CN115379996A - 重新定位站 - Google Patents

Abstract

重新定位站(200)允许重叠半刚性平面物品(100)的连续叠瓦状流(120)在输入传送机(122)上沿着输送回路(204)输送到输出传送机(302)上，从而形成可以在输出传送机(302)上运载的堆叠。重新定位站(200)包括横向偏转组件(210)并且还可以包括最终定位组件(212)。横向偏转组件(210)内的输送回路(204)遵循大致椭圆形偏转路径以使叠瓦状流(120)转向并且还将其中的物品(100)围绕曲线轴线(206)从面朝下位置枢转至直立位置。输出传送机(302)可以沿平行于输入传送机(122)的方向运载纸盒(100)。

Description

重新定位站

现有申请的交叉引用

本案要求于2020年3月17日提交的美国专利申请第62/991,014号的权益。该在先专利申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本技术领域总体上涉及例如折叠纸盒等的重叠的半刚性平面制品的连续叠瓦状流的重新定位。

背景技术

折叠纸盒广泛用于包装产品的各行业。纸盒通常是在生产线上通过使用折叠粘合机器对纸盒坯料进行折叠和粘合来制造的。从这种折叠粘合机器出来的纸盒通常在输出传送机上配置成连续的一排，当纸盒前进时，输出传送机在其上表面接纳纸盒。然后纸盒以重叠的方式布置，其中它们部分地定位在彼此的顶部上。一排重叠的纸盒形成了下文所谓的连续叠瓦状流。然后纸盒也处于扁平构造，扁平构造即其中每个纸盒的各个板被扁平折叠以基本上消除或最小化其整个内部容积的构造。纸盒是扁平折叠的，以在首次使用之前主要优化输送和储存空间等。纸盒通常在容器中(例如在运输盒或箱子中)从制造商运输到包装商。包装商通常具有自己的机器，以将塌缩的纸盒形成它们的最终扩张形状，从而产生用于接纳给定产品或用于给定目的的内部加载容积。这个过程也可以至少部分地由打包者手动完成。其它方法和情况也是可能的。纸盒也可以被包装或捆绑以用于输送或储存，而不必插入到诸如盒子或箱之类的容器中。其它变型也是可能的。

纸盒可以在包装站处插入到容器中，包装站通常位于生产线的末端处。这个装载过程可以由一名或多名操作员在有或没有机械辅助的情况下手动完成或使用全自动处理系统完成。

可用于运输或存储纸盒的每个容器可以保持给定数量的这些纸盒，并且在许多实施方式中，纸盒在某个点被自动计数以确保每个容器或类似物将接纳正确数量的纸盒。通常在纸盒到达包装站之前对它们进行计数，通常是在产生连续叠瓦状流之前在折叠粘合机器本身的出口处进行计数。需要计数以确定每组计数纸盒的开始或结束的位置。这些组在下文中称为批次。连续叠瓦状流将在某个点处，通常在包装站处被分段，每个容器将接纳这些批次中的一个或多个。

有时一旦形成连续叠瓦状流就可以对纸盒进行计数，但这通常是不可取的，因为它主要会增加成本和设备的复杂性等。同样，例如在包装站处对纸盒进行手动计数通常很难实施，并且通常带来许多挑战，除非生产率相对较小。

不同的方法可以用于示出连续叠瓦状流中批次之间的分界。一种可能的方法是在它们到达包装站之前将连续叠瓦状流分离成一系列不连续的叠瓦状流，每个对应于一个批次并且与先前的叠瓦状流和后续的一个叠瓦状流间隔开。然而，这种方法需要具有额外的处理系统来在折叠粘合机器和包装站之间的某处执行分离过程，从而主要增加了成本并增加了所需的占地面积等。

另一种可能的方法是具有打印系统，该打印系统可以在连续叠瓦状流中的每个批次的第一个或最后一个纸盒上放置小的符号或类似标记，从而示出在包装站处将批次彼此分开的位置。如果需要，可以使用仅在紫外(UV)光源下可见的墨水来制作标记纸盒上的符号。然后将存在一种方法可以在包装站查看标记纸盒上的符号，这将提供视觉指示，以借助光源，例如是紫外光源(如果墨水只能可以利用它看到)而被手动操作员看到，或者在提供全自动系统时借助合适的电子传感器看到。然而，使用打印系统将增加成本，在某些情况下甚至可能是不期望的。例如，包装商可能并不总是认为有一些纸盒的符号是可以接受的，即使它只能在紫外光下看到。纸盒的材料还可能阻止墨水适当地粘附或可能产生其它问题。此外，一旦纸盒到达包装站，例如，如果在纸盒表面在沿着输送回路的某个点处与相邻纸盒或者给定的设备的一个给定部件短暂接触后，符号中的一些会无意中从该纸盒表面移除，那么这些符号可能很难甚至无法看到。丢失纸盒计数，即使只是偶尔丢失，也很可能将导致插入到某些容器中的纸盒数量出现错误，或者需要停止生产线以手动重新计算纸盒，从而造成不期望的延误，降低生产率。

另一种可能的方法是横向偏移一些纸盒的位置，以示出连续叠瓦状流中批次之间的界限。在连续叠瓦状流中从折叠粘合机器的出口处的输出传送机出来的纸盒通常一致地对准和定向。使一些纸盒周期性地在边缘方向移动给定距离，例如移动约25毫米，可以标记每个批次的开始或结束，从而在包装站处指示必须将连续叠瓦状流分成几批的位置。此外，该解决方案不需要在纸盒到达包装站之前使用昂贵的处理系统将连续的叠瓦状流物理分离成一系列不连续的叠瓦状流，或使用打印系统来标记批次之间的过渡部。然而，实施这种方法可能具有挑战性，因为由其中一些纸盒的边缘偏移定位提供的视觉线索很容易丢失。此外，标记纸盒可能运动回到与其它纸盒重新对准或几乎对准。相对较硬且表面平滑度高的纸盒容易出现此问题。还可能涉及其它因素，例如处理叠瓦状流的设备的构造。

折叠纸盒的外表面通常非常平滑，因为出于不同的原因，通常期望这种平滑度。然而，这一特性也趋向于减少叠瓦状流中两个相邻纸盒之间的摩擦。每个纸盒的重量相对较轻，结合它们是外表面具有相对较高的平滑度的半刚性物品的情况，这会加剧偏移纸盒在输送回路的某些点处很容易运动回到对准位置的趋势。诸如承载叠瓦状流的传送机的循环加速和减速以及由众多相关机构产生的振动之类的其它因素也可能增加这种趋势。因此，位置偏移方法本身常常存在挑战。

