CN115367175A - 小袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及小袋包装机，其包括机架组件、控制系统、气罐组件、安装架，安装架的后侧从后向前依次设置有水平往复运动的推料装置、输送带装置和导料装置，推料装置将输送带装置输送过来的待包装物品推送到导料装置上；所述安装架的前侧从前向后依次设置有储袋装置、袋体下吸装置、袋体上吸装置、撑袋装置、小吸盘装置，所述安装架上位于撑袋装置一侧设置有热封装置，所述热封装置前侧设置有出料输送带；所述袋体下吸装置、袋体上吸装置、小吸盘装置通过气管与气罐组件连接。本发明采用电动方式稳定快速撑袋、多工位结构、导料槽行程短、高速送料、电动夹持机构包含多组，包装效率高。

Description

小袋包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及小袋包装机。

背景技术

近年来，电子烟使用人员逐年增加，为了顺应市场需求，需提高电子烟的生产速度。电子烟在生产过程中，耗时较多的工序之一是包装工序。市面上的包装机繁多，但多数均是针对较大物品的包装而设计。电子烟为细而长的物品，其包装由内包装和外包装构成。电子烟的外包装多为软体袋，其宽度较小，大件物品的包装机由于夹持部大而笨重，无法对电子烟等细长物品的包装进行夹持。因此，针对电子烟等细长物品需要设计专用的包装机。

现有的包装机袋体夹持机构为气动结构，其夹持原理是通过上下吸盘将袋体的上、下表面拉开，夹持机构不能左右移动辅助撑袋，袋体的撑开靠吸盘吸附，吸盘容易受到气压的影响导致吸袋不稳，大大的影响了包装效率。

本发明解决的技术问题是：现有包装机包装效率低。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供包装效率高的小袋包装机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：小袋包装机，包括机架组件、控制系统，所述机架组件下部设置有气罐组件、上部设置有安装架，所述安装架的后侧从后向前依次设置有水平往复运动的推料装置、输送带装置和导料装置；所述安装架的前侧从前向后依次设置有储袋装置、袋体下吸装置、袋体上吸装置、撑袋装置、小吸盘装置，所述安装架上位于撑袋装置一侧设置有热封装置，所述热封装置前侧设置有出料输送带；所述袋体下吸装置、袋体上吸装置、小吸盘装置通过气管与气罐组件连接；所述撑袋装置包括第四水平往复行走机构、由第四水平往复行走机构驱动的电动夹持机构，所述电动夹持机构包括固定夹组和与固定夹组配套使用的左右往复运动的移动夹组，所述移动夹组与固定夹组通过第二水平往复移动机构连接。

所述推料装置、导料装置、储袋装置、袋体下吸装置、袋体上吸装置、撑袋装置、小吸盘装置、热封装置均为多工位结构；所述电动夹持机构的数量至少为一组，所述热封装置、出料输送带的数量与电动夹持机构的数量相同。

所述电动夹持机构、热封装置以及出料输送带的数量为二组；所述安装架的立板中部设置有送料窗，所述热封装置分别设置在送料窗左右两侧的立板上；所述安装架的顶板上设置有长条形通槽、所述电动夹持机构上设置有连接件，连接件穿过通槽与第四水平往复行走机构连接；准工作状态下，一组电动夹持机构位于送料窗的正前方，另一组电动夹持机构位于其中一组热封装置的正前方；所述第四水平往复行走机构带动连接件左右往复运动从而带动两组电动夹持机构同时左右往复运动。

所述热封装置包括安装在安装架上的上热封装置和下热封装置；所述上热封装置包括上下往复运动的驱动组件、与驱动组件下端连接的热封架体、设置在架体前侧的热封连接板和热封滑块、与热封连接板前端连接的导向板、通过导柱组件连接在导向板下部的热封板，所述热封板内设置有发热管，所述导柱组件上设置有弹簧;所述安装架的立板上设置有热封滑轨组，所述热封滑轨组内侧的立板上设置有通孔，所述热封滑块与热封滑轨组滑动连接，所述热封连接板穿过通孔将上热封装置架设在安装架的前后两侧；所述下热封装置与上热封装置结构相同且与上热封装置呈镜像设置。

