CN115378489B - 一种通信信号的信道切换方法、信道切换装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种通信信号的信道切换方法、信道切换装置和电子设备，该信道切换方法包括：获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息；基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图；基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。根据所述信道切换方法和信道切换装置，达到了有效缓解低轨道卫星通信阻塞的目的。
Description
技术领域
本申请涉及卫星通信技术领域，具体而言，涉及一种通信信号的信道切换方法、信道切换装置和电子设备。
背景技术
随着现代移动通信和电子元器件技术的飞速发展，制约早期低轨通信卫星系统的通话质量、数据传输速率和使用成本等问题迎刃而解，未来个人移动终端与卫星直连通话、上网已不在是遥不可及。
当前，低轨卫星通信的应用时机已经成熟，随着大量通信数据的不断涌入，仅仅依靠低轨卫星来处理，非常容易造成通信阻塞的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种通信信号的信道切换方法、信道切换装置和电子设备，及时调节低轨卫星的信道占用情况，以达到有效缓解低轨道卫星通信阻塞的目的。
第一方面，本申请实施例提供一种通信信号的信道切换方法，所述信道切换方法包括：
获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息；
基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图；
基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；
若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
进一步的，所述信道切换方法还包括：
获取所述目标地区的报道信息，并根据所述报道信息，判断在所述目标地区内是否发生了突发紧急事件；其中，所述突发紧急事件包括地震、火灾和大型车祸中的任意一项或多项；
若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
进一步的，所述信道切换方法还包括：
获取所述目标低轨卫星在历史时间段内经过所述目标地区的经过次数，以及在所述历史时间段内经过所述目标地区时的历史信道切换次数；
基于所述经过次数和所述历史信道切换次数确定所述目标低轨卫星对应的信道切换频率；
若所述信道切换频率大于或等于预设频率阈值，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
进一步的，所述将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星，包括：
从所述目标低轨卫星的通信信号中确定出目标通信信号；其中，所述目标通信信号是指能够通过高轨卫星来发送和接收的通信信号；
确定与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星，并驱动所述目标低轨卫星将所述目标通信信号发送给所述目标高轨卫星。
进一步的，所述基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换：
基于所述人口热力图估算所述目标地区内的人口数量；
若所述人口数量大于或等于预设人口阈值，则判断需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；
若所述人口数量小于所述预设人口阈值，则判断不需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。
第二方面，本申请实施例还提供一种通信信号的信道切换装置，所述信道切换装置包括：
经纬度信息获取模块，用于获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息；
人口热力图生成模块，用于基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图；
第一判断模块，用于基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；
切换模块，用于若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
进一步的，所述信道切换装置还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于：
获取所述目标地区的报道信息，并根据所述报道信息，判断在所述目标地区内是否发生了突发紧急事件；其中，所述突发紧急事件包括地震、火灾和大型车祸中的任意一项或多项；
若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
进一步的，所述信道切换装置还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于：
获取所述目标低轨卫星在历史时间段内经过所述目标地区的经过次数，以及在所述历史时间段内经过所述目标地区时的历史信道切换次数；
基于所述经过次数和所述历史信道切换次数确定所述目标低轨卫星对应的信道切换频率；
若所述信道切换频率大于或等于预设频率阈值，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的通信信号的信道切换方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的通信信号的信道切换方法的步骤。
本申请实施例提供的一种通信信号的信道切换方法、信道切换装置和电子设备，首先，获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息；然后，基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图；最后，基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
与现有技术中的信道切换的方法相比，本申请利用目标地区的人口热力图判断是否需要进行信道切换，当需要进行信道切换时，将目标低轨卫星的通信信号切换到与目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。这样，当目标低轨卫星需要保持通信流畅时，将可接受高轨卫星通信的信号切换到高轨道卫星，及时调节低轨卫星的信道占用情况，以达到有效缓解低轨道卫星通信阻塞的目的。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种通信信号的信道切换方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种通信信号的信道切换装置的结构示意图之一；
