CN115372691A - 车载冰箱门开关状态检测方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN115372691A CN202211012994.XA CN202211012994A CN115372691A CN 115372691 A CN115372691 A CN 115372691A CN 202211012994 A CN202211012994 A CN 202211012994A CN 115372691 A CN115372691 A CN 115372691A
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吴健荣
傅翔
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Abstract

本申请提供一种车载冰箱门开关状态检测方法、电子设备及存储介质，属于电器检测技术领域，用于冰箱，所述冰箱包括箱体和与所述箱体相铰接的门体，箱体和门体的其中一个设置有被测物，另一个相对设置有霍尔传感器；方法包括：以设定频率对霍尔传感器的输出电压进行采样，并对采样得到的电压值进行滤波处理，得到采样电压值；获取霍尔传感器的基准电压，确定采样电压值和基准电压的差值；基于差值与电压阈值的大小确定车载冰箱门的估计开关状态；若车载冰箱门处于估计开关状态的持续时间大于时间阈值，则将估计开关状态作为车载冰箱门的开关状态；本申请能够提高对车载冰箱门开关状态的检测准确度。

Description

车载冰箱门开关状态检测方法、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电器检测技术领域，尤其涉及一种车载冰箱门开关状态检测方法、电子设备及存储介质。
背景技术
目前车载冰箱上开关门的检测常见通过干簧管开关和霍尔传感器开关检测门的打开和闭合，但受到温度等环境因素等影响，检测并不精准。
因此，如何提高对车载冰箱门开关状态的检测准确度，成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的主要目的在于提出一种车载冰箱门开关状态检测方法、电子设备及存储介质，旨在提高车载冰箱门开关状态检测的效率。
为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种车载冰箱门开关状态检测方法，所述方法用于冰箱，所述冰箱包括箱体和与所述箱体相铰接的门体，所述箱体和所述门体的其中一个设置有被测物，另一个相对设置有霍尔传感器；
所述方法包括以下步骤：
以设定频率对霍尔传感器的输出电压进行采样，并对采样得到的电压值进行滤波处理，得到采样电压值；
获取所述霍尔传感器的基准电压，确定所述采样电压值和所述基准电压的差值；
基于所述差值与电压阈值的大小确定所述车载冰箱门的估计开关状态；
若所述车载冰箱门处于所述估计开关状态的持续时间大于时间阈值，则将所述估计开关状态作为所述车载冰箱门的开关状态。
在一些实施例中，所述电压阈值通过以下方式确定：
基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一输出电压范围、第一电压偏差和第二电压偏差确定电压阈值的上限值；其中，所述第一电压偏差表征环境底噪导致的霍尔传感器的输出电压偏差，所述第二电压偏差表征环境温度导致的霍尔传感器的输出电压偏差；
基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第四输出电压范围和第三电压偏差确定电压阈值的下限值；其中，所述第三电压偏差表征产品一致性及供电电压导致的霍尔传感器的输出电压偏差。
在一些实施例中，所述基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一输出电压范围、第一电压偏差和第二电压偏差确定电压阈值的上限值，包括：
确定车载冰箱的工作环境温度范围；
确定所述车载冰箱门处于开门状态时，所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第一输出电压范围；
基于所述第一输出电压范围和第一电压偏差确定第二输出电压范围，进而基于所述第二输出电压范围和第二电压偏差确定第三输出电压范围；
确定所述霍尔传感器的固定基准值，将所述第三输出电压范围的最大值和所述固定基准值的差值作为电压阈值的上限值。
在一些实施例中，所述确定所述车载冰箱门处于开门状态时，所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第一输出电压范围，包括：
获取所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的供电电压、第一偏差参数和第一偏差计算公式；
基于所述霍尔传感器的供电电压、第一偏差参数和第一偏差计算公式分别确定所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一最大电压值和第一最小电压值；
