CN115367439A - 一种齿条件的输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿条件的输送线，具体涉及运输设备领域。包括底板、出料组件、转向组件、感应组件、多个可伸缩的限位杆、运输组件以及控制器。转向组件是位于所述底板上，其用于调整所述齿条件的方向，且在所述转向组件和所述出料组件之间连接有用于运输齿条件的转运组件。转向组件包括载板、转动架以及转动件。其中，载板位于所述底板上，且转动架转动连接在所述载板上。所述转动架上转动连接有多个滚轮，且位于转动架端部的滚轮连接有独立的动力源。转动件是用于驱动所述转动架转动，且所述转动件是固定连接在所述载板上。本发明可有效改善现有齿条件在输送过程中需要人工对齿条件进行转向，以及人力成本较高的问题。

Description

一种齿条件的输送线

技术领域

本发明涉及运输设备领域，具体涉及一种齿条件的输送线。

背景技术

齿条件的生产过程中，齿条件的原胚件在通过拉齿成型后，通常是使用输送线将其进行转运并送入下一道工序中。其中，位于输送线上的齿条件，需要按照特定的方向进行运输。

就目前而言，现有齿条件在拉齿成型以后，是无序的放置在输送线上，进而需要增加额外人手，以调整齿条件的方向。因此，导致现有齿条件的输送线存在效率较低，以及人力成本较高的问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种齿条件的输送线，以改善现有齿条件在输送过程中需要人工对齿条件进行转向，以及人力成本较高的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种齿条件的输送线，其包括：

底板；

出料组件，其用于输出齿条件；

转向组件，是位于所述底板上，其用于调整所述齿条件的方向，且在所述转向组件和所述出料组件之间连接有用于运输齿条件的转运组件；

其中，所述转向组件包括：

载板，其位于所述底板上；

转动架，其转动连接在所述载板上，且所述转动架上转动连接有多个滚轮，其中位于转动架端部的滚轮连接有独立的动力源；

转动件，其用于驱动所述转动架转动，且所述转动件是固定连接在所述载板上；

感应组件，其包括第一感应件、第二感应件以及第三感应件，且所述第一感应件、第二感应件以及第三感应件是固定连接在所述转动架上，其中第三感应件是位于所述转动架的端部；以及

多个可伸缩的限位杆，是位于所述转动架上，其包括第一限位杆、第二限位杆以及第三限位杆，其中第一限位杆是处于常开状态，以及第二限位杆和第三限位杆是处于常闭状态；

运输组件，其位于所述转向组件的一侧，其用于运输位于转向组件上的齿条件；以及

控制器，与位于转动架端部的滚轮、转动件、第一感应件、第二感应件、第三感应件、第一限位杆、第二限位杆以及第三限位杆之间电连接；其用于根据第一感应件、第二感应件、第三感应件的信号数据，调整所述滚轮、转动件、第一限位杆、第二限位杆以及第三限位杆的运动状态。

在本发明一实施例中，所述出料组件包括：

顶板；

升降架，与所述顶板连接，其用于驱动所述顶板升降调节；

输送带，是位于所述顶板上；以及

防护板，其设置有两组，且两组所述防护板是连接在所述顶板上；

其中，两组所述防护板之间的距离可允许调节。

在本发明一实施例中，所述转运组件包括：

运输架，其开设有用于齿条件滑动的滑槽，且所述运输架与底板之间为夹角设置；

多个立柱，所述立柱是位于所述运输架以及底板之间；以及

升降挡板，其连接在所述运输架上；

其中，所述运输架的一端与出料组件对接，以及另一端与所述转向组件对接，且所述升降挡板是位于所述转向组件一侧。

在本发明一实施例中，所述运输架与所述底板之间夹角可调。

在本发明一实施例中，所述载板与所述底板之间为夹角设置，且所述载板与所述底板之间设置有用于调节所述夹角的驱动件；

所述驱动件包括：

调节缸，其固定连接在所述底板上，且所述调节缸的缸杆上固定连接有连接座；

驱动轮，是位于所述连接座上，且所述驱动轮与所述连接座之间转动连接；

连接块，是位于所述载板的一侧，且所述连接块上开设有限位腔；

其中，所述驱动轮是位于所述限位腔内。

在本发明一实施例中，所述第一感应件、第二感应件以及第三感应件分别采用光栅传感器。

在本发明一实施例中，所述转动件为双向转动气缸。

在本发明一实施例中，所述第一限位杆和所述第三限位杆分别位于所述转动架的两端，以及所述第二限位杆是位于所述第一限位杆和所述第三限位杆之间；

其中，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间的距离，以及所述第三限位杆和所述第二限位杆之间的距离，是大于圆柱部和环形部之间的距离。

