CN115365848B - 球笼保持架自动车削生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了球笼保持架自动车削生产线，属于汽车配件加工技术领域，该球笼保持架自动车削生产线，包括承托台，所述承托台上设置有上装配台，所述上装配台上依次设置滑移架一、交接架、滑移架二，对应的所述承托台上依次设置有刀架一、换位台、车削夹爪二，所述滑移架一的底部设置有高度可调的车削夹爪一，用以夹持工件，并通过刀架一上的车刀组对工件的端面和内侧面进行车削，所述换位台包括上限位台，所述上限位台上设置有除杂组件，所述除杂组件包括旋转头。一次性完成工件的各个面的车削加工，通过夹爪对工件进行夹持固定，能够对保持架的内壁或是外壁进行可靠固定，并车削，减小人工二次装夹带来的危险。
Description
技术领域
本发明属于汽车配件加工技术领域，具体涉及球笼保持架自动车削生产线。
背景技术
现在很多轿车都是前轮驱动的，这种车型变速箱和驱动桥合为一体，通过两个半轴连接车轮和变速箱，驱动车辆行驶。由于车轮和变速箱之间的相对位置经常变化，动力输出端与输入端的角度经常变化，因此需要万向传动装置来调节。这种万向传动装置就是我们常说的球笼。球笼主要由外壳(俗称钟形壳或外轮)，传力钢球，星形轮(俗称星形套或内轮)和保持架等四部份组成。
如CN113210639A提出的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，属于球笼保持架加工设备技术领域，包括上料装置、分料装置、送料装置、推料装置、加工装置和下料装置，加工装置包括机架，机架上横向滑动安装有两安装台，安装台上纵向滑动安装有夹爪台，夹爪台的两端均固接有机床防护罩，机床防护罩远离夹爪台的一端与机架固定连接，其中一夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的夹爪夹头，另一夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的内撑夹头，机架上固定安装有位于两安装台之间的刀具台，刀具台上安装有四车刀，两车刀朝夹爪夹头设置，两车刀朝内撑夹头设置，达到了自动化程度高、节省人力、加工效率高的效果。在对球笼保持架进行加工时，除了需要对端面进行加工，还需要对保持架的内侧及外侧进行车削加工，以使其装配进钟形壳，并且倾斜夹持时，各个夹爪的施力不同，需要对夹爪的夹紧力进行对应调节。
发明内容
本发明的目的在于提供球笼保持架自动车削生产线，以解决上述背景技术中提出现有的球笼保持架车削过程中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：球笼保持架自动车削生产线，包括承托台，所述承托台上设置有上装配台，所述上装配台上依次设置滑移架一、交接架、滑移架二，对应的所述承托台上依次设置有刀架一、换位台、车削夹爪二，所述滑移架一的底部设置有高度可调的车削夹爪一，用以夹持工件，并通过刀架一上的车刀组对工件的端面和内侧面进行车削，所述换位台包括上限位台，所述上限位台上设置有除杂组件，所述除杂组件包括旋转头，所述旋转头上周向设置有弯管，所述旋转头的底部设置有双向螺杆，所述双向螺杆设置在所述上限位台中，所述滑移架二上设置有刀架二，并通过所述刀架二上的车刀组对工件的另一端面和外侧面进行车削。
优选的，所述刀架一可拆卸式安装在安装座上，所述刀架一的一侧设置车刀一，用以对工件的端面进行车削，所述刀架一的顶部设置有车刀二，用以对工件的内侧进行加工，所述刀架一的一侧接入输水管一，并在所述车刀一和所述车刀二处分别接出有喷头。
优选的，所述刀架二的底部设置有车刀三，用以对工件的另一端面进行加工，所述刀架二的一侧设置有车刀四，用以对工件的外侧面进行加工，所述滑移架二的一侧设置有出料夹爪。
优选的，所述承托台包括台体，所述刀架一和所述车削夹爪二之间设置有废料槽二，所述台体靠近所述滑移架二的一侧设置有废料槽一，所述废料槽二的两侧均设置有可转动的连轴，所述连轴上排布有多个喷嘴。
优选的，所述车削夹爪二用以接触工件的内侧面进行固定，并带动工件转动，其上设置有输水管二。
