CN115369019B - 微生物菌种生产远程智能监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了微生物菌种生产远程智能监控设备，涉及微生物菌种培养相关技术领域，包括底座和摄像机，底座安装有支撑架和放置架，支撑架连接有安装板，安装板设置有调节机构，调节机构包括平衡环和连接板、支撑杆、伸缩杆和转动件，转动槽转动带动同方向转动槽转动和不同方向的转动块转动，支撑杆带动平衡环移动，使平衡环与支撑架保持平行，伸缩杆使摄像机远离平衡环，滑动杆使摄像机保持与平衡环呈平行，通过调节机构移动摄像机的位置，使摄像机位于培养容器上，通过一个摄像头可对多个培养容器内监控，解决了现有大多微生物菌种远程监控设备需采用多个摄像头分别对准不同的培养容器进行监控，成本较高，且摄像头位置无法移动的问题。

Description

微生物菌种生产远程智能监控设备

技术领域

本发明涉及微生物菌种培养相关技术领域，具体为微生物菌种生产远程智能监控设备。

背景技术

微生物菌种分为生物发酵菌种和饲料发酵菌，多用于弥补饲料中容易缺乏的氨基酸，同时，还能将粗饲料原料营养成分进行迅速转化，用于达到增强消化吸收的作用，在进行微生物菌种培养时，需采用培养皿或培养瓶，同时，需要通过监控设备对培养皿或培养瓶中的菌种进行远程监控；

远程监控设备包括摄像头、支架、显示器、交换机、硬盘录像机、硬盘、连接线和网线组成，现有大多在对多个微生物菌种培养容器内进行远程监控时，需采用多个摄像头分别对准不同的培养容器进行监控，成本较高，且摄像头位置无法移动，为解决上述提到现有大多微生物菌种远程监控设备需采用多个摄像头分别对准不同的培养容器进行监控，成本较高，且摄像头位置无法移动的问题，现提供一种微生物菌种生产远程智能监控设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题：现有大多微生物菌种远程监控设备需采用多个摄像头分别对准不同的培养容器进行监控，成本较高，且摄像头位置无法移动的问题，因此提出一种微生物菌种生产远程智能监控设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：微生物菌种生产远程智能监控设备，包括设备的底座和摄像机，底座的上端一侧固定安装有用于支撑摄像机的支撑架，底座的上端设置有用于固定多个微生物培养皿的放置架，支撑架的外侧壁上端固定连接有用于固定摄像机的安装板，安装板和摄像机之间设置有用于调节摄像机位置的调节机构，调节机构包括用于保持摄像机平衡的平衡环和用于调节连接摄像机的连接板，平衡环与安装板之间活动安装有若干支撑杆，支撑杆的数量大于等于3，连接板和安装板之间转动安装有调节摄像机距离的伸缩杆，支撑杆和伸缩杆的两端均设置有转动件，转动件包括转动槽和转动块，支撑杆的一端固定连接在转动块的一端，转动块转动安装在转动槽的槽内，多个转动件分为两组，且两组转动件相互垂直设置，安装板、平衡环和连接板的一端均固定安装有方便转动槽转动的安装架，安装板的一端固定安装有两个用于驱动转动槽转动的驱动电机，两个驱动电机分别穿过安装架连接两个不同角度的转动槽的一侧，连接板的一面固定连接有若干个滑动杆，平衡环开设有与滑动杆匹配的滑孔，通过驱动电机带动连接的转动槽转动，进而带动多个同方向转动槽转动，同时，不同方向的转动块随之转动，进而通过多个支撑杆带动平衡环移动，使平衡环与支撑架始终保持平行状态，通过伸缩杆使摄像机远离平衡环，通过滑动杆使摄像机始终保持与平衡环呈平行状态，进而通过调节机构移动摄像机的位置，使摄像机位于不同培养容器的上方，通过一个摄像头即可对多个培养容器内进行远程监控。

在进一步的实施例中，平衡环的滑孔处固定插接有多个稳定滑动杆滑动的套筒，滑动杆滑动贯穿在套筒内，连接板朝向平衡环的一面固定连接有用多个防止连接板与平衡环、套筒进行磕碰的缓冲块，通过套筒使滑动杆滑动更加稳定。