在本发明一实施例中，还包括推动组件，其位于所述转向组件的一侧，且所述推动组件包括推动气缸和推板；其中，所述推板是固定连接在所述推动气缸的缸杆上。

在本发明一实施例中，所述运输组件包括滚筒线和侧板，其中所述侧板包括两组，且两组所述侧板分别设置在所述滚筒线的两侧。

综上所述，本发明公开一种齿条件的输送线，其在齿条件的输送过程中，可根据齿条件自身的状态调整齿条件的方向，使得的齿条件是按照特定的方向进入出料组件中。从而减少人力的人本，以及提高齿条件在实际运输过程中的效率。

同时在本发明中，出料组件可允许根据不同的应用场景，以调整其自身的高度位置，从而提高本发明在实际使用过程中适用性以及实用性。本发明具备较高的自动化水平，在处理过程中，其根据传感组件的信号数据，科学的调配个组件之间的运行状态，从较好的保证处理效果的同时，进一步提高产品的运输效率以及生产的经济效益。

因此，可有效改善现有齿条件在输送过程中需要人工对齿条件进行转向，以及人力成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种齿条件的输送线于一实施例中的结构示意图；

图2为图1中A处的放大的结构示意图；

图3为本发明一种齿条件的输送线于一实施例中的齿条件的结构示意图；

图4为本发明一种齿条件的输送线于一实施例中的运输组件的结构示意图；

图5为图4中B处的放大的结构示意图；

图6为本发明一种齿条件的输送线于一实施例中的控制器的模块连接示意图。

元件标号说明

100、底板；110、调节缸；111、连接座；112、驱动轮；120、连接架；121、载板；122、连接块；123、限位腔；

200、转运组件；210、运输架；220、立柱；230、升降挡板；

300、转向组件；310、转动架；311、第一限位杆；312、第二限位杆；313、第三限位杆；314、滚轮；320、转动件；330、感应组件；331、第一感应件；332、第二感应件；333、第三感应件；

400、运输组件；410、滚筒线；420、放置盘；421、限位孔；430、侧板；440、调整组件；441、伸缩缸一；442、连接板；443、伸缩缸二；

500、出料组件；510、顶板；511、防护板；520、升降架；530、输送带；

600、齿条件；610、圆柱部；620、齿条部；630、圆环部；

700、推动组件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1所示，本发明提供一种齿条件的输送线，可用于改善现有齿条件600在输送过程中需要人工对齿条件600进行转向，以及人力成本较高的问题。齿条件600包括圆柱部610、齿条部620以及圆环部630，圆柱部610和环形部分别设置有两组，且是沿着齿条部620对称设置。其中，环形部是位于齿条部620的端部位置，以及圆柱部610是位于齿条部620的中间位置。具体的，对于齿条件600的输送线而言，其可用于对于齿条件600进行运输处理，同时可调整齿条件600在输送线的方向，以提高本装置在实际使用过程中使用效果。

请参阅图1所示，在一实施例中，齿条件600的输送线可以包括底板100、出料组件500、转向组件300、转运组件200、以及运输组件400。其中，转运组件200是位于出料组件500和转向组件300之间，通过转运组件200可实现齿条件600在出料组件500和转向组件300之间进行传递。运输组件400是位于转向组件300的一侧，其用于运输位于转向组件300上的齿条件600。因此，齿条件600在经过出料组件500后，通过转运组件200进入转向组件300中。转向组件300对齿条件600进行转向后，运转至运输组件400中，进而通过运输组件400将齿条件600转运至后续的生产工序中。