优选的，所述换位台包括固定台，所述固定台的顶部连接有上限位台。
优选的，所述上限位台的内部通过连接件带动所述除杂组件移动，所述上限位台上设置有排水孔，配合所述换位台，所述交接架的底部设置有换位夹爪。
优选的，所述承托台的一侧对接有进料装置，用以将工件输送到进料夹爪处，并通过进料夹爪夹持输送到滑动输送架，并通过导向轨道运输到车削夹爪一的下方。
优选的，所述进料装置包括台架，且其上设置有链板组，所述台架一侧的链板朝向所述承托台延伸出，以进行输送工件。
优选的，所述承托台远离所述进料装置的一侧设置有倾斜的出料轨道，位于所述出料轨道的端部设置有圆形料仓。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的生产线设计合理，顺畅的流水加工，能够一次性完成工件的各个面的车削加工，通过夹爪对工件进行夹持固定，这里使用的夹爪可为同一种圆盘夹爪，能够对保持架的内壁或是外壁进行可靠固定，并车削，减小人工二次装夹带来的危险，并且车削夹爪一、换位台、车削夹爪二均为圆形结构，其轴线能够设置在同一平面上，减少加工误差。
换位台内部的旋转头位于工件的内部，弯管吹出气体，吹去工件内侧附着的铁屑杂质，同时对其内部进行干燥，防止通过车削夹爪二车削加工时，工件移位滑动，减小加工误差，多个弯管在气流的带动下能够转动，能够均匀吹拂工件内部，旋转头还能够通过双向螺杆实现上升或是下降。
在承托台上设置的连轴能够转动，进一步带动其上的喷嘴进行转动，能够对机台内部各处进行清洗，去除机台上的碎屑杂质，防止碎屑卡在机台内部缝隙之间，还设置在废料槽的槽口最高处，便于废料排出。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的进料装置结构示意图；
图3为本发明的图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明的图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明的承托台的结构示意图；
图6为本发明的图5中C处结构示意图；
图7为本发明的除杂组件的结构示意图。
图中：1、进料装置；101、台架；102、链板组；2、导向轨道；3、承托台；301、台体；302、连轴；303、喷嘴；304、废料槽一；305、废料槽二；306、输水管二；4、上装配台；5、进料夹爪；6、滑动输送架；7、滑移架一；8、车削夹爪一；9、安装座；10、刀架一；11、车刀一；12、车刀二；13、输水管一；14、换位台；1401、固定台；1402、上限位台；1403、除杂组件；14031、弯管；14032、旋转头；14033、双向螺杆；14034、连接件；1404、排水孔；15、换位夹爪；16、交接架；17、车削夹爪二；18、滑移架二；19、刀架二；20、车刀三；21、车刀四；22、出料夹爪；23、出料轨道；24、圆形料仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：球笼保持架自动车削生产线，包括承托台3，承托台3上设置有上装配台4，上装配台4上依次设置滑移架一7、交接架16、滑移架二18，对应的承托台3上依次设置有刀架一10、换位台14、车削夹爪二17，滑移架一7的底部设置有高度可调的车削夹爪一8，用以夹持工件，并通过刀架一10上的车刀组对工件的端面和内侧面进行车削，换位台14包括上限位台1402，上限位台1402上设置有除杂组件1403，除杂组件1403包括旋转头14032，旋转头14032上周向设置有弯管14031，旋转头14032的底部设置有双向螺杆14033，双向螺杆14033设置在上限位台1402中，滑移架二18上设置有刀架二19，并通过刀架二19上的车刀组对工件的另一端面和外侧面进行车削。