图3为本申请实施例所提供的一种通信信号的信道切换装置的结构示意图之二；
图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于卫星通信技术领域。
随着现代移动通信和电子元器件技术的飞速发展，制约早期低轨通信卫星系统的通话质量、数据传输速率和使用成本等问题迎刃而解，未来个人移动终端与卫星直连通话、上网已不在是遥不可及。
当前，低轨卫星通信的应用时机已经成熟，随着大量通信数据的不断涌入，仅仅依靠低轨卫星来处理，非常容易造成通信阻塞的问题。经研究发现，在现有的卫星网络信道分配的技术中，仅仅是通过卫星路由低轨道的分配信道或者使用高轨道为低轨道分配信道的方法，这样的方法只是在单一轨道卫星之间分配卫星信道，并不能根本上解决低轨道处理大量数据时，低轨道卫星信道占用率高，而造成的卫星通信阻塞的问题。
基于此，本申请实施例提供了一种通信信号的信道切换方法，以达到有效缓解低轨卫星通信压力的目的，有效解决了卫星通信阻塞的问题。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种通信信号的信道切换方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的通信信号的信道切换方法，包括：
S101，获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息。
需要说明的是，低轨卫星指的是低轨道地球卫星，低轨道地球卫星的运行轨道一般在距离地面500-2000公里之间。低轨卫星主要用于军事目标探测，利用低轨道卫星容易获得目标物高分辨率图像。低轨卫星也用于手机通讯，卫星的轨道高度低使得传输延时短，路径损耗小。经纬度信息指的是目标低轨卫星当前所处的位置对应的经纬度坐标。
针对上述步骤S101，在具体实施时，根据目标低轨卫星当前所处的位置，确定目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息。
S102，基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图。
需要说明的是，目标地区指的是目标低轨卫星正在经过的地球的某个地区。这里，目标地区可以为一个国家，也可以为一个城市，对此本申请不做具体限定。人口热力图则为目标地区当前对应的人口热力图。
针对上述步骤S102，在具体实施时，基于目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息，对目标低轨卫星进行定位，确定目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区。具体的，遍历地球上的所有地区对应的经纬度范围，确定出一个包含目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息的目标经纬度范围，进而根据目标经纬度范围确定出对应的目标地区。在确定出目标地区后，生成目标地区对应的人口热力图。具体的，如何生成目标地区对应的人口热力图在现有技术中有详细说明，在此不再过多赘述。
S103，基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。
针对上述步骤S103，在具体实施时，基于目标地区的人口热力图判断是否需要对目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。
具体的，针对上述步骤S103，所述基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换：
步骤1031，基于所述人口热力图估算所述目标地区内的人口数量。
步骤1032，若所述人口数量大于或等于预设人口阈值，则判断需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。
步骤1033，若所述人口数量小于所述预设人口阈值，则判断不需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。
需要说明的是，预设人口阈值指的是预先设定的，用于判断是否需要进行信道切换的人口阈值。例如，预设人口阈值可以设定为10万，对此本申请不做具体限定。
针对上述步骤1031-步骤1033，在具体实施时，基于目标地区的人口热力图估算目标地区内的人口数量。具体的，在人口热力图中，不同数量等级的人口密度会对应不同的颜色。作为示例，例如，人口密度的单位一般每平方千米，人口密度为0-600人/平方千米时，在人口热力图中显示蓝色，人口密度为601-1150人/平方千米时，在人口热力图中显示绿色，人口密度为1151-5000人/平方千米时，在人口热力图中显示等等。这样可以根据人口热力图中不同颜色对应的人口密度，以及人口热力图的地图比例尺来估算目标地区内的人口数量。目标地区内的人口数量确定出后，判断人口数量是否大于或等于预设人口阈值。若判断人口数量大于或等于预设人口阈值，则认为目标地区中的人口比较密集，这时需要调节目标低轨卫星的信道占用情况，以保证通信流程，执行上述步骤1032，若所述人口数量大于或等于预设人口阈值，则判断需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。若判断人口数量小于预设人口阈值，则执行上述步骤1033，若所述人口数量小于所述预设人口阈值，则判断不需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。
这里，应注意，上述基于人口热力图估算人口数量的方法仅为实例，实际中，基于人口热力图估算人口数量的方法不限于上述例子。
S104，若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
需要说明的是，高轨卫星指的是高轨道地球卫星。
针对上述步骤S104，在具体实施时，当在步骤S103中判断需要对目标低轨卫星的通信信号进行信道切换时，则将目标低轨卫星的通信信号切换到与目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
根据本申请提供的实施例，除了可以根据目标地区的人口热力图来判断是否需要进行信道切换，也可以通过下述两种方法进行判断。
方法一：
A获取所述目标地区的报道信息，并根据所述报道信息，判断在所述目标地区内是否发生了突发紧急事件。
B：若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