仅举几例，折叠纸盒通常使用纸板、瓦楞纸板或微孔板纸板等材料制成。它们通常至少有两个主侧部，并且根据上述材料以及这些材料的厚度，一些纸盒即使受到超过临界角(通常距纸盒的正中平面不到2度)轻微弯曲，也很容易损坏。过度弯曲这些纸盒可能在它们的至少一个主侧部上导致诸如折痕之类的通常永久且美学上不期望的变形。因此，如何通过重新定位设备来操纵折叠纸盒常常受到限制。

纸盒具有至少边缘柔性，比其它的要多一些。在大多数情况下，刚度通常是理想的特性，因为它提供了强度并降低了纸盒在使用时在重量下隆起的倾向。在这种情况下，折叠纸盒可以被认为是半刚性的。此外，它们具有远超于诸如报纸或杂志之类的由一张纸甚至是由许多张纸组装而成的物品的刚性，但它们典型地不像相似厚度的金属片那样坚硬和坚固。

许多实施方式要求纸盒在包装站处竖直堆叠，因此这些纸盒处于直立位置。这会有利于批次的处理，例如将它们插入到容器或类似物中。然后必须在纸盒的输送回路的某个点处相应地重新定位纸盒。真正的挑战是找到合适且通用的方法。

1982年6月1日的美国专利第4,332,124号公开了一种用于以重叠的层叠关系递送和包装折叠盒的装置。一些折叠盒可以横向或侧向移动以界定批次。然而，该装置要求输入传送机和输出传送机垂直设置。这在某些实施方式中可能并不总是可行或合适的，尤其是在占地面积非常有限的情况下。用于使折叠盒围绕中心轴线枢转的一部分也相对较长。

这方面的技术还有进一步改进的一些空间。

发明内容

所提出的概念涉及用于处理重叠的诸如折叠纸盒之类的半刚性平面物品的连续叠瓦状流的重新定位站。

在一方面，提供了一种用于重叠半刚性平面物品的连续叠瓦状流的重新定位站，其中物品以扁平构造并以面朝下的位置运载到输入传送机上，沿第一水平方向进入重新定位站，然后由重新定位站沿第二水平方向输送到输出传送机上，以形成具有处于直立位置的物品的堆叠，该堆叠沿第三水平方向在输出传送机上被运载离开，重新定位站限定输送回路并且包括：横向偏转组件，该组件位于重新定位站的入口处，横向偏转组件包括纵向设置的多个滚轮单元，输送回路沿着这些滚轮单元遵循大致椭圆形的偏转路径以使叠瓦状流从第一方向转向第二方向，并且还在整个横向偏转组件中围绕与输送回路的最内和最底边界重合的曲线轴线将叠瓦状流中的物品从面朝下位置枢转至直立位置。

在另一方面，提供了一种如本文所述、示出和/或建议的重新定位站。

在另一方面，提供了一种用于处理连续叠瓦状流的系统，该系统如本文所述、示出和/或建议。

在另一方面，提供了一种处理连续叠瓦状流的方法，该方法如本文所述、示出和/或建议。

根据以下详细描述和相应的附图，关于所提出概念的不同方面和技术特征的各种可能组合的更多细节将变得显而易见。

附图说明

图1是示出半刚性平面物品的一般示例的半示意图，半刚性平面物品在这种情况下是折叠纸盒。

图2是示出重叠的纸盒的连续叠瓦状流的一般示例的半示意图。

图3是示出具有根据所提出概念的重新定位站的示例的系统的示例的等距视图。

图4是示出叠瓦状流如何通过图3所示系统中的重新定位站转移的半示意性等距视图。

图5是类似于图4的视图，但示出了叠瓦状流向右转向的实施方式。

图6是类似于图4的视图，但示出了其中叠瓦状流中的纸盒以不同的方向定向并且输出传送机沿逆流方向运载堆叠的纸盒的实施方式的示例。

图7是图3中所示系统的等距视图，但是从另一个角度观察并且没有叠瓦状流。

图8是图7所示的俯视图。

图9是从重新定位站的入口观察的图7所示的侧视图。

图10是示出沿着图7所示的重新定位站的横向偏转组件设置的滚轮单元中的一个的一部分的放大等距视图。

图11是图7所示的重新定位站的放大等距视图。

图12是仅示出图7所示的重新定位站的横向偏转组件的侧视图。

图13是类似于图12的视图，但没有滚轮单元的顶置滚轮和支承臂。

图14是图13所示的俯视图。

图15是图7所示的重新定位站的第一转移单元的等距视图。

图16是示出图7所示的重新定位站的最终定位组件的放大等距视图。

图17是类似于图16的视图，但是第一转移单元设置在不同的竖直位置处。

图18是示出图7所示的重新定位站的第二转移单元的等距视图。

图19是图18所示的俯视图。

图20是描绘了其中一些纸盒在图7所示的重新定位站中的输出传送机上形成堆叠的示例的俯视图。

图21是类似于图20的视图，但是为了说明，使用了明显更窄的纸盒。

图22是表示用于重新定位站的滚轮单元的另一示例的放大侧视图。

图23是类似于图22的视图，但示出较短的支承臂。

图24是图3所示系统的等距视图，但其中重新定位站被暂时绕过。

图25是示出系统的另一示例的等距视图，其中重新定位站包括安装在支承框架上的第二转移单元，该支承框架可以相对于横向底部轴线枢转，从而创建类似于图24中所示的旁路。

图26是图25中所示的但从另一个角度观察的等距视图。

图27是图25和26所示的第一转移单元的放大等距视图。

图28是示出设置有图25所示的第一转移单元的最终定位组件的放大等距视图。

图29是图28所示的俯视图。

图30是类似于图20的俯视平面图，但示出了重新定位站的另一示例，其中第一转移单元包括竖直环形带并且可以横向运动。

图31是类似于图30的视图，但是为了说明，使用了明显更窄的纸盒。

图32是如图30所示构造和设定的第一转移单元的俯视图。

图33是类似于图32的视图，但是其中第一转移单元构造并设定在如图31所示的延伸位置。

图34是图30所示的重新定位站中的第二转移单元的等距视图。

图35是类似于图34但从另一个角度观察的视图。

图36和37是等距视图，示出了具有如图34和35所示的第二转移单元的系统的示例，该第二转移单元可以相对于输出传送机横向运动，从而创建类似于图24所示的旁路。

具体实施方式

图1是示出半刚性平面物品的一般示例的半示意图，半刚性平面物品在当前实例中为折叠纸盒100。所示的一般纸盒100只是众多可能性中的一种示例。同样重要的是要理解物品不一定限于折叠纸盒，因为其它类型的物品也可以如本文所述重新定位。以下详细描述和附图将物品呈现为纸盒，但这只是为了简单起见。

