CN115379980A - 用于推车的可折叠框架 - Google Patents

Abstract

一种可折叠的推车框架包括限定推车框架的四个拐角的四个垂直杆、在不同的成对垂直杆之间延伸以限定推车框架的四个侧面的四个剪刀式连杆机构和安装在垂直杆的底端的四个轮子。剪刀式连杆机构被构造为彼此独立地展开和折叠。每个下剪刀式端部在固定高度处附接到一对垂直杆，并且每个上剪刀式端部可滑动地附接到所述一对垂直杆。高度限定元件选择性地限定每个剪刀式连杆机构的至少一个上剪刀式端部的高度。

Description

用于推车的可折叠框架

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月12日提交的以色列专利申请第274605号的优先权的权益，该以色列专利申请的内容通过引用全部包含于此。

本发明的技术领域和背景技术

在本发明的一些实施例中，本发明涉及一种可折叠的推车框架，更具体地，但不限于，涉及一种被构造为用于携带和运输家用物品(包括例如杂货和工具)的多用途的推车框架。

包括用于移动的两轮或四轮的可折叠购物推车是公知的。一种常见的设计是可以折叠成扁平构造的两轮购物篮筐。其它可折叠的框架已知用于支承洗衣篮筐或猫砂篮筐。可折叠框架的广泛使用目前受到限制，这是由于展开状态下框架的一个或更多个体积容量、折叠状态下的紧凑性、框架能够展开和折叠的容易性、框架能够承受的负载、以及框架用于不同任务的通用性的限制。

发明内容

根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种通用、坚固且易于操作的推车框架。在一些示例实施例中，框架可以呈现不同的几何形状，同时保持恒定的高度。此外，框架在两个维度上是可折叠的，因此在折叠时是紧凑的。根据一些示例实施例，推车框架在被构造为承受相对较重的载荷时相对轻。推车框架可以用于携带和运输家用物品，并且还可以例如由技术人员、电工、管道工、园艺工和建筑施工人员使用以携带工具和材料。

根据一些示例实施例的一方面，提供了一种可折叠推车框架，可折叠的推车框架包括：四个垂直杆，限定推车框架的四个拐角，每个垂直杆包括底端和顶端；四个剪刀式连杆机构，每个剪刀式连杆机构在垂直杆中的不同的成对垂直杆之间延伸，以限定推车框架的四个侧面，其中，每个剪刀式连杆机构沿着推车框架的一个侧面延伸；四个轮子，每个轮子安装在垂直杆中的一个垂直杆的底端，其中，每个剪刀式连杆机构被构造为用于独立于其它剪刀式连杆机构而选择性地展开和折叠。

可选地，推车框架被构造为基于独立地控制每个剪刀式连杆机构的展开而被锁定成不同的形状和尺寸。

可选地，每个剪刀式连杆机构在四个端部处附接到垂直杆中的一对垂直杆，其中，四个端部包括两个下剪刀式端部和两个上剪刀式端部，其中，两个下剪刀式端部在固定的高度处附接到一对垂直杆，并且两个上剪刀式端部可滑动地附接到一对垂直杆。

可选地，两个下剪刀式端部中的至少一个下剪刀式端部通过可绕至少一个垂直杆旋转的环来附接到垂直杆。

可选地，可折叠推车框架还包括锁，锁被构造为将两个下剪刀式端部中的至少一个下剪刀式端部相对于两个下剪刀式端部中的另一下剪刀式端部锁定成期望的角。

可选地，两个上剪刀式端部中的每个上剪刀式端部固定地附接到环形元件，来自一对垂直杆中的一个垂直杆穿过环形元件被容纳，其中，环形元件被构造为沿着垂直杆的高度滑动。

可选地，两个上剪刀式端部中的每个上剪刀式端部固定地附接到环形箍，环形箍围绕垂直杆装配并可沿着垂直方向锁定在选定的高度处。

可选地，垂直杆中的每个垂直杆附接到两个剪刀式连杆机构，其中，两个剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构的上剪刀式端部沿着垂直杆的第一部分滑动，并且两个剪刀式连杆机构中的另一剪刀式连杆机构的上剪刀式端部沿着垂直杆的第二部分滑动，其中，第一部分和第二部分不重叠。

可选地，两个剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构的最大长度比两个剪刀式连杆机构中的另一剪刀式连杆机构的最大长度长。

