CN115365647B - 一种紧凑型激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割设备技术领域，具体是涉及一种紧凑型激光切割机，包括机架、切割台和激光切割装置；切割台和激光切割装置滑动安装在机架上；切割台包括支撑架、支撑组件、对接组件和连杆；支撑架上开设有第一滑轨；支撑组件包括安装杆、承接杆和滑动铰接座；安装杆和承接杆滑动安装在第一滑轨内；滑动铰接座滑动安装在承接杆上；对接组件包括两个对接杆，对接杆滑动安装在第一滑轨内；连杆设有多个，两个连杆和一个滑动铰接座形成一组伸缩结构，多组伸缩结构形成剪叉结构；机架上固定安装有用于控制切割台伸缩的伸缩控制装置。本发明实现了保持激光切割机加工效率的同时减少其安装空间的功能，解决了交换型激光切割机的安装空间难以缩减的问题。

Description

一种紧凑型激光切割机

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，具体是涉及一种紧凑型激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。但是，现有激光切割机的整机尺寸较大，不仅占用加工厂房的空间，而且运输也极为不便，在不拆机的情况下无法直接进行运输。

为此，中国专利申请CN114952038A公开了一种紧凑拖链布局的激光切割机，其通过将机床长度方向上的拖链(也即第一拖链)设置在了第一轨道的斜上方，相比于传统普遍采用将拖链设置在轨道侧方的做法，能够进一步的所见床身的宽度，把机床整机宽度设计到标准型集装箱的宽度以下，以此设计可以在不拆机的情况下，把整机装进标准型集装箱，提高效率和降低成本；同时可以避免用费用更高的定制尺寸框架柜，节省运费成本。

但是，现有激光切割机为了提高上下料效率，大多设置有两个平台，通过两个平台的交换来提高加工效率，而为了方便交换平台，激光切割机上的轨道较长，从而导致机床长度大幅增加，占用过多的安装空间。

发明内容

针对上述问题，提供一种紧凑型激光切割机，通过机架、切割台、激光切割装置和伸缩控制装置解决了传统交换型激光切割机的安装空间难以缩减的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种紧凑型激光切割机，包括机架、切割台和激光切割装置；切割台设有两个，两个切割台和激光切割装置滑动安装在机架上，两个切割台沿竖直方向上下分布；切割台包括支撑架、支撑组件、对接组件和连杆，支撑架、支撑组件和连接组件设有两个；支撑架上开设有第一滑轨；支撑组件包括安装杆、承接杆和滑动铰接座；安装杆和承接杆设有两个，安装杆和承接杆滑动安装在第一滑轨内；滑动铰接座设有多个，滑动铰接座滑动安装在承接杆上；对接组件包括两个对接杆，对接杆滑动安装在第一滑轨内；连杆设有多个，两个连杆和一个滑动铰接座形成一组伸缩结构，多组伸缩结构形成剪叉结构，其中一个连杆的两端分别与安装杆和滑动铰接座铰接，另一个连杆的两端分别与对接杆和滑动铰接座铰接；机架上固定安装有用于控制切割台伸缩的伸缩控制装置。

优选的，伸缩控制装置包括连接组件和第一直线驱动组件；连接组件设有两个，两个连接组件分别安装在两个切割台上，连接组件包括环扣和固定销；环扣固定安装在切割台的其中一个对接杆上，固定销滑动安装在切割台的另一个对接杆上；第一直线驱动组件固定安装在机架上，第一直线驱动组件的驱动端与两个对接杆传动连接；切割台上还安装有用于控制固定销滑动的连接控制组件。

优选的，第一直线驱动组件包括第二滑轨、第一旋转驱动器、第一螺杆、推板和固定板；第二滑轨和第一旋转驱动器固定安装在机架上；第一螺杆上开设有两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹方向相反，第一螺杆转动安装在机架上，第一螺杆与第一旋转驱动器的驱动端同轴固定连接；推板设有两个，两个推板滑动安装在第二滑轨上，两个螺杆分别与第一螺杆的两个螺纹段螺纹连接；固定板设有多个且与对接板一一对应，固定板固定安装在对接板上；切割台上还安装有驱动其复位的复位装置。