将第一最大电压值作为第一输出电压范围的最大值，将第一最小电压值作为第一输出电压范围的最小值。
在一些实施例中，所述第一电压偏差通过以下方式确定：
确定车载冰箱的工作环境温度范围；
当所述车载冰箱门处于开门状态时，以设定的采样精度对所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的输出电压进行采样，测得所述霍尔传感器在设定时间内的最大采样值和最小采样值，基于所述最大采样值、最小采样值和采样精度确定所述霍尔传感器的第一电压偏差。
在一些实施例中，所述第二电压偏差通过以下方式确定：
确定车载冰箱的工作环境温度范围；
当所述车载冰箱门处于开门状态时，测得所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的最大电压值和最小电压值，将所述最大电压值和最小电压值的差值作为所述霍尔传感器的第二电压偏差。
在一些实施例中，所述基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第四输出电压范围和第三电压偏差确定电压阈值的下限值，包括：
确定车载冰箱的工作环境温度范围；
当所述车载冰箱门处于关门状态时，测得所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第四输出电压范围；
基于所述第四输出电压范围和第三电压偏差确定第五输出电压范围；其中，所述第三电压偏差表征产品一致性及供电电压导致的霍尔传感器的输出电压偏差；
确定所述霍尔传感器的固定基准值，将所述第五输出电压范围的最大值和所述固定基准值的差值作为电压阈值的下限值。
在一些实施例中，所述第三电压偏差通过以下方式确定：
获取所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的供电电压、第二偏差参数和第二偏差计算公式；
基于所述霍尔传感器的供电电压、第二偏差参数和第二偏差计算公式确定所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第三电压偏差。
为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面所述的方法。
本申请提出的车载冰箱门开关状态检测方法、电子设备及存储介质,其通过以设定频率对霍尔传感器的输出电压进行采样，并对采样得到的电压值进行滤波处理，得到的采样电压值准确度较高；基于所述差值与电压阈值的大小确定所述车载冰箱门的估计开关状态，得到初步的开关状态，接着对估计开关状态进行的滤波消抖，若所述车载冰箱门处于所述估计开关状态的持续时间大于时间阈值，则将所述估计开关状态作为所述车载冰箱门的开关状态，从而得到准确的开关状态。本申请能够提高对车载冰箱门开关状态的检测准确度。
附图说明
图1是本申请实施例提供的车载冰箱门开关状态检测方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的霍尔传感器的输出电压采样图；
图3是本申请实施例提供的霍尔传感器的输出电压与场强值的线性关系示意图；
图4是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请实施例提供车载冰箱门开关状态检测方法、电子设备及存储介质，具体通过如下实施例进行说明，首先描述本申请实施例中车载冰箱门开关状态检测方法。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
图1是本申请实施例提供的车载冰箱门开关状态检测方法的一个可选的流程图，所述方法用于冰箱，所述冰箱包括箱体和与所述箱体相铰接的门体，所述箱体和所述门体的其中一个设置有被测物，另一个相对设置有霍尔传感器；
图1中的方法包括以下步骤：
步骤S101，以设定频率对霍尔传感器的输出电压进行采样，并对采样得到的电压值进行滤波处理，得到采样电压值；
在一些实施例中，所述霍尔传感器为线性霍尔传感器，例如，Cosemi生产的CHA116线性霍尔传感器；所述被测物为磁铁；通过检测不同距离下磁铁的场强值，建立线性霍尔传感器的输出电压与场强值的线性关系，从而可以通过计算得到磁铁与霍尔传感器的距离。由于采用线性霍尔传感器检测具有较高的准确度高，能够判断不同距离的场强，提高车载冰箱门开关状态的检测精准度。
步骤S102，获取所述霍尔传感器的基准电压，确定所述采样电压值和所述基准电压的差值；
在一些实施例中，当所述线性霍尔传感器位于所述磁铁的磁场外时，所述线性霍尔传感器的输出电压不受所述磁铁的影响，获取所述霍尔传感器的输出电压V1，即霍尔传感器的0点电压，作为所述霍尔传感器的基准电压。
步骤S103，基于所述差值与电压阈值的大小确定所述车载冰箱门的估计开关状态；
在一些实施例中，当所述线性霍尔传感器靠近磁铁，位于所述磁铁的磁场中时，所述线性霍尔传感器输出的电压出现变化，设此时所述霍尔传感器的输出电压为V2；所述线性霍尔传感器与磁铁在不同距离下的输出电压会发生改变，通过|V2-V1|所得的差值确定线性霍尔传感器与磁铁的距离远近，例如，当|V2-V1|>设定的电压阈值时，就可以确定磁铁跟霍尔传感器的距离达到最小，从而可以判定所述车载冰箱门的估计开关状态为关门状态，否则，判定所述车载冰箱门的估计开关状态为开门状态。
