CN115378408A - 一种脉冲调制系统、方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种脉冲调制系统、方法、装置及设备，显示屏用于在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对标识的选择指令；处理器用于在预设的多种调制方式中，确定选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；基于目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到与选择指令对应的脉冲波形一致的调制脉冲；预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5～3KHz之间；放大器用于对调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；受控设备用于基于放大调制脉冲输出电流或进行振动。根据用户对脉冲波形的选择，对脉冲进行调制，用户可以对脉冲频率、脉冲强度等信息进行选择，满足了用户的脉冲调制需求，优化了用户的体验。

Description

一种脉冲调制系统、方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及信号调制技术领域，特别是涉及一种脉冲调制系统、方法、装置及设备。

背景技术

脉冲调制系统可以理解为一种根据调制信号对脉冲进行调制的系统。脉冲调制系统可以应用于多种场景中，例如，在基于脉冲进行信号控制的场景中，可以利用脉冲调制系统对脉冲进行调制，根据调制后的脉冲对信号进行控制；在基于脉冲进行治疗的场景中，可以利用脉冲调制系统对脉冲进行调制，根据调制后的脉冲进行治疗等等。

目前，脉冲调制系统主要包括：遥控器和调制设备，用户根据遥控器上的档位开关选择脉冲的强度档位，调制设备根据用户选择的强度档位对脉冲的强度进行调整。

然而上述系统中，由于遥控器上的档位开关数量有限，一些遥控器上的档位开关仅有“高”和“低”两档强度档位，一些遥控器上的档位开关仅有“高”、“中”、“低”三挡强度档位。这样，只能在两种或三种强度中进行强度选择，对脉冲的强度进行调整，不能满足用户对脉冲调制的其他需求，用户体验较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种脉冲调制系统、方法、装置及设备，以满足用户对脉冲调制的需求，优化用户体验。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种脉冲调制系统，所述系统包括：控制设备和受控设备，其中，所述控制设备包括显示屏、处理器和放大器，所述处理器分别与所述显示屏和所述放大器相连接；

所述显示屏，用于在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对所述脉冲波形的标识的选择指令；

所述处理器，用于在预先设定的多种调制方式中，确定所述选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；基于所述目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，所述调制脉冲的波形与所述选择指令对应的脉冲波形一致；所述预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；将所述调制脉冲输入至所述放大器；

所述放大器，用于对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备；

所述受控设备，用于基于所述放大调制脉冲输出电流或进行振动。

可选的，所述处理器包括处理模块、占空比调制模块和滤波器；

所述处理模块，用于在预先设定的多种档位参数中，确定所述选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；将所述目标档位参数输入至所述占空比调制模块；

所述占空比调制模块，用于确定所述目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；将所述目标占空比电平输出至所述滤波器；

所述滤波器，用于对所述目标占空比电平进行滤波，得到所述目标档位参数对应的电压值；将所述电压值输入至所述放大器；

所述放大器，具体用于基于所述电压值对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备。

可选的，所述受控设备包括电极片；

所述电极片，用于基于所述放大调制脉冲输出电流。

可选的，所述受控设备包括治疗笔；

所述治疗笔，用于在预先设定的振动参数中，确定所述放大调制脉冲对应的振动参数，作为目标振动参数；基于所述目标振动参数进行振动；所述振动参数包括以下任意一种或多种：振动幅度、振动频率、以及振动时长。

为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种脉冲调制方法，应用于脉冲调制系统中的控制设备，所述脉冲调制系统还包括：受控设备，所述方法包括：

在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对所述脉冲波形的标识的选择指令；

在预先设定的多种调制方式中，确定所述选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；

基于所述目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，所述调制脉冲的波形与所述选择指令对应的脉冲波形一致；所述预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；

对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；

将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备。

可选的，所述在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对所述脉冲波形的标识的选择指令之后，还包括：