诸如图1中所示的纸盒100之类的平面物品之所以说是半刚性的，是因为主板的柔性相对有限，有时只有边缘柔性，但并非完全不具柔性。它们可以由纸板、紧凑型纤维板、瓦楞纸板、塑料、微槽纸板等材料制成。一些纸盒可以由多于一种材料制成。其它材料也是可能的。

图1中描绘的一般纸盒100表示从生产线上的折叠粘合机器出来的呈扁平构造的纸盒。由折叠粘合机器制造的纸盒通常在其出口处在传送机上输送。然后，纸盒100的主板扁平折叠到彼此上，从而基本上消除或几乎消除其内部容积，以在初始使用之前最小化其输送和储存的空间。纸盒100在扁平折叠时因为它的一些部分的弹性而仍然可以在其中具有小的内部容积，并且仍然被认为具有扁平构造。

如图1所示的处于扁平构造的纸盒100具有长度、宽度和厚度。在这个一般示例中，长度对应于图1所描绘的坐标系的X轴，宽度对应于Y轴，并且厚度对应于Z轴。在该示例中，厚度是比长度和宽度小得多的尺寸。轴X和Y限定纸盒100的中间平面。该纸盒100还包括限定中间平面的四个外边缘，即边缘102、104、106和108，在该图示示例中它们基本上是直的并且不间断。当纸盒100第一次使用而展开时，X轴将竖直向上定向。在那之前，纸盒100将保持在其扁平构造中。其它构造和布置也是可能的。此外，虽然图1中所示的纸盒100或多或少是矩形的并且具有不间断的直边缘，但其它形状和构造也是可能的。例如，纸盒的一个或多个边缘可以是非线性的或不连续的。纸盒100的确切构造或配置，包括其长度、宽度和厚度之间的比例，以及这些尺寸与X轴、Y轴和Z轴之间的相关性，在一些实施方式中可以不同.其它变型也是可能的。

图2是示出重叠的纸盒100的连续叠瓦状流120的一般示例的半示意图。这些纸盒100处于面朝下位置。例如，这表示纸盒朝向包装站输送以插入到容器中。纸盒100并排成一排，并且两个紧邻的纸盒100之间的间隔长度称为间距。

应当注意的是，为了简单起见，图2仅包括有限数量的示意性描绘的纸盒100。在实际实施方式中，叠瓦状流120通常从生产周期的开始到结束保持不间断，生产周期通常可以持续多个小时，甚至更多。叠瓦状流120中的纸盒100可以与图1中所示的相同或相似，或者它们可以完全不同，这取决于实际的实施方式。其它构造和布置也是可能的。此外，叠瓦状流120不具有被认为是连续的最小持续时间，并且在一些情况下生产周期可以相对较短。其它变型也是可能的。

图2的所示叠瓦状流120内的纸盒100简单地通过重力搁置在传送机上，例如环形带式传送机122的水平上表面，如示意性地描绘的。当叠瓦状流120运载到到传送机122上时，叠瓦状流通常沿箭头124所描绘的基本上水平和直线方向前进。可以看出，每个纸盒100的底表面仅部分地与传送机122接触，因为每个纸盒100与紧邻的纸盒100重叠。只有连续叠瓦状流的初始纸盒通常完全位于传送机122的上表面上，例如在新的生产周期开始时。如果需要，叠瓦状流120的运动可以不时地停止和恢复，但是叠瓦状流120将大致保持不变。变型也是可能的。

假设在图2的叠瓦状流120中提供的纸盒100都像图1中描绘的那样搁置，X轴平行于方向124并且边缘102、104都是纵向延伸的横向边缘。然后Y轴垂直于方向124并且边缘106、108两者都是横向边缘，在该示例中边缘106是前缘106并且边缘108是后缘。后缘108是与图2中的传送机122的上表面接合的后缘。其它构造和布置也是可能的。此外，纸盒100可以在叠瓦状流120内以不同方式定向或布置，例如具有其中边缘108为前缘且边缘106为后缘的定向。可以使用其它种类的传送机，并且传送机122在所有实施方式中不一定是环形带式传送机。例如，一些实施方式可以包括一个或多个传送机，这些传送机具有一系列横向设置成间隔开的滚轮。这些滚轮的顶部然后形成上表面的等效物。其它变型也是可能的。

图2进一步示出了纸盒100中的一个，为了解释起见，在下文中称为纸盒100′，该纸盒与其它纸盒相比在位置上横向偏移，因为它从叠瓦状流120的横向侧延伸出来，即沿垂直于图2中的方向124的方向延伸出来。在该示例中，其它纸盒100的所有边缘彼此配准。纸盒100′的边缘偏移位置特意在上游位置进行，以提供相应批次纸盒在何处结束或开始的视觉指示，每个批次包括预定数量的纸盒100。先前使用例如光学系统或任何其它合适的系统或方法对纸盒100进行计数。当纸盒100仍然彼此间隔开时并且刚好在形成连续的叠瓦状流之前，可以在纸盒100的出口处或附近对纸盒100进行计数和偏移。这通常使计数纸盒比任何其它计数纸盒的方法更容易、更便宜且更准确。这批纸盒100将被放入包装站的容器中。每个容器将接纳这些批次中的一个或多个。最终，目标是每个容器保持正确数量的纸盒，当将相同型号的纸盒放入具有相同容量的容器中时，纸盒的数量通常是常数。然而，在包装过程期间，容器的容量可能会发生变化，例如，由于在包装站处提供的容器的尺寸发生变化，或者因为容器中的纸盒100的密度由于某种原因而改变。每个即将到来的新批次中计数的纸盒100的数量可以在同一叠瓦状流中随时调节。这可以通过简单地改变两个连续的沿边缘偏移的纸盒100′之间的纸盒100的数量来完成，并且如果需要，还可以通过在包装站处将使用的容器尺寸的改变与这些批次的到达进行同步来完成。其它构造和布置也是可能的。

用于接纳纸盒100的容器可以是运输容器，例如接纳部，诸如具有开口侧的盒子或箱，一旦纸盒100插入就可以关闭该开口侧。在一些实施方式中，其它种类的容器也是可能的。容器可以由例如将纸盒100保持在一起的一个或多个条带组成，具有或不具有任何其它部分，或者诸如塑料包装之类的包封件。另一示例可以是放置成批纸盒100的托盘，这些批次通过对应的间隔件或通过改变相邻批次的定向而彼此分开。许多其它方法或方法的组合也是可能的。