可选地，两个剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构包括单X连杆机构，并且两个剪刀式连杆机构中的另一剪刀式连杆机构包括双X连杆机构。

可选地，四个垂直杆中的至少一个垂直杆包括止动件，其中，止动件被构造为限制附接到垂直杆中的至少一个垂直杆的剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构的展开，其中，止动件被构造为在限定的高度范围内选择性地调节并锁定到期望的高度。

可选地，垂直杆中的至少一个垂直杆包括细长的狭槽，其中，止动件被构造为在被按压时沿着狭槽滑动，并且在被释放时锁定到期望的高度。

可选地，垂直杆中的每个垂直杆附接到具有环形箍的两个剪刀式连杆机构，其中，基于将环形箍沿着垂直杆锁定在限定的高度处，使第一环形箍构造为限制剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构的展开，并且使第二环形箍构造为限制剪刀式连杆机构中的另一剪刀式连杆机构的展开。

可选地，第一环形箍被构造为独立于第二环形箍的选择性调节而被选择性地调节。

可选地，可折叠的推车框架包括至少两个水平杆，其中，两个水平杆中的每个水平杆在每一端处安装到四个垂直杆中的一个垂直杆，并且沿着推车框架的一个侧边延伸。

可选地，至少两个水平杆中的每个水平杆是伸缩杆。

可选地，至少两个水平杆中的每个水平杆被构造为可拆卸地连接到垂直杆中的一个垂直杆并且固定地连接到垂直杆中的另一垂直杆。

可选地，至少两个水平杆中的每个水平杆被构造为当与垂直杆中的一个垂直杆分离时折叠成垂直定向。

可选地，至少两个水平杆中的每个水平杆包括铰接连接件，其中，水平杆被构造为围绕铰接连接件折叠。

可选地，至少两个水平杆安装在垂直杆的上端上方。

可选地，至少两个水平杆中的每个水平杆包括销，销可拆卸地装配到垂直杆中的一个垂直杆内的孔和固定地附接到垂直杆中的一个垂直杆的杯中的至少一个中。

可选地，销在其顶端处包括磁体。

可选地，可折叠的推车框架还包括至少一个钩子，至少一个钩子可滑动地附接到至少两个水平杆中的一个水平杆。

可选地，可折叠的推车框架包括四个水平杆，其中，四个水平杆中的每个水平杆沿着推车框架的一个侧边延伸。

可选地，轮子中的至少两个轮是旋转轮。

可选地，四个垂直杆的高度是固定的。

除非另有定义，否则在此使用的所有技术术语和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。尽管与在此描述的方法和材料类似或等同的方法和材料可以用于本发明的实施例的实践和测试中，在下面描述示例性方法和/或材料。在冲突的情况下，以专利说明书(包括定义)为准。此外，材料、方法和示例仅是说明性的，而不意图必须进行限制。

附图说明

在此参照附图，仅作为示例来描述的本发明的一些实施例。现在详细地具体参照附图，强调的是，所示的细节是作为示例并且用于说明本发明实施例的讨论的目的。对此，结合附图进行的描述将使本领域的技术人员清楚如何实践本发明的实施例。

在附图中：

图1是根据一些示例实施例的处于完全展开状态的示例推车框架；

图2是根据一些示例实施例的处于部分展开状态的示例推车框架；

图3是根据一些示例实施例的处于非对称扩展状态的示例推车框架；

图4A、图4B、图4C和图4D均是根据一些示例实施例的处于打开构造的推车框架的每个上拐角的详细视图。

图5A和图5B均是根据一些示例实施例的具有推车框架的示例特征的详细视图；

图6是根据一些示例实施例的处于完全折叠状态的示例推车框架；

图7A和图7B是根据一些示例实施例的具有柔性袋和/或刚性容器的示例推车框架；以及

图8A和图8B均是根据一些示例实施例的承载没有篮筐筐的负载的示例推车框架。

具体实施方式

在本发明的一些实施例中，本发明涉及一种可折叠的推车框架，更具体地，但不限于，涉及一种被构造为用于携带和运输家用物品(包括例如杂货和工具)的多用途的推车框架。

在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明在其应用中不必限于以下描述中阐述的并且/或者附图和/或示例中示出的部件和/或方法的结构和布置的细节。本发明能够具有其它实施例或能够以各种方式实施或实现。