所述出料输送带上设置有调节式限位架，该调节式限位架包括若干活动放置在输送带上的出料导向板，沿从前至后的方向水平间隔设置在出料导向板上方的横向限位板，所述出料导向板上部设置有固定孔，所述横向限位板上设置有横向调节孔，采用螺钉穿过横向调节孔通向固定孔对出料导向板进行限位固定。

所述导料装置包括上下往复运动的接料组件和位于接料组件前侧的水平往复运动的导料组件；所述接料组件包括接料槽组；所述导料组件包括导料槽组，所述导料槽组高于接料槽组且接料槽组的前段位于导料槽组的后段的正下方，所述导料组件向前移动时接料组件向上运动，使导料槽组与接料槽组实现无缝对接。

本发明的有益效果在于：本发明撑袋装置采用电源驱动的电动夹持机构，其稳定性好，能够快速夹住外包装袋两侧且移动夹组能快速向固定夹组方向运动，快速将外包装袋撑开，解决了采用气源驱动时气源不稳定造成吸袋不稳、导致撑袋失效造成包装效率低的不足；采用水平往复移动机构驱动移动夹组水平往复运动实现对包装袋的仿真人工收拉，与小吸盘装置配合使用，其撑袋快速且效果稳定，大大提高了包装效率。

本发明采用一侧送袋，另一侧送待包装物的方式进行装袋，且装袋工位紧挨封口工位，其结构简单紧凑，减少了输送的时间，提高了装袋的效率；本发明为多工位结构，多个工位同步进行，一次可以包装多个物品，其包装效率至少比单工位包装提升N倍，N为工位个数。

本发明将电动夹持机构设计成多组一体式结构，实现了装袋与热封同步进行，与现有技术中装袋与热封分步进行相比，节约了等待热封的时间，当电动夹持机构为两组时，其效率至少比单组的提升一倍，电动夹持机构组数越多，效率越高。

本发明将导料装置设计成接料组件与导料组件的组合，即将原本长度为L的导料组件，设计成长度为L1的接料组件与长度为L2的导料组件，L=L1+L2,缩短了导料组件的长度，从而缩短导料组件的行程，接料组件与导料组件同步独立运动，导料组件向前运动时，接料组件向上下运动与导料组件实现无缝对接，弥补了导料组件与输送装置之间的间隙，有效的防止待包装物品掉落，接料组件及导料组件同步运动，大大的降低了单次包装的运行时间，送料速度得到更进一步的提高，有效的提高了包装效率。

附图说明

图1为本发明小袋包装机的结构示意图；

图2为机架组件的结构示意图；

图3为本发明小袋包装机拆除罩体后的立体结构示意图；

图4为本发明小袋包装机拆除罩体后的立体结构示意图；

图5为袋体下吸装置、袋体上吸装置、撑袋装置的位置状态示意图；

图6为小吸盘装置的位置状态示意图；

图7为热封装置与小吸盘装置的位置状态示意图；

图8为图7中的A处的放大示意图；

图9为电动夹持机构的结构示意图；

图10为图9的局部分解的结构示意图；

图11为电动夹持机构的结构示意图；

图12为电动夹持机构的后视结构示意图；

图13为图12中的B处的放大示意图；

图14为电动夹头的结构示意图；

图15为推料装置与输送带装置的位置关系示意图；

图16为图15中的C处的放大示意图；

图17为推料组件的结构示意图；

图18为推料装置、输送带装置和导料装置的位置关系示意图；

图19为图18中的D处的放大示意图；

图20为接料组件的结构示意图；

图21为导料槽组的结构示意图；

图22为储袋装置的结构示意图；

图23为袋体下吸装置结构示意图；

图24为袋体上吸装置的结构示意图；

图25为小吸盘装置的结构示意图；

图26为热封装置与安装架的位置关系示意图；

图27为热封滑轨组与安装架的位置关系示意图；

图28为上热封装置的结构图；

图29为出料输送带的结构图；

图30为图29中的E处的放大示意图；

图中：

1、机架组件；2、输送带装置。

3、推料装置；31、第一水平往复运动机构；32、第一上下往复运动机构；33、推料组件；311、第一安装板；312、第一同步带模组；313、第一滑轨；314、第一伺服电机；331、安装块；332、推料头；333、导柱导套；334、滑动座；335、接近开关；336、连接板。