图3是示出具有根据所提出概念的重新定位站200的示例的系统130的示例的等距视图。它示出了正在处理的重叠纸盒100的连续叠瓦状流120。重新定位站200可以具有接纳在传送机122上输送的叠瓦状流120的入口，传送机122例如是折叠粘合机器150的出口。该传送机在下文中称为输入传送机122，因为它将叠瓦状流120的纸盒100朝向重新定位站200输送。

重新定位站200允许叠瓦状流120被转移到输出传送机302上。如图示示例中所示，该输出传送机302可以是包装站300的一部分。叠瓦状流120沿输送回路204(图8)输送通过重新定位站200。其它构造和布置也是可能的。此外，折叠粘合机器150可以位于别处，并且在一些实施方式中，输入传送机122可不必直接从折叠粘合机器接纳纸盒100。同样，包装站300可以位于更下游的位置，或者甚至位于别处，并且在一些实施方式中，输出传送机302可能不一定是包装站的一部分。因此，重新定位站200可以在折叠粘合机器或包装站或甚至两者都未靠近系统130的情况下操作。重新定位站200也可以作为独立设备提供，例如用于将其安装在现有系统上。本文描述和示出的输入传送机122和输出传送机302仅仅是示例，并且可以在使用不同种类或型号的传送机的系统中提供重新定位站200。其它变型也是可能的。

图3的重新定位站200可以细分为两个主要区段，一个区段被称为横向偏转组件210并且位于入口处，一个区段被称为最终定位组件212并且位于出口处。横向偏转组件210定位在输出传送机302的一侧并由对应的框架220支承，该支承框架220可以直接附连于设置在输出传送机302下方的支承框架310，如图示示例中所示.重新定位站200的最终定位组件212可由框架310支承。其它构造和布置也是可能的。此外，横向偏转组件210或最终定位组件212，或甚至两者可以不同地构造或使用其它种类的框架或布置来支承。其它变型也是可能的。

图4是示出叠瓦状流120如何通过图3所示系统130中的重新定位站200输送的半示意性等距视图。因此，为了说明，叠瓦状流120在没有重新定位站200并且没有输出传送机302的情况下示出。在该实施方式中，叠瓦状流120转向左侧并且纸盒100从其右手侧到达输出传送机302以形成堆叠。可以看出，横向偏移的纸盒100′现在是向上偏移的纸盒100′，并且仍然清楚地标记批次之间的过渡。

图5是类似于图4的视图，但示出了叠瓦状流120向右转向的实施方式。

图4和5还示出了纸盒100的最内边缘遵循曲线轴线206。术语“最内”是指转弯的一侧。如图所示，曲线轴线206可以是基本上水平的和单平面的，并且纸盒100在入口处的横向对准可以对应于横向偏转组件210的出口处的竖直对准。曲线轴线206在整个横向偏转组件210中与输送回路204(图8)的最内和最底边界重合。其它构造和布置也是可能的。例如，输送回路204可以包括其入口端和出口端之间的竖直高度的小变化。这种变化通常将小于几厘米，但在其它情况下可能会更大，例如以清除地板上的局部障碍物或出于其它原因。其它变型也是可能的。

叠瓦状流120中的纸盒100在重新定位站200的入口处处于面朝下位置。水平方向124形成下文中所谓的第一方向。叠瓦状流120沿第二水平方向202离开重新定位站200，到达输出传送机302上，因为它们在重力作用下落到其上。然后纸盒100处于直立位置并形成堆叠，该堆叠在沿第三水平方向304前进的输出传送机302的上表面上被运载离开。图3的输入传送机122和输出传送机302横向偏移就位，并且第一方向124和第三方向304可以基本上彼此平行。如图所示，重新定位站200因此可以具有位于输出传送机302的一侧上的第一区段以及横跨输出传送机302并在输出传送机302上方延伸的第二区段。当叠瓦状流120在输送回路204的最终段中时，纸盒100沿第二方向202输送。该第二方向202可以基本上垂直于第一方向124并且因此也垂直于第三方向304，如图示示例中所示。其它构造和布置也是可能的。此外，尽管第一方向124和第三方向304在图3的示例中具有相同的定向，但是在一些实施方式中第三方向304可以相对于第一方向124是逆流的，例如取决于纸盒如何100定位在叠瓦状流120中。图6是类似于图4的视图，但示出了其中叠瓦状流120中的纸盒100以不同的方向定向并且输出传送机302沿逆流方向，即沿第三方向304运载堆叠的纸盒的实施方式的示例。此外，方向124、202、304之间的垂直度和平行度的精确度可以相对较低，并且短语“基本上平行”和“基本上垂直”涵盖高达约15度的偏转。在某些实施方式中，偏转可高达约25度。可以在不使第一方向124和第三方向304平行或甚至基本上平行，或者不使第二方向202平行于第一方向124或第三方向304的情况下实施重新定位站200。其它变型也是可能的。

图7是图3中所示系统130的等距视图，但是从另一个角度观察并且没有叠瓦状流。仅为了简单起见，未示出叠瓦状流。

如图所示，重新定位站200可以包括横向引导装置230，该横向引导装置定位成紧邻于横向偏转组件210的入口的上游。该横向引导装置230可以用于校正输入纸盒的位置，例如角度位置，以便使其最内边缘与横向偏转组件210入口处的曲线轴线206对准。只有标记纸盒100′没有被横向引导装置230对准，因为它们的偏移位置是故意的。它们朝向另一横向侧偏移。其它构造和布置也是可能的。此外，在一些实施方式中，横向引导装置230可以不同地构造或定位。在其它实施方式中还可以省略横向引导装置。重新定位站200可以处理不存在边缘偏移纸盒100′的叠瓦状流120。其它变型也是可能的。

图8是图7所示的系统130的俯视图。可以看出，横向偏转组件210包括多个纵向设置的滚轮单元240，输送回路204沿着这些滚轮单元遵循大致椭圆形的偏转路径以将叠瓦状流120从第一方向124转向第二方向202，同时将纸盒100从面朝下位置枢转至直立位置。其它构造和布置也是可能的。

应当注意，与现有处理系统不同，叠瓦状流120在所示的重新定位站200内的位置不是基于纸盒100的几何中心。相反地，它基于输送回路204的最内边界。当两个模型具有不同的宽度时，该特征可以极大地简化在从一个模型的纸盒过渡到另一个模型时进行的设置，因为输送回路204的最内边界可以保持相同。此外，因为纸盒100围绕两条轴同时重新定位，所以输送回路204可以做得更短，从而使设备所需的占地面积最小化。变型也是可能的。