步骤S104，若所述车载冰箱门处于所述估计开关状态的持续时间大于时间阈值，则将所述估计开关状态作为所述车载冰箱门的开关状态。
本实施例中，当所述差值与电压阈值的大小关系持续持续时间大于时间阈值时，才认为估计开关状态有效，从而对估计开关状态进行的滤波消抖，得到准确的开关状态；在一实施例中，消抖的时间阈值大于200ms。
在一些实施例中，所述电压阈值通过以下方式确定：
基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一输出电压范围、第一电压偏差和第二电压偏差确定电压阈值的上限值；其中，所述第一电压偏差表征环境底噪导致的霍尔传感器的输出电压偏差，所述第二电压偏差表征环境温度导致的霍尔传感器的输出电压偏差；
基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第四输出电压范围和第三电压偏差确定电压阈值的下限值；其中，所述第三电压偏差表征产品一致性及供电电压导致的霍尔传感器的输出电压偏差。
需要说明的是，第一输出电压范围和第四输出电压范围为根据所述霍尔传感器的产品手册确定的输出电压范围，反映在理想状态下，霍尔传感器在供电电压内的输出电压范围；本发明提供的实施例中，考虑到环境底噪、环境温度、供电电压偏差、霍尔传感器的产品一致性及供电电压等综合因素的影响，采用第二电压偏差、第三电压偏差对第一输出电压范围进行校准，扩展电压阈值的上限值；采用第三电压偏差对第四输出电压范围进行校准，扩展电压阈值的下限值，确保设定电压阈值的合理性，避免误判，保证基于电压阈值进行车载冰箱门的开关状态判断的准确性。
在一些实施例中，所述基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一输出电压范围、第一电压偏差和第二电压偏差确定电压阈值的上限值，包括：
步骤S110，确定车载冰箱的工作环境温度范围；
步骤S120，确定所述车载冰箱门处于开门状态时，所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第一输出电压范围；
步骤S130，基于所述第一输出电压范围和第一电压偏差确定第二输出电压范围，进而基于所述第二输出电压范围和第二电压偏差确定第三输出电压范围；
具体地，将第一输出电压范围的最大值和第一电压偏差之和作为第二输出电压范围的最大值，将第一输出电压范围的最小值和第一电压偏差之差作为第二输出电压范围的最小值，从而确定出所述车载冰箱门为开门状态时，所述霍尔传感器受环境底噪导致的电压变化最大范围；进而，将第二输出电压范围的最大值和第二电压偏差之和作为第三输出电压范围的最大值，将第二输出电压范围的最小值和第二电压偏差之差作为第三输出电压范围的最小值，从而确定出所述车载冰箱门为开门状态时，所述霍尔传感器处于工作环境温度范围内的电压变化最大范围。
步骤S140，确定所述霍尔传感器的固定基准值，将所述第三输出电压范围的最大值和所述固定基准值的差值作为电压阈值的上限值。
在一些实施例中，所述确定所述车载冰箱门处于开门状态时，所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第一输出电压范围，包括：
步骤S121，获取所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的供电电压、第一偏差参数和第一偏差计算公式；
步骤S122，基于所述霍尔传感器的供电电压、第一偏差参数和第一偏差计算公式分别确定所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一最大电压值和第一最小电压值；
步骤S123，将第一最大电压值作为第一输出电压范围的最大值，将第一最小电压值作为第一输出电压范围的最小值。
本实施例中，在车载冰箱门为开门状态下，通过霍尔传感器的产品手册获取所述霍尔传感器的供电电压、第一偏差参数和第一偏差计算公式，其中，霍尔传感器的第一偏差计算公式为：
Figure BDA0003811319390000061
其中，VCC表示霍尔传感器的供电电压，VOUT(QU)(VCC)表示霍尔传感器在供电电压为VCC时的输出电压，VOUT(QU)(5V)表示霍尔传感器在供电电压为5V时的输出电压，
Figure BDA0003811319390000062
表示霍尔传感器的第一偏差参数；
在一实施例中，设霍尔传感器的供电电压为4.93～4.99V，第一偏差参数为1％，霍尔传感器在供电电压为5V时的输出电压VOUT(QU)(5V)为2.5V，则根据第一偏差计算公式得到所述霍尔传感器在供电电压内的第一最大电压值和第一最小电压值，其中，第一最小电压值Vout(QU)(4.93)＝2.44V～2.489；第一最大电压值Vout(QU)(4.99)＝2.47V～2.519V；