请参阅图1所示，在一实施例中，出料组件500是位于转运组件200的一侧，其可以包括顶板510、防护板511、升降架520以及输送带530。可以理解的，升降架520可允许进行升降调节，且顶板510是连接在升降架520上，因此顶板510可以伴随着升降架520进行高度调节。其中，升降架520可允许采用电缸驱动、气缸驱动或者液压缸驱动。通过将顶板510设置于升降架520上，可有效提高本出料组件500在使用过程中的适用性。需要注意的是，顶板510是属于水平设置，且输送带530是位于顶板510上，因此可允许通过输送带530齿条件600进行运输处理。同时，防护板511设置有两组，且两组防护板511是位于顶板510上。其中，两组防护板511是分别位于输送带530的两侧，且两组防护板511之间是对称设置，因此齿条件600可允许在两个防护板511之间运动。其中，两组防护板511之间的距离可允许进行调节，因此可以根据不同齿条件600的宽度，以调整两个防护板511之间的距离。防护板511上可允许连接有多个螺栓，以及顶板510上可允许连接有多个具备通孔安装架。因此，可以将位于安装板上的螺栓连接在安装架上，以及在螺栓上螺纹连接有螺母。通过调节螺栓在安装架上的位置，进而调整两个防护板511之间的距离，以及防护板511在顶板510上的位置。

请参阅图1~3所示，在一实施例中，转运组件200是位于出料组件500的一侧，其用于获取出料组件500所输出齿条件600。因此，转运组件200的一端是位于出料组件500的输出端，即输送带530的输出端。由于出料组件500是具备升降调节，为提高转运组件200与出料组件500之间的对接效果，转运组件200同样是可允许具备升降调节。具体的，转运组件200可以包括运输架210、立柱220以及升降挡板230，其中立柱220可允许包括两组，且两组立柱220是位于底板100上。其中，对于立柱220而言，可允许采用电缸驱动、气缸驱动或者液压缸驱动，以便于进行升降调节，以及和出料组件500进行对接。进一步的，运输架210是连接在立柱220上，且运输架210与底板100之间为夹角设置。其中，运输架210相对较高的一端用于和出料组件500进行对接，以便于齿条件600利用其自身的重力沿着运输架210滑动。运输架210上开设有滑槽，齿条件600是位于滑槽内，且在滑槽内进行滑动。升降挡板230与运输架210相连接，且升降挡板230是位于运输架210相对较低的一端，其用于阻挡齿条件600从运输架210中滑出。

具体来说，升降挡板230上连接有动力源，以通过动力源驱动升降挡板230进行开合。其中，动力源可允许采用电缸驱动、气缸驱动或者液压缸驱动。在一实施例中，升降挡板230的动力源采用气缸，以通过气缸驱动升降挡板230的开合。其中，当升降挡板230是处于打开状态时，齿条件600可允许从运输架210的端部穿过，以及当升降挡板230是处于闭合状态时，齿条件600是被阻挡在升降挡板230的一侧。

请参阅图1~3所示，在一实施例中，转向组件300是位于底板100上，当位于转运组件200上的齿条件600进入转向组件300上时，转向组件300可用于调整齿条件600的方向，进而使得齿条件600可以按照相同的方向进入运输组件400中。具体来说，转向组件300可以包括载板121、转动架310、转动件320、感应组件330以及多个可伸缩的限位杆。其中，载板121是位于底板100上，且载板121与底板100之间是夹角连接。因此，可允许通过调节载板121与底板100之间的角度，使得载板121可以更好的与转运组件200进行对接。

具体来说，底板100上固定连接有连接架120，且载板121与连接架120之间铰接，因此载板121可允许沿着铰接点进行转动。其中，载板121与底板100之间还连接有驱动件，驱动件可用于驱动载板121进行转动。进一步的，驱动件可以包括调节缸110、连接座111、驱动轮112以及连接块122，其中连接块122是固定连接于载板121上，且连接块122与载板121之间形成有一限位腔123。调节缸110是固定连接在底板100上，且调节缸110的缸杆与连接座111固定连接。对于调节缸110而言，其采用伺服电缸。由于伺服电缸具备良好可控性，因此可以精准的调节载板121与底板100之间的角度。其中，连接座111与驱动轮112之间铰接，且驱动轮112是位于限位腔123内。当调节缸110驱动连接座111进行高度调节时，可使得驱动轮112在限位腔123内进行移动，同时实现对载板121的角度进行调节。