图9是从重新定位站200的入口观察的图7所示的侧视图。该附图示出曲线轴线206在该示例中是水平的。

图10是示出沿着图7所示的重新定位站200的横向偏转组件210设置的滚轮单元240中的一个的一部分的放大等距视图。

每个滚轮单元240可以包括一个或多个机动下侧滚轮242，这些机动下侧滚轮可以由一个或多个电动机244共同驱动，如图示示例中所示。一些滚轮242可以通过直接联接件直接驱动，而相邻的滚轮使用环形带间接驱动，环形带从一个滚轮242延伸至另一个滚轮并经过例如在每个滚轮242上形成的驱动凹槽246，如图所示。在图示示例中，存在两个间隔开的电动机244用于驱动下侧滚轮242，例如如图12和13所示。发现这种构造在该实施方式中足以为横向偏转组件210中的滚轮单元240产生所需的扭矩。添加更多的电动机通常将不会产生能证明所涉及的额外成本是合理的显著的益处。然而，其它构造和布置也是可能的。此外，可以使用其它种类的滚轮、马达或连杆。其它变型也是可能的。

每个下侧滚轮242可以包括多个周界环248，这些周界环沿着它们中的每一个间隔开，如图示示例中所示。这些环248可以由橡胶材料或可以增加与纸盒100的外表面的摩擦的任何其它材料制成。这可以改善驱动接触并且可以减轻损坏纸盒100或在其上留下标记的风险。其它构造和布置也是可能的。此外，该特征在某些实现中可能是不必要的，因此可以完全省略。其它变型也是可能的。

每个滚轮单元240还可以包括定位在一个或多个对应的下侧滚轮242上方的顶置滚轮250，例如在图示示例中所示。顶置滚轮250可以在通过横向偏转组件210的纸盒100的顶侧上施加力。每个顶置滚轮250可以是偏置装置252的一部分，该偏置装置252维持叠瓦状流120与下侧滚轮242驱动接合。偏置装置252还可以包括悬臂式支承臂254和气动致动器256，气动致动器256构造和设置成将对应的顶置滚轮250推向一个或多个对应的下侧滚轮242，如图示示例中所示。支承臂254可以围绕对应的枢转轴线255枢转。致动器256的一端可以枢转地附连于支承臂254后端处的侧延伸部257。每个致动器256中的压力可以使用一个或多个气动压力调节器等来控制。借助气动力生成系统，通常可以快速而直接地处理正在处理的纸盒种类。如图所示，滚轮单元240的下侧滚轮242可以使用保持构件258来支承。保持构件258可以通过主支架259机械地连接于滚轮单元240的其它部分，主支架259也是支承臂254枢转地附连的位置。其它构造和布置也是可能的。此外，可以使用机械弹簧或类似物。力生成机构可以仅基于重力，例如至少对于一些滚轮单元240使用平衡重物。不同种类的机构可以存在于相同的横向偏转组件210中。各种滚轮可以不同地构造和布置。此外诸如支承臂254、保持构件258和主支架259等部件的构造和配置可以是不同的。例如，这些部件中的一些可以省略、替换为其它种类的部件或与其它部件成一体。其它变型也是可能的。

每个顶置滚轮250可以由具有多个空隙的相对可延展的材料制成，如图示示例中所示。这种构造被称为无压轮，并且顶置滚轮250通常可以压靠纸盒100而不造成物理损坏或视觉标记。其它构造和布置也是可能的。此外，顶置滚轮250可以由其它材料制成并且不包括空隙。与所示出的相比，顶置滚轮250的直径和宽度可以不同，例如更大。其它变型也是可能的。

应当注意的是，图10仅示出了滚轮单元240的一部分，因为在图示示例中，在两个下侧滚轮242之间存在一个顶置滚轮250。换言之，滚轮单元240可以包括两个下侧滚轮242和一个顶置滚轮250，如图所示。顶置滚轮250可以位于相对于两个对应的下侧滚轮242的中间位置处。具有比下侧滚轮242更少的顶置滚轮250减少了部件数量，从而降低了制造成本和复杂性。然而，其它构造和布置也是可能的。此外，顶置滚轮250相对于对应的下侧滚轮242的确切位置可以不同。使用成比例地更多或更少的顶置滚轮250也是可能的，但是使用更少的顶置滚轮单元240，例如每三个下侧辊子242使用一个，可以进一步降低制造成本，但是在一些情况下可能在处理叠瓦状流120时产生复杂性，并且可能增加一些纸盒100在横向偏转组件210的端部附近滑落的风险。滚轮单元240的不同构造可以沿着相同的横向偏转组件210存在。其它变型也是可能的。

图11是图7所示的重新定位站200的放大等距视图。该附图示出了从横向偏转组件210到最终定位组件212的过渡部。横向偏转组件210以最后的下侧滚轮242结束。最终定位组件212可以包括第一转移单元260，当纸盒100处于直立位置时，第一转移单元260驱动纸盒100的一侧。如图所示，它还可以包括底部滚轮270，以在输出传送机302的侧边缘上引导纸盒100的沿着曲线轴线206的最内侧，以防它们中的一些由于某种原因而太低。如图所示，最终定位组件212还可以包括第二转移单元280，该第二转移单元在输送回路204的最终段中驱动纸盒100的另一侧。其它构造和布置也是可能的。此外，第一转移单元260和第二转移单元280可以不同地构造和布置。在一些实施方式中，它们可以被另一种布置替换。底部滚轮270可以不同地定位和构造，或者它可以被弯曲表面或倾斜表面等替换，甚至在一些实施方式中可以省略。其它变型也是可能的。

图12是仅示出图11所示的重新定位站200的横向偏转组件210的侧视图。图13是类似于图12的视图，但没有滚轮单元240的顶置滚轮250和支承臂254。图14是图13所示的俯视图。