4、导料装置；41、接料组件；411、接料槽组；412、支架；413、接料动力机构；414、接料安装板；4111、接料底板；4112、接料槽；4113、第一调节孔；42、导料组件；421、导料槽组；422、导料移动机构；423、第三水平往复移动机构；4221、导料电机；4222、导料行星减速机；4223、导料联轴器；4224、丝杆；4225、导料滑轨；4226、导料滑块；4227、移动架；4211、导料底板；4212、导料槽；4213、第二调节孔。

5、储袋装置；51、储袋通孔；52、储袋座；53、限位块；54、快速接头；55、袋体限位件。

6、袋体下吸装置；61、第二同步带模组；62、第二滑轨；63、第二安装板；64、第一吸盘组件；641、第二上下往复运动机构；642、吸盘安装板；643、吸盘；644、吸盘快速接头；645、吸附孔。

7、袋体上吸装置；71、第三同步带模组；72、第二安装架；73、第二吸盘组件。

8、撑袋装置；81、固定夹组；811、固定夹组安装板；812、电动夹头；8121、步进带减速机；8122、联轴器；8123、正反牙丝杆螺母组件；81231、正牙螺母；81232、反牙螺母；8124、滑槽；8125、滑座；8126、上滑块；8127、下滑块；813、左夹体；8131、左上夹；8132、左下夹；82、移动夹组；821、移动夹组安装板；822、右夹体；8221、右上夹；8222、右下夹；83、第二水平往复移动机构；831、撑袋导轨；832、撑袋滑块；833、撑袋电机；84、第四水平往复行走机构；85、电动夹持机构；86、连接件。

9、小吸盘装置；91、小吸盘安装板；92、小吸盘；93、第三上下往复运动机构。

10、安装架；101、顶板；102、通槽；103、立板；104、送料窗；105、热封滑轨组；106、通孔。

11、控制系统；12、气罐组件。

13、出料输送带；131、调节式限位架；1311、出料导向板；1312、横向限位板；1313、横向调节孔；1314、固定孔。

14、热封装置；141、上热封装置；1411、热封驱动组件；1412、热封架体；1413、热封连接板；1414、热封滑块；1415、导向板；1416、导柱组件；1417、热封板；1418、发热管；1419、弹簧；142、下热封装置。

15、外包装袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～14所示，本实施例为：小袋包装机，包括机架组件1，机架组件1下部设置有气罐组件12、上部设置有安装架10，安装架10的后侧从后向前依次设置有水平往复运动的推料装置3、输送带装置2和导料装置4，推料装置3将输送带装置2输送过来的待包装物品推送到导料装置4上；本实施例中的待包装物品主要是细长物品，如电子烟；所述安装架10的前侧从前向后依次设置有储袋装置5、袋体下吸装置6、袋体上吸装置7、撑袋装置8、小吸盘装置9，所述安装架10上位于撑袋装置8一侧设置有热封装置14，所述热封装置14前侧设置有出料输送带13；所述袋体下吸装置6、袋体上吸装置7、小吸盘装置9通过气管与气罐组件12连接；如图4所示，所述撑袋装置8包括第四水平往复行走机构84、由第四水平往复行走机构84驱动的电动夹持机构85，如图9、图10所示，所述电动夹持机构85包括固定夹组81和与固定夹组81配套使用的左右往复运动的移动夹组82，所述移动夹组82与固定夹组81通过第二水平往复移动机构83连接。

撑袋装置8的安装请参见图5，安装架10的顶板101上设置有长条形的通槽102、电动夹持机构85上设置有连接件86，连接件86穿过通槽102与第四水平往复行走机构84连接。本实施例采用控制系统11对推料装置3、输送带装置2、导料装置4、袋体下吸装置6、袋体上吸装置7、撑袋装置8、小吸盘装置9、热封装置14等各个电、气组件进行调节和控制。

本发明中，所述推料装置3、导料装置4、储袋装置5、袋体下吸装置6、袋体上吸装置7、撑袋装置8、小吸盘装置9、热封装置14均为工位相同的多工位结构，本实施例中为六工位结构，一次能包装六件物品；撑袋装置8的电动夹持机构85的数量至少为一组，所述热封装置14、出料输送带13的数量与电动夹持机构85的数量相同。

本实施例中，如图11所示，电动夹持机构85数量为二组，且为一体式结构；相应地，热封装置14以及出料输送带13的数量为也对应为二组。如图5所示，准工作状态下，一组电动夹持机构85位于送料窗104的正前方，另一组电动夹持机构85位于其中一组热封装置14的正前方；所述第四水平往复行走机构84带动连接件86左右往复运动从而带动两组电动夹持机构85同时左右往复运动，从而实现装袋与热封同步进行。