优选的，连接控制组件设有两个，两个连接控制组件分别安装在两个切割台上；连接控制组件包括安装板和第一弹性件；安装板滑动安装在安装有固定销的对接杆上，安装板与固定销固定连接；第一弹性件的两端分别与安装板和对接杆固定连接。

优选的，复位装置包括第一复位组件，第一复位组件设有多个且与安装杆一一对应；第一复位组件包括第一复位弹簧和限位块；第一复位弹簧的两端分别与安装杆和支撑架固定连接；限位块固定安装在支撑架上，限位块位于第一滑轨内。

优选的，复位装置包括第二复位组件，第二复位组件设有多个且与安装杆一一对应；第二复位组件包括安装座和第二复位弹簧；安装座设有两个，两个安装座分别固定安装在安装杆和对接杆上；第二复位弹簧的两端发分别与两个安装座固定连接。

优选的，伸缩控制装置还包括加强组件，加强组件包括固定架和折叠杆；固定架设有多个，多个固定架分别固定安装在安装杆和对接杆上；折叠杆设有多个，多个折叠杆之间两两铰接形成能单向折叠的长杆，位于端部的折叠杆与位于对接杆上的固定架固定连接。

优选的，激光切割装置包括安装架、激光切割器、桥架和拖链；安装架滑动安装在机架上；激光切割器滑动安装在安装架上；桥架固定安装在安装架上；拖链的固定端固定安装在桥架上，拖链的移动端位于其固定端的下方。

优选的，激光切割机还包括升降装置，升降装置设有两个；升降装置包括第二旋转驱动器、第二螺杆和螺纹环；第二旋转驱动器固定安装在机架上；第二螺杆转动安装在机架上，第二螺杆与第二旋转驱动器的驱动端同轴固定连接；两个螺纹环分别固定安装在两个支撑架上，两个第二螺杆分别与两个螺纹环螺纹连接。

优选的，对接组件还包括压力传感器，压力传感器固定安装在其中一个对接杆上。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过机架、切割台、激光切割装置和伸缩控制装置实现了保持激光切割机加工效率的同时大幅减少其安装空间的功能，达到利用伸缩切割台来快速交换切割台的效果，解决了传统交换型激光切割机的安装空间难以缩减的问题。

2、本发明通过环扣、固定销、第一直线驱动组件和连接控制组件实现了固定连接两个对接杆的功能。

3、本发明通过安装板和第一弹性件实现了控制固定销滑动的功能，达到随着板材的取放自动控制固定销移动的效果。

附图说明

图1是一种紧凑型激光切割机的立体示意图；

图2是一种紧凑型激光切割机中切割台伸展后的俯视图；

图3是一种紧凑型激光切割机中连接组件和连接控制组件的立体示意图；

图4是一种紧凑型激光切割机中连接组件和连接控制组件的立体分解示意图；

图5是一种紧凑型激光切割机中切割台伸展后的立体示意图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是图5中B处的局部放大示意图；