需要说明的是，报道信息指的是用于报道目标地区当前情况的相关信息。例如，报道信息可以是新闻，也可以是通过一些通讯软件获取到的目标地区的相关信息，比如，可以是通过微博或微信获取到目标地区的相关信息，对此本申请不做具体限定。突发紧急事件包括目标地区中发生的地震、火灾和大型车祸中的任意一项或多项。
针对上述步骤A-步骤B，在具体实施时，获取目标地区的报道信息，并根据报道信息判断在目标地区内是否发生了突发紧急时间。当判断在目标地区内发生了突发紧急事件时，则执行上述步骤B，将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。具体的，当目标地区遇到突发紧急事件(地震、火灾和大型车祸等)时，目标低轨卫星需要保持通信流畅，将一些非必须的通信切换到高轨道卫星，最大的限度保证通信流畅，应对紧急事件的突发事件通信需求。因此需要进行信道切换。
方法二：
a：获取所述目标低轨卫星在历史时间段内经过所述目标地区的经过次数，以及在所述历史时间段内经过所述目标地区时的历史信道切换次数。
b：基于所述经过次数和所述历史信道切换次数确定所述目标低轨卫星对应的信道切换频率。
c：若所述信道切换频率大于或等于预设频率阈值，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
需要说明的是，经过次数指的是目标低轨卫星在历史时间段内经过了目标地区的次数。历史信道切换次数指的是目标低轨卫星在历史时间段内经过目标地区时进行了信道切换的次数。预设时间段可以是根据需求预先设置的过去的一个时间段，例如，将预定时间段设置为2022年7月1日-2022年7月31日，那么，获取所述目标低轨卫星在2022年7月1日-2022年7月31日内经过目标地区的经过次数，以及2022年7月1日-2022年7月31日内经过目标地区时的历史信道切换次数，也可以将历史时间段设置其他的时间段，对此本申请不做具体限定。预设频率阈值指的是预先设定的，用于判断是否需要进行信道切换的频率阈值。例如，预设频率阈值可以设定为60％，对此本申请不做具体限定。
针对上述步骤a-步骤c，在具体实施时，获取目标低轨卫星在历史时间段内经过目标地区的经过次数，以及在历史时间段内经过目标地区时的历史信道切换次数。基于经过次数和历史信道切换次数确定目标低轨卫星对应的信道切换频率。具体的，将历史信道切换次数与经过次数之间的商值确定为信道切换频率。然后，判断信道切换频率是否大于或等于预设频率阈值，若是，则执行上述步骤c，若所述信道切换频率大于或等于预设频率阈值，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。这样，可以根据目标低轨卫星每次经过目标地区时的历史切换情况来判断是否需要进行信道切换。
根据本申请提供的实施例，在进行是否需要进行信道切换的判断时，可以将上述提到的经纬度信息、人口热力图、报道信息、经过次数和历史信道切换次数等参考信息上传到地面5G核心网NWDAF(network data analytics function，网络数据分析功能)网元中进行分析。NWDAF是一个基于网络数据自动感知和分析网络的数据分析网元，参与网络规划、建设、运维、优化和运行的全生命周期，使网络易于维护和控制，提高网络资源利用率，提升用户体验。NWDAF可以解决数据安全问题和大量测量数据上报导致的信号开销问题，也可以解决低延迟问题，进而可以提高对于是否需要进行信道切换的判断的速率。
具体的，根据本申请提供的实施例，所述将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星，包括：
(1)：从所述目标低轨卫星的通信信号中确定出目标通信信号。
(2)：确定与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星，并驱动所述目标低轨卫星将所述目标通信信号发送给所述目标高轨卫星。
这里，所述目标通信信号是指能够通过高轨卫星来发送和接收的通信信号。例如，短信、视频通话等通信信号。
针对上述步骤(1)和步骤(2)，在具体实施时，从目标低轨卫星的通信信号中确定出目标通信信号。确定与目标低轨卫星对应的目标高轨卫星，并驱动目标低轨卫星将目标通信信号发送给目标高轨卫星。这样，当目标低轨卫星需要保持通信流畅时，将可接受高轨卫星通信的信号切换到高轨道卫星，及时调节低轨卫星的信道占用情况，以达到有效缓解低轨道卫星通信阻塞的目的。
本申请实施例提供的通信信号的信道切换方法，首先，获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息；然后，基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图；最后，基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
与现有技术中的信道切换的方法相比，本申请利用目标地区的人口热力图判断是否需要进行信道切换，当需要进行信道切换时，将目标低轨卫星的通信信号切换到与目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。这样，当目标低轨卫星需要保持通信流畅时，将可接受高轨卫星通信的信号切换到高轨道卫星，及时调节低轨卫星的信道占用情况，以达到有效缓解低轨道卫星通信阻塞的目的。
请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种通信信号的信道切换装置的结构示意图之一。如图2中所示，所述信道切换装置200包括：
经纬度信息获取模块201，用于获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息；
人口热力图生成模块202，用于基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图；
第一判断模块203，用于基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；
切换模块204，用于若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
进一步的，如图3所示，图3为本申请实施例所提供的一种通信信号的信道切换装置的结构示意图之二。如图3中所示，所述信道切换装置200还包括第二判断模块205，所述第二判断模块205用于：
获取所述目标地区的报道信息，并根据所述报道信息，判断在所述目标地区内是否发生了突发紧急事件；其中，所述突发紧急事件包括地震、火灾和大型车祸中的任意一项或多项；
若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
如图3中所示，所述信道切换装置200还包括第三判断模块206，所述第三判断模块206用于：
获取所述目标低轨卫星在历史时间段内经过所述目标地区的经过次数，以及在所述历史时间段内经过所述目标地区时的历史信道切换次数；