在预先设定的多种档位参数中，确定所述选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；

确定所述目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；

对所述目标占空比电平进行滤波，得到所述目标档位参数对应的电压值；

所述对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲，包括：

基于所述电压值对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲。

为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种脉冲调制装置，应用于脉冲调制系统中的控制设备，所述脉冲调制系统还包括：受控设备，所述装置包括：

接收模块，用于在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对所述脉冲波形的标识的选择指令；

第一确定模块，用于在预先设定的多种调制方式中，确定所述选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；

调制模块，用于基于所述目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，所述调制脉冲的波形与所述选择指令对应的脉冲波形一致；所述预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；

放大模块，用于对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；

发送模块，用于将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备。

可选的，所述装置还包括：

第二确定模块，用于在预先设定的多种档位参数中，确定所述选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；

第三确定模块，用于确定所述目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；

滤波模块，用于对所述目标占空比电平进行滤波，得到所述目标档位参数对应的电压值；

所述放大模块，具体用于：

基于所述电压值对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲。

为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任意一种脉冲调制方法。

应用本发明所示实施例，显示屏，用于在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对脉冲波形的标识的选择指令；处理器，用于在预先设定的多种调制方式中，确定选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；基于目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，调制脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致；预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；将调制脉冲输入至放大器；放大器，用于对调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；将放大调制脉冲发送至受控设备；受控设备，用于基于放大调制脉冲输出电流或进行振动。可见，本方案中，根据用户对脉冲波形的标识的选择指令对应的调制方式对预设脉冲进行调制，调制后的脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致；将调制后的脉冲进行放大后发送至受控设备，由受控设备基于放大调制脉冲输出电流或进行振动，使得用户可以对脉冲波形进行选择，脉冲波形中包含了脉冲频率、脉冲强度等信息，也就是说用户可以对脉冲频率、脉冲强度等信息进行选择，满足了用户对脉冲调制的需求，优化了用户的体验。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种脉冲调制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种控制设备进行脉冲调制的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种脉冲调制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的多种脉冲波形结构的波形示意图；

图6为本发明实施例提供的预设脉冲的波形示意图；

图7为本发明实施例提供的一种脉冲调制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种脉冲调制系统、方法、装置及设备，该方法及装置可以应用于各种电子设备，具体不做限定。下面首先对本发明实施例提供的脉冲调制系统进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种脉冲调制系统的结构示意图，该系统包括：控制设备101和受控设备102，其中，所述控制设备101包括显示屏1011、处理器1012和放大器1013，所述处理器1012分别与所述显示屏1011和所述放大器1013相连接；

显示屏1011，用于在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对脉冲波形的标识的选择指令。

其中，显示屏1011的种类可以为触摸式显示屏、按键式显示屏，等等，具体显示屏的种类不做限定。以显示屏1011为触摸式显示屏为例，可以在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，标识可以为多种脉冲波形对应的名称、多种脉冲波形对应的波形示意图，等等，具体标识不做限定。其中，脉冲波形对应的名称可以为“处方一”、“处方二”，等等，具体脉冲波形对应的名称不做限定。在用户触摸显示屏后，可以根据用户在显示屏上的触摸点的位置，确定用户对脉冲波形的标识的选择指令。其中，在可视化界面中显示的多种脉冲波形的标识对应的多种脉冲波形，具体可以参考图5所示，图5为本发明实施例提供的多种脉冲波形结构的波形示意图。选择指令为对脉冲波形的标识的选择指令，也可以说是对脉冲波形进行选择的选择指令，由于脉冲波形中包含了脉冲频率、脉冲强度等信息，所以选择指令也可以理解为对脉冲频率、脉冲强度等信息的选择指令。

处理器1012，用于在预先设定的多种调制方式中，确定选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；基于目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，调制脉冲的波形与所述选择指令对应的脉冲波形一致；预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；将调制脉冲输入至放大器1013。