在进一步的实施例中，摄像机朝向连接板的一端固定连接有固定环，连接板开设有与固定环匹配的第一环槽，通过固定环固定卡合在第一环槽内，进而使摄像机和连接板连接。

在进一步的实施例中，连接板内设置有用于加强摄像机固定的固定机构，固定机构包括卡杆和驱动杆，通过固定机构进一步固定摄像机。

在进一步的实施例中，卡杆设置为两个，连接板内开设有方便卡杆滑动的第一滑槽，第一滑槽与环槽相互连通，卡杆的一端从第一滑槽的槽口处滑动伸出进入环槽，固定环开设有与卡杆匹配的卡槽，连接板内转动安装有从动齿轮，两个卡杆的一侧固定连接有与从动齿轮啮合第一齿条，连接板的外壁开设有与驱动杆匹配的第二滑槽，连接板内转动安装有主动齿轮，主动齿轮固定连接在从动齿轮的下端，驱动杆的一侧固定连接有与主动齿轮啮合的第二齿条，通过按动驱动杆，使驱动杆收缩至连接板内，进而通过第二齿条带动主动齿轮转动，带动从动齿轮随之转动，通过第一齿条带动卡杆移动收缩至连接板内，此时即可取下摄像机。

在进一步的实施例中，连接板内开设有第一滑动腔和第二滑动腔，第一滑动腔与第一滑槽相互连通，第二滑动腔与第二滑槽相互连通，卡杆的一侧固定连接有第一边板，第一边板滑动安装在第一滑动腔内，第一滑动腔内固定安装有用于对第一边板提供弹力的第一弹性件，驱动杆的一侧固定连接有第二边板，第二边板滑动安装在第二滑动腔内，第二滑动腔内固定安装有用于对第二边板提供弹力的第二弹性件，通过第一弹性件和第二弹性件使卡杆和驱动杆始终保持伸出状态。

在进一步的实施例中，摄像机的一端固定连接有用于定位的定位块，连接板内开设有与定位块匹配的定位槽，通过定位块方便卡杆与固定环的卡槽对齐。

在进一步的实施例中，放置架的下端设置有用于在底座上方滑动的滑动机构，滑动机构包括滑动板和限位块，限位块固定连接在滑动板的下端，底座的上端开设有与滑动板匹配的第三滑槽，第三滑槽内开设有与限位块匹配的第四滑槽，通过滑动机构方便取出培养容器。

在进一步的实施例中，平衡环的一端设置有用于遮蔽调节机构的防护机构，防护机构包括护罩和卡环，护罩的两端分别固定连接在卡环和平衡环的一端，安装板开设有与卡环匹配的第二环槽，通过防护机构对调节机构进行保护的同时遮蔽调节机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为微生物菌种生产远程智能监控设备，通过驱动电机带动连接的转动槽转动，进而带动多个同方向转动槽转动，同时，不同方向的转动块随之转动，进而通过多个支撑杆带动平衡环移动，使平衡环与支撑架始终保持平行状态，通过伸缩杆使摄像机远离平衡环，通过滑动杆使摄像机始终保持与平衡环呈平行状态，进而通过调节机构移动摄像机的位置，使摄像机位于不同培养容器的上方，通过一个摄像头即可对多个培养容器内进行远程监控，解决了现有大多微生物菌种远程监控设备需采用多个摄像头分别对准不同的培养容器进行监控，成本较高，且摄像头位置无法移动的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的图1中A处放大图；

