CN115366613A - 一种车内空调的调节方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

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CN115366613A CN202211025840.4A CN202211025840A CN115366613A CN 115366613 A CN115366613 A CN 115366613A CN 202211025840 A CN202211025840 A CN 202211025840A CN 115366613 A CN115366613 A CN 115366613A
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Abstract

本申请适用于空调控制技术领域，提供了一种车内空调的调节方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取存在第一手势的第一车内图像，然后根据第一手势在第一车内图像中的位置确定需要调节的目标空调，向目标空调发送第一手势对应的空调调节策略。本申请使用手势检测对空调进行调节，用户只需做出对应的手势即可，不用进行按键的查找，使空调的调节更方便，还可以增加车辆的智能化程度。另外，本申请还可以根据第一手势在第一车内图像中位置确定需要调节的车内空调，仅调节需要调节的车内空调，其他空调则不进行调节，通过手势识别实现了对空调的分区调节，提高了车辆的智能化程度。

Description

一种车内空调的调节方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请属于空调控制技术领域，尤其涉及一种车内空调的调节方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着汽车的发展，车内空调已经成为汽车中不可缺少的设备之一。
目前，由于车辆的智能化程度低，车内空调多是通过物理按键或触摸按键进行调节的。驾驶员在开车过程中，若采用物理按键或触摸按键调节空调，需要驾驶员的目光进行转移，以确定物理按键或触摸按键的位置，空调调节不方便。
发明内容
本申请实施例提供了一种车内空调的调节方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决由于车辆的智能化程度低，车内空调的调节不方便的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车内空调的调节方法，包括：
获取车辆的第一车内图像，其中，所述车辆设置有至少两个车内空调，所述第一车内图像中存在用于调节所述车内空调的第一手势；
基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述车辆中的目标空调，其中，所述目标空调为需要调节的车内空调；
控制所述目标空调基于所述第一手势对应的空调调节策略进行动作。
第二方面，本申请实施例提供了一种车内空调的调节装置，包括：
图像获取模块，用于获取车辆的第一车内图像，其中，所述车辆设置有至少两个车内空调，所述第一车内图像中存在用于调节所述车内空调的第一手势；
目标确定模块，用于基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述车辆中的目标空调，其中，所述目标空调为需要调节的车内空调；
策略发送模块，用于控制所述目标空调基于所述第一手势对应的空调调节策略进行动作。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：图像采集模块、中央处理器、空调调节模块和边缘计算模块；
图像采集模块，采集第一车内图像，并向边缘计算模块发送第一车内图像；
边缘计算模块，检测第一车内图像中是否包括第一手势，在第一车内图像中包括第一手势时，向中央处理器发送第一手势的手势类型；
中央处理器，执行上述第一方面所述的车内空调的调节方法；
空调调节模块，根据接收到的中央处理器发送的第一手势对应的空调控制策略控制车内空调进行动作。
在本实施例中，上述车辆还包括语音模块；
语音模块，广播第一手势对应的空调控制策略。
在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括：
图像采集模块，采集的第二车内图像，并向边缘计算模块发送第儿车内图像；
边缘计算模块，检测第二车内图像中是否包括第二手势，在第二车内图像中包括第二手势时，向中央处理器发送第二手势的手势类型；
中央处理器，在接收到第二手势的手势类型后，向空调调节模块发送唤醒指令；
空调调节模块，接收中央处理器发送的唤醒指令，控制车内空调进入唤醒状态。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车内空调的调节方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车内空调的调节方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车内空调的调节方法。