请参阅图1~3所示，在一实施例中，转动架310是位于载板121上，且转动架310与载板121之间转动连接。其中，转动件320与载板121之间是固定连接，且转动件320与转动架310可允许分别位于载板121的两侧。转动件320与转动架310之间是传动连接，转动件320可用于驱动转动架310进行转动。转动件320是采用双向转动气缸，因此转动架310可允许进行双向转动。例如是，对于转动件320而言，当转动件320驱动转动架310进行顺时针转动时，可允许定义为第一方向转动，以及当转动件320驱动转动架310进行逆时针转动时，可允许定义为第二方向转动。

进一步的，感应组件330是位于转动架310上，且感应组件330可以包括第一感应件331、第二感应件332、第三感应件333。其中，第三感应件333是位于转动架310的端部，且所述端部是远离转动架310与转运组件200对接端。具体的，第一传感器是用于感知齿条件600的环形部，第二传感器是用于感知齿条件600的圆柱部610，以及第三传感器适用于感知齿条件600的端部。其中，第一传感器、第二传感器以及第三传感器采用光栅传感器。

进一步的，多个可伸缩的限位杆是位于转动架310上，其包括第一限位杆311、第二限位杆312以及第三限位杆313。需要注意的是，第一限位杆311和第三限位杆313是分别位于转动架310的两端，以及第二限位杆312是位于第一限位杆311和第三限位杆313之间。其中，第一限位杆311和第二限位杆312之间的距离，以及第三限位杆313和第二限位杆312之间的距离，是大于圆柱部610和环形部之间的距离。因此，对于齿条件600而言，其圆柱部610和环形部可允许被卡接在第一限位杆311和第二限位杆312之间，或者第二限位杆312和第三限位杆313之间。例如是，当齿条件600是卡接在第一限位杆311和第二限位杆312之间时，齿条件600与转动架310之间是处于相对固定的状态，此时第一限位杆311和第二限位杆312是处于开启状态。其中，第一限位杆311是处于常开状态，第二限位杆312和第三限位杆313是处于常闭状态。根据齿条件600进入转动架310的不同状态，驱动第一限位杆311和第二限位杆312开启，或者驱动第二限位杆312和第三限位杆313开启。

请参阅图2所示，在一实施例中，转动架310上可允许连接有多个滚轮314，以便于齿条件600在转动架310上进行移动。需要注意的是，对转动架310端部的滚轮314而言，可允许连接有独立的动力源，例如动力源可允许采用电机，且电机的主轴是固定连接在转动架310端部的滚轮314上。因此，可允许通过电机以驱动其对应连接的滚轮314进行转动，且滚轮314的转动方向包括正转和反转。

请参阅图1~6所示，在一实施例中，齿条件的输送线还包括控制器，与位于转动架310端部的滚轮314、转动件320、第一感应件331、第二感应件332、第三感应件333、第一限位杆311、第二限位杆312以及第三限位杆313之间电连接，其用于根据第一感应件331、第二感应件332、第三感应件333的信号数据，调整滚轮314、转动件320、第一限位杆311、第二限位杆312以及第三限位杆313的运动状态。

其中，控制器可以获取第一感应件331、第二感应件332以及第三感应件333的信号数据，其中第一感应件331、第二感应件332以及第三感应件333的信号数据包括触发状态和非触发状态。

当第一感应件331、第二感应件332以及第三感应件333同时处于信号触发状态时，则表征齿条件600是处于正向状态。因此，控制器则驱动第一限位杆311和第二限位杆312处于开启状态，使得齿条件600卡接在第一限位杆311和第二限位杆312之间。同时，控制器驱动转动件320沿着第一方向转动，进而转动件320带动转动架310转动。其中，当转动架310转动完毕后，控制器驱动第一限位杆311和第二限位杆312处于闭合状态。同时，控制器根据转动件320转动方向，调整滚轮314的转动方向，并使得齿条件600运输至运输组件400中。

当第一感应件331和第二感应件332处于信号触发状态，第三感应件333处于非触发状态时，则表征齿条件600是处于反向状态。因此，控制器则驱动第三限位杆313和第二限位杆312处于开启状态，第一限位杆311处于闭合状态，使得齿条件600卡接在第二限位杆312和第三限位杆313之间。控制器驱动转动件320沿着第二方向转动，其中第二方向和第一方向相反。其中，当转动架310转动完毕后，控制器驱动第三限位杆313和第四限位杆处于闭合状态。同时，控制器根据转动件320转动方向，调整滚轮314的转动方向，使得齿条件600运输至运输组件400中。