具体地，如图9、10、11、12所示，固定夹组81包括固定夹组安装板811、设置在固定夹组安装板811上的若干电动夹头812、设置在各电动夹头812下部的左夹体813；所述移动夹组82包括移动夹组安装板821、设置在移动夹组安装板821上的若干电动夹头812、设置在各电动夹头812下部的右夹体822；所述固定夹组安装板811上的电动夹头812与移动夹组安装板821上的电动夹头812间隔布置、配套使用。

具体地，如图14所示，电动夹头812包括步进带减速机8121、通过联轴器8122与步进带减速机8121的输出端连接的正反牙丝杆螺母组件8123、设置有滑槽8124的滑座8125、设置在滑槽8124内且与正反牙丝杆螺母组件8123的正牙螺母81231连接的上滑块8126、设置在滑槽8124内与正反牙丝杆螺母组件8123的反牙螺母81232连接的下滑块8127。如图12、13、14所示，左夹体813包括与下滑块8127连接的左上夹8131、与上滑块8126连接的左下夹8132，所述右夹体822包括与上滑块8126连接的右上夹8221、与下滑块8127连接的右下夹8222；所述正反牙丝杆螺母组件8123转动时带动上滑块8126和下滑块8127在滑槽8124内朝相反方向运动从而带动左、右上夹和左、右下夹朝相反方向运动从而实现对包装袋的夹紧或松开。

所述移动夹组82通过第二水平往复移动机构83与固定夹组81滑动连接，第二水平往复移动机构83优选但不限于齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性导轨电机行走机构、电动推杆行走机构或者气缸行走机构；最优地，本实施例中的第二水平往复移动机构83为线性导轨电机行走机构，其具体结构如图10、图11所示，包括固定安装在固定夹组安装板811上的撑袋导轨831、与移动夹组安装板821固定连接的撑袋滑块832、与移动夹组安装板821固定连接的撑袋电机833，所述撑袋滑块832与撑袋导轨831滑动连接，第二水平往复移动机构83驱动移动夹组安装板821左右往复运动，同时带动右夹体822沿固定夹组安装板811水平往复运动实现对外包装袋15的收拉动作。

本实施例设置配套使用的电动固定夹组81和移动夹组82，采用电源驱动，其稳定性好，能够快速夹住外包装袋15的两侧且移动夹组82能快速向固定夹组81方向运动，快速将外包装袋撑开，解决了采用气源驱动时气源不稳定造成吸袋不稳、导致撑袋失效造成包装效率低的不足；采用第二水平往复移动机构83驱动移动夹组82水平往复运动实现对包装袋的仿真人工收拉，与小吸盘装置9配合使用，其撑袋快速且效果稳定，且一次能包装多个包装袋，大大提高了包装效率。

如图3、图15、图16、图17所示，所述推料装置3包括设置在安装架10上的第一水平往复运动机构31、通过第一上下往复运动机构32与第一水平往复运动机构31连接的推料组件33；第一水平往复运动机构31及第一上下往复运动机构32优选但不限于齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性导轨电机行走机构、电动推杆行走机构或者气缸行走机构；最优地，本实施例中，第一水平往复运动机构31为线性导轨电机行走机构，第一上下往复运动机构32为三轴气缸；所述第一水平往复运动机构31包括与第一上下往复运动机构32连接的第一安装板311、设置在第一安装板311上的第一伺服电机314、设置在第一安装板311上的第一同步带模组312和第一滑轨313、所述第一滑轨313设置在第一同步带模组312的两侧，所述第一滑轨313和第一同步带模组312的上部与安装架10连接；本实施例采用第一伺服电机314传动第一同步带模组312实现精准控制。

为了提高包装效率，如图17所示，所述推料组件33包括多个安装块331、分别设置在各安装块331前侧的推料头332、通过导柱导套333与各安装块331连接的滑动座334、分别设置在各滑动座334上的接近开关335、设置在滑动座334上部连接各滑动座334的连接板336。本实施例为了保证包装的稳定性及效率，优选推料头332以及与推头配合的各组件的数量为六个，一次可以包装六个产品。