在一些实施例中，所述第一电压偏差通过以下方式确定：
步骤S131，确定车载冰箱的工作环境温度范围；
步骤S132，当所述车载冰箱门处于开门状态时，以设定的采样精度对所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的输出电压进行采样，测得所述霍尔传感器在设定时间内的最大采样值和最小采样值，基于所述最大采样值、最小采样值和采样精度确定所述霍尔传感器的第一电压偏差。
具体地，在车载冰箱门处于开门状态下，不断采集霍尔传感器的输出电压，从而统计出霍尔传感器在设定时间内的最大采样值和最小采样值，计算出环境噪声导致的输出电压偏差，需要说明的是，设定时间不宜过短，需根据实际情况设定，以保证最大采样值和最小采样值逼近极限值，在一些实施例中，设定时间大于200秒。其中，实际输出电压计算公式为：Vo＝采样值/2^n*VCC；Vo为实际输出电压，n为采样精度，VCC表示霍尔传感器的供电电压。
示例性的，如图2所示，设采样精度n＝12bit，在800S(秒)内，最大采样值为2022，最小采样值为2018，VCC＝5V，则第三电压偏差Vnoise＝2022/2^12*5/2-2018/2^12*5/2＝(2022-2018)/2^12*5/2＝0.0024V。
在一些实施例中，所述第二电压偏差通过以下方式确定：
步骤S141，确定车载冰箱的工作环境温度范围；
步骤S142，当所述车载冰箱门处于开门状态时，测得所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的最大电压值和最小电压值，将所述最大电压值和最小电压值的差值作为所述霍尔传感器的第二电压偏差。
需要说明的是，在车载冰箱门为开门状态下，由于磁铁大大远离霍尔传感器，故霍尔传感器不受磁铁影响，在静态下受温度偏差的输出电压参考表1：
Figure BDA0003811319390000071
由于磁铁场强受温度影响，故工作环境温度在-40～125℃需要进行极限状态下进行霍尔传感器的电压值采样及标定：在-40～125℃，车载冰箱门为开门状态时，霍尔传感器输出的第二电压偏差为Verror_t＝0.03V
在一些实施例中，所述基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第四输出电压范围和第三电压偏差确定电压阈值的下限值，包括：
步骤S210，确定车载冰箱的工作环境温度范围；
步骤S220，当所述车载冰箱门处于关门状态时，测得所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第四输出电压范围；
需要说明的是，当所述车载冰箱门为关门状态时，分别在所述工作环境温度范围的各个边界值下，对所述霍尔传感器的电压值进行采样及标定，将所述霍尔传感器处于工作环境温度范围的上限值时测得的电压值作为第四输出电压范围的最大值，将所述霍尔传感器处于工作环境温度范围的下限值时测得的电压值作为第四输出电压范围的最小值。
由于磁铁场强受温度影响，故工作环境温度在-40～125℃需要进行极限状态下进行霍尔值得采样及标定：
在车载冰箱门为关门状态下，在-40℃时，霍尔传感器的输出电压为Vo_min＝1.6035V，在125℃时，霍尔传感器的输出电压为Vo_max＝2.248V。
需要说明的是，霍尔传感器在常温下的输出电压最高，最接近2.5V，而随着温度升高或者降低，霍尔传感器的输出电压会减小，根据测试数据，霍尔传感器的输出电压随温度降低而减少的变化率更快；具体地，霍尔传感器的输出电压在-40℃时，输出电压为1.6035V，霍尔传感器的输出电压在125℃时，输出电压为2.248V。
步骤S230，基于所述第四输出电压范围和第三电压偏差确定第五输出电压范围；其中，所述第三电压偏差表征产品一致性及供电电压导致的霍尔传感器的输出电压偏差；
具体地，将第四输出电压范围的最大值和第三电压偏差之和作为第五输出电压范围的最大值，将第四输出电压范围的最小值和第三电压偏差之差作为第五输出电压范围的最小值，从而确定出所述车载冰箱门为关门状态时，所述霍尔传感器受产品一致性及供电电压导致的电压变化最大范围。
步骤S240，确定所述霍尔传感器的固定基准值，将所述第五输出电压范围的最大值和所述固定基准值的差值作为电压阈值的下限值。
在一些实施例中，所述第三电压偏差通过以下方式确定：
步骤S231，获取所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的供电电压、第二偏差参数和第二偏差计算公式；
步骤S232，基于所述霍尔传感器的供电电压、第二偏差参数和第二偏差计算公式确定所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第三电压偏差。
同样，在车载冰箱门为关门状态下，通过霍尔传感器的产品手册获取霍尔传感器的第二偏差参数，根据数据手册给出的第二偏差参数和第二偏差计算公式确定所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第三电压偏差。
其中，霍尔传感器的第二偏差计算公式为：