本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请先获取存在第一手势的第一车内图像，然后根据第一手势在第一车内图像中的位置确定需要调节的目标空调，控制目标空调基于所述第一手势对应的空调调节策略进行动作。本申请使用手势检测对空调进行调节，用户只需做出对应的手势即可，不用进行按键的查找，驾车时用户的视线不用转移，使空调的调节更方便，还可以增加车辆的智能化程度。另外，本申请还可以根据第一手势在第一车内图像中位置确定需要调节的车内空调，仅调节需要调节的车内空调，其他空调则不进行调节，通过手势识别实现了对空调的分区调节，提高了车辆的智能化程度。
可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的车内空调的调节方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的图像分区的结构示意图；
图3是本申请一实施例提供的目标空调的确定方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的车内空调的唤醒方法的流程示意图一；
图5是本申请一实施例提供的车内空调的唤醒方法的流程示意图二；
图6是本申请一实施例提供的车内空调的唤醒方法的流程示意图三；
图7是本申请另一实施例提供的车内空调的调节方法的流程示意图；
图8是本申请一实施例提供的车辆的结构示意图；
图9是本申请一实施例提供的车内空调的调节装置的结构示意图；
图10是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
目前，对车内空调的调节除了按键调节外，还可以使用语音调节。通过采集用户的语音信息，确定语音信息对应的空调调节策略，执行该空调调节策略，达到调节空调的目的。
但是，目前对语音信息处理的识别速率较低，以及对方言识别的准确率低，造成使用语音调节空调时，常常出现调节速度慢或调节错误的现象，用户体验差。
基于上述原因，本申请提出一种车内空调的调节方法，通过手势对空调进行调节，用户不用再去低头查找调节空调的按键，也避免了由于语音处理的弊端造成空调调节效果差的现象。
另外，本申请还可以通过识别手势的位置，确定需要调节的车内空调，通过手势即可完成空调分区调节，达到了通过手势进行空调分区调节的效果。
图1示出了本申请提供的车内空调的调节方法的示意性流程图，该方法可以在车辆中的中央处理器中实现。参照图1，对该方法的详述如下：
S101，获取车辆的第一车内图像，其中，所述第一车内图像中存在用于调节车内空调的第一手势，所述车辆设置有至少两个所述车内空调。
在本实施例中，安装在车辆的内壁上的图像采集设备用于采集车内图像。图像采集设备可以为高动态图像采集设备；其中，高动态图像采集设备为动态大于120DB的图像采集设备，例如，动态大于120DB的摄像机等。高动态图像采集设备可以应对光照较强或光照较弱的情况。
在图像采集设备采集车内图像后，为了确定采集的车内图像中是否包括用于调节空调的第一手势，图像采集设备可以先对采集到的车内图像进行识别，确定采集到的车内图像中是否存在第一手势；若采集的车内图像中存在第一手势，则将该车内图像记为第一车内图像，并向中央处理器发送第一车内图像和第一手势的手势类型。
或者，图像采集设备采集到车内图像后，将采集到的车内图像发送至中央处理器，中央处理器识别车内图像；若车内图像中存在第一手势，将该车内图像记为第一车内图像；若车内图像中不存在第一手势，则舍弃该车内图像。
另外，判断采集的车内图像中是否存在第一手势的方法还可以包括：将采集的车内图像输入至判别模型中，确定采集的车内图像中是否存在第一手势。判别模型可以为yoloV5、MobileDets、PP-PicoDet、NanoDet、fastrcnn或rcnn等模型。上述判别模型在使用之前均需要对其进行训练，得到训练后的判别模型。
在本实施例中，第一手势可以来源于车内各个位置的用户，例如，主驾驶位置的用户、副驾驶位置的用户或后排位置的用户。第一手势可以为掌心向上的手势、掌心向下的手势、食指向上的手势或食指向下的手势等。
在本实施例中，车内空调进行分区设置，例如，车内设置三个空调，三个空调可以单独进行调节，三个空调分别为主驾驶空调、副驾驶空调和后排空调。
每个车内空调可以设置唯一标识码。
S102，基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述车辆中的目标空调，其中，所述目标空调为需要调节的车内空调。
在本实施例中，预先采集车辆内部的车内标准图像，将车内标准图像分成N个区域，并设置每个区域对应的车内空调。在得到第一车内图像后，将第一车内图像按照车内标准图像的划分形式划分成N个区域，确定第一手势所在的区域，并将第一手势所在区域对应的车内空调作为目标空调。
