CN115366256A - 一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置及方法 - Google Patents

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CN115366256A CN202211124152.3A CN202211124152A CN115366256A CN 115366256 A CN115366256 A CN 115366256A CN 202211124152 A CN202211124152 A CN 202211124152A CN 115366256 A CN115366256 A CN 115366256A
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Abstract

本发明提供了一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置及方法，包括用于对浆料进行存储的存放箱、设置在所述存放箱内的搅拌机构和用于带动所述存放箱进行移动的移动机构，所述存放箱的顶部设置有进料管，所述存放箱的底部设置有用于注浆的注浆管，所述搅拌机构用于对所述存放箱内的浆料进行搅拌。本发明通过设置存放箱，便于对混合后的浆液进行存放，并且通过设置搅拌机构，能够对存放箱内的浆液进行搅拌，使得浆液处于动态流动状态，从而避免浆液静置发生浆液沉淀、分层等现象影响注浆效果；且通过设置搅拌机构，能够根据需要在使用时通过进料管添加浆料或水，从而对浆液的浓度进行调节，及时对浆液的浓度进行调整。

Description

一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置及方法
技术领域
本发明涉及巷道围岩注浆加固技术领域，具体涉及一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置及方法。
背景技术
随着经济的迅速发展，我国对能源的需求也越来越大，地下煤炭资源的开采也越来越深，矿压显现强烈巷道围岩发生变形产生裂隙，导致生产成本增加及安全事故频发等深部开采问题。在深井巷道围岩注浆加固支护工程中，使用注浆技术可以有效地充填巷道围岩裂隙，将破碎裂隙胶结加固成整体，提高围岩的承载能力和稳定性，起到有效防止堵水防渗的作用。目前，注浆加固装置已经广泛用于深井巷道围岩注浆加固之中。
针对深井巷道围岩易产生裂隙问题，大量注浆加固装置应用也越来越广泛，就现有的注浆加固装置而言大多都是直接将浓度配置好的浆液放入到注浆装置，然后进行巷道围岩注浆加固，这种方法可行但缺点也显而易见。此技术无法很好地适应复杂的深井巷道围岩环境，只能通过配置好的浆液加入注浆装置，不能及时调整浆液的浓度；浆液储存室内部的浆液在长时间放置过程中可能会发生浆液沉淀、分层等现象影响注浆效果。
为此，本发明提出了一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是解决上述的不足，提供一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，包括用于对浆料进行存储的存放箱、设置在所述存放箱内的搅拌机构和用于带动所述存放箱进行移动的移动机构，所述存放箱的顶部设置有进料管，所述存放箱的底部设置有用于注浆的注浆管，所述搅拌机构用于对所述存放箱内的浆料进行搅拌。
进一步的，所述搅拌机构包括第一搅拌件、设置在所述存放箱内并位于所述第一搅拌件下方的放料机构和设置在所述放料板下方的第二搅拌件。
进一步的，所述放料机构包括设置在所述存放箱内的横板，所述横板上设置有安装槽，所述安装槽的槽底壁上设置有多个放料槽。
进一步的，所述安装槽内设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡板和设置在所述横板下方的第三电机，所述阻挡板上设置有一个及以上与所述放料槽对应的下料槽，所述第三电机的输出端穿过所述安装槽的槽底壁设置在所述阻挡板上。
进一步的，所述横板上设置有上表面倾斜的导向板，所述导向板的较高的一端设置在所述存放箱上，所述导向板的较低的一端靠近所述安装槽。
进一步的，所述进料管内设置有用于称重的称量机构，所述称量机构包括滑动设置在所述进料管内的称量底座、设置在所述称量底座上的质量传感器和放置在所述质量传感器上的称量盘，所述称量盘铰接设置在所述进料管上。
进一步的，所述进料管的外部设置有与所述质量传感器连接的用于显示的质量显示器和用于对所述质量传感器进行开闭的控制开关。
进一步的，还包括进水管，所述进水管与所述进料管连通并位于所述称量机构的下方，所述进水管上设置有流量计。
进一步的，还包括用于对所述注浆管进行定位的定位机构，所述定位机构包括设置在所述注浆管上的连接头和设置在所述连接头上的定位板。
