CN115380674B - 一种覆膜插秧一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种覆膜插秧一体机，属于农机技术领域。它解决了现有的覆膜插秧一体机，很难保障降解膜与地面的贴合度等问题。本发明包括覆膜总成、苗台总成、行进机构，行进机构设置在覆膜总成和苗台总成的前方驱动其行进，覆膜总成设置在苗台总成的前方，覆膜总成与苗台总成固连，所述行进机构通过升降杆组件与覆膜总成连接，用于驱动覆膜总成与苗台总成同步升降。本发明的优点在于压膜组件采用前后双轮设计，在跨越小突起等障碍物时，前轮上翘进行跨越的同时，后轮始终贴合地面，当后轮跨越小突起等障碍物时，前轮已经贴合地面。这样始终有一组压膜轮能将降解膜进行镇压，从而进一步保障降解膜与地面的贴合度。

Description

一种覆膜插秧一体机

技术领域

本发明属于农机技术领域，涉及一种覆膜插秧一体机。

背景技术

近年来，传统地膜覆盖种植技术，具有抑制蒸发、垄面集流的特点，能够达到蓄水保墒、集雨高效、保水保肥、增加种床温度、提高水肥利用率、控草的效果。但是，传统人工起垄覆膜方式劳动强度大、工作效率不高。

市面上现有的覆膜插秧一体机，一般都是将覆膜总成和苗台总成通过悬挂的方式固定在拖拉机上，虽然能够实现自动覆膜和插秧的功能，但是由于水田地况极度复杂，地面是高低不平的，降解膜在跨越障碍物时，很难保障降解膜与地面的贴合度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的覆膜机存在的上述问题，而提出了一种能够提高降解膜与地面的贴合度的覆膜插秧一体机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种覆膜插秧一体机，包括覆膜总成、苗台总成、行进机构，行进机构设置在覆膜总成和苗台总成的前方驱动其行进，覆膜总成设置在苗台总成的前方，覆膜总成与苗台总成固连，所述行进机构通过升降杆组件与覆膜总成连接，用于驱动覆膜总成与苗台总成同步升降。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的覆膜总成包括支架以及设置在支架上的卷膜装置、压膜装置，所述的卷膜装置包括膜轴、降解膜，降解膜成卷绕设在膜轴上，所述压膜装置包括同轴设置的中间压膜组件、侧压膜组件，两组侧压膜组件对称分设在中间压膜组件的两侧。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的中间压膜组件、侧压膜组件均包括压膜轮、压轮架、中心轴，两组压膜轮转动设置在压轮架上，两组压膜轮沿径向水平间隔排列且对称分设在中心轴的前后两侧，所述压膜轮、压膜架并能绕中心轴摆动，中间压膜组件、侧压膜组件的中心轴同轴心布置。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述中间压膜组件的压轮架上设有一挂接件，该挂接件通过连杆组件与行进机构上的电磁阀的阀门连接，所述电磁阀与上述升降杆组件连接，中间压膜组件的两组压膜轮上摆或下摆，对应升降杆组件驱动覆膜总成和苗台总成同步抬升或下降。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的挂接件设置在靠近行进机构的一只压膜轮的正上方。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的压轮架包括前支架、后支架、连接前支架和后支架的连接件，靠近行进机构的压膜轮转动设置在前支架上，同组的另一只压膜轮转动设置在后支架上，上述挂接件固定设置在前支架上。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的压膜装置还包括悬挂组件，中间压膜组件、侧压膜组件通过悬挂组件活动设置在支架上并能相对支架升降，所述悬挂组件驱动中间压膜组件、侧压膜组件向下弹性压紧在降解膜上。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的悬挂组件包括安装杆、悬挂轴、压簧，安装杆固定设置在支架上，悬挂轴的上端竖直穿过安装杆并能相对安装杆升降，所述压簧套设在安装杆上，压簧压紧在安装杆和悬挂轴之间，悬挂轴的下端与上述中心轴固连。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的安装杆上开有若干横向贯穿的安装孔，若干安装孔沿安装杆轴向间隔排列，一根销轴穿过其中一个安装孔。调节销轴的位置，安装在不同高度的安装孔内，用于调节弹簧的预紧力。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的悬挂组件共有两组，两组悬挂组件的悬挂轴分别与两侧压膜组件的中心轴固连。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，两侧压膜组件的外侧分别设有一压膜盘，压膜盘的外缘具有向外弯折的圆弧卷边。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的覆膜总成还包括前挡板和开沟器，前挡板固定设置在支架的前端，开沟器设置在支架的两侧用于压紧降解膜的两侧边。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的苗台总成包括送秧机构、插秧机构、破膜机构，送秧机构设置在插秧机构和破膜机构的上方，所述破膜机构设置在插秧机构的前方，破膜机构包括破膜刀、刀轴，若干破膜刀间隔固定设置在刀轴上，所述插秧机构包括秧针，破膜刀的位置与各秧针的位置一一对应，所述的破膜机构还包括驱动机构，该驱动机构用于驱动破膜刀上下来回摆动，破膜刀向下摆动扎破降解膜供秧针进行插秧。