若在第一车内图像的至少两个区域中均存在同一个第一手势，也就是一个第一手势分别分布在至少两个区域内，查找各个区域中包括的第一手势的面积，将包括第一手势的面积最大的区域作为第一手势所在的区域。
作为举例，将车内图像分成三个区域，例如图2所示，区域A对应主驾驶空调，区域B对应副驾驶空调，区域C对应后排空调。若第一手势在区域A中，则确定目标空调为主驾驶空调。若第一手势在区域C中，则确定目标空调为后排空调。
可选的，基于车内空调在车辆中的位置，将各个车内空调映射在第一车内图像上，确定各个车内空调在第一车内图像上的位置。在第一车内图像中确定距离第一手势的位置最近的车内空调的位置，在第一车内图像中距离第一手势的位置最近的车内空调为目标空调。
S103，控制所述目标空调基于所述第一手势对应的空调调节策略进行动作。
具体的，向所述目标空调发送所述第一手势对应的空调调节策略，其中，所述空调调节策略用于指示所述目标空调根据所述空调调节策略进行动作。目标空调在接收到空调调节策略后执行该空调调节策略。
在本实施例中，预先设置不同的手势对应的空调调节策略。查找第一手势对应的空调调节策略。空调调节策略可以包括温度调节、风量调节和风向调节等。
作为举例，若第一手势为掌心向上的手势，则第一手势对应的空调调节策略为温度调高预设第一温度，例如：一度。若第一手势为掌心向下的手势，则第一手势对应的空调调节策略为温度调低预设第二温度，例如：一度。预设第一温度和预设第二温度相同或不同。
在本实施例中，在确定第一手势对应的空调调节策略后，还可以进行语音播报该空调调节策略，以使得用户可以确定第一手势对应的空调调节策略是否正确。
另外，第一手势对应的空调调节策略可以为用户预先设置的。
具体的，用户通过人机交互界面选择第一手势和该第一手势对应的空调调节策略。车辆在检测到用户选择的第一手势和对应的空调调节策略后，将该第一手势和对应的空调调节策略进行关联存储。
本申请实施例中，先获取存在第一手势的第一车内图像，然后根据第一手势在第一车内图像中的位置确定需要调节的目标空调，向目标空调发送第一手势对应的空调调节策略。本申请使用手势检测对空调进行调节，用户只需做出对应的手势即可，不用进行按键的查找，使空调的调节更方便，还可以增加车辆的智能化程度。另外，本申请还可以根据第一手势在第一车内图像中位置确定需要调节的车内空调，仅调节需要调节的车内空调，其他空调则不进行调节，通过手势识别实现了对空调的分区调节，提高了车辆的智能化程度，同时也使得各个位置的用户均可以独立的调节空调，使用户的用车体验更好。最后，本申请的车内图像不用上传至车外服务器等设备中，在车内即可完成对对收拾的检测与定位等，避免车内图像外泄，提升用户的用户安全感。
如图3所示，在一种可能的实现方式中，步骤S102的实现过程可以包括：
S1021，基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述第一手势在所述车辆中的位置。
在本实施例中，将第一手势在第一车内图像中的位置映射在车辆中，得到第一手势在车辆中的位置。
或者，在第一车内图像中确定第一手势与车内参照物(主驾驶座椅靠背、副驾驶座椅靠背等)的图像位置关系，第一车内图像中存在车内参照物。根据第一手势与车内参照物的图像位置关系，得到第一手势与车内参照物在车辆内的实际位置关系。根据第一手势与车内参照物的实际位置关系，得到第一手势在车辆中的位置。图像位置关系和实际位置关系均可以包括距离和/或方位等。
作为距离，在第一车内图像中，若第一手势与车内参照物(车内参照物为主驾驶座椅靠背)的图像位置关系包括：第一手势在车内参照物的右侧。根据图像位置关系可以确定第一手势为副驾驶人员做出的动作，也就是第一手势在车辆中的副驾驶位置处。
S1022，基于所述第一手势在所述车辆中的位置，确定所述车辆中的目标空调。
具体的，查找所述车辆中，距离所述第一手势的位置最近的车内空调，将所述车辆中距离所述第一手势的位置最近的车内空调作为所述目标空调。
计算各个车内空调与第一手势的位置之间的距离。选择距离第一手势的位置最近的车内空调作为目标空调。
本申请实施例中，根据第一手势在车辆内的位置确定目标空调，可以准确、简单、且快速的确定出目标空调。
在一种可能的实现方式中，为了确定检测到的第一手势为用户需要调节空调时做出的手势。用户在调节空调之前先对空调进行唤醒，唤醒空调后再做出第一手势，以达到调节空调的作用。通过增加对空调的唤醒，防止由于误检测造成空调误调节的情况出现。
如图4所示，具体的，在步骤S101之前，上述方法还可以包括唤醒空调的操作。具体的，唤醒空调的方法包括：
S201，获取所述车辆的第二车内图像，其中，所述第二车内图像中存在用于唤醒所述车内空调的第二手势。
在本实施例中，在获取到车内图像后，先检测获取到的车内图像中是否存在第二手势，若获取到的车内图像中存在第二手势，则将获取到的车内图像记为第二车内图像。若获取到的车内图像中不存在第二手势，则舍弃该车内图像，继续获取车内图像。
具体的，检测车内图像中是否存在第二手势的方法与检测车内图像中是否存在第一手势的方法相同，请参照上述检测第一手势的方法，在此不再赘述。