根据一些示例实施例的一个方面，推车框架包括保用四个剪刀式连杆机构固定在一起的四个垂直杆，四个垂直杆共同限定推车框架的四个侧面。每个垂直杆在下端包括轮子，推车可以基于所述轮子滚动。可选地，至少两个轮子是旋转轮。优选地，所有四个轮子是旋转轮。根据一些实施例，推车框架的每侧包括剪刀式连杆机构中的在一对垂直杆之间延伸的一个剪刀式连杆机构。剪刀式连杆机构以懒惰的方式操作。根据一些示例实施例，四个剪刀式连杆机构中的每个被构造为彼此独立地展开和折叠。可选地，垂直杆中的一些或全部包括将推车框架锁定到期望构造的锁和/或止动器。

根据一些示例实施例，推车框架还包括四个水平杆，每个水平杆在一对垂直杆之间延伸，并且平行于剪刀式连杆机构，所述剪刀式连杆机构也在该对垂直杆之间延伸。根据一些示例实施例，每个水平杆可伸缩地延伸，并与在同一对垂直杆之间延伸剪刀式连杆机构的展开和折叠一起延伸和收缩。可选地，水平伸缩式延伸杆利用销和/或铰链连接件安装在四个垂直杆的顶端。可选地，一个或更多个水平杆容纳在垂直杆中，并且可以从垂直杆延伸出并弯曲或枢转为水平定位。

根据一些示例实施例，四个水平伸缩式延伸杆形成承载重量的上框架。上框架可以基于使水平杆与剪刀式连杆机构一起选择性地延伸或收缩而形成正方形、矩形或梯形的周边。在一些示例实施例中，篮筐可以装配、悬挂或安装在上框架上。可选地和附加地，可以在没有篮筐子的情况下使用推车框架。例如，物体可以直接定位在上框架上。在一些示例实施例中，剪刀式连杆机构还被构造为承重的，并且负载也可以直接定位在剪刀式连杆机构上。可选地，一个或更多个水平杆可以在推车框架的使用期间(例如，当在剪刀式连杆机构上直接携带笨重的物品时)分开。可选地，即使没有水平杆，垂直杆和剪刀式连杆机构支撑推车框架的几何形状并且推车框架也是稳定的。可选地，手柄安装在一对垂直条上或直接在一个或更多个水平条上。可选地，手柄也是可伸缩的。

根据一些示例实施例，推车框架被构造为基于将每个水平杆的一端与垂直杆分离并折叠每个剪式连杆机构而折叠以实现容易且紧凑的存放。根据一些示例实施例，每个水平杆包括第一端部和相对端部，第一端部被构造为从第一端部安装在其上的垂直杆上脱离，并且相对端被构造为折叠成垂直定向，例如，向下转动。折叠可以基于沿着水平杆(例如，基本上靠近水平杆的一端)的铰接连接件，或基于水平杆和垂直杆之间的铰接连接件。水平杆可以可伸缩地缩回，同时将推车以其折叠构造存放，并在组装时可伸缩地伸展。推车框架的折叠发生在两个维度上，并提供了推车框架的紧凑构造，以便在不使用时进行存放。

在一些示例实施例中，推车框架的高度为80cm至1.2m(例如，88cm)。可选地，推车框架在其完全延伸的设置中的长度和宽度可以是80cm×40cm至150cm×70cm(例如110cm×56cm)。可选地，在完全折叠状态下，推车框架可以达到15cm×12cm至10cm×8cm，(例如，12cm×10cm)的长度和宽度。可选地，与完全膨胀状态下的70升-80升相比，推车框架在收缩状态下的体积可以是10升。在本发明的范围内可以考虑其它尺寸。在一些示例实施例中，推车框架由铝型材制成。可选地，对于被构造为用于家庭使用的铝推车框架，垂直杆和剪刀式连杆机构的直径在15mm至35mm之间。可选地，较大的直径(例如，高达50mm)可以用于被构造为承载重载物品的推车框架。

现在参照附图，图1示出了根据一些示例实施例的处于完全展开的状态的示例推车框架。根据一些示例实施例，推车框架100包括四个垂直杆10，每个垂直杆包括轮子15，推车框架100被构造为立在轮子15上。可选地和优选地，垂直杆10具有固定的高度。在一些示例中，垂直杆10的高度为80cm至1.2cm(例如88cm)。本发明人已经发现，88cm的高度是舒适的人体工学高度。可选地，一个或更多个垂直杆10可以是可伸缩的。