在上述的一种覆膜插秧一体机中，所述的驱动机构包括拨片、拨板、主动齿轮、传动齿轮，插秧机构还包括传动箱体，主动齿轮与传动箱体内的输出轴固连，传动齿轮转动设置在传动箱体上与主动齿轮啮合，所述拨片通过一根输出轴与传动齿轮固连，拨板固定设置在刀轴上并与拨片的位置相对应，拨片转动推动拨板并带动破膜刀下摆破膜，所述驱动机构还包括拉簧用于拉动拨板驱动破膜刀上摆复位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、压膜组件采用前后双轮设计，在跨越小突起等障碍物时，前轮上翘进行跨越的同时，后轮始终贴合地面，当后轮跨越小突起等障碍物时，前轮已经贴合地面。这样始终有一组压膜轮能将降解膜进行镇压，从而进一步保障降解膜与地面的贴合度；

2、中间压膜组件和两组侧压膜组件能分别绕中心轴单独转动，当地面不平整，局部有小凸起时，相应压膜组件的压膜轮能单独转动，使之越过障碍物，从而尽可能使降解膜贴合地面；

3、中间压膜组件的压轮架上设置挂接件，当地面不平整，压膜轮向上或向下摆动时，通过连杆组件拉动电磁阀的阀门，再通过电磁阀控制升降杆组件的油缸进油或卸油，最终实现苗台总成和覆膜总成的自动升降功能，使苗台始终贴合着地面；保证秧苗插植深度的一致性；

4、在跨越障碍物时，前轮先开始上翘，因此将挂接件设置在靠近行进机构的这只压膜轮(前轮)的正上方，提高苗台总成和覆膜总成的升降动作的同步性，调节灵敏度更高；

5、由于水田地况极度复杂，若将自动升降的灵敏度设置的极强，那苗台总成和覆膜总成将在极短时间内一直处于上下升降的调整状态，造成苗台总成的抖动，从而影响插秧效果。因此将中间压膜组件、侧压膜组件通过悬挂组件活动设置在支架上，悬挂轴组件的减震弹簧，在地块的微量变化时，能起到自调节作用，在保证降解膜贴合地面和插植深度的同时，减少苗台的自动升降动作，保证苗台的稳定性的同时，也延长了液压系统的工作寿命；

6、插秧机行进过程中，前挡板在防止泥水飞溅到降解膜上的同时，起到平整田块的作用，为后期覆膜的平整性、贴合度创造条件；

7、降解膜的安装采用单根膜轴贯穿的安装方式，在装卸方便的同时，防止成卷降解膜的弯曲变形，使之减小阻力，在工作中能顺畅的放膜；

8、压模盘设计为窄盘结构，使之在工作过程中减少与泥土的接触面，防止带泥造成的压膜后薄膜外翻、破损的情况出现。压膜盘的外缘具有向外弯折的圆弧卷边，适当加大与膜之间的接触面，防止将薄膜镇压到泥地的过程中将膜压破；