图8是一种紧凑型激光切割机中切割台收缩后的仰视图；

图9是一种紧凑型激光切割机中切割台收缩后的立体示意图；

图10是图9中C处的局部放大示意图；

图11是一种紧凑型激光切割机中切割台和升降装置的立体示意图；

图12是图11中D处的局部放大示意图；

图13是一种紧凑型激光切割机中激光切割装置的立体示意图。

图中标号为：

1-机架；

2-切割台；

21-支撑架；211-第一滑轨；

22-支撑组件；221-安装杆；223-承接杆；224-滑动铰接座；

23-对接组件；231-对接杆；232-压力传感器；

24-连杆；

3-激光切割装置；

31-安装架；

32-激光切割器；

33-桥架；

34-拖链；

4-伸缩控制装置；

41-连接组件；411-环扣；412-固定销；

42-第一直线驱动组件；421-第二滑轨；422-第一旋转驱动器；423-第一螺杆；424-推板；425-固定板；

43-连接控制组件；431-安装板；432-第一弹性件；

44-加强组件；441-固定架；442-折叠杆；

5-复位装置；

51-第一复位组件；511-第一复位弹簧；512-限位块；

52-第二复位组件；521-安装座；522-第二复位弹簧；

6-升降装置；

61-第二旋转驱动器；

62-第二螺杆；

63-螺纹环；

7-板材。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图13：一种紧凑型激光切割机，包括机架1、切割台2和激光切割装置3；切割台2设有两个，两个切割台2和激光切割装置3滑动安装在机架1上，两个切割台2沿竖直方向上下分布；切割台2包括支撑架21、支撑组件22、对接组件23和连杆24，支撑架21、支撑组件22和连接组件41设有两个；支撑架21上开设有第一滑轨211；支撑组件22包括安装杆221、承接杆223和滑动铰接座224；安装杆221和承接杆223设有两个，安装杆221和承接杆223滑动安装在第一滑轨211内；滑动铰接座224设有多个，滑动铰接座224滑动安装在承接杆223上；对接组件23包括两个对接杆231，对接杆231滑动安装在第一滑轨211内；连杆24设有多个，两个连杆24和一个滑动铰接座224形成一组伸缩结构，多组伸缩结构形成剪叉结构，其中一个连杆24的两端分别与安装杆221和滑动铰接座224铰接，另一个连杆24的两端分别与对接杆231和滑动铰接座224铰接；机架1上固定安装有用于控制切割台2伸缩的伸缩控制装置4。

本发明通过机架1、切割台2、激光切割装置3和伸缩控制装置4实现了保持激光切割机加工效率的同时大幅减少其安装空间的功能，达到利用伸缩切割台2来快速交换切割台2的效果，解决了传统交换型激光切割机的安装空间难以缩减的问题；激光切割装置3和伸缩控制装置4与控制器电连接；操作人员先将位于上方的切割台2上的板材7取下，接着通过控制器发送信号给伸缩控制装置4，伸缩控制装置4收到信号后先驱动上方的切割台2收缩；同时伸缩控制装置4驱动位于下方的切割台2上的对接杆231滑动，使得安装杆221与对接杆231之间的间距增大，连杆24和承接杆223也随之滑动，下方的切割台2伸展开，通过连杆24、对接杆231和安装杆221形成切割台2的支撑平台，接着操作人员将板材7安装到下方的切割台2上；上料结束后，操作人员推动两个切割台2，使得摆放有板材7的切割台2移动至上方，收缩后的切割台2移动至下方，完成上下料动作；然后操作人员通过控制器发送信号给激光切割装置3，激光切割装置3收到信号后对板材7进行切割，加工完成后，操作人员重复上述上下料动作；通过切割台2的伸缩，实现在有限空间中完成切割台2的交换动作。

参照图1-图4：伸缩控制装置4包括连接组件41和第一直线驱动组件42；连接组件41设有两个，两个连接组件41分别安装在两个切割台2上，连接组件41包括环扣411和固定销412；环扣411固定安装在切割台2的其中一个对接杆231上，固定销412滑动安装在切割台2的另一个对接杆231上；第一直线驱动组件42固定安装在机架1上，第一直线驱动组件42的驱动端与两个对接杆231传动连接；切割台2上还安装有用于控制固定销412滑动的连接控制组件43。