在一些示例实施例中，推车框架100在其完全展开状态下形成矩形长方体，该矩形长方体包括两个沿着X方向延伸的长侧面220和两个沿着Y方向延伸的短侧面225，通过一对与剪刀式连杆机构20(较长的剪刀式连杆机构)连接的垂直杆10来形成每个长侧面220，通过一对与剪刀式连杆机构25(较短的剪刀式连杆机构)的垂直杆10来形成每个短侧面225。可选地和优选地，剪刀式连杆机构25包括单X连杆机构(例如，两个横杆通过中心铰链的形成X形状)。可选地和优选地，剪刀式连杆机构20包括双X连杆机构(例如，两个单X连杆机构在两个端部处通过铰接连接件连接)。剪刀式连杆机构20和25中的每个可以在四个剪刀式端部处连接到一对垂直杆10。四个剪刀式端部包括两个下剪刀式端部110和两个上剪刀式端部120(用于剪刀式连杆机构20的上剪刀式端部120'和用于剪刀式连杆机构25的上剪刀式端部120”)。根据一些示例实施例，至少一个剪刀式连杆机构的下剪刀式端部110以及优选地所有剪刀式连杆机构固定地附接到垂直杆10。可选地，下剪刀式端部110固定在垂直杆10的大致靠近轮子15的下端处。在一些示例实施例中，下剪刀式端部110通过成对环14(环14'和14”)固定到垂直杆10上。在一些示例实施例中，环14中的至少一个在其固定高度处绕其垂直杆10自由旋转，从而可以调节推车框架100的侧面220和225之间的角度，以获得推车框架100的期望的形状。可选地，至少一个剪刀式连杆机构的上剪刀式端部120以及优选地全部剪刀式连杆机构可沿着垂直杆10滑动。在一些示例实施例中，剪刀式连杆机构的上剪刀式端部和垂直杆10通过可滑动的连接件(例如环形元件12或沿着垂直杆10滑动的环)连接。可选地，环形元件12焊接或以其它方式固定地附接到上剪刀式端部120。可选地或附加地，至少一个上端和垂直杆10之间的可滑动连接件是固定地附接到剪刀式连杆机构的上端120的销，上端120可滑动地装配在沿着垂直杆10的狭槽中。剪刀式连杆机构的上端120可以在折叠时向上滑动，并且在展开时向下滑动。根据一些示例实施例，上端120'和上端120”沿着垂直杆10的不重叠的不同高度滑动，例如，上端120'在上端120”上方具有全范围的运动，而上端120”在上端120'下方具有全范围的运动。可选择地，一垂直杆10是双型材杆(例如，一对杆)，并且每个可滑动连接件沿着双型材杆的专用型材滑动。在一些示例实施例中，止动件130可以安装在垂直杆10上，以阻止一个或更多个上端120在选定高度下方滑动。可选地，止动件130包括用于上端120’的第一止动件130’和用于上端120”的第二止动件130”。根据一些示例实施例，止动件130将推车框架100锁定成期望的尺寸和形状。当推车框架100被折叠时，止动件130可以在推车车架100折叠时保持它们的位置，使得推车框架100可以在折叠后随后被展开到相同的选定尺寸和形状，例如，止动件130可以记住推车框架100的先前选定的构造。可选地，止动件130被弹簧致动，并且可以在被按压时沿着垂直杆10滑动，而可以在被释放时锁定。参照图5A更详细地描述示例止动件130的操作。在一些替代实施例中，止动件130是不可调节的，而是固定在限定处于展开状态的推车框架100的形状的位置处，并且推车框架100在其展开形式中具有一个限定的尺寸和形状。

根据一些示例实施例，推车框架100包括在成对的垂直杆10之间延伸的水平杆30和35。水平杆30和35一起限定了推车框架100的上框架39。在一些示例实施例中，水平杆30和35安装在垂直杆10上并且/或者基本上在垂直杆10的上端处。可选地和优选地，水平杆30沿着推车框架100的长边延伸，而水平杆35沿着推车框架100的短边延伸。根据一些示例实施例，水平杆30是可伸缩的，并且包括构造为容纳第二伸缩部31的第一伸缩部32。同样，水平杆35也可以是可伸缩的，并包括被构造为容纳第二伸缩部33的第一伸缩部34。可选地，水平杆30和/或水平杆35可以包括两个以上的伸缩部，例如，三个伸缩部。可选地，水平杆30和/或水平杆35可以存放在垂直杆10内并从垂直杆10拉出以供使用。在一些示例实施例中，一个或更多个钩子80、扣环或其它附件可以定位在水平杆30和/或水平杆35上。钩子可以用于悬挂购物袋或其它负载。可选择地，钩子80可以沿着水平杆自由滑动，从而使用者可以根据需要进行布置。