Figure BDA0003811319390000081
其中，VCC表示霍尔传感器的供电电压，Sens(VCC))表示霍尔传感器在供电电压为VCC时的灵敏度电压，Sens(5V)表示霍尔传感器在供电电压为5V时的理论输出电压，
Figure BDA0003811319390000082
表示霍尔传感器的第二偏差参数；
在一实施例中，通过霍尔传感器的产品手册获取所述霍尔传感器的供电电压VCC为4.93～4.99V，第二偏差参数
Figure BDA0003811319390000091
为1％，霍尔传感器在供电电压为5V时的理论输出电压Sens(5V)为2.5V，则根据第二偏差计算公式得到所述霍尔传感器在供电电压为4.93V时的灵敏度电压Sens(4.93))＝2.44035V，在供电电压为4.99V时的灵敏度电压Sens(4.99))＝2.47005V；则第三电压偏差Vo_Error＝2.5V－2.44035V＝0.05965V≈0.06V；其中，第三电压偏差Vo_Error为霍尔传感器的灵敏度电压Sens(VCC))与理论输出电压Sens(5V)的最大偏差。
下面以Cosemi生产的CHA116线性霍尔传感器举例说明：
参考图3，图3中表示霍尔传感器的供电电压为直流5V时，霍尔传感器的输出电压与场强值的线性关系；据此，可以通过霍尔传感器的输出电压确定霍尔传感器与磁铁的距离，从而基于霍尔传感器的输出电压进行开关门状态的判断；
综合上述实施例中的数据，得到表2：
Figure BDA0003811319390000092
设霍尔传感器的电压阈值为2.46V，设电压阈值为X，霍尔传感器的实时电压为Vo；当Vo＜(2.46-X)识别为关门状态；为保证车载冰箱门的估计开关状态的准确性，X应该在第三输出电压范围的最大值之外，即X＞(2.5514V-2.46V)＝0.0914V；且，X的取值范围要覆盖实际关门状态的偏差，即X＜(2.46V-2.288V)＝0.152V；综上，电压阈值的取值范围设置为0.0914V～0.152V。
需要说明的是，本发明实施例提供的技术方案只是作为车载冰箱门开关状态检测的典型方案，上述技术方案亦可应用于其他类型的冰箱。
与图1的方法相对应，参考图4，本申请的一个实施例还提供了一种电子设备10，所述电子设备10包括存储器11、处理器12及存储在存储器11上并可在处理器12上运行的计算机程序。
处理器12和存储器11可以通过总线或者其他方式连接。
实现上述实施例的车载冰箱门开关状态检测方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器11中，当被处理器12执行时，执行上述实施例中的方法。
与图1的方法相对应，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车载冰箱门开关状态检测程序，所述车载冰箱门开关状态检测程序被处理器执行时实现如上述任意一实施例所述的车载冰箱门开关状态检测方法的步骤。
上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
所述处理器可以是中央处理单元(Central-Processing-Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital-Signal-Processor，DSP)、专用集成电路(Application-Specific-Integrated-Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable-Gate-Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述车载冰箱门开关状态检测装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载冰箱门开关状态检测装置可运行装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车载冰箱门开关状态检测装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart-Media-Card，SMC)，安全数字(Secure-Digital，SD)卡，闪存卡(Flash-Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
尽管本申请的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本申请的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本申请进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本申请的非实质性改动仍可代表本申请的等效改动。

Claims (10)

1.一种车载冰箱门开关状态检测方法，其特征在于，所述方法用于冰箱，所述冰箱包括箱体和与所述箱体相铰接的门体，所述箱体和所述门体的其中一个设置有被测物，另一个相对设置有霍尔传感器；