举例来说，可以预先设定多种调制方式，每种调制方式对应一种脉冲波形，脉冲波形中包含了多个调制参数，如频率、强度，等等，具体调制参数不做限定。如预先设定了三种调制方式，三种调制方式分别对应三种脉冲波形，第一种调制方式对应的第一种脉冲波形中包含的调制参数可以包括：频率为37～39Hz；第二种调制方式对应的第二种脉冲波形中包含的调制参数可以包括：频率为28～30Hz；第三种调制方式对应的第三种脉冲波形中包含的调制参数可以包括：频率为11～13Hz。在这三种调制方式中，确定选择指令对应的脉冲波形相匹配的调制方式，若选择指令对应的波形为频率为37～39Hz的波形，那么可以确定该选择指令对应的调制方式为第一种调制方式，可以将第一种调制方式作为目标调制方式。

上述预设脉冲为基准脉冲，可以根据选择指令对应的调制方式对预设脉冲进行调制，预设脉冲的波形可以参考图6所示，图6为本发明实施例提供的预设脉冲的波形示意图。预设脉冲的脉冲宽度占空比可以为20％、50％，等等，具体脉冲宽度占空比在10％～99％之间；预设脉冲的脉冲频率可以为0.5KHz、1.5KHz，等等，具体脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间。上述一种实施方式中，在预先设定的多种调制方式中，确定选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式，那么可以根据目标调制方式对应的调制参数对预设脉冲进行调制，如调制参数为频率为28～30Hz，那么可以将预设脉冲调制为频率为28～30Hz的脉冲，得到调制脉冲，该调制脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致。

一些相关方案中，只能对脉冲的强度进行调整，而本实施方式中，可以根据用户对脉冲波形的选择指令，对脉冲频率、脉冲强度等参数进行调整。这样，可以满足用户对于波形调制的需求，优化了用户体验。

一种实施方式中，参考图2所示，图2为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图，控制设备101可以包括显示屏1011、处理器1012和放大器1013，其中，处理器1012可以包括处理模块1012a、占空比调制模块1012b、滤波器1012c，其中，

处理模块1012a，用于在预先设定的多种档位参数中，确定所述选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；将所述目标档位参数输入至所述占空比调制模块；

占空比调制模块1012b，用于确定所述目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；将所述目标占空比电平输出至所述滤波器；

滤波器1012c，用于对所述目标占空比电平进行滤波，得到所述目标档位参数对应的电压值；将所述电压值输入至所述放大器；

举例来说，可以预先设定多种档位参数，如第一档的档位参数为高电平为2V、低电平为0.2V；第二档的档位参数为高电平为6V、低电平为0.6V，等等，具体档位参数不做限定。在这些档位参数中确定选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数，如确定选择指令对应的档位参数为高电平为2V、低电平为0.2V，作为目标档位参数；确定目标档位参数对应的占空比电平，如目标档位参数对应的占空比电平为50％为2V的高电平，50％为0.2V的低电平，那么可以将这一占空比电平确定为目标占空比电平；对目标占空比电平进行滤波，如可以对目标占空比电平进行电容电阻滤波，得到目标档位参数对应的电压值，若占空比电平为50％为2V的高电平，50％为0.2V的低电平，那么通过电容电阻滤波，可以得到目标档位参数对应的电压值1.7V。其中，占空比电平可以为“50％为2V的高电平，50％为0.2V的低电平”、“40％为3V的高电平，60％为0.1V的低电平”，等等，具体占空比电平不做限定；对目标占空比电平进行滤波的方式可以为对目标占空比电平进行电容电阻滤波、对目标占空比电平进行限幅滤波，等等，具体对目标占空比电平进行滤波的方式不做限定；目标档位参数对应的电压值可以为1.7V、1.9V，等等，具体目标档位参数对应的电压值不做限定。

放大器1013，用于对调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；将放大调制脉冲发送至受控设备102。