图3为本发明实施例的调节机构安装结构示意图；

图4为本发明实施例的调节机构结构示意图；

图5为本发明实施例的转动件结构示意图；

图6为本发明实施例的转动槽剖视图；

图7为本发明实施例的摄像机与连接板结构示意图；

图8为本发明实施例的连接板结构示意图；

图9为本发明实施例的固定机构结构示意图；

图10为本发明实施例的卡杆安装结构示意图；

图11为本发明实施例的图10中B处放大图；

图12为本发明实施例的驱动杆安装结构示意图；

图13为本发明实施例的图12中C处放大图；

图14为本发明实施例的滑动机构结构示意图。

图中：1、底座；11、支撑架；12、放置架；2、摄像机；21、固定环；22、定位块；3、安装板；4、调节机构；41、平衡环；411、套筒；42、连接板；421、滑动杆；422、缓冲块；43、支撑杆；44、伸缩杆；45、转动件；451、转动槽；452、转动块；453、驱动电机；454、安装架；5、固定机构；51、卡杆；511、第一齿条；512、第一边板；513、第一弹性件；52、驱动杆；521、第二齿条；522、第二边板；523、第二弹性件；53、主动齿轮；54、从动齿轮；6、滑动机构；61、滑动板；62、限位块；7、防护机构；71、护罩；72、卡环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本实施例提供了微生物菌种生产远程智能监控设备，包括远程智能监控设备的底座1和摄像机2。

其中，底座1的上端固定安装有支撑架11和放置架12，放置架12开设有多个槽孔，用于固定放置培养皿或培养瓶等微生物菌种培养容器。

支撑架11固定安装在底座1的上端一侧，位于放置架12的侧边，摄像机2优选采用智能摄像头，该技术为现有技术，摄像机2安装在放置架12的外侧壁上方位置，位于放置架12的上方。

为了方便安装摄像机2，支撑架11的一侧上端固定连接有安装板3。

其中，安装板3优选采用螺纹连接的方式固定在支撑架11的一侧。

为了方便移动摄像机2的位置，使摄像机2能够移动至不同培养容器的上端，对培养的微生物菌种进行监控，安装板3和摄像机2之间设置有调节机构4。

其中，调节机构4包括平衡环41和连接板42，连接板42用于连接摄像机2，平衡环41用于保持连接板42与支撑架11呈平行状态。

其中，平衡环41的一端转动安装有支撑杆43，支撑杆43的另一端转动安装在安装板3上，支撑杆43的数量设置为大于或等于3个，多个支撑杆43以平衡环41的圆心呈环形阵列分布在平衡环41和安装板3之间，且多个支撑杆43呈平行状态。

其中，连接板42远离摄像机2的一端中心位置转动安装有伸缩杆44，伸缩杆44的另一端转动安装在安装板3的中心位置，伸缩杆44与多个支撑杆43呈平行状态。

其中，支撑杆43与伸缩杆44的两端均设置有转动件45，通过转动件45方便支撑杆43和伸缩杆44在平衡环41、连接板42和安装板3上转动。

其中，连接在安装板3上端的多个转动件45分为两组，两组转动件45呈相互垂直状态，当转动件45数量为单数时，数量多的一组比数量少的一组多且仅多一个转动件45。

其中，转动件45包括转动槽451和转动块452，安装在支撑杆43两端的转动件45，其转动块452固定连接在支撑杆43一端，转动块452转动安装在转动槽451内。

安装板3、平衡环41和连接板42的一端均固定连接有安装架454，转动槽451转动安装在安装架454内，且同一转动件45的转动槽451与转动块452的转动中心轴优选设置在相同垂直面内。

通过转动槽451和转动块452转动，使支撑杆43能多角度转动，进而使平衡环41能多方位移动，且通过多个支撑杆43，使平衡环41保持与安装板3呈平行状态。

通过转动槽451和转动块452转动，使伸缩杆44能多角度转动，进而使连接板42能多方位移动。

为了使连接板42保持与安装板3呈平行状态，连接板42的一端固定连接有滑动杆421。

其中，滑动杆421优选设置为多个，呈环形阵列分布在连接板42的一端，平衡环41开设有多个滑孔，滑动杆421滑动安装在滑孔内。

为了方便滑动杆421在滑孔内滑动，平衡环41的滑孔内固定插接有套筒411。

其中，滑动杆421滑动贯穿在套筒411内，且套筒411的内侧壁与滑动杆421外侧壁贴合，使滑动杆421在套筒411内稳定滑动，通过多个滑动杆421在多个套筒411内滑动，使连接板42保持与平衡环41呈平行状态，进而使连接板42与安装板3呈平行状态。