本实施方案中，在通过进料装置1进料后，进料夹爪5将链板组102上的工件搬运到导向轨道2上，将其送到车削夹爪一8处，车削夹爪一8接触工件的外侧，挤压工件的外缘进行固定，将其移动到刀架一10处，通过刀架一10上的车刀组对工件的端面和内侧面进行车削，然后将工件放置在换位台14上，换位台14内部的旋转头14032位于工件的内部，弯管14031吹出气体，吹去工件内侧附着的铁屑杂质，同时对其内部进行干燥，防止通过车削夹爪二车削加工时，工件移位滑动，减小加工误差，多个弯管14031在气流的带动下能够转动，能够均匀吹拂工件内部，通过换位夹爪15将工件移动到车削夹爪二17处，并通过刀架二19上的车刀组对工件的另一端面和外侧面进行车削，车削完成后，出料夹爪22固定工件，通过出料轨道23出料。
旋转头14032与双向螺杆14033固定连接，则旋转头14032在弯管14031的带动下转动，通过双向螺杆14033使其弯管14031及旋转头14032共同向下移动，能够均匀吹拂工件内壁，或是为活动连接，而双向螺杆14033通过连接件14034带动转动上下移动。
具体的，刀架一10可拆卸式安装在安装座9上，刀架一10的一侧设置车刀一11，用以对工件的端面进行车削，刀架一10的顶部设置有车刀二12，用以对工件的内侧进行加工，刀架一10的一侧接入输水管一13，并在车刀一11和车刀二12处分别接出有喷头。
本实施方案中，刀架一10可以拆卸式安装在安装座9上，若是需要对工件进行打磨，可通过更换刀架，将其调整为两个打磨轮，进行打磨，此外刀架一10可以调整其安装位置，还能够在不改变操控程序的状况下，通过调整刀架一10的位置，调整内侧进刀距离。
具体的，刀架二19的底部设置有车刀三20，用以对工件的另一端面进行加工，刀架二19的一侧设置有车刀四21，用以对工件的外侧面进行加工，滑移架二18的一侧设置有出料夹爪22。
本实施方案中，车刀三20用以对工件的另一端面进行加工，车刀四21，用以对工件的外侧面进行加工，出料夹爪22用以夹取工件进行出料。
具体的，承托台3包括台体301，刀架一10和车削夹爪二17之间设置有废料槽二305，台体301靠近滑移架二18的一侧设置有废料槽一304，废料槽二305的两侧均设置有可转动的连轴302，连轴302上排布有多个喷嘴303。
本实施方案中，在承托台3上设置的连轴302能够转动，进一步带动其上的喷嘴303进行转动，能够对机台内部各处进行清洗，去除机台上的碎屑杂质，防止碎屑卡在机台内部缝隙之间，还设置在废料槽的槽口最高处，便于废料排出。
具体的，车削夹爪二17用以接触工件的内侧面进行固定，并带动工件转动，其上设置有输水管二306。
本实施方案中，车削夹爪二17用以接触工件的内侧面进行固定，输水管二306，用以流出液体进行降温、清洁。
具体的，换位台14包括固定台1401，固定台1401的顶部连接有上限位台1402。
本实施方案中，固定台1401的顶部连接有上限位台1402，上限位台1402上可设置有环形凹槽，固定工件。
具体的，上限位台1402的内部通过连接件14034带动除杂组件1403移动，上限位台1402上设置有排水孔1404，配合换位台14，交接架16的底部设置有换位夹爪15。
本实施方案中，水珠能够从排水孔1404排出，排水孔1404上可设置有滤网，防止杂质堵塞孔洞。
具体的，承托台3的一侧对接有进料装置1，用以将工件输送到进料夹爪5处，并通过进料夹爪5夹持输送到滑动输送架6，并通过导向轨道2运输到车削夹爪一8的下方。
本实施方案中，进料装置1将工件输送到进料夹爪5处，并通过进料夹爪5夹持输送到滑动输送架6上，导向轨道2将其运输到车削夹爪一8的下方。
具体的，进料装置1包括台架101，且其上设置有链板组102，台架101一侧的链板朝向承托台3延伸出，以进行输送工件。
本实施方案中，链板组102不仅能够存储一部分的工件，还对工件进行输送，将工件运输到承托台3处，进一步通过进料夹爪5将链板组102上的工件搬运到导向轨道2上，将其送到车削夹爪一8处。
具体的，承托台3远离进料装置1的一侧设置有倾斜的出料轨道23，位于出料轨道23的端部设置有圆形料仓24。
本实施方案中，通过出料夹爪22对加工完成的工件进行搬运将其放置在倾斜的出料轨道23上，在重力作用下工件滑动到圆形料仓24中。