本发明通过环扣411、固定销412、第一直线驱动组件42和连接控制组件43实现了固定连接两个对接杆231的功能；所述第一直线驱动组件42与控制器电连接；操作人员先将位于上方的切割台2上的板材7取下，接着通过连接控制组件43使得环扣411和固定销412分离，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动组件42，第一直线驱动组件42收到信号后驱动两个对接杆231滑动，使得两个对接杆231相互远离，完成收缩动作；同时通过第一直线驱动组件42驱动位于下方的切割台2上的对接杆231滑动，使得安装杆221与对接杆231之间的间距增大，连杆24和承接杆223也随之滑动，两个对接杆231相互抵紧，并使得环扣411和固定销412对齐，然后通过连接控制组件43驱动固定销412移动，使得固定销412插入环扣411，将两个对接杆231固定连接，下方的切割台2伸展开，接着操作人员将板材7安装到下方的切割台2上，上料结束后，操作人员推动两个切割台2，使得摆放有板材7的切割台2移动至上方，收缩后的切割台2移动至下方，完成上下料动作。

参照图1、图2、图3、图4、图8、图9和图10：第一直线驱动组件42包括第二滑轨421、第一旋转驱动器422、第一螺杆423、推板424和固定板425；第二滑轨421和第一旋转驱动器422固定安装在机架1上；第一螺杆423上开设有两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹方向相反，第一螺杆423转动安装在机架1上，第一螺杆423与第一旋转驱动器422的驱动端同轴固定连接；推板424设有两个，两个推板424滑动安装在第二滑轨421上，两个螺杆分别与第一螺杆423的两个螺纹段螺纹连接；固定板425设有多个且与对接板一一对应，固定板425固定安装在对接板上；切割台2上还安装有驱动其复位的复位装置5。

本发明通过第二螺杆62、第一旋转驱动器422、第一螺杆423、推板424和固定板425实现了同速且反向的驱动两个对接板滑动的功能；所述第一旋转驱动器422优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将位于上方的切割台2上的板材7取下后，切割台2在复位装置5的驱动下完成收缩动作；同时通过控制器发送信号给第一旋转驱动器422，第一旋转驱动器422收到信号后驱动第一螺杆423旋转，第一螺杆423驱动两个推板424沿第一滑轨211同速反向滑动；通过两个推板424分别推动两个对接杆231同步滑动，使得安装杆221与对接杆231之间的间距增大，连杆24和承接杆223也随之滑动，两个对接杆231相互抵紧的同时环扣411和固定销412沿竖直方向对齐，然后通过连接控制组件43驱动固定销412移动，使得固定销412插入环扣411，将两个对接杆231固定连接，下方的切割台2伸展开，接着操作人员将板材7安装到下方的切割台2上，上料结束后，操作人员推动两个切割台2，使得摆放有板材7的切割台2移动至上方，收缩后的切割台2移动至下方，完成上下料动作。

参照图1-图4：连接控制组件43设有两个，两个连接控制组件43分别安装在两个切割台2上；连接控制组件43包括安装板431和第一弹性件432；安装板431滑动安装在安装有固定销412的对接杆231上，安装板431与固定销412固定连接；第一弹性件432的两端分别与安装板431和对接杆231固定连接。

本发明通过安装板431和第一弹性件432实现了控制固定销412滑动的功能，达到随着板材7的取放自动控制固定销412移动的效果；安装板431在不受外力影响时，在第一弹性件432的弹力作用下向上移动与对接杆231远离，安装板431带动固定销412同步移动；操作人员先通过第一直线驱动组件42驱动两个对接板相互靠近，在两个对接板相互抵紧时，环扣411和固定销412沿竖直方向对齐，然后操作人员将板材7放置到切割台2上，板材7在重力作用下克服第一弹性件432的弹力驱动安装板431向下移动，安装板431带动固定销412同步移动，使得固定销412与环扣411插接配合，将两个对接杆231固定，同时，操作人员将另一个切割台2上的板材7取下后，安装在其上的安装板431失去压力，压力销在第一弹性件432的作用下与环扣411分离；失去连接组件41的固定后，切割台2在复位装置5的作用下完成收缩，接着操作人员再推动两个切割台2，使两个切割台2交换位置。

参照图1、图2、图3、图4、图8、图9和图10：复位装置5包括第一复位组件51，第一复位组件51设有多个且与安装杆221一一对应；第一复位组件51包括第一复位弹簧511和限位块512；第一复位弹簧511的两端分别与安装杆221和支撑架21固定连接；限位块512固定安装在支撑架21上，限位块512位于第一滑轨211内。