图13和14示意性地示出了在叠瓦状流120内的纸盒100在沿着输送回路204经过其中的不同阶段，其中纸盒100在入口处以面朝下位置开始并且在出口处以直立位置结束。如上所述，经过横向偏转组件210的、遵循其中的输送回路204的一部分的叠瓦状流120的纸盒100将从面朝下位置过渡到直立位置。它们还将在途中同时从第一方向124转向第二方向202。如图示示例中所示，从面朝下位置到直立位置的枢转运动可以超过约90度。同样，如图所示，围绕竖直轴线的方向变化可以是超过约90度的枢转运动。横向偏转组件210因此导致叠瓦状流120沿着输送回路204遵循大致椭圆形的偏转路径。其它构造和布置也是可能的。此外，纸盒100的内边缘和曲线轴线206的平行度不必是完美的。高达约25度的平均偏差通常是可以接受的。从折叠粘合机器出来的一些型号的纸盒100有时可能具有超过25度的平均错位，这是具有横向引导装置230或等效物可能有用的一种情况。否则，在一些实施方式中，过度的失准可能导致不期望的可靠性问题。输入传送机122端部处的上表面的竖直高度与输出传送机302的上表面大致相同，并且曲线轴线206在示例中基本上水平且单平面，纸盒100的最内边缘的位置可以设定成使得该边缘将到达在横向偏转组件210的出口处的输出传送机302上方的上表面上方仅几毫米或更小。纸盒100的最内边缘在横向偏转组件210的入口处的这种对准可以对应于竖直定向的纸盒100在横向偏转组件210的出口处的输出高度。在图14所示的示例中，如果横向引导装置230定位在左侧太远，则曲线轴线206可能终止于输出传送机302的上表面下方，从而导致纸盒100的前缘106可能与输出传送机302的侧部碰撞。另一方面，如果横向引导装置230在图14中定位在右侧太远，则曲线轴线206可能终止于输出传送机302的上表面上方太远，从而导致在一些实施方式中当在输出传送机302上形成堆叠时偏移纸盒100′的位置与相邻纸盒无法区分。因此，横向引导装置230还可以用作用于调节横向偏转组件210的出口处的输出高度的装置。然而，如上所述，在一些实施方式中可以省略它。

图14示出了图示示例的横向偏转组件210内的输送回路204被大致分为四个连续的区段A、B、C、D。这些区段仅用于说明。如图所示，纸盒100在区段A中可围绕竖直轴线以比在随后的区段中，具体是在区段C和D中速率增加的速率枢转。然而，纸盒100可以在区段A中以较低的速率围绕曲线轴线206枢转，并且在随后的区段中该速率可以逐渐增加。从一种实施方式到另一种实施方式该构造可以不同，但是在许多情况下，最初具有在开始时纸盒100围绕竖直轴线的增加的枢转速率并且使纸盒100以朝向端部增加的速率围绕曲线轴线206枢转以用于从面朝下位置过渡到直立位置可以使占地面积最小化。其它构造和布置也是可能的。此外，这些区段可以不同地构造。其它变型也是可能的。

图15是图7所示的重新定位站200的第一转移单元260的等距视图。该第一转移单元260将叠瓦状流120的一侧驱动到横向偏转组件210的出口处的输出传送机302的上表面上。它设置在与滚轮242相同的一侧。第一转移单元260可以包括竖直设置的环形带261。在该示例中，仅带261的平面区段露出并接合叠瓦状流120。带261由安装在第一转移单元260的外壳内部的多个滚轮支承。可以看出，第一转移单元260构造和设置成在角部263处具有非常小的半径。可以使用具有非常小的半径的滚轮将带261支承在该角部263附近。这允许角部263实际上成直角。这对于使与到达输出传送机302上的纸盒100的后缘的潜在接触最小化是有用的。第一转移单元260的带261可以由对应的马达驱动，例如电动机。其它构造和布置也是可能的。第一转移单元260可以不同地构造，例如没有环形带。可以使用另一种马达。其它变型也是可能的。

图16是示出图7所示系统130的最终定位组件212的放大等距视图，为了说明，单个纸盒100存在于第一转移单元260旁边。在该示例中，第一转移单元260竖直地定位成靠近输出传送机302的上表面。

图17是类似于图16的视图，但是第一转移单元260设定在较高的竖直位置处以处理不同型号的纸盒100。由于该型号的纸盒的底端处存在空隙，因此第一转移单元处于较高位置处。较高的位置将允许每个纸盒100与第一转移单元260在更长的距离上接触。在该示例中，使用开槽支架262以及对应的锁定布置来调节竖直位置。其它构造和布置也是可能的。除此之外，可以使用用于调节第一转移单元260的竖直位置的其它系统。在某些实施方式中也可以不进行这种调节。其它变型也是可能的。

图18是图7所示的重新定位站200的第二转移单元280的等距视图。图19是图18所示的俯视图。第二转移单元280可以将横跨输出传送机302的宽度输送纸盒100，直到它们的前缘撞击端板284。该端板284可以是板组件286的一部分。该第二转移单元280因此可用于确保纸盒100将到达输出传送机302上的期望位置。如图所示，第二转移单元280可以包括竖直设置的环形带281。该带281由多个滚轮支承。这些滚轮安装在支承结构上。带281由马达283驱动，例如电动机等。其它构造和布置也是可能的。这些部分中的至少一些可以不同地设计，甚至在一些实施方式中被省略。可以使用其它种类的马达。其它变型也是可能的。

如图所示，第二转移单元280可以包括退出滚轮和板组件286。它可以形成输送回路204的端部，在该端部处，叠瓦状流120的向前运动被中断并转移至沿第三方向304的运动。退出滚轮和板组件286可以沿着输送回路204在平行轴线上运动并且可以调节到纸盒100的长度。端板284和进入板264之间的开口对应于纸盒100的长度加上用于减轻堵塞的风险的额外间隙。端板284接纳纸盒100的边缘并且可以安装在机械隔离部分上，振动装置288附连于该机械隔离部分。端板284的振动可以帮助叠瓦状流120从第二方向202平滑过渡到第三方向304。其它构造和布置也是可能的。此外，本文提出的一个或多个特征可以不同地构造或在一些实施方式中完全省略。其它变型也是可能的。

第二转移单元280可以包括进入滚轮组件282，该进入滚轮组件282具有平面区段，其中行进穿过第二转移单元280的带281将直接面向第一转移单元260的带。该进入滚轮组件282也可以构造成横向运动，从而基于叠瓦状流120的厚度动态地改变平面区段的位置。此外，它可以包括气动致动器，在气动致动器中可以设定压力以维持适当的力。叠瓦状流120的一侧可以具有相对不均匀的轮廓并且该侧可以是面向下侧滚轮242然后是第一转移单元260的一侧。由于纸盒几何形状和叠瓦状流120的间距的缘故，叠瓦状流120可以具有高度变化的相对侧。该侧将是由顶置滚轮250接合的一侧。这些顶置滚轮250可以移动位置，并且进入滚轮组件282也可以调节平面区段的位置以遵循叠瓦状流120的这一侧的高度变化。其它构造和布置也是可能的。在一些实施方式中可以省略这些特征中的一些。其它变型也是可能的。