在一些示例实施例中，推车框架100不包括水平杆30和/或35。可选地，一个或更多个水平杆30和/或35可以被移除并作为附件添加。可选地，具有平头的销可以可选地安装在垂直杆10上以支撑平表面(例如，桌面)。

在一些示例实施例中，轮子15可以是可拆卸的，例如，可以从垂直杆10上卸下并更换。可选地，基于推车框架被构造为在其上移动的地形来选择轮子15。例如，充气的较大的轮子可以用于在砂质表面上方推动推车框架100，而较小的轮子可以用于在光滑的硬表面上推动推车框架100。可选地，轮子15可以用桌腿的端部代替。

现在参照图2和图3，图2示出了根据一些示例实施例的处于部分展开状态的示例推车框架，图3示出了根据一些示例实施例的处于不对称展开状态的示例推车框架。根据一些示例实施例，四个剪刀式连杆机构(两个剪刀式连杆机构20和两个剪刀式连杆机构25)中的一些或全部可以彼此独立地展开和折叠。水平杆30和35可以基于与之相关联的剪刀式连杆机构的运动而延伸并且缩回。根据一些示例实施例，一个或更多个止动件130将推车框架100锁定成期望的尺寸和形状。在图2和图3中所示的示例中，所有四个剪刀式连杆机构被锁定在部分展开的构造中。对于推车框架100的所有构造，垂直杆10可以保持相同的高度。

在一些示例实施例中，剪刀式连杆机构20和水平杆30中的每个的长度范围可以是例如50cm至110cm，剪刀式连杆机构25和水平杆35中的每个的长度范围可以是例如25cm至56cm。也可以考虑其它范围，并且其它范围也在本发明的范围内。

在图2中所示的示例中，推车框架100基于侧面220和侧面225展开至具有共同的长度而呈正方形构造。在图3中，侧面220展开至共同的长度，并且侧面225中的各个展开至不同的长度。这种非对称展开提供了上框架39的梯形构造(例如，类似于超市中的经典购物推车)。一个或更多个止动件130可以移动以改变推车框架100的形状。可选地，止动件130被弹簧致动，并且可以在被按压时沿着垂直杆10滑动，而可以在被释放时锁定。

图4A、图4B、图4C和图4D均是根据一些示例实施例的处于打开构造的推车框架的每个上拐角的详细视图。水平杆30和水平杆35中的每个在一端处固定地附接到一个垂直杆10，并且在相对的另一端处可拆卸地附接到另一垂直杆10。在一些示例实施例中，水平杆30和水平杆35在一端处包括销38，销38装配到垂直杆10中的孔65中，或者装配到杯(或环)60中，该杯(或环)60固定到垂直杆10上方的上端。可选地，销38是磁性元件和/或包括在其尖端处的磁体，该磁体由于磁力而卡入适当的位置中(例如，卡入孔65和/或杯60(杯60是金属)中)。也可考虑其它连接，其它连接包括搭扣连接、卡环连接和其它机械连接。可选地，杯60被焊接到垂直杆10上。可选地，较长且较重的水平杆30装配到垂直杆10的孔65中，而较轻且较短的水平杆35装配到杯60中。可选地，在推车框架100的第一拐角(图4A)处，水平杆30可拆卸地装配到孔65中，并且水平杆35可拆卸地装配到杯60中，在第二拐角(图4B)处，水平杆30可拆卸地装配到孔65中，而水平杆35固定地装配到杯60中，在第三拐角(图4C)处，水平杆30固定地装配到孔65中，而水平杆35可拆卸地装配到杯60中，而在第四拐角(图4D)处，水平杆30固定地装配到孔65中，而水平杆35固定地装配到杯60中。在一些示例实施例中，水平杆30和水平杆35中的每个一旦从垂直杆10释放就向下折叠至垂直定位。