一种实施方式中，放大器1013可以按照预设放大倍数对调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲，对脉冲进行放大可以理解为对脉冲的强度进行放大。举例来说，可以预先设定放大倍数为两倍，也就是说，将脉冲的强度放大为原来的两倍。若调制脉冲的强度为0.8V(伏特)，那么放大调制脉冲的强度为1.6V。

或者，上述一种实施方式中，对目标占空比电平进行滤波，得到目标档位参数对应的电压值之后，放大器1013具体用于基于所述电压值对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备。

举例来说，若得到的目标档位参数对应的电压值为1.7V，调制脉冲的强度为0.8V，那么可以将调制脉冲的强度放大为1.7V，得到放大调制脉冲。

受控设备102，用于基于放大调制脉冲输出电流或进行振动。

举例来说，受控设备102可以为电极片、治疗笔，等等，具体受控设备不做限定。

一种实施方式中，受控设备为电极片，那么电极片可以基于放大调制脉冲输出电流。

或者，另一种实施方式中，受控设备为治疗笔，那么治疗笔可以在接收到放大调制脉冲后，在预先设定的振动参数中，确定放大调制脉冲对应的振动参数，作为目标振动参数；基于目标振动参数进行振动。其中，振动参数可以为：振动幅度、振动频率、振动时长，等等，具体振动参数不做限定。

其中，振动幅度在2μm(微米)～500μm之间，振动频率在5Hz(赫兹)～500Hz之间，振动时长可调。

举例来说，若预先设定的振动参数为振动幅度为19μm、14μm、12μm；振动频率为5.4Hz、10.7Hz、13.6Hz；振动时长为15分钟、10分钟；若确定出放大调制脉冲对应的振动参数为：振动幅度为14μm、振动频率为10.7Hz、振动时长为15分钟；那么治疗笔可以基于振动幅度为14μm、振动频率为10.7Hz、振动时长为15分钟进行振动。其中，振动幅度可以为19μm、14μm、12μm，等等，具体振动幅度在2μm～500μm之间；振动频率可以为5.4Hz、10.7Hz、13.6Hz，等等，具体振动频率在5Hz～500Hz之间；振动时长可以为15分钟、10分钟，等等，具体振动时长不做限定。

图3为本发明实施例提供的一种控制设备进行脉冲调制的流程示意图，包括：

S301：在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对脉冲波形的标识的选择指令。

其中，可视化界面可以展示在显示屏上，显示屏的种类可以为触摸式显示屏、按键式显示屏，等等，具体显示屏的种类不做限定。以可视化界面展示在触摸式显示屏上为例，可以在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，标识可以为多种脉冲波形对应的名称、多种脉冲波形对应的波形示意图，等等，具体标识不做限定。其中，脉冲波形对应的名称可以为“处方一”、“处方二”，等等，具体脉冲波形对应的名称不做限定。在用户触摸显示屏后，可以根据用户在显示屏上的触摸点的位置，确定用户对脉冲波形的标识的选择指令。其中，在可视化界面中显示的多种脉冲波形的标识对应的多种脉冲波形，具体可以参考图5所示，图5为本发明实施例提供的多种脉冲波形结构的波形示意图。选择指令为对脉冲波形的标识的选择指令，也可以说是对脉冲波形进行选择的选择指令，由于脉冲波形中包含了脉冲频率、脉冲强度等信息，所以选择指令也可以理解为对脉冲频率、脉冲强度等信息的选择指令。

一种实施方式中，S301中接收到的选择指令后可以直接执行S302。

或者，另一种实施方式中，可以确定S301中接收到的选择指令中对脉冲频率、脉冲强度等信息的选择，那么在S301之后，还包括：在预先设定的多种档位参数中，确定选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；确定目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；对目标占空比电平进行滤波，得到目标档位参数对应的电压值。