伸缩杆44优选采用液压伸缩，该技术为现有技术，通过伸缩杆44的伸缩带动连接板42在平衡环41一端滑动，此时，滑动杆421同步在套筒411内滑动，在伸缩杆44伸长后，带动摄像机2远离平衡环41，使摄像机2移动位于远离支撑架11的培养容器上端进行监控观察。

为了方便转动槽451转动，进而调节摄像机2的位置，安装板3的一端固定连接有两个驱动电机453。

其中，驱动电机453优选采用伺服电机，两个驱动电机453的输出轴分别连接在不同角度的转动槽451的一端。

通过启动驱动电机453带动连接的转动槽451转动，此时，通过平衡环41和连接板42带动其他相同角度的转动件45内转动槽451转动，同时，带动不同角度的转动件45内转动块452转动。

通过转动块452转动带动支撑杆43和伸缩杆44转动，进而调节摄像机2的水平位置以及离培养容器之间的距离，通过伸缩杆44伸缩调节摄像机2与支撑架11之间的距离，使摄像机2位于不同的培养容器上方。

相较于现有的微生物菌种远程监控设备采用多个摄像头对不同的培养容器进行监控，本发明通过一个摄像机2，且摄像机2通过调节机构4能移动，使摄像机2位于不同培养容器的上端对培养容器内的微生物菌种进行监控，大大节约了成本。

为了防止伸缩杆44收缩时使连接板42移动碰撞平衡环41和套筒411，连接板42的一端固定连接有缓冲块422。

其中，缓冲块422优选采用橡胶材质，当然，不限定于橡胶材质，还可采用乳胶、塑胶等，通过缓冲块422与平衡环41进行柔性接触，通过缓冲块422的弹性，防止连接板42受到磕碰。

为了方便将摄像机2固定在连接板42上，摄像机2的一端固定连接有固定环21。

其中，连接板42开设有第一环槽，通过将固定环21对齐第一环槽，使固定环21卡合固定在第一环槽内，进而将摄像机2固定在连接板42上。

为了对调节机构4进行保护，平衡环41的一端设置有防护机构7。

其中，防护机构7包括护罩71和卡环72，护罩71优选采用防水布料，当然，不限定于防水布材质，还可采用软塑料、皮质材质等，护罩71的一端固定连接在平衡环41朝向支撑架11的一端，另一端固定连接在卡环72的一端，安装板3开设有第二环槽，卡环72卡合固定在第二环槽内，进而固定护罩71。

通过护罩71对调节机构4进行保护的同时，起到遮蔽、防尘的作用。

实施例二

请参阅图2和图7-13，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了加强摄像机2与连接板42之间的连接，进一步固定摄像机2，连接板42内设置有固定机构5。

其中，固定机构5包括卡杆51和驱动杆52，卡杆51和驱动杆52均滑动安装在连接板42内。

其中，连接板42内转动安装有从动齿轮54，卡杆51设置为两个，且两个卡杆51的一侧固定连接有第一齿条511，连接板42内开设有两个第一滑槽，第一滑槽与连接板42的第一环槽相互连通，卡杆51和第一齿条511滑动安装在第一滑槽内，且卡杆51的一端能从第一滑槽的槽口处滑动伸出，进入第一环槽内。

两个卡杆51位于从动齿轮54的两侧，且两个卡杆51的第一齿条511均与从动齿轮54相互啮合，进而在转动从动齿轮54后，通过第一齿条511带动卡杆51在第一滑槽内滑动。

连接板42内还转动安装有主动齿轮53，其中，主动齿轮53固定连接在从动齿轮54的一端，驱动杆52的一侧固定连接有第二齿条521，连接板42的外侧壁开设有第二滑槽，驱动杆52和第二齿条521滑动安装在第二滑槽内，且驱动杆52能从第二滑槽的槽口滑动伸出，驱动杆52位于主动齿轮53的一侧，且驱动杆52的第二齿条521与主动齿轮53相互啮合。