9、设计有两组开沟器，开沟器在插秧过程中，将两端外露降解膜进行进一步镇压，同时在幅宽两侧进行开沟作业，方便后期的田间管理；

10、整套覆膜机转动部件处都安装有无油轴套，考虑到该机使用工况的恶劣性，若采用轴承加油封的结构，将极大的增加制造成本，且后期维护保养也存在着诸多麻烦，现采用无油轴套结构，在降低制造成本和机构复杂程度的同时，方便了后期的维护与保养；

11、破膜机构与插秧机构协调联动，使覆膜、开孔、插秧动作高效融合，提升作业效果。没加破膜机构之前，厚一点的、韧性好的膜插秧效果较差，加了开孔装置就能适应任何膜了。使铺膜、压土、开孔、插秧深度适配，能效比高。主动齿轮与传动齿轮经过变速，使刀轴的转速与秧针轴的转速一致。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的覆膜总成的结构示意图；

图4是本发明的本发明的覆膜总成的侧视图；

图5是发明的悬挂组件的结构示意图；

图6是本发明的中间压膜组件和侧压膜组件的连接示意图；

图7是本发明的苗台总成的结构示意图；

图8是本发明的破膜机构的结构示意图。

图中，1、覆膜总成；2、苗台总成；3、行进机构；4、支架；5、膜轴；6、降解膜；7、中间压膜组件；8、侧压膜组件；9、压膜轮；10、压轮架；11、中心轴；12、挂接件；13、前支架；14、后支架；15、连接件；16、安装杆；17、悬挂轴；18、压簧；19、压膜盘；20、前挡板；21、安装孔；22、销轴；23、送秧机构；24、插秧机构；25、输出轴；26、破膜刀；27、刀轴；28、秧针；29、拨片；30、拨板；31、主动齿轮；32、传动齿轮；33、传动箱体。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明所述的一种覆膜插秧一体机，包括覆膜总成1、苗台总成2、行进机构3，行进机构3设置在覆膜总成1和苗台总成2的前方驱动其行进，覆膜总成1设置在苗台总成2的前方，覆膜总成1与苗台总成2固连，所述行进机构3通过升降杆组件与覆膜总成1连接，用于驱动覆膜总成1与苗台总成2同步升降。

如图3、图4、图6所示，覆膜总成1包括支架4以及设置在支架4上的卷膜装置、压膜装置，所述的卷膜装置包括膜轴5、降解膜6，降解膜6成卷绕设在膜轴5上，所述压膜装置包括同轴设置的中间压膜组件7、侧压膜组件8，两组侧压膜组件8对称分设在中间压膜组件7的两侧。中间压膜组件7、侧压膜组件8均包括压膜轮9、压轮架10、中心轴11，两组压膜轮9转动设置在压轮架10上，两组压膜轮9沿径向水平间隔排列且对称分设在中心轴11的前后两侧，所述压膜轮9、压膜架并能绕中心轴11摆动，中间压膜组件7、侧压膜组件8的中心轴11同轴心布置。

中间压膜组件7的压轮架10上设有一挂接件12，该挂接件12通过连杆组件与行进机构3上的电磁阀的阀门连接，所述电磁阀与上述升降杆组件连接，中间压膜组件7的两组压膜轮9上摆或下摆，对应升降杆组件驱动覆膜总成1和苗台总成2同步抬升或下降。所述的挂接件12设置在靠近行进机构3的一只压膜轮9的正上方。所述的压轮架10包括前支架13、后支架14、连接前支架13和后支架14的连接件15，靠近行进机构3的压膜轮9转动设置在前支架13上，同组的另一只压膜轮9转动设置在后支架14上，上述挂接件12固定设置在前支架13上。