举例来说，可以预先设定多种档位参数，如第一档的档位参数为高电平为2V、低电平为0.2V；第二档的档位参数为高电平为6V、低电平为0.6V，等等，具体档位参数不做限定。在这些档位参数中确定选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数，如确定选择指令对应的档位参数为高电平为2V、低电平为0.2V，作为目标档位参数；确定目标档位参数对应的占空比电平，如目标档位参数对应的占空比电平为50％为2V的高电平，50％为0.2V的低电平，那么可以将这一占空比电平确定为目标占空比电平；对目标占空比电平进行滤波，如可以对目标占空比电平进行电容电阻滤波，得到目标档位参数对应的电压值，若占空比电平为50％为2V的高电平，50％为0.2V的低电平，那么通过电容电阻滤波，可以得到目标档位参数对应的电压值1.7V。其中，占空比电平可以为“50％为2V的高电平，50％为0.2V的低电平”、“40％为3V的高电平，60％为0.1V的低电平”，等等，具体占空比电平不做限定；对目标占空比电平进行滤波的方式可以为对目标占空比电平进行电容电阻滤波、对目标占空比电平进行限幅滤波，等等，具体对目标占空比电平进行滤波的方式不做限定；目标档位参数对应的电压值可以为1.7V、1.9V，等等，具体目标档位参数对应的电压值不做限定。

S302：在预先设定的多种调制方式中，确定选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式。

举例来说，可以预先设定多种调制方式，每种调制方式对应一种脉冲波形，脉冲波形中包含了多个调制参数，如频率、强度，等等，具体调制参数不做限定。如预先设定了三种调制方式，三种调制方式分别对应三种脉冲波形，第一种调制方式对应的第一种脉冲波形中包含的调制参数可以包括：频率为37～39Hz；第二种调制方式对应的第二种脉冲波形中包含的调制参数可以包括：频率为28～30Hz；第三种调制方式对应的第三种脉冲波形中包含的调制参数可以包括：频率为11～13Hz。在这三种调制方式中，确定选择指令对应的脉冲波形相匹配的调制方式，若选择指令对应的波形为频率为37～39Hz的波形，那么可以确定该选择指令对应的调制方式为第一种调制方式，可以将第一种调制方式作为目标调制方式。

S303：基于目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，调制脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致；预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间。

其中，预设脉冲为基准脉冲，可以根据选择指令对应的调制方式对预设脉冲进行调制，预设脉冲的波形可以参考图6所示，图6为本发明实施例提供的预设脉冲的波形示意图。预设脉冲的脉冲宽度占空比可以为20％、50％，等等，具体脉冲宽度占空比在10％～99％之间；预设脉冲的脉冲频率可以为0.5KHz、1.5KHz，等等，具体脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间。上述一种实施方式中，在预先设定的多种调制方式中，确定选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式，那么可以根据目标调制方式对应的调制参数对预设脉冲进行调制，预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；如调制参数为频率为28～30Hz，那么可以将预设脉冲调制为频率为28～30Hz的脉冲，得到调制脉冲，该调制脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致。

一些相关方案中，只能对脉冲的强度进行调整，而本实施方式中，可以根据用户对脉冲波形的选择指令，对脉冲频率、脉冲强度等参数进行调整。这样，可以满足用户对于波形调制的需求，优化了用户体验。

S304：对调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲。

一种实施方式中，S304可以包括：按照预设放大倍数对调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲，对脉冲进行放大可以理解为对脉冲的强度进行放大。举例来说，可以预先设定放大倍数为两倍，也就是说，将脉冲的强度放大为原来的两倍。若调制脉冲的强度为0.8V(伏特)，那么放大调制脉冲的强度为1.6V。

或者，在上述一种实施方式中得到了目标档位参数对应的电压值，那么S304可以包括：基于电压值对调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲。

举例来说，若得到的目标档位参数对应的电压值为1.7V，调制脉冲的强度为0.8V，那么可以将调制脉冲的强度放大为1.7V，得到放大调制脉冲。

S305：将放大调制脉冲发送至受控设备。

其中，受控设备可以为电极片、治疗笔，等等，具体受控设备不做限定。

一种实施方式中，受控设备为电极片，那么电极片可以基于放大调制脉冲输出电流。

或者，另一种实施方式中，受控设备为治疗笔，那么治疗笔可以在接收到放大调制脉冲后，在预先设定的振动参数中，确定放大调制脉冲对应的振动参数，作为目标振动参数；基于目标振动参数进行振动。其中，振动参数可以为：振动幅度、振动频率、振动时长，等等，具体振动参数不做限定。