现在参照图5A和图5B，图5A和图5B均示出了根据一些示例实施例的具有推车框架的示例特征的详细视图。图5A示出了用于为两种上剪刀式端部120(剪刀式连杆机构20的上剪刀式端部120'和剪刀式连杆机构25的上剪刀式端部120”)中的每者限定高度的示例锁定机构。可选地，环形元件12(上环形元件12'和下环形元件12”)是环形箍，每个环形箍可以通过手柄133固定在期望的高度处，所述手柄133被构造为在旋转时将环形箍的端部压在一起并将环形元件12锁定在适当位置。可选地，具有手柄133的环形箍被包括在至少一个垂直杆10上，优选地，被包括在全部的垂直杆10上。可选地，在至少一个垂直杆10上的环形元件12是没有锁定特征和/或手柄133的环形元件。

在一些示例实施例中，至少一个垂直杆10(优选地，至少两个垂直杆10)包括止动件130。使用者可以将每个止动件130定位到为推车框架100提供期望尺寸和形状的高度，使得推车框架100可以在折叠之后可以重复地展开到相同的选定尺寸和形状，例如，止动件130可以记住先前选定的推车框架100的构造。每个止动件130(用于环形元件12'的上止动件130'和用于环形元件12”的下止动件130”)沿着专用导轨和/或细长的狭槽11(用于止动件130'的导轨11'和用于止动件130”的导轨11”)滑动。可选地，环形元件12”包括凹口129，当环形元件12”例如在推车框架100的折叠状态下升高至止动件130'的高度时，止动件130可以容纳在凹口129中。

图5B示出了示例锁定机构，基于该示例锁定机构，使用者可以限定剪刀式连杆机构20和25之间的角。在一些示例实施例中，环形元件14”可绕垂直杆10旋转。环形元件14”和可选的环形元件14'的高度基于环形箍115固定，通过手柄117将所述套箍115锁定在沿着垂直杆10的限定高度处。手柄部可以被构造为在旋转时将环形箍的端部压在一起，并将环形元件115锁定在适当位置。在一些示例实施例中，环形元件14”包括齿状突起，该齿状突起与环形箍115上的侧壁22接合。可以基于在侧壁22与齿状突起21接合的情况下将环形箍115和环形元件14'旋转到期望的方位并且通过手柄117将环形箍115锁定来固定期望的角。

图6是根据一些示例实施例的处于完全折叠状态的示例推车框架。根据一些示例实施例，当处于完全折叠状态时，推车框架100可以保持小的占地区域。可选地，剪刀式连杆机构20和25被折叠，并且所有的水平杆30和35以垂直方向悬挂。在一些示例实施例中，水平杆30和/或水平杆35折叠成垂直定向，并且铰接连接件41靠近垂直杆10。可选地，绕铰链枢转的闸柄40覆盖铰接连接件41，例如，在铰链连接41上方提供光滑表面。在一些示例实施例中，可替代地，水平杆30和/或35中的一个或更多个可以可伸缩地缩进垂直杆10中。

可选地，轮子15也可以旋转以形成矩形占地区域(所述矩形占地区域与折叠的推车框架100的侧面齐平)，从而进一步减小推车框架100的占地区域。在一些示例实施例中，展开到最大长度(沿着x轴)110cm和最大宽度(沿着y轴)56cm的推车框架100可以折叠到12cm的长度和10cm的宽度。可以保持推车框架100的高度。推车框架100可以基于手动拉开垂直杆而展开，并且通过在一端分开水平杆30和35然后将垂直杆10彼此推向对方而折叠。可选地，一个或更多个垂直杆10可以包括卡环45，以在垂直杆10(例如靠近轮子15)的自由端处，将水平杆30和35保持在垂直杆10上。可替代地和可选地，包括水平杆30的磁体(图4A)的销38可以卡入垂直杆10上的金属杯位置中。

图7A和图7B是根据一些示例实施例的具有柔性袋和/或刚性容器的示例推车框架。根据一些示例实施例，一个或更多个袋和/或篮筐300可以安装在上框架39上，例如，安装在水平杆30和/或35上。篮筐300可以是例如可重复使用的购物袋，所述购物袋用一对杆310装配在上框架39上。在一些示例实施例中，闸柄40中的一些或全部可以被提升以提供防止杆310可能从水平杆30滑动的屏障。(可重复使用或一次性的)购物袋的提手可以钩在钩子80上。推车框架100可以用于同时携带多种不同类型的购物袋和/或其它物体。可选地，购物袋300的尺寸可以被设计成基本上在整个长度的水平杆30和35上延伸。可选地，袋或盒350可以包括可以卡在水平杆30和/或35上的卡环330。使用者可以调节上框架39的尺寸和形状，使得卡环可以装配到水平杆30和/或35上。