在本实施例中，第二手势为与第一手势不同的手势，例如，第二手势可以为握拳的手势，或者食指和中指向上的手势等。
S202，向各个所述车内空调发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示各个所述车内空调进入唤醒状态。
在本实施例中，若检测到第二手势，则需要唤醒所有的车内空调，以方便车内各个位置的用户对各个空调进行调节。
在车内空调处于唤醒状态时，可以对空调进行调节。若车内空调处于非唤醒状态，即使检测到第一手势，也不能对该空调进行调节，也就是空调不会动作。
在唤醒车内空调时，还可以进行语音播报，以提示用户车内空调已被唤醒。
本申请实施例中，通过第二手势对车内空调进行唤醒，在车内空调被唤醒后，且检测到第一手势后，车内空调才可以进行调节，防止了误检测的情况出现，可以对车内空调进行更准确的调节。
在一种可能的实现方式中，在车辆唤醒时间后的预设时间内，若检测到第一手势，第一手势为有效手势，有效手势才能调节车内空调。在每次对空调进行调节操作时，若用户发出第一手势的时间超时，则不会对空调进行动作。因此，在确定对车内空调进行调节之前，还需要确定检测到的第一手势是否超时，若确定第一手势未超时，对车内空调进行调节。
具体的，在步骤S101之后，上述方法还可以包括：
计算所述第一车内图像的采集时刻与所述第二车内图像的采集时刻的时间差值。确定所述时间差值小于或等于预设值。
在本实施例中，若确定时间差值小于或等于预设值，则确定第一车内图像为有效图像，也就是第一车内图像中存在的第一手势为有效手势，可以继续执行步骤S102和步骤S103的动作。预设值可以根据需要进行设置，例如，预设值可以设置为10秒、15秒或20秒等。
若确定所述时间差值大于所述预设值，则确定第一车内图像超时，第一车内图像为无效图像，也就是第一车内图像中存在的第一手势为无效手势，舍弃所述第一车内图像，不执行步骤S102和步骤S103的动作，不对车内空调进行调节。
作为举例，若预设值为10秒。第二车内图像的采集时刻为3点12分10秒。若在3点12分15秒时采集到第一车内图像，15秒-10秒＝5秒＜预设值10秒；则该第一车内图像为有效图像。若在3点12分25秒采集到第一车内图像，25-10＝15秒＞预设值；该第一车内图像为超时图像，该第一车内图像为无效图像。
在确定所述时间差值大于所述预设值时，结束本次空调调节操作，继续检测获取到的车内图像中是否包括第二手势。
具体的，在确定第一车内图像超时后，上述方法还可以包括：
获取所述车辆的第三车内图像。
判断所述第三车内图像中是否存在所述第二手势。
若所述第三车内图像中存在所述第二手势，向各个所述车内空调发送唤醒指令。
在所述车内空调处于唤醒状态后，获取所述车辆的第四车内图像；
若所述第四车内图像中存在所述第一手势、且第四车内图像为有效图像，基于所述第一手势在所述第四车内图像中的位置，确定所述第一手势在所述车辆中的位置。
基于所述第一手势在所述车辆中的位置，确定所述需要调节的车内空调。
向所述需要调节的车内空调发送第一手势对应的空调调节策略。
在一种可能的实现方式中，在检测到第二手势后，不用唤醒所有的车内空调，唤醒根据第二手势确定的需要唤醒的车内空调即可。
如图5所示，具体的，在步骤S101之前，上述方法还可以包括：
S301，获取所述车辆的第三车内图像，其中，所述第三车内图像中存在用于唤醒所述车内空调的第二手势。
在本实施例中，第三车内图像的确定方法与上述第一车内图像的确定方法相同，请参照上述步骤S101的说明，在此不再赘述。
S302，基于所述第二手势在所述第三车内图像中的位置，确定需要唤醒的车内空调。
具体的，本步骤确定需要唤醒的车内空调的方法与上述确定目标空调的方法相同，请参照上述目标空调的确定方法，在此不再赘述。
S303，向所述需要唤醒的车内空调发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示所述需要唤醒的车内空调进入唤醒状态。
相应的，在步骤S103之前，上述方法还包括：
确定所述需要唤醒的车内空调与所述目标空调为相同的车内空调。
在确定需要唤醒的车内空调与目标空调为同一空调时，才可以向目标空调发送第一手势对应的空调调节策略。
若确定需要唤醒的车内空调与目标空调不是同一空调，则不执行步骤S103。
本申请实施例中，通过第二手势有针对的唤醒车内空调，可以使车内空调的调节更准确。
如图6所示，在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
S11，获取图像采集设备采集的车内图像。
S12，判断图像采集设备采集的车内图像中是否存在第二手势。
S13，若图像采集设备采集的车内图像中存在第二手势，唤醒各个车内空调，并语音提示空调已唤醒，可以进行空调调节。
若图像采集设备采集的车内图像中不存在第二手势，执行步骤S11，继续获取图像采集设备采集的车内图像。
如图7所示，S14，在车内空调被唤醒后，继续获取图像采集设备采集的车内图像。
S15，判断图像采集设备采集的车内图像是否存在第一手势。