如图5所示，压膜装置还包括悬挂组件，中间压膜组件7、侧压膜组件8通过悬挂组件活动设置在支架4上并能相对支架4升降，所述悬挂组件驱动中间压膜组件7、侧压膜组件8向下弹性压紧在降解膜6上。所述的悬挂组件包括安装杆16、悬挂轴17、压簧18，安装杆16固定设置在支架4上，悬挂轴17的上端竖直穿过安装杆16并能相对安装杆16升降，所述压簧18套设在安装杆16上，压簧18压紧在安装杆16和悬挂轴17之间，悬挂轴17的下端与上述中心轴11固连。所述的安装杆16上开有若干横向贯穿的安装孔21，若干安装孔21沿安装杆16轴向间隔排列，一根销轴22穿过其中一个安装孔21。调节销轴22的位置，安装在不同高度的安装孔21内，用于调节弹簧的预紧力。所述的悬挂组件共有两组，两组悬挂组件的悬挂轴17分别与两侧压膜组件8的中心轴11固连。

两侧压膜组件8的外侧分别设有一压膜盘19，压膜盘19的外缘具有向外弯折的圆弧卷边。压模盘设计为窄盘结构，使之在工作过程中减少与泥土的接触面，防止带泥造成的压膜后薄膜外翻、破损的情况出现。压膜盘19的外缘具有向外弯折的圆弧卷边，适当加大与膜之间的接触面，防止将薄膜镇压到泥地的过程中将膜压破。

覆膜总成1还包括前挡板20和开沟器，前挡板20固定设置在支架4的前端，插秧机行进过程中，前挡板20在防止泥水飞溅到降解膜6上的同时，起到平整田块的作用，为后期覆膜的平整性、贴合度创造条件，开沟器设置在支架4的两侧用于压紧降解膜6的两侧边，设计有两组开沟器，开沟器在插秧过程中，将两端外露降解膜6进行进一步镇压，同时在幅宽两侧进行开沟作业，方便后期的田间管理。

如图7所示，苗台总成包括送秧机构23、插秧机构24、破膜机构，送秧机构23设置在插秧机构24和破膜机构的上方，所述破膜机构设置在插秧机构24的前方，破膜机构包括破膜刀26、刀轴27，若干破膜刀26间隔固定设置在刀轴27上，所述插秧机构24包括秧针28，破膜刀26的位置与各秧针28的位置一一对应，所述的破膜机构还包括驱动机构，该驱动机构用于驱动破膜刀26上下来回摆动，破膜刀26向下摆动扎破降解膜供秧针28进行插秧。

如图8所示，驱动机构包括拨片29、拨板30、主动齿轮31、传动齿轮32，插秧机构24还包括传动箱体33，主动齿轮31与传动箱体33内的输出轴25固连，传动齿轮32转动设置在传动箱体33上与主动齿轮31啮合，所述拨片29通过一根输出轴25与传动齿轮32固连，拨板30固定设置在刀轴27上并与拨片29的位置相对应，拨片29转动推动拨板30并带动破膜刀26下摆破膜，所述驱动机构还包括拉簧用于拉动拨板30驱动破膜刀26上摆复位。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种覆膜插秧一体机，包括覆膜总成（1）、苗台总成（2）、行进机构（3），行进机构（3）设置在覆膜总成（1）和苗台总成（2）的前方驱动其行进，覆膜总成（1）设置在苗台总成（2）的前方，覆膜总成（1）与苗台总成（2）固连，所述行进机构（3）通过升降杆组件与覆膜总成（1）连接，用于驱动覆膜总成（1）与苗台总成（2）同步升降；

所述的覆膜总成（1）包括支架（4）以及设置在支架（4）上的卷膜装置、压膜装置，所述的卷膜装置包括膜轴（5）、降解膜（6），降解膜（6）成卷绕设在膜轴（5）上，所述压膜装置包括同轴设置的中间压膜组件（7）、侧压膜组件（8），两组侧压膜组件（8）对称分设在中间压膜组件（7）的两侧；

所述的压膜装置还包括悬挂组件，中间压膜组件（7）、侧压膜组件（8）通过悬挂组件活动设置在支架（4）上并能相对支架（4）升降，所述悬挂组件驱动中间压膜组件（7）、侧压膜组件（8）向下弹性压紧在降解膜（6）上；