其中，摄像机2的固定环21开设有卡槽，在固定环21卡合固定在连接板42的第一环槽内后，拉出驱动杆52，使驱动杆52的一端从第二滑槽的槽口伸出，驱动杆52滑动通过第二齿条521带动主动齿轮53转动，同时从动齿轮54随之转动，从动齿轮54转动通过第一齿条511带动卡杆51的一端从第一滑槽的槽口伸出，伸出的卡杆51卡合固定在固定环21的卡槽内，进而固定摄像机2。

反之，按动驱动杆52使驱动杆52往第二滑槽内滑动，即可使卡杆51脱离固定环21的卡槽，随后固定环21即可脱离第一环槽，将摄像机2从连接板42处取下。

为了保持摄像机2与连接板42的连接状态，卡杆51的一侧固定连接有第一边板512、驱动杆52的一侧固定连接有第二边板522。

其中，连接板42内开设有第一滑动腔和第二滑动腔，第一滑动腔与第一滑槽相互连通，第二滑动腔与第二滑槽相互连通，第一边板512滑动安装在第一滑动腔内，第二边板522滑动安装在第二滑动腔内。

第一滑动腔内固定安装有第一弹性件513，第二滑动腔内固定安装有第二弹性件523，第一弹性件513和第二弹性件523均优选设置为弹簧，当然，不限定于弹簧，还可设置为金属弹片等弹性件。

通过第一弹性件513对第一边板512提供朝向第一滑槽槽口方向的弹力，进而通过第一边板512对卡杆51施加朝向第一滑槽槽口的弹力，使卡杆51保持从第一滑槽槽口的伸出状态。

通过第二弹性件523对第二边板522提供朝向第二滑槽槽口方向的弹力，进而通过第二边板522对驱动杆52施加朝向第二滑槽槽口的弹力，使驱动杆52保持从第二滑槽槽口的伸出状态。

通过卡杆51保持从第一滑槽槽口的伸出状态以及驱动杆52保持从第二滑槽槽口的伸出状态，使得摄像机2与连接板42保持连接状态。

为了使固定环21插入第一环槽内后，第一滑槽能与卡槽保持对齐连通状态，摄像机2的一端固定连接有定位块22。

其中，连接板42开设有定位槽，在固定环21插入第一环槽内后，转动摄像机2，使定位块22卡合在定位槽内，此时，第一滑槽能与卡槽保持对齐连通状态，卡杆51从第一滑槽的槽口伸出后即可插入卡槽内。

实施例三

请参阅图1和图14，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了方便取出放置架12上的培养容器，放置架12的下端设置有滑动机构6。

其中，滑动机构6包括滑动板61和限位块62，底座1开设有第三滑槽，滑动板61滑动安装在第三滑槽内，且第三滑槽的侧壁设置有凸条，滑动板61的两侧开设有凹槽，通过凸条滑动在凹槽内，防止滑动板61上下移动。

滑动板61固定连接在放置架12的下端，通过滑动板61使放置架12在底座1上端滑动。

底座1内开设有第四滑槽，且第四滑槽开设在第三滑槽的槽底处，与第三滑槽相互连通，限位块62固定连接在滑动板61的下端朝向支撑架11的边缘处，通过限位块62滑动安装在第四滑槽内，进而防止滑动板61从底座1的一侧脱离。

通过滑动板61从底座1的第三滑槽内滑动，使放置架12从底座1的上端一侧滑动伸出，使放置架12脱离摄像机2的下方，进而方便取出放置在放置架12内的培养容器。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.微生物菌种生产远程智能监控设备，包括设备的底座（1）和摄像机（2），所述底座（1）的上端一侧固定安装有用于支撑摄像机（2）的支撑架（11），其特征在于：所述底座（1）的上端设置有用于固定多个微生物培养皿的放置架（12），所述支撑架（11）的外侧壁上端固定连接有用于固定摄像机（2）的安装板（3），所述安装板（3）和摄像机（2）之间设置有用于调节摄像机（2）位置的调节机构（4），所述调节机构（4）包括用于保持摄像机（2）平衡的平衡环（41）和用于调节连接摄像机（2）的连接板（42），所述平衡环（41）与安装板（3）之间活动安装有若干支撑杆（43），所述支撑杆（43）的数量大于等于3，所述连接板（42）和安装板（3）之间转动安装有调节摄像机（2）距离的伸缩杆（44）；