所述方法包括以下步骤：
以设定频率对霍尔传感器的输出电压进行采样，并对采样得到的电压值进行滤波处理，得到采样电压值；
获取所述霍尔传感器的基准电压，确定所述采样电压值和所述基准电压的差值；
基于所述差值与电压阈值的大小确定所述车载冰箱门的估计开关状态；
若所述车载冰箱门处于所述估计开关状态的持续时间大于时间阈值，则将所述估计开关状态作为所述车载冰箱门的开关状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压阈值通过以下方式确定：
基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一输出电压范围、第一电压偏差和第二电压偏差确定电压阈值的上限值；其中，所述第一电压偏差表征环境底噪导致的霍尔传感器的输出电压偏差，所述第二电压偏差表征环境温度导致的霍尔传感器的输出电压偏差；
基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第四输出电压范围和第三电压偏差确定电压阈值的下限值；其中，所述第三电压偏差表征产品一致性及供电电压导致的霍尔传感器的输出电压偏差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一输出电压范围、第一电压偏差和第二电压偏差确定电压阈值的上限值，包括：
确定车载冰箱的工作环境温度范围；
确定所述车载冰箱门处于开门状态时，所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第一输出电压范围；
基于所述第一输出电压范围和第一电压偏差确定第二输出电压范围，进而基于所述第二输出电压范围和第二电压偏差确定第三输出电压范围；
确定所述霍尔传感器的固定基准值，将所述第三输出电压范围的最大值和所述固定基准值的差值作为电压阈值的上限值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车载冰箱门处于开门状态时，所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第一输出电压范围，包括：
获取所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的供电电压、第一偏差参数和第一偏差计算公式；
基于所述霍尔传感器的供电电压、第一偏差参数和第一偏差计算公式分别确定所述霍尔传感器在车载冰箱门为开门状态下的第一最大电压值和第一最小电压值；
将第一最大电压值作为第一输出电压范围的最大值，将第一最小电压值作为第一输出电压范围的最小值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电压偏差通过以下方式确定：
确定车载冰箱的工作环境温度范围；
当所述车载冰箱门处于开门状态时，以设定的采样精度对所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的输出电压进行采样，测得所述霍尔传感器在设定时间内的最大采样值和最小采样值，基于所述最大采样值、最小采样值和采样精度确定所述霍尔传感器的第一电压偏差。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二电压偏差通过以下方式确定：
确定车载冰箱的工作环境温度范围；
当所述车载冰箱门处于开门状态时，测得所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的最大电压值和最小电压值，将所述最大电压值和最小电压值的差值作为所述霍尔传感器的第二电压偏差。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第四输出电压范围和第三电压偏差确定电压阈值的下限值，包括：
确定车载冰箱的工作环境温度范围；
当所述车载冰箱门处于关门状态时，测得所述霍尔传感器在工作环境温度范围内的第四输出电压范围；
基于所述第四输出电压范围和第三电压偏差确定第五输出电压范围；其中，所述第三电压偏差表征产品一致性及供电电压导致的霍尔传感器的输出电压偏差；
确定所述霍尔传感器的固定基准值，将所述第五输出电压范围的最大值和所述固定基准值的差值作为电压阈值的下限值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三电压偏差通过以下方式确定：
获取所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的供电电压、第二偏差参数和第二偏差计算公式；
基于所述霍尔传感器的供电电压、第二偏差参数和第二偏差计算公式确定所述霍尔传感器在车载冰箱门为关门状态下的第三电压偏差。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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