其中，振动幅度在2μm(微米)～500μm之间，振动频率在5Hz(赫兹)～500Hz之间，振动时长可调。

举例来说，若预先设定的振动参数为振动幅度为19μm、14μm、12μm；振动频率为5.4Hz、10.7Hz、13.6Hz；振动时长为15分钟、10分钟；若确定出放大调制脉冲对应的振动参数为：振动幅度为14μm、振动频率为10.7Hz、振动时长为15分钟；那么治疗笔可以基于振动幅度为14μm、振动频率为10.7Hz、振动时长为15分钟进行振动。其中，振动幅度可以为19μm、14μm、12μm，等等，具体振动幅度在2μm～500μm之间；振动频率可以为5.4Hz、10.7Hz、13.6Hz，等等，具体振动频率在5Hz～500Hz之间；振动时长可以为15分钟、10分钟，等等，具体振动时长不做限定。

应用本发明所示实施例，根据用户对脉冲波形的标识的选择指令对应的调制方式对预设脉冲进行调制，调制后的脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致；将调制后的脉冲进行放大后发送至受控设备，由受控设备基于放大调制脉冲输出电流或进行振动，使得用户可以对脉冲波形进行选择，脉冲波形中包含了脉冲频率、脉冲强度等信息，也就是说用户可以对脉冲频率、脉冲强度等信息进行选择，满足了用户对脉冲调制的需求，优化了用户的体验。

图4为本发明实施例提供的一种脉冲调制方法的流程示意图，包括：

S401：在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对脉冲波形的标识的选择指令。

S402：在预先设定的多种调制方式中，确定选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式。

S403：基于目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，调制脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致；预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间。

S404：对调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲。

S405：将放大调制脉冲发送至受控设备。

上述步骤S401-S405的实施方式与图3所示的步骤S301-S305中的实施方式相同，在此不再赘述。

应用本发明所示实施例，根据用户对脉冲波形的标识的选择指令对应的调制方式对预设脉冲进行调制，调制后的脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致；将调制后的脉冲进行放大后发送至受控设备，由受控设备基于放大调制脉冲输出电流或进行振动，使得用户可以对脉冲波形进行选择，脉冲波形中包含了脉冲频率、脉冲强度等信息，也就是说用户可以对脉冲频率、脉冲强度等信息进行选择，满足了用户对脉冲调制的需求，优化了用户的体验。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种脉冲调制装置的结构示意图，如图7所示，包括：

接收模块701，用于在可视化界面中显示多种脉冲波形，并接收用户对所述脉冲波形的选择指令；

第一确定模块702，用于在预先设定的多种调制方式中，确定所述选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；

调制模块703，用于基于所述目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，所述调制脉冲的波形与所述选择指令对应的脉冲波形一致；所述预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；

放大模块704，用于对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；

发送模块705，用于将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备。

一种实施方式中，所述装置还包括：第二确定模块、第三确定模块、滤波模块(图中未示出)，其中，

第二确定模块，用于在预先设定的多种档位参数中，确定所述选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；

第三确定模块，用于确定所述目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；

滤波模块，用于对所述目标占空比电平进行滤波，得到所述目标档位参数对应的电压值；

所述放大模块704，具体用于：

基于所述电压值对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲。

应用本发明所示实施例，根据用户对脉冲波形的标识的选择指令对应的调制方式对预设脉冲进行调制，调制后的脉冲的波形与选择指令对应的脉冲波形一致；将调制后的脉冲进行放大后发送至受控设备，由受控设备基于放大调制脉冲输出电流或进行振动，使得用户可以对脉冲波形进行选择，脉冲波形中包含了脉冲频率、脉冲强度等信息，也就是说用户可以对脉冲频率、脉冲强度等信息进行选择，满足了用户对脉冲调制的需求，优化了用户的体验。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器801和存储器802，