本发明的工作原理及使用流程：链板组102对工件进行输送，将工件运输到承托台3处，进一步通过进料夹爪5将链板组102上的工件搬运到导向轨道2上，将其送到车削夹爪一8处，车削夹爪一8接触工件的外侧，挤压工件的外缘进行固定，将其移动到刀架一10处，通过刀架一10上的车刀组对工件的端面和内侧面进行车削，然后将工件放置在换位台14上，换位台14内部的旋转头14032位于工件的内部，弯管14031吹出气体，吹去工件内侧附着的铁屑杂质，同时对其内部进行干燥，防止通过车削夹爪二17车削加工时，工件移位滑动，减小加工误差，多个弯管14031在气流的带动下能够转动，能够均匀吹拂工件内部，通过换位夹爪15将工件移动到车削夹爪二17处，并通过刀架二19上的车刀组对工件的另一端面和外侧面进行车削，车削完成后，通过出料夹爪22对加工完成的工件进行搬运将其放置在倾斜的出料轨道23上，在重力作用下工件滑动到圆形料仓24中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.球笼保持架自动车削生产线，其特征在于：包括承托台(3)，所述承托台(3)上设置有上装配台(4)，所述上装配台(4)上依次设置滑移架一(7)、交接架(16)、滑移架二(18)，对应的所述承托台(3)上依次设置有刀架一(10)、换位台(14)、车削夹爪二(17)，所述滑移架一(7)的底部设置有高度可调的车削夹爪一(8)，用以夹持工件，并通过刀架一(10)上的车刀组对工件的端面和内侧面进行车削，所述换位台(14)包括上限位台(1402)，所述上限位台(1402)上设置有除杂组件(1403)，所述除杂组件(1403)包括旋转头(14032)，所述旋转头(14032)上周向设置有弯管(14031)，所述旋转头(14032)的底部设置有双向螺杆(14033)，所述双向螺杆(14033)设置在所述上限位台(1402)中，所述滑移架二(18)上设置有刀架二(19)，并通过所述刀架二(19)上的车刀组对工件的另一端面和外侧面进行车削；
所述承托台(3)包括台体(301)，所述刀架一(10)和所述车削夹爪二(17)之间设置有废料槽二(305)，所述台体(301)靠近所述滑移架二(18)的一侧设置有废料槽一(304)，所述废料槽二(305)的两侧均设置有可转动的连轴(302)，所述连轴(302)上排布有多个喷嘴(303)；
所述车削夹爪二(17)用以接触工件的内侧面进行固定，并带动工件转动，其上设置有输水管二(306)；
所述换位台(14)包括固定台(1401)，所述固定台(1401)的顶部连接有上限位台(1402)；
所述上限位台(1402)的内部通过连接件(14034)带动所述除杂组件(1403)移动，所述上限位台(1402)上设置有排水孔(1404)，配合所述换位台(14)，所述交接架(16)的底部设置有换位夹爪(15)。
2.根据权利要求1所述的球笼保持架自动车削生产线，其特征在于：所述刀架一(10)可拆卸式安装在安装座(9)上，所述刀架一(10)的一侧设置车刀一(11)，用以对工件的端面进行车削，所述刀架一(10)的顶部设置有车刀二(12)，用以对工件的内侧进行加工，所述刀架一(10)的一侧接入输水管一(13)，并在所述车刀一(11)和所述车刀二(12)处分别接出有喷头。
3.根据权利要求1所述的球笼保持架自动车削生产线，其特征在于：所述刀架二(19)的底部设置有车刀三(20)，用以对工件的另一端面进行加工，所述刀架二(19)的一侧设置有车刀四(21)，用以对工件的外侧面进行加工，所述滑移架二(18)的一侧设置有出料夹爪(22)。
4.根据权利要求1所述的球笼保持架自动车削生产线，其特征在于：所述承托台(3)的一侧对接有进料装置(1)，用以将工件输送到进料夹爪(5)处，并通过进料夹爪(5)夹持输送到滑动输送架(6)，并通过导向轨道(2)运输到车削夹爪一(8)的下方。
5.根据权利要求4所述的球笼保持架自动车削生产线，其特征在于：所述进料装置(1)包括台架(101)，且其上设置有链板组(102)，所述台架(101)一侧的链板朝向所述承托台(3)延伸出，以进行输送工件。
6.根据权利要求5所述的球笼保持架自动车削生产线，其特征在于：所述承托台(3)远离所述进料装置(1)的一侧设置有倾斜的出料轨道(23)，位于所述出料轨道(23)的端部设置有圆形料仓(24)。
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