所述支撑杆（43）和伸缩杆（44）的两端均设置有转动件（45），所述转动件（45）包括转动槽（451）和转动块（452），所述转动块（452）转动安装在转动槽（451）的槽内，多个所述转动件（45）分为两组，且两组转动件（45）相互垂直设置，所述安装板（3）、平衡环（41）和连接板（42）的一端均固定安装有方便转动槽（451）转动的安装架（454），所述安装板（3）的一端固定安装有两个用于驱动转动槽（451）转动的驱动电机（453），两个所述驱动电机（453）分别穿过安装架（454）连接两个不同角度的转动槽（451）的一侧，所述连接板（42）的一面固定连接有若干个滑动杆（421），所述平衡环（41）开设有与滑动杆（421）匹配的滑孔；

所述平衡环（41）的滑孔处固定插接有多个稳定滑动杆（421）滑动的套筒（411），所述滑动杆（421）滑动贯穿在套筒（411）内，所述连接板（42）朝向平衡环（41）的一面固定连接有用多个防止连接板（42）与平衡环（41）、套筒（411）进行磕碰的缓冲块（422）；

所述平衡环（41）的一端设置有用于遮蔽调节机构（4）的防护机构（7），所述防护机构（7）包括护罩（71）和卡环（72），所述护罩（71）的两端分别固定连接在卡环（72）和平衡环（41）的一端，所述安装板（3）开设有与卡环（72）匹配的第二环槽；

所述摄像机（2）朝向连接板（42）的一端固定连接有固定环（21），所述连接板（42）开设有与固定环（21）匹配的第一环槽；

所述连接板（42）内设置有用于加强摄像机（2）固定的固定机构（5），所述固定机构（5）包括卡杆（51）和驱动杆（52）；

所述卡杆（51）设置为两个，所述连接板（42）内开设有方便卡杆（51）滑动的第一滑槽，所述第一滑槽与第一环槽相互连通，所述卡杆（51）的一端从第一滑槽的槽口处滑动伸出进入环槽，所述固定环（21）开设有与卡杆（51）匹配的卡槽，所述连接板（42）内转动安装有从动齿轮（54），两个所述卡杆（51）的一侧固定连接有与从动齿轮（54）啮合第一齿条（511）；

所述连接板（42）的外壁开设有与驱动杆（52）匹配的第二滑槽，所述连接板（42）内转动安装有主动齿轮（53），所述主动齿轮（53）固定连接在从动齿轮（54）的一端，所述驱动杆（52）的一侧固定连接有与主动齿轮（53）啮合的第二齿条（521）；

所述连接板（42）内开设有第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔与第一滑槽相互连通，所述第二滑动腔与第二滑槽相互连通，所述卡杆（51）的一侧固定连接有第一边板（512），所述第一边板（512）滑动安装在第一滑动腔内，所述第一滑动腔内固定安装有用于对第一边板（512）提供弹力的第一弹性件（513）；

所述驱动杆（52）的一侧固定连接有第二边板（522），所述第二边板（522）滑动安装在第二滑动腔内，所述第二滑动腔内固定安装有用于对第二边板（522）提供弹力的第二弹性件（523）。

2.根据权利要求1所述的微生物菌种生产远程智能监控设备，其特征在于：所述摄像机（2）的一端固定连接有用于定位的定位块（22），所述连接板（42）内开设有与定位块（22）匹配的定位槽。

3.根据权利要求1所述的微生物菌种生产远程智能监控设备，其特征在于：所述放置架（12）的下端设置有用于在底座（1）上方滑动的滑动机构（6），所述滑动机构（6）包括滑动板（61）和限位块（62），所述限位块（62）固定连接在滑动板（61）的下端，所述底座（1）的上端开设有与滑动板（61）匹配的第三滑槽，所述第三滑槽内开设有与限位块（62）匹配的第四滑槽。

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