所述的中间压膜组件（7）、侧压膜组件（8）均包括压膜轮（9）、压轮架（10）、中心轴（11），两组压膜轮（9）转动设置在压轮架（10）上，两组压膜轮（9）沿径向水平间隔排列且对称分设在中心轴（11）的前后两侧，所述压膜轮（9）、压膜架并能绕中心轴（11）摆动，中间压膜组件（7）、侧压膜组件（8）的中心轴（11）同轴心布置；

所述中间压膜组件（7）的压轮架（10）上设有一挂接件（12），该挂接件（12）通过连杆组件与行进机构（3）上的电磁阀的阀门连接，所述电磁阀与上述升降杆组件连接，中间压膜组件（7）的两组压膜轮（9）上摆或下摆，对应升降杆组件驱动覆膜总成（1）和苗台总成（2）同步抬升或下降；

所述的压轮架（10）包括前支架（13）、后支架（14）、连接前支架（13）和后支架（14）的连接件（15），靠近行进机构（3）的压膜轮（9）转动设置在前支架（13）上，同组的另一只压膜轮（9）转动设置在后支架（14）上，上述挂接件（12）固定设置在前支架（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种覆膜插秧一体机，其特征在于， 所述的挂接件（12）设置在靠近行进机构（3）的一只压膜轮（9）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种覆膜插秧一体机，其特征在于，所述的悬挂组件包括安装杆（16）、悬挂轴（17）、压簧（18），安装杆（16）固定设置在支架（4）上，悬挂轴（17）的上端竖直穿过安装杆（16）并能相对安装杆（16）升降，所述压簧（18）套设在安装杆（16）上，压簧（18）压紧在安装杆（16）和悬挂轴（17）之间，悬挂轴（17）的下端与上述中心轴（11）固连，所述的悬挂组件共有两组，两组悬挂组件的悬挂轴（17）分别与两侧压膜组件（8）的中心轴（11）固连，所述的安装杆（16）上开有若干横向贯穿的安装孔（21），若干安装孔（21）沿安装杆（16）轴向间隔排列，一根销轴（22）穿过其中一个安装孔（21）。

4.根据权利要求1所述的一种覆膜插秧一体机，其特征在于，两侧压膜组件（8）的外侧分别设有一压膜盘（19），压膜盘（19）的外缘具有向外弯折的圆弧卷边，所述的覆膜总成（1）还包括前挡板（20）和开沟器，前挡板（20）固定设置在支架（4）的前端，开沟器设置在支架（4）的两侧用于压紧降解膜（6）的两侧边。

5.根据权利要求1所述的一种覆膜插秧一体机，其特征在于，所述的苗台总成包括送秧机构（23）、插秧机构（24）、破膜机构，送秧机构（23）设置在插秧机构（24）和破膜机构的上方，所述破膜机构设置在插秧机构（24）的前方，破膜机构包括破膜刀（26）、刀轴（27），若干破膜刀（26）间隔固定设置在刀轴（27）上，所述插秧机构（24）包括秧针（28），破膜刀（26）的位置与各秧针（28）的位置一一对应，所述的破膜机构还包括驱动机构，该驱动机构用于驱动破膜刀（26）上下来回摆动，破膜刀（26）向下摆动扎破降解膜供秧针（28）进行插秧。

6.根据权利要求5所述的一种覆膜插秧一体机，其特征在于，所述的驱动机构包括拨片（29）、拨板（30）、主动齿轮（31）、传动齿轮（32），插秧机构（24）还包括传动箱体（33），主动齿轮（31）与传动箱体（33）内的输出轴（25）固连，传动齿轮（32）转动设置在传动箱体（33）上与主动齿轮（31）啮合，所述拨片（29）通过一根输出轴（25）与传动齿轮（32）固连，拨板（30）固定设置在刀轴（27）上并与拨片（29）的位置相对应，拨片（29）转动推动拨板（30）并带动破膜刀（26）下摆破膜，所述驱动机构还包括拉簧用于拉动拨板（30）驱动破膜刀（26）上摆复位。