一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固方法，采用上述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，包括如下步骤：
S1、通过移动机构进行转移，直至注浆加固装置停置在平坦的深井巷道地面且浆料位于注浆加固装置附近；
S2、通过控制开关打开称量机构，将浆料从进料管放置到称量盘内，对质量显示器上的示数进行记录；
S3、关闭称量机构，向外拉动称量底座，解除对称量盘的支撑，称量盘铰接设置在进料管内，从而使得称量盘内的浆料通过进料管进入存放箱内；
S4、通过进水管对存放箱内加水，流量计对加入的水进行记录；
S5、通过质量显示器的示数和流量计记录的水的用量可以计算出浆液浓度；
S6、通过第一搅拌件对加入的浆料和水进行搅拌，使得水与浆料混合均匀，得到混合后的浆液；
S7、在第一搅拌件搅拌后，通过导向板进行导流，第三电机带动阻挡板转动，当阻挡板上的下料槽与下方的放料槽对应时，将混合后的浆液送至横板的下方；
S8、第二搅拌件持续搅拌，使得浆液时刻处于动态流动状态；
S9、通过将连接头移动至待注浆位置，定位板对连接头进行定位，通过注浆管抽取存放箱内的浆液，完成注浆工序。
对比现有技术，本发明具有如下的有益效果：本发明通过设置存放箱，便于对混合后的浆液进行存放，并且通过设置搅拌机构，能够对存放箱内的浆液进行搅拌，使得浆液处于动态流动状态，从而避免浆液静置发生浆液沉淀、分层等现象影响注浆效果；且通过设置搅拌机构，能够根据需要在使用时通过进料管添加浆料或水，从而对浆液的浓度进行调节，及时对浆液的浓度进行调整。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的主视剖视示意图。
图2为本发明一实施例的存储箱的俯视剖视示意图。
图3为本发明一实施例的去除阻挡板的存储箱的俯视剖视示意图。
图4为本发明一实施例的称量机构的立体图。
图5为图1中A部分的放大示意图。
图中：1、存放箱；2、搅拌机构；3、移动机构；11、进料管；12、注浆管；21、第一搅拌件；22、放料机构；23、第二搅拌件；221、横板；222、安装槽；223、放料槽；24、阻挡机构；241、阻挡板；242、第三电机；243、下料槽；224、导向板；4、称量机构；41、称量底座；42、质量传感器；43、称量盘；44、铰接件；45、质量显示器；46、控制开关；5、进水管；51、流量计；6、定位机构；61、连接头；62、定位板；211、第一电机；212、第一搅拌轴；213、第一搅拌叶片；231、第二电机；232、第二搅拌轴；233、第二搅拌叶片；31、移动底座；32、万向轮；33、推动把手；52、截止阀；411、拉动把手；53、进料阀。
具体实施方式
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-5。
本发明便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，包括用于对浆料进行存储的存放箱1、设置在所述存放箱1内的搅拌机构2和用于带动所述存放箱1进行移动的移动机构3，所述存放箱1的顶部设置有进料管11，所述存放箱1的底部设置有用于注浆的注浆管12，所述搅拌机构2用于对所述存放箱1内的浆料进行搅拌。
使用前，通过将浆料与水分别加入到存放箱1内部，搅拌机构2进行搅拌使得浆料与水混合均匀得到浆液，并通过搅拌机构2持续搅拌避免浆液出现沉淀影响注浆效果，通过移动机构3将存放箱1转移至深井巷道，并通过注浆管12进行精准注浆加固，当需要对浆液的浓度进行调节时，通过添加所需的浆料或水，在搅拌机构2的作用下，加速混合，从而方便注浆工作的进行。
在一实施例中，所述搅拌机构2包括第一搅拌件21、设置在所述存放箱1内并位于所述第一搅拌件21下方的放料机构22和设置在所述放料板下方的第二搅拌件23。这样设计，通过设置放料机构22，能够将存储箱分隔成两个部分，且通过设置第一搅拌件21和第二搅拌件23，能够对浆料和水进行多次搅拌，从而提高浆料与水的混合均匀程度以及混合效率。
优选的，所述第一搅拌件21包括设置在所述存储箱上的第一电机211、一端转动设置在所述存储箱上的第一搅拌轴212和设置在所述第一搅拌轴212上的第一搅拌叶片213，所述第一电机211的输出端穿过所述存储箱并固定连接所述第一搅拌轴212的另一端。
优选的，所述第二搅拌件23包括设置在所述存储箱上的第二电机231、一端转动设置在所述存储箱上的第二搅拌轴232和设置在所述第二搅拌轴232上的第二搅拌叶片233，所述第二电机231的输出端穿过所述存储箱并固定连接所述第二搅拌轴232的另一端。
在一实施例中，所述放料机构22包括设置在所述存放箱1内的横板221，所述横板221上设置有安装槽222，所述安装槽222的槽底壁上设置有多个放料槽223。这样设计，通过设置横板221，便于将存放箱1分离，从而便于第一搅拌件21和第二搅拌件23的使用，通过设置放料槽223，便于将第一搅拌件21搅拌后的浆液送至第二搅拌件23进行搅拌。