请参阅图4所示，在一实施例中，齿条件的输送线还包括推动组件700，是位于转向组件300的一侧。推动组件700可以包括推动气缸和推板，且推板是固定连接在推动气缸的缸杆上。因此，当转动件320驱动转动架310转动完毕，以及第一限位杆311、第二限位杆312以及第三限位杆313是处于缩回状态时，可允许推动气缸驱动推板将齿条件600推送至运输组件400上。

请参阅图1、图4和图5所示，在一实施例中，运输组件400是位于转向组件300的一侧，其用于运输位于转向组件300上的齿条件600。具体的，运输组件400可以包括滚筒线410、放置盘420、侧板430以及调整组件440，其中侧板430包括两组，且分别设置在滚筒线410的两侧。其中，滚筒线410可用于对物料进输送，例如是当放置盘420置于滚筒线410上时，滚筒线410可用于对放置盘420进行运输。放置盘420设置有多个，且多个放置盘420是依次叠加，以及放置盘420是位于两个侧板430之间。转向组件300所输出的齿条件600，是放置在最底层的放置盘420上。因此，当齿条件600位于放置盘420内后，伴随着放置盘420在滚筒线410上进行运输。

需要注意的是，调节组件是位于侧板430上，其用于调整放置盘420的位置。具体来说，调节组件可以包括伸缩缸一441、伸缩缸二443以及连接板442。其中，伸缩缸一441是固定连接在侧板430上，且连接板442与伸缩缸一441的缸杆之间固定连接。伸缩缸二443可允许设置有多组，且伸缩缸二443是固定连接在连接板442上。伸缩缸二443的缸杆是指向放置架的一侧，且在伸缩缸二443的缸杆上可允许固定连接有限位杆。对于放置盘420而言，放置盘420的侧壁上可允许开设有多个限位孔421，且限位孔421的位置与限位杆的位置相对应。因此，伸缩缸二443的限位杆可允许卡接在限位孔421内，以及通过伸缩缸一441使得放置盘420位于滚筒线410的上方，且最低层的放置盘420与滚筒线410之间是处于非接触状态。

具体的，当齿条件600进入最底层的放置盘420上时，伸缩缸一441驱动最底层的放置盘420置于滚筒线410上，以及伸缩缸二443驱动限位杆与限位孔421分离，此时滚筒线410是处于静止状态。再者，伸缩缸一441调整连接板442以及伸缩缸二443的位置，使得伸缩缸二443是位于倒数第二层的放置盘420处，以及伸缩缸二443驱动其缸杆与位于倒数第二层的放置盘420上的限位孔421卡接。最后，伸缩缸一441持续缩回，倒数第二层的放置盘420与最底层的放置盘420之间分离。此时滚筒线410是处于运动状态，以实现放置盘420以及位于放置盘420上齿条件600的运输。

综上所述，本发明公开一种齿条件的输送线，其在齿条件的输送过程中，可根据齿条件自身的状态调整齿条件的方向，使得的齿条件是按照特定的方向进入出料组件中。从而减少人力的人本，以及提高齿条件在实际运输过程中的效率。同时在本发明中，出料组件可允许根据不同的应用场景，以调整其自身的高度位置，从而提高本发明在实际使用过程中适用性以及实用性。本发明具备较高的自动化水平，在处理过程中，其根据传感组件的信号数据，科学的调配个组件之间的运行状态，从较好的保证处理效果的同时，进一步提高产品的运输效率以及生产的经济效益。因此，可有效改善现有齿条件在输送过程中需要人工对齿条件进行转向，以及人力成本较高的问题。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种齿条件的输送线，其特征在于，包括：

底板（100）；

出料组件（500），其用于输出齿条件（600）；

转向组件（300），是位于所述底板（100）上，其用于调整所述齿条件（600）的方向，且在所述转向组件（300）和所述出料组件（500）之间连接有用于运输齿条件（600）的转运组件（200）；

其中，所述转向组件（300）包括：

载板（121），其位于所述底板（100）上；

转动架（310），其转动连接在所述载板（121）上，且所述转动架（310）上转动连接有多个滚轮（314），其中位于转动架（310）端部的滚轮（314）连接有独立的动力源；