图20是描绘了其中一些纸盒100在图7所示的重新定位站200的端部处在输出传送机302上形成堆叠的示例的俯视图。图21是类似于图20但具有明显更窄的纸盒100的视图。

图22是表示用于重新定位站200的滚轮单元240的另一示例的放大侧视图。该型号的滚轮单元240主要包括两部分的支承臂254。可以修改支承臂254的长度以改变顶置滚轮250相对于枢转轴线255的位置。支承臂254的远侧部分可以相对于近侧部分滑动，顶置滚轮250位于远侧部分的端部处，并且在远侧部分与近侧部分之间提供锁定机构320以在操作期间固定这两个部分。该锁定机构320可以包括成对间隔开的定位螺钉，这些定位螺钉可以松开以使这两个部分沿着中间狭槽滑动，并且可以拧紧以防止它们相对于彼此运动。如图所示，顶置滚轮250的旋转轴线332可以平行于支承臂254的纵向方向。

图23是类似于图22的视图，但示出较短的支承臂254。

当各种形状和尺寸的纸盒100输送通过重新定位站200时，调节支承臂254的长度可能是有用的。一些纸盒100可以包括空隙或具有突出特征。可能期望的是改变顶置滚轮250的位置以防止这些特征被损坏，或者因为具有另一个位置将会更好。其它构造和布置也是可能的。此外，各部分的确切构造及其相对位置或方向可能从一种实施方式到另一种实施方式不同。锁定机构320可以与所示和描述的不同。可以将其它种类的调节方式添加到滚轮单元240。在一些实施方式中可以省略具有可调节的支承臂254。许多其它变型也是可能的。

图22和23进一步示出了滚轮单元240可以包括扭簧330。该扭簧330替代了图10所示的气动致动器256。提供扭力弹簧以施加力，从而将顶置滚轮250推向下侧滚轮242。其它构造和布置也是可能的。此外，每个滚轮单元240内的弹簧系统的确切性质、位置和构造可以从一种实施方式到另一种实施方式不同。滚轮单元240可以包括多于一个弹簧，或者仅仅依靠重力。可以在支承臂254长度不可调节的情况下提供弹簧。许多其它变型也是可能的。

图24是图3所示系统130的等距视图，但其中重新定位站200被暂时绕过。在该实施方式中，输出传送机302可以直接与输入传送机122的端部对准，例如因为正在制造的特定型号的纸盒100不需要使用重新定位站200进行任何重新定位。可以看出，第二转移单元280向上运动以避开叠瓦状流120，该叠瓦状流在其前往包装站300或任何其它下游设备或位置的路径上直接从第一传送机122流向输出传送机302。第二转移单元280可以包括支承框架214，例如具有两个相对的竖直柱和顶置的横向水平梁，第二转移单元280可以沿着支承框架修改。输出传送机302通常比输入传送机122更容易重新定位，并且可以使输出传送机302与输入传送机122对准，直到再次需要重新定位站200。轮子可以已经存在于支承框架310下方以便于作，并且支承腿可以在其后用于在操作期间将各部分保持在位。虽然能够创建旁路不是重新定位站200操作的直接结果，但它仍然可以是一些制造商的关键特征，因为它允许他们在需要时拥有重新定位站，而仍然能够在需要时快速重新构造占地面积。其它构造和布置也是可能的。此外，该特征在一些实施方式中可以完全省略或不同地构造。其它变型也是可能的。

图25是示出系统130的另一示例的等距视图，其中重新定位站200包括安装在支承框架214上的第二转移单元280，该支承框架可以相对于横向底部轴线枢转，从而创建类似于图24中所示的旁路。如图所示，支承框架214的相对底端可以枢转地附连于支承框架310。如果期望，可以设置提升系统(未示出)，以有助于使用致动器或类似物进行处理或使整个区段运动。其它构造和布置也是可能的。

图26是图25中所示的但从另一个角度观察的等距视图。

图25和26进一步示出了第一转移单元260可以包括一个或多个滚轮而不是环形带系统。在该图示示例中，第一转移单元260包括相邻的滚轮。这些滚轮可以类似于滚轮242。其它构造和布置也是可能的。此外，这种第一转移单元260中的滚轮的数量和它们的形状可以不同。其它变型也是可能的。

图27是图25和26所示的第一转移单元260的放大等距视图。为便于说明，在图27中未示出在图25和26中可以看到的第二转移单元280和各种其它部分。图27示出了第一转移单元260可以构造为横向偏转组件210的连续部，例如使其滚轮340、342与横向偏转组件210的相邻滚轮242进行扭矩传递接合。该第一转移单元260的两个滚轮340、342可以围绕竖直轴线旋转并且可以使用对应的支承外壳344来安装，如图示的示例中所示。其它构造和布置也是可能的。此外，第一转移单元260的滚轮可以使用它们自己的马达或使用另一种布置来驱动。它们也可以通过另一种布置而不是支承外壳344来支承。在一些实施方式中，滚轮的旋转轴线可以不同地定向。其它变型也是可能的。

图28是示出具有如图27所示的第一转移单元260的最终定位组件212的放大等距视图。图28还仅为了说明而示出了单个纸盒100。如图所示，最终定位组件212可以包括竖直侧板350，该竖直侧板平行于第三方向304延伸并且定位成紧接在第一转移单元260的最后一个滚轮342之后。其它构造和布置也是可能的。此外，在本段落中描述的或在对应附图中示出的或两者中的至少一些特征在一些实施方式中可以被省略。它们也可以不同地设计或设置。其它变型也是可能的。

图29是图28所示的俯视图，除了纸盒100。

图30是类似于图20的俯视平面图，但示出了重新定位站200的另一示例，其中第一转移单元260包括竖直环形带并且可以横向运动以处理较窄的纸盒100。

图31是类似于图30但具有明显更窄的纸盒100的视图。纸盒100的堆叠现在与输出传送机302的相对于第三方向304的左侧相邻。与图21所示的类似窄的堆叠不同，图31中的纸盒100现在靠近输出传送机302的相对侧。图30和31中的第一转移单元260包括多个滚轮，并且这些部分中的一些可以安装在可以横向重新定位的框架上，从而使第一转移单元260的前端靠近或远离相对侧运动。然后在示例中竖直侧板350也重新定位。图示中较窄的纸盒100将在两个转移单元260、280之间横向运载较长距离以到达它们的目的地。这种布置尽管与其它布置相比更复杂，但在某些情况下可能是有用的，例如在操作员或包装站的机器将在这一侧的实施方式中。其它构造和布置也是可能的。此外，在本段落中描述的或在对应附图中示出的或两者中的至少一些特征在一些实施方式中可以被省略。它们也可以不同地设计或设置。其它变型也是可能的。