存储器802，用于存放计算机程序；

处理器801，用于执行存储器802上所存放的程序时，实现上述任意一种脉冲调制方法。

上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一脉冲调制方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一脉冲调制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例、设备实施例、计算机可读存储介质实施例、以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种脉冲调制系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备和受控设备，其中，所述控制设备包括显示屏、处理器和放大器，所述处理器分别与所述显示屏和所述放大器相连接；

所述显示屏，用于在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对所述脉冲波形的标识的选择指令；

所述处理器，用于在预先设定的多种调制方式中，确定所述选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；基于所述目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，所述调制脉冲的波形与所述选择指令对应的脉冲波形一致；所述预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；将所述调制脉冲输入至所述放大器；

所述放大器，用于对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备；

所述受控设备，用于基于所述放大调制脉冲输出电流或进行振动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器包括处理模块、占空比调制模块和滤波器；

所述处理模块，用于在预先设定的多种档位参数中，确定所述选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；将所述目标档位参数输入至所述占空比调制模块；

所述占空比调制模块，用于确定所述目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；将所述目标占空比电平输出至所述滤波器；

所述滤波器，用于对所述目标占空比电平进行滤波，得到所述目标档位参数对应的电压值；将所述电压值输入至所述放大器；

所述放大器，具体用于基于所述电压值对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述受控设备包括电极片；

所述电极片，用于基于所述放大调制脉冲输出电流。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述受控设备包括治疗笔；

所述治疗笔，用于在预先设定的振动参数中，确定所述放大调制脉冲对应的振动参数，作为目标振动参数；基于所述目标振动参数进行振动；所述振动参数包括以下任意一种或多种：振动幅度、振动频率、以及振动时长。

5.一种脉冲调制方法，其特征在于，应用于脉冲调制系统中的控制设备，所述脉冲调制系统还包括：受控设备，所述方法包括：

在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对所述脉冲波形的标识的选择指令；

在预先设定的多种调制方式中，确定所述选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；

基于所述目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，所述调制脉冲的波形与所述选择指令对应的脉冲波形一致；所述预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；

对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；

将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对所述脉冲波形的标识的选择指令之后，还包括：

在预先设定的多种档位参数中，确定所述选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；

确定所述目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；

对所述目标占空比电平进行滤波，得到所述目标档位参数对应的电压值；

所述对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲，包括：

基于所述电压值对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲。

7.一种脉冲调制装置，其特征在于，应用于脉冲调制系统中的控制设备，所述脉冲调制系统还包括：受控设备，所述装置包括：

接收模块，用于在可视化界面中显示多种脉冲波形的标识，并接收用户对所述脉冲波形的标识的选择指令；

第一确定模块，用于在预先设定的多种调制方式中，确定所述选择指令对应的调制方式，作为目标调制方式；

调制模块，用于基于所述目标调制方式对预设脉冲进行调制，得到调制脉冲，所述调制脉冲的波形与所述选择指令对应的脉冲波形一致；所述预设脉冲的脉冲宽度占空比在10％～99％之间，脉冲频率在0.5KHz～3KHz之间；

放大模块，用于对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲；

发送模块，用于将所述放大调制脉冲发送至所述受控设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于在预先设定的多种档位参数中，确定所述选择指令对应的档位参数，作为目标档位参数；

第三确定模块，用于确定所述目标档位参数对应的占空比电平，作为目标占空比电平；

滤波模块，用于对所述目标占空比电平进行滤波，得到所述目标档位参数对应的电压值；

所述放大模块，具体用于：

基于所述电压值对所述调制脉冲进行放大，得到放大调制脉冲。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求5、6任一所述的方法步骤。

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