在一实施例中，所述安装槽222内设置有阻挡机构24，所述阻挡机构24包括阻挡板241和设置在所述横板221下方的第三电机242，所述阻挡板241上设置有一个及以上与所述放料槽223对应的下料槽243，所述第三电机242的输出端穿过所述安装槽222的槽底壁设置在所述阻挡板241上。这样设计，通过设置阻挡机构24，能够根据需要对放料槽223进行阻挡，从而能够根据实际情况选择是否将第一搅拌件21搅拌的浆液送至第二搅拌件23进行搅拌。
在一实施例中，所述横板221上设置有上表面倾斜的导向板224，所述导向板224的较高的一端设置在所述存放箱1上，所述导向板224的较低的一端靠近所述安装槽222。这样设计，通过设置导向板224，能够对混合后的浆液进行导向，使得浆液汇聚在放料槽223的上方，从而当阻挡板241上的下料槽243与放料槽223重合时，即可将浆液送至第二搅拌件23进行搅拌。
在一实施例中，所述进料管11内设置有用于称重的称量机构4，所述称量机构4包括滑动设置在所述进料管11内的称量底座41、设置在所述称量底座41上的质量传感器42和放置在所述质量传感器42上的称量盘43，所述称量盘43通过铰接件44设置在所述进料管11上。这样设计，通过设置称量机构4，能够对进入的原料进行称量，从而能够得知原料的重量，计算出得到浆液的浓度。
优选的，所述称量底座41位于所述进料管11外部的一侧上设置有拉动把手411。这样设计，便于将称量底座41拉出，从而将称量盘43内的浆料送至存放箱1内。
在一实施例中，所述进料管11的外部设置有与所述质量传感器42连接的用于显示的质量显示器45和用于对所述质量传感器42进行开闭的控制开关46。这样设计，通过设置质量显示器45与控制开关46，便于工作人员对原料的重量进行记录。
在一实施例中，还包括进水管5，所述进水管5与所述进料管11连通并位于所述称量机构4的下方，所述进水管5上设置有流量计51。这样设计，通过设置进水管5和流量计51，便于对加水量进行计量，从而便于对浆液的浓度进行计算。
在一实施例中，还包括用于对所述注浆管12进行定位的定位机构6，所述定位机构6包括设置在所述注浆管12上的连接头61和设置在所述连接头61上的定位板62。这样设计，通过设置定位机构6，便于对注浆管12的注浆位置进行定位，方便工作人员的使用。
优选的，所述移动机构3包括移动底座31、设置在所述移动底座31底部的万向轮32和设置在所述移动底座31上的推动把手33。
优选的，所述进水管5和所述注浆管12上分别设置有截止阀52。
优选的，所述进水管5靠近所述流量计5处还设置有进水阀53。这样设计，能够通过截止阀52与进水阀53的配合，实现对进水量的有效控制，因进水时水流较快，当流量计5上的进水量将要达到预设进水量时，通过对截止阀52进行关闭，此时，截止阀52与流量计51之间还有一部分进水，之后缓慢将截止阀52与流量计51之间的水送入存放箱1内，直至流量计51达到预设进水量，对进水阀53进行关闭，实现进水量的精确控制。
一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固方法，采用上述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，包括如下步骤：
S1、通过移动机构3进行转移，直至注浆加固装置停置在平坦的深井巷道地面且浆料位于注浆加固装置附近；
S2、通过控制开关46打开称量机构4，将浆料从进料管11放置到称量盘43内，对质量显示器45上的示数进行记录；
S3、关闭称量机构4，向外拉动拉动把手411，称量底座41解除对称量盘43的支撑，称量盘43靠近所述拉动把手的一侧铰接设置在进料管11内，在重力作用下从而使得称量盘43内的浆料通过进料管11进入存放箱1内；在称量盘43内的浆料全部落至存放箱1内后，向内推动称量底座41，带动称量盘43复位；
S4、通过进水管5对存放箱1内加水，流量计51对加入的水进行记录，通过截止阀52与进水阀53的配合，实现对进水量的有效控制，因进水时水流较快，当流量计5上的进水量将要达到预设进水量时，通过对截止阀52进行关闭，此时，截止阀52与流量计51之间还有一部分进水，之后缓慢将截止阀52与流量计51之间的水送入存放箱1内，直至流量计51达到预设进水量，对进水阀53进行关闭，实现进水量的精确控制；
S5、通过质量显示器45的示数和流量计51记录的水的用量可以计算出浆液浓度；
S6、通过第一搅拌件21对加入的浆料和水进行搅拌，使得水与浆料混合均匀，得到混合后的浆液；
S7、在第一搅拌件21搅拌后，通过导向板224进行导流，第三电机242带动阻挡板241转动，当阻挡板241上的下料槽243与下方的放料槽223对应时，将混合后的浆液送至横板221的下方；
S8、第二搅拌件23持续搅拌，使得浆液时刻处于动态流动状态；