转动件（320），其用于驱动所述转动架（310）转动，且所述转动件（320）是固定连接在所述载板（121）上；

感应组件（330），其包括第一感应件（331）、第二感应件（332）以及第三感应件（333），且所述第一感应件（331）、第二感应件（332）以及第三感应件（333）是固定连接在所述转动架（310）上，其中第三感应件（333）是位于所述转动架（310）的端部；以及

多个可伸缩的限位杆，是位于所述转动架（310）上，其包括第一限位杆（311）、第二限位杆（312）以及第三限位杆（313），其中第一限位杆（311）是处于常开状态，以及第二限位杆（312）和第三限位杆（313）是处于常闭状态；

运输组件（400），其位于所述转向组件（300）的一侧，其用于运输位于转向组件（300）上的齿条件（600）；以及

控制器，与位于转动架（310）端部的滚轮（314）、转动件（320）、第一感应件（331）、第二感应件（332）、第三感应件（333）、第一限位杆（311）、第二限位杆（312）以及第三限位杆（313）之间电连接；其用于根据第一感应件（331）、第二感应件（332）、第三感应件（333）的信号数据，调整所述滚轮（314）、转动件（320）、第一限位杆（311）、第二限位杆（312）以及第三限位杆（313）的运动状态。

2.根据权利要求1所述的齿条件的输送线，其特征在于，所述出料组件（500）包括：

顶板（510）；

升降架（520），与所述顶板（510）连接，其用于驱动所述顶板（510）升降调节；

输送带（530），是位于所述顶板（510）上；以及

防护板（511），其设置有两组，且两组所述防护板（511）是连接在所述顶板（510）上；

其中，两组所述防护板（511）之间的距离可允许调节。

3.根据权利要求1所述的齿条件的输送线，其特征在于，所述转运组件（200）包括：

运输架（210），其开设有用于齿条件（600）滑动的滑槽，且所述运输架（210）与底板（100）之间为夹角设置；

多个立柱（220），所述立柱（220）是位于所述运输架（210）以及底板（100）之间；以及

升降挡板（230），其连接在所述运输架（210）上；

其中，所述运输架（210）的一端与出料组件（500）对接，以及另一端与所述转向组件（300）对接，且所述升降挡板（230）是位于所述转向组件（300）一侧。

4.根据权利要求3所述的齿条件的输送线，其特征在于，所述运输架（210）与所述底板（100）之间夹角可调。

5.根据权利要求1所述的齿条件的输送线，其特征在于，所述载板（121）与所述底板（100）之间为夹角设置，且所述载板（121）与所述底板（100）之间设置有用于调节所述夹角的驱动件；

所述驱动件包括：

调节缸（110），其固定连接在所述底板（100）上，且所述调节缸（110）的缸杆上固定连接有连接座（111）；

驱动轮（112），是位于所述连接座（111）上，且所述驱动轮（112）与所述连接座（111）之间转动连接；

连接块（122），是位于所述载板（121）的一侧，且所述连接块（122）上开设有限位腔（123）；

其中，所述驱动轮（112）是位于所述限位腔（123）内。

6.根据权利要求1所述的齿条件的输送线，其特征在于，所述第一感应件（331）、第二感应件（332）以及第三感应件（333）分别采用光栅传感器。

7.根据权利要求1所述的齿条件的输送线，其特征在于，所述转动件（320）为双向转动气缸。

8.根据权利要求1所述的齿条件的输送线，其特征在于，所述第一限位杆（311）和所述第三限位杆（313）分别位于所述转动架（310）的两端，以及所述第二限位杆（312）是位于所述第一限位杆（311）和所述第三限位杆（313）之间；

其中，所述第一限位杆（311）和所述第二限位杆（312）之间的距离，以及所述第三限位杆（313）和所述第二限位杆（312）之间的距离，是大于圆柱部（610）和环形部之间的距离。

9.根据权利要求1所述的齿条件的输送线，其特征在于，还包括推动组件（700），其位于所述转向组件（300）的一侧，且所述推动组件（700）包括推动气缸和推板；

其中，所述推板是固定连接在所述推动气缸的缸杆上。

10.根据权利要求1所述的齿条件的输送线，其特征在于，所述运输组件（400）包括滚筒线（410）和侧板（430），其中所述侧板（430）包括两组，且两组所述侧板（430）分别设置在所述滚筒线（410）的两侧。

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