本发明通过第一复位弹簧511和限位块512实现了使切割台2自动复位的功能，达到了使切割台2具有收缩趋势的效果；操作人员先通过控制器发送信号给第一直线驱动组件42，第一直线驱动组件42驱动位于下方的切割台2上的两个对接杆231相互靠近，在两个对接杆231相互抵紧后，固定销412与环扣411对准，此时操作人员将板材7安装到切割台2上，板材7将安装板431压下，使得固定销412与环扣411插接；接着操作人员将上方的切割台2上的板材7取下后，安装在其上的安装板431失去压力，压力销在第一弹性件432的作用下与环扣411分离；失去连接组件41的固定后，两个安装杆221在两个第一复位弹簧511的弹力驱动下分别向第一滑轨211的两端滑动，从而使得两个对接杆231相互远离，完成自动收缩动作。

参照图1、图2、图3、图4、图8、图9和图10：复位装置5包括第二复位组件52，第二复位组件52设有多个且与安装杆221一一对应；第二复位组件52包括安装座521和第二复位弹簧522；安装座521设有两个，两个安装座521分别固定安装在安装杆221和对接杆231上；第二复位弹簧522的两端发分别与两个安装座521固定连接。

本发明通过安装座521和第二复位弹簧522实现了进一步提高复位精准度的功能，达到避免切割台2复位不完全的效果；操作人员将上方的切割台2上的板材7取下后，安装在其上的安装板431失去压力，压力销在第一弹性件432的作用下与环扣411分离；失去连接组件41的固定后，两个安装杆221在两个第一复位弹簧511的弹力驱动下分别向第一滑轨211的两端滑动，从而使得两个对接杆231相互远离，同时，在第二复位弹簧522的弹力作用下，对接杆231和安装杆221相互靠近直至抵紧，使得切割台2完全收缩，避免两个切割台2在交换时发生磕碰。

参照图1、图2、图3、图4、图9、图11和图12：伸缩控制装置4还包括加强组件44，加强组件44包括固定架441和折叠杆442；固定架441设有多个，多个固定架441分别固定安装在安装杆221和对接杆231上；折叠杆442设有多个，多个折叠杆442之间两两铰接形成能单向折叠的长杆，位于端部的折叠杆442与位于对接杆231上的固定架441固定连接。

本发明通过固定杆和折叠杆442实现了加强切割台2结构稳定性的功能；通过多个折叠杆442之间相互限位的效果使得长杆仅能单向折叠；在切割台2的伸展过程中会带动折叠杆442沿固定架441滑动，使得长杆逐渐伸直，在切割台2伸展完成时，长杆完成呈水平状，通过折叠杆442之间相互抵紧使得长杆无法向下折弯，从而对切割台2起到支撑作用，避免其在伸展后受压变形。

参照图1和图13：激光切割装置3包括安装架31、激光切割器32、桥架33和拖链34；安装架31滑动安装在机架1上；激光切割器32滑动安装在安装架31上；桥架33固定安装在安装架31上；拖链34的固定端固定安装在桥架33上，拖链34的移动端位于其固定端的下方。

本发明通过安装架31、激光切割器32、桥架33和拖链34实现了降低激光切割器32安装高度的功能，进一步缩减激光切割机安装所占空间的效果；所述激光切割器32与控制器电连接；操作人员完成上料后，通过控制器发送信号给激光切割器32，通过激光切割器32对板材7进行切割加工；通过将拖链34的移动端安装到固定端的下方来降低激光切割器32的安装高度，进而缩减激光切割机的总高度，提高激光切割机的移动便携性。