如图18、图19、图20、图21所示，导料装置4包括上下往复运动的接料组件41和位于接料组件41前侧的水平往复运动的导料组件42；接料组件41包括支架412、设置在支架412上的可上下往复运动的接料动力机构413、与接料动力机构413的输出端连接的接料安装板414、设置在接料安装板414上表面的接料槽组411；所述接料动力机构413优选三轴气缸；导料组件42包括导料槽组421、水平往复运动的导料移动机构422；所述导料移动机构422包括第三水平往复移动机构423，与第三水平往复移动机构423连接且由第三水平往复移动机构423驱动其水平往复运动的移动架4227，所述导料槽组421设置在移动架4227的上表面，移动架4227水平往复运动的同时带动导料槽组421水平往复运动实现将物料导入外包装内或复位。

所述导料槽组421包括导料槽4212，所述接料槽组411包括接料槽4112，所述接料槽4112、导料槽4212以及推料头332的数量相同且前后位置一一相对应；为了提高包装效率，本实施例中接料槽4112、导料槽4212以及推料头332的数量为6个，可根据实际需要增加或减少。

具体地，所述第三水平往复移动机构423优选线性导轨电机行走机构，其包括导料电机4221、与导料电机4221的输出端连接的导料行星减速机4222、通过导料联轴器4223与导料行星减速机4222连接的丝杆4224、设置在机架组件1上表面的导料滑轨4225，移动架4227通过导料滑块4226滑动设置在导料滑轨4225上，移动架4227的下端与丝杆4224连接，导料电机4221驱动丝杆4224前后运动带动移动架4227沿导料滑轨4225前后运动，从而带动导料槽组421进行导料或复位。

在准工作状态下，导料槽组421高于接料槽组411且接料槽组411的前段位于导料槽组421的后段的正下方；导料组件42向前移动时接料组件41向上运动，使导料槽组421与接料槽组411实现无缝对接。本实施例将导料过程设计成接料组件41与导料组件42的组合，缩短了导料组件42原本该有的长度，从而缩短导料组件42的行程，接料组件41与导料组件42同步独立运动，接料组件41保持上下运动，弥补了导料组件42与输送带装置2之间的间隙，有效防止待包装物品掉落，接料组件41及导料组件42同步运动，大大的降低了单次包装的运行时间，有效的提高了包装效率。

为了方便调节，使本实施例适用于不同型号的待包装物品，提高本实施例的通用性，所述接料安装板414上设置有第一固定孔、接料槽组411的接料底板4111上对应设置与该第一固定孔对应的第一调节孔4113，导料移动架4227的上部安装板上设置有第二固定孔，导料槽组421的导料底板4211上设置有与第二固定孔相对应的第二调节孔4213，所述第一调节孔4113与第二调节孔4213相对应。

如图22所示，储袋装置5包括设置有若干储袋通孔51的储袋座52，所述储袋通孔51的下表面设置有若干限位块53，所述储袋通孔51外侧对应设置有快速接头54和袋体限位件55。

如图23所示，袋体下吸装置6包括第二同步带模组61、与第二同步带模组61平行设置的第二滑轨62、通过滑块与第二同步带模组61及第二滑轨62滑动连接的第二安装板63、设置在第二安装板63上的第一吸盘组件64；

具体地，所述第一吸盘组件64包括安装在第二安装板63上的第二上下往复运动机构641、与第二上下往复运动机构641连接的吸盘安装板642、等距安装在吸盘安装板642上的若干吸盘643、与吸盘的吸附孔645连通的吸盘快速接头644，所述吸盘快速接头644与气罐组件12连通；所述第二上下往复运动机构641优选但不限于齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性导轨电机行走机构、电动推杆行走机构或者气缸行走机构；最优地，本实施例中的第二上下往复运动机构641为三轴气缸。

如图24所示，袋体上吸装置7包括第三同步带模组71、通过滑块滑动设置在第三同步带模组71上的第二安装架72，设置在第二安装架72上的第二吸盘组件73；所述第二吸盘组件73与第一吸盘组件64结构相同，在纵向两者相向安装，即吸附面相对，第二吸盘组件73的吸附面向下，第一吸盘组件64的吸附面向上，两者配套使用。