基于所述经过次数和所述历史信道切换次数确定所述目标低轨卫星对应的信道切换频率；
若所述信道切换频率大于或等于预设频率阈值，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
进一步的，所述切换模块204在用于将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星时，所述切换模块204还用于：
从所述目标低轨卫星的通信信号中确定出目标通信信号；其中，所述目标通信信号是指能够通过高轨卫星来发送和接收的通信信号；
确定与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星，并驱动所述目标低轨卫星将所述目标通信信号发送给所述目标高轨卫星。
进一步的，所述第一判断模块203在用于基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换时，所述第一判断模块203还用于：
基于所述人口热力图估算所述目标地区内的人口数量；
若所述人口数量大于或等于预设人口阈值，则判断需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；
若所述人口数量小于所述预设人口阈值，则判断不需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。
请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。
所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的通信信号的信道切换方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的通信信号的信道切换方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种通信信号的信道切换方法，其特征在于，所述信道切换方法包括：
获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息；
基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图；
基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；
若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星；
所述信道切换方法还包括：
获取所述目标地区的报道信息，并根据所述报道信息，判断在所述目标地区内是否发生了突发紧急事件；其中，所述突发紧急事件包括地震、火灾和大型车祸中的任意一项或多项；
若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
2.根据权利要求1所述的信道切换方法，其特征在于，所述信道切换方法还包括：
获取所述目标低轨卫星在历史时间段内经过所述目标地区的经过次数，以及在所述历史时间段内经过所述目标地区时的历史信道切换次数；
基于所述经过次数和所述历史信道切换次数确定所述目标低轨卫星对应的信道切换频率；
若所述信道切换频率大于或等于预设频率阈值，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
3.根据权利要求1-2任一项所述的信道切换方法，其特征在于，所述将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星，包括：
从所述目标低轨卫星的通信信号中确定出目标通信信号；其中，所述目标通信信号是指能够通过高轨卫星来发送和接收的通信信号；
确定与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星，并驱动所述目标低轨卫星将所述目标通信信号发送给所述目标高轨卫星。
4.根据权利要求1所述的信道切换方法，其特征在于，所述基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换：
基于所述人口热力图估算所述目标地区内的人口数量；
若所述人口数量大于或等于预设人口阈值，则判断需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；
若所述人口数量小于所述预设人口阈值，则判断不需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换。
5.一种通信信号的信道切换装置，其特征在于，所述信道切换装置包括：
经纬度信息获取模块，用于获取目标低轨卫星当前所处位置对应的经纬度信息；
人口热力图生成模块，用于基于所述经纬度信息确定所述目标低轨卫星当前所处位置对应的目标地区，并生成所述目标地区对应的人口热力图；
第一判断模块，用于基于所述人口热力图判断是否需要对所述目标低轨卫星的通信信号进行信道切换；
切换模块，用于若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星；
所述信道切换装置还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于：
获取所述目标地区的报道信息，并根据所述报道信息，判断在所述目标地区内是否发生了突发紧急事件；其中，所述突发紧急事件包括地震、火灾和大型车祸中的任意一项或多项；
若是，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
6.根据权利要求5所述的信道切换装置，其特征在于，所述信道切换装置还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于：
获取所述目标低轨卫星在历史时间段内经过所述目标地区的经过次数，以及在所述历史时间段内经过所述目标地区时的历史信道切换次数；
基于所述经过次数和所述历史信道切换次数确定所述目标低轨卫星对应的信道切换频率；
若所述信道切换频率大于或等于预设频率阈值，则将所述目标低轨卫星的通信信号切换到与所述目标低轨卫星对应的目标高轨卫星。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的通信信号的信道切换方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的通信信号的信道切换方法的步骤。
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| 姚晔等.（"LEO & GEO双层卫星网络的动态路由技术".《系统工程与电子技术》.2013,第35卷(第9期),第1966-1971页. * |
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