参照图1、图8和图11：激光切割机还包括升降装置6，升降装置6设有两个；升降装置6包括第二旋转驱动器61、第二螺杆62和螺纹环63；第二旋转驱动器61固定安装在机架1上；第二螺杆62转动安装在机架1上，第二螺杆62与第二旋转驱动器61的驱动端同轴固定连接；两个螺纹环63分别固定安装在两个支撑架21上，两个第二螺杆62分别与两个螺纹环63螺纹连接。

本发明通过第二旋转驱动器61、第二螺杆62和螺纹环63实现了驱动切割台2升降的功能；所述第二旋转驱动器61与控制器电连接；操作人员先通过伸缩控制装置4的驱动完成切割台2的伸缩，然后通过控制器发送信号给第二旋转驱动器61，第二旋转驱动器61驱动与其传动连接的第二螺杆62旋转，第二螺杆62驱动与其螺纹连接的螺纹环63升降，螺纹环63带动支撑架21同步移动，完成对切割台2的升降。

参照图1、图2和图11：对接组件23还包括压力传感器232，压力传感器232固定安装在其中一个对接杆231上。

本发明通过压力传感器232实现了检测两个对接杆231配合情况的功能，达到提高激光切割机工作稳定性的效果；所述压力传感器232与控制器电连接；操作人员先通过伸缩控制装置4的驱动完成切割台2的伸缩，随着第一直线驱动组件42的驱动，两个对接杆231相互抵紧，同时压力传感器232感应到压力，反馈信号给控制器，在移动和加工过程中，一旦对接杆231配合不稳定，压力传感器232感应到压力小时，立即反馈信号给控制器，控制器发出警报的同时做出相应反应，避免成本损失加大。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种紧凑型激光切割机，包括机架（1）、切割台（2）和激光切割装置（3）；

切割台（2）设有两个，两个切割台（2）和激光切割装置（3）滑动安装在机架（1）上，两个切割台（2）沿竖直方向上下分布；

其特征在于，切割台（2）包括支撑架（21）、支撑组件（22）、对接组件（23）和连杆（24），支撑架（21）、支撑组件（22）和连接组件（41）设有两个；

支撑架（21）上开设有第一滑轨（211）；

支撑组件（22）包括安装杆（221）、承接杆（223）和滑动铰接座（224）；

安装杆（221）和承接杆（223）设有两个，安装杆（221）和承接杆（223）滑动安装在第一滑轨（211）内；

滑动铰接座（224）设有多个，滑动铰接座（224）滑动安装在承接杆（223）上；

对接组件（23）包括两个对接杆（231），对接杆（231）滑动安装在第一滑轨（211）内；

连杆（24）设有多个，两个连杆（24）和一个滑动铰接座（224）形成一组伸缩结构，多组伸缩结构形成剪叉结构，其中一个连杆（24）的两端分别与安装杆（221）和滑动铰接座（224）铰接，另一个连杆（24）的两端分别与对接杆（231）和滑动铰接座（224）铰接；

机架（1）上固定安装有用于控制切割台（2）伸缩的伸缩控制装置（4）；

伸缩控制装置（4）包括连接组件（41）和第一直线驱动组件（42）；

连接组件（41）设有两个，两个连接组件（41）分别安装在两个切割台（2）上，连接组件（41）包括环扣（411）和固定销（412）；

环扣（411）固定安装在切割台（2）的其中一个对接杆（231）上，固定销（412）滑动安装在切割台（2）的另一个对接杆（231）上；

第一直线驱动组件（42）固定安装在机架（1）上，第一直线驱动组件（42）的驱动端与两个对接杆（231）传动连接；

切割台（2）上还安装有用于控制固定销（412）滑动的连接控制组件（43）；

第一直线驱动组件（42）包括第二滑轨（421）、第一旋转驱动器（422）、第一螺杆（423）、推板（424）和固定板（425）；

第二滑轨（421）和第一旋转驱动器（422）固定安装在机架（1）上；

第一螺杆（423）上开设有两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹方向相反，第一螺杆（423）转动安装在机架（1）上，第一螺杆（423）与第一旋转驱动器（422）的驱动端同轴固定连接；