S16，若图像采集设备采集的车内图像存在第一手势，根据第一手势在车内图像中的位置，确定第一手势在车辆中的位置。若图像采集设备采集的车内图像不存在第一手势，执行步骤S14。
S17，确定距离第一手势的位置最近的车内空调，并将距离第一手势最近的车内空调记为目标空调。
S18，判断第一手势的动作类型。
S19，若第一手势的手势类型为掌心向上的动作，确定空调调节策略为温度上调1度。
S20，若第一手势的手势类型为掌心向下的动作，确定空调调节策略为温度下调1度。
S21，将空调控制策略或计算的调节后的空调温度值发送至目标空调。
需要说明的是，在执行步骤S20和步骤S21时，还可以执行语音播报空调调节策略的操作，以使得用户了解空调调节策略的内容。
在执行步骤S15时，还可以计算车内图像的采集时间与检测到第二手势的时间之间的时间差值，若时间差值小于或等于预设值，则判断图像采集设备采集的车内图像是否存在第一手势。若时间差值大于预设值，则执行步骤S11。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图8示出了本申请提供的一种车辆的结构示意图。该车辆包括图像采集模块10、中央处理器20、空调调节模块40和边缘计算模块30；
图像采集模块10，采集第一车内图像，并向边缘计算模块发送第一车内图像。
边缘计算模块30，检测第一车内图像中是否包括第一手势，在第一车内图像中包括第一手势时，向中央处理器发送第一手势的手势类型。
中央处理器20，执行上述第一方面所述的车内空调的调节方法。
空调调节模块40，根据接收到的中央处理器发送的第一手势对应的空调控制策略控制车内空调进行动作。
在本实施例中，图像采集模块10还可以用于采集第二车内图像。边缘计算模块30，还用于检测第二车内图像中是否存在第二手势。
边缘计算模块30中存储判别模型。
在本实施例中，上述车辆还包括语音模块50。语音模块50广播第一手势对应的空调控制策略。语音模块50还用于广播唤醒信息。
对应于上文实施例所述的车内空调的调节方法，图9示出了本申请实施例提供的车内空调的调节装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图9，该装置400可以包括：图像获取模块410、目标确定模块420和策略发送模块430。
其中，图像获取模块410，用于获取车辆的第一车内图像，其中，所述第一车内图像中存在用于调节车内空调的第一手势，所述车辆设置有至少两个所述车内空调；
目标确定模块420，用于基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述车辆中的目标空调，其中，所述目标空调为需要调节的车内空调；
策略发送模块430，用于控制所述目标空调基于所述第一手势对应的空调调节策略进行动作。
在一种可能的实现方式中，目标确定模块420具体可以用于：
基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述第一手势在所述车辆中的位置；
基于所述第一手势在所述车辆中的位置，确定所述车辆中的目标空调。
在一种可能的实现方式中，目标确定模块420具体可以用于：
查找所述车辆中，距离所述第一手势的位置最近的车内空调；
将所述车辆中距离所述第一手势的位置最近的车内空调作为所述目标空调。
在一种可能的实现方式中，与图像获取模块410相连的还包括：
图像采集模块，用于获取所述车辆的第二车内图像，其中，所述第二车内图像中存在用于唤醒所述车内空调的第二手势；
第一指令发送模块，用于向各个所述车内空调发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示各个所述车内空调进入唤醒状态。
在一种可能的实现方式中，与图像获取模块410相连的还包括：
计算模块，用于计算所述第一车内图像的采集时刻与所述第二车内图像的采集时刻的时间差值；
第一结果确定模块，用于确定所述时间差值小于或等于预设值。
在一种可能的实现方式中，与计算模块相连的还包括：
第二结果确定模块，用于确定所述时间差值大于所述预设值；
图像处理模块，用于舍弃所述第一车内图像。
在一种可能的实现方式中，与图像获取模块410相连的还包括：
图像确定模块，用于获取所述车辆的第三车内图像，其中，所述第三车内图像中存在用于唤醒所述车内空调的第二手势；
空调确定模块，用于基于所述第二手势在所述第三车内图像中的位置，确定需要唤醒的车内空调；
第二指令发送模块，用于向所述需要唤醒的车内空调发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示所述需要唤醒的车内空调进入唤醒状态；
相应的，与策略发送模块430相连的还包括：