具体地，如图25所示，小吸盘装置9包括在纵向方向镜像安装的上吸盘组和下吸盘组，所述上吸盘组和下吸盘组均包括第三上下往复运动机构93、与第三上下往复运动机构93连接的小吸盘安装板91，等距设置在小吸盘安装板91上的若干小吸盘92，所述小吸盘92通过气管与气罐组件12连接。第三上下往复运动机构93优选但不限于齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性导轨电机行走机构、电动推杆行走机构或者气缸行走机构；最优地，本实施例中的第三上下往复运动机构93为三轴气缸。

具体地，如图26、图27、图28所示，所述热封装置14包括安装在安装架10上的上热封装置141和下热封装置142；上热封装置141包括上下往复运动的热封驱动组件1411、与热封驱动组件1411下端连接的热封架体1412、设置在热封架体1412前侧的热封连接板1413和热封滑块1414、与热封连接板1413前端连接的导向板1415、通过导柱组件1416连接在导向板1415下部的热封板1417，所述热封板1417内设置有发热管1418，导柱组件1416上设置有弹簧1419。安装架10的立板103上设置有左右两热封滑轨组105，热封滑轨组105中间的立板103上设置有通孔106，热封滑块1414与热封滑轨组105滑动连接，热封连接板1413穿过通孔106将上热封装置141架设在安装架10的前后两侧；下热封装置142与上热封装置141结构相同且与上热封装置141呈镜像设置。

如图29、图30所示，为了方便可调，提高输送带的通用性，防止出料卡阻，提高生产出料效率，出料输送带13上设置有调节式限位架131，该调节式限位架131包括若干活动放置在输送带上的出料导向板1311，沿从前至后的方向水平间隔设置在出料导向板1311上方的横向限位板1312，出料导向板1311上部设置有固定孔1314，横向限位板1312上设置有横向调节孔1313，采用螺钉穿过横向调节孔1313通向固定孔1314对出料导向板1311进行限位固定。

下面以电动夹持机构85、热封装置14以及出料输送带13的数量为二组对本实施例的原理及工作过程做进一步的说明：

本实施例采用控制系统11进行控制，使用前将各电源与气源接通。储袋装置5架设在袋体下吸装置6的上方，袋体下吸装置6上下往复运动将上方储袋装置5底部的外包装袋15下吸、然后前后水平往复运动将外包装袋15传送到袋体上吸装置7的下方，袋体上吸装置7上下往复运动将外包装袋15上吸、然后前后水平往复运动将外包装袋15传送到撑袋装置8处，左侧电动夹持机构85的固定夹组81和移动夹组82分别夹住外包装袋15的左右两侧边，固定夹组81固定不动，移动夹组82向固定夹组81方向按设定的参数移动所需距离，将外包装袋15往中部挤使其撑开，同时小吸盘装置9上下相向运动吸住外包装袋15的上下表面使外包装袋15保持圆弧形；推料装置3前后水平复运动将输送带装置2输送的待包装物品如电子烟向撑袋装置8方向推进，经过导料装置4推送到外包装袋15内，然后撑袋装置8在第四水平往复行走机构84的驱动下向左侧移动，将外包装袋15送到左侧的热封装置14处进行热封，同时，右侧的电动夹持机构85进行装袋，当热封结束后，左侧电动夹持机构85松开，包装进入左出料输送带13进行出料，紧接着，第四水平往复行走机构84右移，将右侧电动夹持机构85驱动到右侧热封装置14处进行热封，右侧热封装置14进行热封的同时，左侧的电动夹持机构85进行装袋，如此重复动作，从而实现了装袋和热封同时进行，大大的提高了包装的效率。

本实施例中，涉及到的水平往复行走机构和上下往复行走机构优选但不限于齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性导轨电机行走机构、电动推杆行走机构或者气缸行走机构。

为了提高安全性能，本发明机架组件1上部设置有罩体。

本发明不仅可用于包装电子烟等细长物品，也可用于包装交大的包装如薯片、槟榔等其他物品。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，涉及到的方位词如“前侧、后侧、左侧、右侧、上部、下部”等只是为了方便描述而举的一个特例，并非对实际位置的具体限定，只要是在本发明构思范围内，简单的方位变换均属于本发明所要求的保护的范围。

Claims (6)

1.小袋包装机，包括机架组件（1）、控制系统（11），所述机架组件（1）下部设置有气罐组件（12）、上部设置有安装架（10），其特征在于：所述安装架（10）的后侧从后向前依次设置有水平往复运动的推料装置（3）、输送带装置（2）和导料装置（4）；