图8A和图8B均是根据一些示例实施例的承载没有篮筐的负载的示例推车框架。根据一些示例实施例，推车框架100用于承载不一定包括在安装在推车框架100上的袋或容器内的物体。例如，推车框架100可以用于承载板320。板320可以安装在上框架39上方(图8B)或者可以直接定位在剪刀式连杆机构20和/或25中的一个上。在一些示例实施例中，一个或更多个水平杆35(或水平杆30)可以在承载物体时分离。可选地，通过分离水平杆35，可以将比水平杆30的长度长的板320装配到推车框架100上(图8A)。在一些示例实施例中，推车框架100可以基于将板320安装在上框架39上方而用作桌子。可选地，闸柄40(如图7A中所示)可以被降低(例如，压平到水平杆30)，以提供物体(例如，板320)可以位于其上的平坦表面。

每当在此指示数值范围时，其意指包括在所指示的范围内的任何所引用的数字(分数或整数)。短语“在第一指示数字和第二指示数字之间的测距/范围”和“从第一指示数字到第二指示数字的测距/范围”在此可互换地使用，并且意味着包括第一指示数字和第二指示数字和第二指示数字以及它们之间的所有分数和整数。

应当理解，为清楚起见，在单独实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合提供。相反地，为简洁起见在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独提供或以任何合适的子组合提供，或者以本发明的任何其它所描述的实施例中合适的方式提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不应被认为是那些实施例的必要特征，除非该实施例在没有那些元件的情况下是不起作用的。

此外，本申请的任何优先权文件在此全部引入作为参考。

Claims (25)

1.一种可折叠的推车框架，所述可折叠的推车框架包括：

四个垂直杆，限定所述推车框架的四个拐角，所述四个垂直杆中的每个垂直杆包括底端和顶端；

四个剪刀式连杆机构，所述四个剪刀式连杆机构中的每个剪刀式连杆机构在所述四个垂直杆中的不同的成对垂直杆之间延伸，以限定所述推车框架的四个侧面，其中，所述四个剪刀式连杆机构中的每个剪刀式连杆机构沿着所述推车框架的一个侧面延伸；

四个轮子，所述四个轮子中的每个轮子安装在所述四个垂直杆中的一个垂直杆的所述底端，

其中，所述四个剪刀式连杆机构中的每个剪刀式连杆机构被构造为用于独立于其它剪刀式连杆机构而选择性地展开和折叠，

其中，所述四个剪刀式连杆机构中的每个剪刀式连杆机构在四个端部处附接到所述四个垂直杆中的一对垂直杆，

其中，所述四个端部包括两个下剪刀式端部和两个上剪刀式端部，并且

其中，所述两个下剪刀式端部在固定的高度处附接到所述一对垂直杆，并且所述两个上剪刀式端部可滑动地附接到所述一对垂直杆；以及

高度限定元件，被构造为选择性地限定所述四个剪刀式连杆机构中的每个剪刀式连杆机构的所述上剪刀式端部中的至少一个上剪刀式端部的高度。

2.根据权利要求1所述的可折叠的推车框架，其中，所述推车框架被构造为基于独立地控制所述四个剪刀式连杆机构中的每个剪刀式连杆机构的展开而被锁定成不同的形状和尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的可折叠的推车框架，其中，所述两个下剪刀式端部中的至少一个下剪刀式端部通过可绕至少一个所述垂直杆旋转的环来附接到所述垂直杆。

4.根据权利要求3所述的可折叠的推车框架，所述可折叠的推车框架包括锁，所述锁被构造为将所述两个下剪刀式端部中的至少一个下剪刀式端部相对于所述两个下剪刀式端部中的另一下剪刀式端部锁定成期望的角。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的可折叠的推车框架，其中，所述两个上剪刀式端部中的每个上剪刀式端部固定地附接到环形元件，来自所述一对垂直杆中的一个垂直杆穿过所述环形元件被容纳，其中，所述环形元件被构造为沿着所述垂直杆的高度滑动。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的可折叠的推车框架，其中，所述高度限定元件包括固定地附接到所述两个上剪刀式端部中的所述至少一个上剪刀式端部的环形箍，所述环形箍围绕所述垂直杆装配并且可沿着垂直方向锁定在选定高度处。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的可折叠的推车框架，其中，所述四个垂直杆中的每个垂直杆附接到两个剪刀式连杆机构，其中，所述两个剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构的所述上剪刀式端部沿着所述垂直杆的第一部分滑动，并且所述两个剪刀式连杆机构中的另一剪刀式连杆机构的所述上剪刀式端部沿着所述垂直杆的第二部分滑动，其中，所述第一部分和所述第二部分不重叠。