S9、通过将连接头61移动至待注浆位置，定位板62对连接头61进行定位，通过注浆管12抽取存放箱1内的浆液，完成注浆工序。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：包括用于对浆料进行存储的存放箱(1)、设置在所述存放箱(1)内的搅拌机构(2)和用于带动所述存放箱(1)进行移动的移动机构(3)，所述存放箱(1)的顶部设置有进料管(11)，所述存放箱(1)的底部设置有用于注浆的注浆管(12)，所述搅拌机构(2)用于对所述存放箱(1)内的浆料进行搅拌。
2.如权利要求1所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：所述搅拌机构(2)包括第一搅拌件(21)、设置在所述存放箱(1)内并位于所述第一搅拌件(21)下方的放料机构(22)和设置在所述放料板下方的第二搅拌件(23)。
3.如权利要求2所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：所述放料机构(22)包括设置在所述存放箱(1)内的横板(221)，所述横板(221)上设置有安装槽(222)，所述安装槽(222)的槽底壁上设置有多个放料槽(223)。
4.如权利要求3所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：所述安装槽(222)内设置有阻挡机构(24)，所述阻挡机构(24)包括阻挡板(241)和设置在所述横板(221)下方的第三电机(242)，所述阻挡板(241)上设置有一个及以上与所述放料槽(223)对应的下料槽(243)，所述第三电机(242)的输出端穿过所述安装槽(222)的槽底壁设置在所述阻挡板(241)上。
5.如权利要求3或4所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：所述横板(221)上设置有上表面倾斜的导向板(224)，所述导向板(224)的较高的一端设置在所述存放箱(1)上，所述导向板(224)的较低的一端靠近所述安装槽(222)。
6.如权利要求1或2所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：所述进料管(11)内设置有用于称重的称量机构(4)，所述称量机构(4)包括滑动设置在所述进料管(11)内的称量底座(41)、设置在所述称量底座(41)上的质量传感器(42)和放置在所述质量传感器(42)上的称量盘(43)，所述称量盘(43)铰接设置在所述进料管(11)上。
7.如权利要求6所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：所述进料管(11)的外部设置有与所述质量传感器(42)连接的用于显示的质量显示器(45)和用于对所述质量传感器(42)进行开闭的控制开关(46)。
8.如权利要求6所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：还包括进水管(5)，所述进水管(5)与所述进料管(11)连通并位于所述称量机构(4)的下方，所述进水管(5)上设置有流量计(51)。
9.如权利要求1或2所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，其特征在于：还包括用于对所述注浆管(12)进行定位的定位机构(6)，所述定位机构(6)包括设置在所述注浆管(12)上的连接头(61)和设置在所述连接头(61)上的定位板(62)。
10.一种便捷式深井巷道围岩精准注浆加固方法，其特征在于：采用如权利要求1-9中任一项所述的便捷式深井巷道围岩精准注浆加固装置，包括如下步骤：
S1、通过移动机构(3)进行转移，直至注浆加固装置停置在平坦的深井巷道地面且浆料位于注浆加固装置附近；
S2、通过控制开关(46)打开称量机构(4)，将浆料从进料管(11)放置到称量盘(43)内，对质量显示器(45)上的示数进行记录；
S3、关闭称量机构(4)，向外拉动称量底座(41)，解除对称量盘(43)的支撑，称量盘(43)铰接设置在进料管(11)内，从而使得称量盘(43)内的浆料通过进料管(11)进入存放箱(1)内；
S4、通过进水管(5)对存放箱(1)内加水，流量计(51)对加入的水进行记录；
S5、通过质量显示器(45)的示数和流量计(51)记录的水的用量可以计算出浆液浓度；
S6、通过第一搅拌件(21)对加入的浆料和水进行搅拌，使得水与浆料混合均匀，得到混合后的浆液；
S7、在第一搅拌件(21)搅拌后，通过导向板(224)进行导流，第三电机(242)带动阻挡板(241)转动，当阻挡板(241)上的下料槽(243)与下方的放料槽(223)对应时，将混合后的浆液送至横板(221)的下方；
S8、第二搅拌件(23)持续搅拌，使得浆液时刻处于动态流动状态；
S9、通过将连接头(61)移动至待注浆位置，定位板(62)对连接头(61)进行定位，通过注浆管(12)抽取存放箱(1)内的浆液，完成注浆工序。
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