所述安装架（10）的前侧从前向后依次设置有储袋装置（5）、袋体下吸装置（6）、袋体上吸装置（7）、撑袋装置（8）、小吸盘装置（9），所述安装架（10）上位于撑袋装置（8）一侧设置有热封装置（14），所述热封装置（14）前侧设置有出料输送带（13）；

所述袋体下吸装置（6）、袋体上吸装置（7）、小吸盘装置（9）通过气管与气罐组件（12）连接；

所述撑袋装置（8）包括第四水平往复行走机构（84）、由第四水平往复行走机构（84）驱动的电动夹持机构（85），所述电动夹持机构（85）包括固定夹组（81）和与固定夹组（81）配套使用的左右往复运动的移动夹组（82），所述移动夹组（82）与固定夹组（81）通过第二水平往复移动机构（83）连接。

2.根据权利要求1所述的小袋包装机，其特征在于：所述推料装置（3）、导料装置（4）、储袋装置（5）、袋体下吸装置（6）、袋体上吸装置（7）、撑袋装置（8）、小吸盘装置（9）、热封装置（14）均为多工位结构；

所述电动夹持机构（85）的数量至少为一组，所述热封装置（14）、出料输送带（13）的数量与电动夹持机构（85）的数量相同。

3.根据权利要求2所述的小袋包装机，其特征在于：所述电动夹持机构（85）、热封装置（14）以及出料输送带（13）的数量为二组；

所述安装架（10）的立板（103）中部设置有送料窗（104），所述热封装置（14）分别设置在送料窗（104）左右两侧的立板（103）上；

所述安装架（10）的顶板（101）上设置有长条形通槽（102）、所述电动夹持机构（85）上设置有连接件（86），连接件（86）穿过通槽（102）与第四水平往复行走机构（84）连接；

准工作状态下，一组电动夹持机构（85）位于送料窗（104）的正前方，另一组电动夹持机构（85）位于其中一组热封装置（14）的正前方；

所述第四水平往复行走机构（84）带动连接件（86）左右往复运动从而带动两组电动夹持机构（85）同时左右往复运动。

4.根据权利要求1所述的小袋包装机，其特征在于：所述热封装置（14）包括安装在安装架（10）上的上热封装置（141）和下热封装置（142）；

所述上热封装置（141）包括上下往复运动的热封驱动组件（1411）、与热封驱动组件（1411）下端连接的热封架体（1412）、设置在热封架体（1412）前侧的热封连接板（1413）和热封滑块（1414）、与热封连接板（1413）前端连接的导向板（1415）、通过导柱组件（1416）连接在导向板（1415）下部的热封板（1417），所述热封板（1417）内设置有发热管（1418），所述导柱组件（1416）上设置有弹簧（1419）；

所述安装架（10）的立板（103）上设置有热封滑轨组（105），所述热封滑轨组（105）内侧的立板（103）上设置有通孔（106），所述热封滑块（1414）与热封滑轨组（105）滑动连接，所述热封连接板（1413）穿过通孔（106）将上热封装置（141）架设在安装架（10）的前后两侧；

所述下热封装置（142）与上热封装置（141）结构相同且与上热封装置（141）呈镜像设置。

5.根据权利要求1所述的小袋包装机，其特征在于：所述出料输送带（13）上设置有调节式限位架（131），该调节式限位架（131）包括若干活动放置在输送带上的出料导向板（1311），沿从前至后的方向水平间隔设置在出料导向板（1311）上方的横向限位板（1312），所述出料导向板（1311）上部设置有固定孔（1314），所述横向限位板（1312）上设置有横向调节孔（1313），采用螺钉穿过横向调节孔（1313）通向固定孔（1314）对出料导向板（1311）进行限位固定。

6.根据权利要求1所述的小袋包装机，其特征在于：所述导料装置（4）包括上下往复运动的接料组件（41）和位于接料组件（41）前侧的水平往复运动的导料组件（42）；

所述接料组件（41）包括接料槽组（411）；

所述导料组件（42）包括导料槽组（421），所述导料槽组（421）高于接料槽组（411）且接料槽组（411）的前段位于导料槽组（421）的后段的正下方，所述导料组件（42）向前移动时接料组件（41）向上运动，使导料槽组（421）与接料槽组（411）实现无缝对接。

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