8.根据权利要求7所述的可折叠的推车框架，其中，所述两个剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构的最大长度比所述两个剪刀式连杆机构中的另一剪刀式连杆机构的最大长度长。

9.根据权利要求7或8所述的可折叠的推车框架，其中，所述两个剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构包括单X连杆机构，并且所述两个剪刀式连杆机构中的另一剪刀式连杆机构包括双X连杆机构。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的可折叠的推车框架，其中，所述高度限定元件包括在所述四个垂直杆中的至少一个垂直杆上的止动件，其中，所述止动件被构造为限制附接到所述四个垂直杆中的所述至少一个垂直杆的所述剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构的展开，其中，所述止动件被构造为在限定的高度范围内选择性地调节并锁定到期望的高度。

11.根据权利要求10所述的可折叠的推车框架，其中，所述四个垂直杆中的所述至少一个垂直杆包括细长的狭槽，其中，所述止动件被构造为在被按压时沿着所述狭槽滑动，并且在被释放时锁定到期望的高度。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的可折叠的推车框架，其中，所述四个垂直杆中的每个垂直杆附接到具有环形箍的两个剪刀式连杆机构，其中，基于将所述环形箍沿着所述垂直杆锁定在限定的高度处，使第一环形箍构造为限制所述两个剪刀式连杆机构中的一个剪刀式连杆机构的展开，并且使第二环形箍构造为限制所述两个剪刀式连杆机构中的另一剪刀式连杆机构的展开。

13.根据权利要求12所述的可折叠的推车框架，其中，所述第一环形箍被构造为独立于所述第二环形箍的选择性调节而被选择性地调节。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的可折叠的推车框架，所述可折叠的推车框架包括至少两个水平杆，其中，所述两个水平杆中的每个水平杆在每一端处安装到所述四个垂直杆中的一个垂直杆，并且沿着所述推车框架的一个侧边延伸。

15.根据权利要求14所述的可折叠的推车框架，其中，所述至少两个水平杆中的每个水平杆是伸缩杆。

16.根据权利要求14或15所述的可折叠的推车框架，其中，所述至少两个水平杆中的每个水平杆被构造为可拆卸地连接到所述四个垂直杆中的一个垂直杆并且固定地连接到所述四个垂直杆中的另一垂直杆。

17.根据权利要求16所述的可折叠的推车框架，其中，所述至少两个水平杆中的每个水平杆被构造为当与所述四个垂直杆中的一个垂直杆分离时折叠成垂直定向。

18.根据权利要求17所述的可折叠的推车框架，其中，所述至少两个水平杆中的每个水平杆包括铰接连接件，其中，所述水平杆被构造为围绕所述铰接连接件折叠。

19.根据权利要求14至18中的任一项所述的可折叠的推车框架，其中，所述至少两个水平杆安装在所述四个垂直杆的上端上方。

20.根据权利要求19所述的可折叠的推车框架，其中，所述至少两个水平杆中的每个水平杆包括销，所述可拆卸地装配到所述四个垂直杆中的一个垂直杆内的孔和固定地附接到所述四个垂直杆中的一个垂直杆的杯中的至少一个中。

21.根据权利要求20所述的可折叠的推车框架，其中，所述销在所述销的顶端处包括磁体。

22.根据权利要求14至21中的任一项所述的可折叠的推车框架，所述可折叠的推车框架包括至少一个钩子，所述至少一个钩子可滑动地附接到所述至少两个水平杆中的一个水平杆。

23.根据权利要求14至22中的任一项所述的可折叠的推车框架，所述可折叠的推车框架包括四个水平杆，其中，所述四个水平杆中的每个水平杆沿着所述推车框架的一个侧边延伸。

24.根据权利要求14至23中的任一项所述的可折叠的推车框架，其中，所述四个轮子中的至少两个轮是旋转轮。

25.根据权利要求1至24中的任一项所述的可折叠车框架，其中，所述四个垂直杆的高度是固定的。

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