图32是如图30所示构造的第一转移单元260的俯视图。图33是类似于图32的视图，但是示出了第一转移单元构造在如图31所示的延伸位置。

图34是图30和31所示的重新定位站200中的第二转移单元280的等距视图。

图35是类似于图34但从另一个角度观察的视图。

图36和37是等距视图，示出了具有如图34和35所示的第二转移单元280的系统130的示例，该第二转移单元280可以相对于输出传送机302横向运动，从而形成类似于图24所示的旁路。支承框架240构造和设置成使得第二转移单元280的各部分可以运动至侧部。

本详细描述和附图仅是示例性的，并且本领域技术人员将认识到，在不背离所提出的概念的情况下，可以根据对本公开的审阅做出改变。此外，除非另有明确说明，否则任何部分、元件、特性或特征或它们的任何组合都不应仅仅因为它们存在于本文描述、示出和/或建议的一个或多个示例中而被解释为对本发明必不可少的。

附图标记

100 纸盒

100′ 横向偏移纸盒

102 (纸盒100的)边缘

104 (纸盒100的)边缘

106 (纸盒100的)边缘

108 (纸盒100的)边缘

120 连续叠瓦状流

122 输入传送机

124 第一方向

130 系统

150 折叠粘合机器

200 重新定位站

202 第二方向

204 输送回路

206 曲线轴线

210 横向偏转组件

212 最终定位组件

214 支承框架

220 (横向偏转组件的)支承框架

230 横向引导装置

240 滚轮单元

242 下侧滚轮

244 马达

246 凹槽

248 环

250 顶置滚轮

252 偏置装置

254 支承臂

255 (支承臂的)枢转轴线

256 气动致动器

257 (支承臂的)侧延伸部

258 保持构件

259 主支架

260 第一转移单元

261 环形带

262 开槽支架

263 角部

264 进入板

265 马达

270 底部滚轮

280 第二转移单元

281 环形带

282 进入滚轮组件

283 马达

284 端板

286 退出滚轮和板组件

288 振动装置

300 包装站

302 输出传送机

304 第三方向

310 (输出传送机的)支承框架

320 锁定机构

330 扭簧

332 (顶置滚轮的)旋转轴线

334 旋转轴线(下侧滚轮)

340 (用于第一转移单元的)滚轮

342 (用于第一转移单元的)滚轮

344 支承外壳

Claims (14)

1.一种用于重叠半刚性平面物品(100)的连续叠瓦状流(120)的重新定位站(200)，其中所述物品(100)以扁平构造并以面朝下位置运载到输入传送机(122)上，沿第一水平方向(124)进入所述重新定位站(200)，然后由所述重新定位站(200)沿第二水平方向(202)输送到输出传送机(302)上，以形成具有处于直立位置的所述物品(100)的堆叠，所述堆叠沿第三水平方向(304)在所述输出输送机(302)上被运载离开，所述重新定位站(200)限定输送回路(204)并且包括：

横向偏转组件(21a0)，所述横向偏转组件位于所述重新定位站(200)的入口处，所述横向偏转组件(210)包括纵向设置的多个滚轮单元(240)，所述输送回路(204)沿着所述滚轮单元遵循大致椭圆形的偏移路径以使所述叠瓦状流(120)从所述第一方向(124)转向所述第二方向(202)，并且还在整个所述横向偏转组件(210)中围绕与所述输送回路(204)的最内和最底边界重合的曲线轴线(206)将所述叠瓦状流(120)中的所述物品(100)从所述面朝下位置枢转至所述直立位置。

2.如权利要求1所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述第二方向(202)基本上垂直于所述第一方向(124)，所述第三方向(304)基本上平行于所述第一方向(124)。

3.如权利要求1或2所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述重新定位站(200)包括最终定位组件(212)，所述最终定位组件位于所述重新定位站(200)的出口处并且包括至少一个转移单元(260、280)，以将所述物品(100)沿所述第二方向(202)从所述横向偏转组件(210)的出口运载到所述输送回路(204)的端部，所述最终定位组件(212)至少部分地横跨所述输出传送机(302)延伸。

4.如权利要求1或2所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述重新定位站(200)包括最终定位组件(212)，所述最终定位组件位于所述重新定位站(200)的出口处，以将所述物品(100)沿所述第二方向(202)从所述横向偏转组件(210)的出口运载到所述输送回路(204)的端部，所述最终定位组件(212)包括：

第一转移单元(260)，所述第一转移单元定位在所述横向偏转组件(210)的出口处；以及

横跨所述输出传送机(302)延伸的第二转移单元(280)，所述第二转移单元(280)具有面向所述第一转移单元(260)的对应部分的部分。

5.如权利要求4所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述第二传送单元(280)构造和设置成在所述叠瓦状流(120)必须暂时绕过所述重新定位站(200)时从所述输出传送机(302)移动离开。

6.如权利要求4或5所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述第一转移单元(260)构造和设置成高度可调节的。

7.如权利要求4至6中任一项所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述第二转移单元(280)包括由对应的马达(283)驱动的竖直设置的环形带(281)。

8.如权利要求4至6中任一项所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述第一转移单元(260)包括由对应的马达(265)驱动的竖直设置的环形带(261)。

9.如权利要求4至6中任一项所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述第一转移单元(260)包括至少一个滚轮。

10.如权利要求1至9中任一项所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述滚轮单元(240)包括：

多个机动下侧滚轮(242)，所述下侧滚轮相对于所述输送回路(204)垂直延伸以接合所述叠瓦状流(120)的第一侧；

多个顶置滚轮(250)，所述顶置滚轮定位在所述下侧滚轮(242)上方以接合所述叠瓦状流(120)的第二侧；以及

多个偏置装置(252)，每个偏置装置将所述顶置滚轮(250)中对应的一个推向所述下侧滚轮(242)。

11.如权利要求10所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述机动下侧滚轮(242)中的至少一些彼此处于扭矩传递接合。

12.如权利要求1至11中任一项所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述曲线轴线(206)在所述横向偏转组件(210)内基本上是水平的并且是单平面的。

13.如权利要求1至12中任一项所述的重新定位站(200)，其特征在于，还包括紧邻所述横向偏转组件(210)上游的横向引导装置(230)。

14.如权利要求1至13中任一项所述的重新定位站(200)，其特征在于，所述输入传送机(122)和所述输出传送机(302)是环形带式传送机。

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