推板（424）设有两个，两个推板（424）滑动安装在第二滑轨（421）上，两个螺杆分别与第一螺杆（423）的两个螺纹段螺纹连接；

固定板（425）设有多个且与对接板一一对应，固定板（425）固定安装在对接板上；

切割台（2）上还安装有驱动其复位的复位装置（5）；

所述第一直线驱动组件（42）与控制器电连接，操作人员先将位于上方的切割台（2）上的板材（7）取下，通过连接控制组件（43）使环扣（411）和固定销（412）分离，通过控制器发送信号给第一直线驱动组件（42），第一直线驱动组件（42）收到信号后驱动两个对接杆（231）滑动，使两个对接杆（231）相互远离，完成收缩动作，通过第一直线驱动组件（42）驱动位于下方的切割台（2）上的对接杆（231）滑动，使安装杆（221）与对接杆（231）之间的间距增大，连杆（24）和承接杆（223）随对接杆（231）滑动，两个对接杆（231）相互抵紧，使环扣（411）和固定销（412）对齐，通过连接控制组件（43）驱动固定销（412）移动，使固定销（412）插入环扣（411），将两个对接杆（231）固定连接，下方的切割台（2）伸展开。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型激光切割机，其特征在于，连接控制组件（43）设有两个，两个连接控制组件（43）分别安装在两个切割台（2）上；

连接控制组件（43）包括安装板（431）和第一弹性件（432）；

安装板（431）滑动安装在安装有固定销（412）的对接杆（231）上，安装板（431）与固定销（412）固定连接；

第一弹性件（432）的两端分别与安装板（431）和对接杆（231）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型激光切割机，其特征在于，复位装置（5）包括第一复位组件（51），第一复位组件（51）设有多个且与安装杆（221）一一对应；

第一复位组件（51）包括第一复位弹簧（511）和限位块（512）；

第一复位弹簧（511）的两端分别与安装杆（221）和支撑架（21）固定连接；

限位块（512）固定安装在支撑架（21）上，限位块（512）位于第一滑轨（211）内。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型激光切割机，其特征在于，复位装置（5）包括第二复位组件（52），第二复位组件（52）设有多个且与安装杆（221）一一对应；

第二复位组件（52）包括安装座（521）和第二复位弹簧（522）；

安装座（521）设有两个，两个安装座（521）分别固定安装在安装杆（221）和对接杆（231）上；

第二复位弹簧（522）的两端发分别与两个安装座（521）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型激光切割机，其特征在于，伸缩控制装置（4）还包括加强组件（44），加强组件（44）包括固定架（441）和折叠杆（442）；

固定架（441）设有多个，多个固定架（441）分别固定安装在安装杆（221）和对接杆（231）上；

折叠杆（442）设有多个，多个折叠杆（442）之间两两铰接形成能单向折叠的长杆，位于端部的折叠杆（442）与位于对接杆（231）上的固定架（441）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型激光切割机，其特征在于，激光切割装置（3）包括安装架（31）、激光切割器（32）、桥架（33）和拖链（34）；

安装架（31）滑动安装在机架（1）上；

激光切割器（32）滑动安装在安装架（31）上；

桥架（33）固定安装在安装架（31）上；

拖链（34）的固定端固定安装在桥架（33）上，拖链（34）的移动端位于其固定端的下方。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型激光切割机，其特征在于，激光切割机还包括升降装置（6），升降装置（6）设有两个；

升降装置（6）包括第二旋转驱动器（61）、第二螺杆（62）和螺纹环（63）；

第二旋转驱动器（61）固定安装在机架（1）上；

第二螺杆（62）转动安装在机架（1）上，第二螺杆（62）与第二旋转驱动器（61）的驱动端同轴固定连接；

两个螺纹环（63）分别固定安装在两个支撑架（21）上，两个第二螺杆（62）分别与两个螺纹环（63）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型激光切割机，其特征在于，对接组件（23）还包括压力传感器（232），压力传感器（232）固定安装在其中一个对接杆（231）上。

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