比较模块，用于确定所述需要唤醒的车内空调与所述目标空调为相同的车内空调。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图10，该终端设备500可以包括：至少一个处理器510、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述至少一个处理器510上运行的计算机程序，所述处理器510执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图1所示实施例中的步骤S101至步骤S103。或者，处理器510执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示图像获取模块410至策略发送模块430的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器520中，并由处理器510执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备500中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器520可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供的车内空调的调节方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车内空调的调节方法，其特征在于，包括：
获取车辆的第一车内图像，其中，所述车辆设置有至少两个车内空调，所述第一车内图像中存在用于调节所述车内空调的第一手势；
基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述车辆中的目标空调，其中，所述目标空调为需要调节的车内空调；
控制所述目标空调基于所述第一手势对应的空调调节策略进行动作。
2.如权利要求1所述的车内空调的调节方法，其特征在于，所述基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述车辆中的目标空调，包括：
基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述第一手势在所述车辆中的位置；
基于所述第一手势在所述车辆中的位置，确定所述车辆中的目标空调。
3.如权利要求2所述的车内空调的调节方法，其特征在于，所述基于所述第一手势在所述车辆中的位置，确定所述车辆中的目标空调，包括：
查找所述车辆中，距离所述第一手势的位置最近的车内空调；
将所述车辆中距离所述第一手势的位置最近的车内空调作为所述目标空调。
4.如权利要求1至3任一项所述的车内空调的调节方法，其特征在于，在所述获取车辆的第一车内图像之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的第二车内图像，其中，所述第二车内图像中存在用于唤醒所述车内空调的第二手势；
向各个所述车内空调发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示各个所述车内空调进入唤醒状态。
5.如权利要求4所述的车内空调的调节方法，其特征在于，在所述获取车辆的第一车内图像之后，所述方法还包括：
计算所述第一车内图像的采集时刻与所述第二车内图像的采集时刻的时间差值；
确定所述时间差值小于或等于预设值。
6.如权利要求5所述的车内空调的调节方法，其特征在于，在所述计算所述第一车内图像的采集时刻与所述第二车内图像的采集时刻的时间差值之后，所述方法还包括：
确定所述时间差值大于所述预设值；
舍弃所述第一车内图像。
7.如权利要求1至3任一项所述的车内空调的调节方法，其特征在于，在所述获取车辆的第一车内图像之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的第三车内图像，其中，所述第三车内图像中存在用于唤醒所述车内空调的第二手势；
基于所述第二手势在所述第三车内图像中的位置，确定需要唤醒的车内空调；
向所述需要唤醒的车内空调发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示所述需要唤醒的车内空调进入唤醒状态；
相应的，在所述控制所述目标空调基于所述第一手势对应的空调调节策略进行动作之前，所述方法还包括：
确定所述需要唤醒的车内空调与所述目标空调为相同的车内空调。
8.一种车内空调的调节装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取车辆的第一车内图像，其中，所述车辆设置有至少两个车内空调，所述第一车内图像中存在用于调节所述车内空调的第一手势；
目标确定模块，用于基于所述第一手势在所述第一车内图像中的位置，确定所述车辆中的目标空调，其中，所述目标空调为需要调节的车内空调；
策略发送模块，用于控制所述目标空调基于所述第一手势对应的空调调节策略进行动作。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车内空调的调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车内空调的调节方法。
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