CN115362483A - 用于识别道路交通中的潜在危险地点的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助与中央计算单元(2)联网的车辆(1)识别道路交通中的潜在危险地点的方法，其中，指明潜在危险地点的事件(E)被获知并且与其地理位置一起被传输给该中央计算单元(2)。根据本发明规定，当存在许多具有相同的地理位置的类似事件(E)时，所传输的事件(E)作为热点被录入数字地图中，给所传输的事件(E)添加背景信息(K)，该热点被分析以识别潜在危险地点，将当前的热点与确认的热点相比较，这些热点在平台(P)上被可视化显示，其中，某些交通重要事件(E)的热点的地理位置被传输给当局以便检查和/或作为警示被传输给相应的位于这种被分析的热点附近的车辆(1)。本发明还涉及一种用于识别道路交通中的潜在危险地点的装置。

Description

用于识别道路交通中的潜在危险地点的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于借助与中央计算单元联网的车辆识别道路交通中的潜在危险地点的方法，其中，指明潜在危险地点的事件被获知并且与其地理位置一起被传输至该中央计算单元。
本发明还涉及一种用于借助与中央计算单元联网的车辆识别道路交通中的潜在危险地点的装置，其中，该车辆的控制单元设计用于探测依据车辆侧的环境传感器系统的所获知的信号指明潜在危险地点的事件并且将其与其地理位置一起通过数据连接传输至该中央计算单元。
背景技术
DE 10 2019 000 630 A1公开了一种用于将同一地理位置分配给多个由同一基本原因造成的且被至少一台车辆获知的事件的方法和装置。在此，关于每一单独事件获知一个地理位置。所获知的事件能以词典编纂方式被分类标引。当在分别所属的事件的合集内的最大距离未超出预定的最大距离时，以词典编纂方式按事件排序的子集或事件的指数集的更高阶基数的热点以增量形式由在以词典编纂方式分类的清单中连续的更低阶基数的热点形成。在随后的过滤步骤中，所有下述热点被去除，其事件集合是另一热点的子集。给留下的热点分别分配地理位置，其由至少所有分配的事件的多个地理位置形成。
发明内容
本发明基于以下任务，即，说明一种用于识别道路交通中的潜在危险地点的方法和装置。
根据本发明，该任务通过一种具有在权利要求1中说明的特征的方法和一种具有在权利要求7中说明的特征的装置来完成。
本发明的有利的设计方案是从属权利要求的主题。
一种用于借助与中央计算单元联网的车辆识别道路交通中的潜在危险地点的方法规定，指明潜在危险地点的事件被获知并且与其地理位置一起被传输给该中央计算单元。根据本发明，所传输的事件在存在许多具有相同的地理位置的类似事件时作为热点被录入数字地图中，给所传输的事件添加背景信息。另外，该热点被分析以发现潜在危险地点，将当前的热点与确认的热点相比较。接着，这些热点在平台上被可视化显示，其中，某些交通重要事件的热点的地理位置被传输给当局以便检查和/或作为警示被传输给相应的位于这种被分析的热点附近的车辆。
借助该方法所执行的对道路交通中的潜在危险地点、尤其是危险状况和/或危险点的识别例如允许预测性地避免事故，并且例如主管当局采取措施以排除危险地点，而不会早先出现事故。
进一步，可以通过推导在危险地点的区域内的交通参与者的行为模式来预测性地识别过去还未发现实际危险的其它的潜在危险地点。
例如由车辆制造商的车辆组成的连续运动的大范围车队连续获知新事件，并且因此允许最高效的用于相关的数据的生成的过程，从而专用车辆不必运动。
通过比较快速地将热点传输给与中央计算单元联网的位于这种热点周围的车辆，在位于这种热点附近的车辆内的车辆使用者可以有效地且比较短暂地被警告因热点而面临的潜在危险。当相应的车辆位于附近时，尤其总是又发出针对相应的热点的警告，直至危险地点、即热点被排除，并且由此对车辆和必要时其它的交通参与者不再有危险。
该方法的一个实施方式规定，作为背景信息给所传输的事件添加白昼时间、车辆的行驶方向、信号长度、在一段时间内的事件数量、道路曲率、历史事故、图像和地图资料、行人运动、在某个白昼时间的文化事件和/或其它的数据提供者的其它的数据点。尤其地，背景信息可以提高热点的可信度和/或可让交通参与者更易理解地示出热点。
各种不同的车辆辅助系统的数据与其它的数据、尤其是车队的背景信息和/或外部数据源、如气候、钟表时间、工作日，还有外部数据、例如事故数据、地图数据、交通流数据的组合允许对道路交通中的危险状况和/或危险点进行比较智能且自动化的分析。这些数据的组合可以有助于公共当局、在热点附近的车辆还有尤其其它的车辆制造商的其它车队。
因为连续新的状况、地点和背景信息在分析中得到考虑，所以分析结果连续被改善而使得可以通过推导行为模式来预测性地识别潜在危险地点。
在该方法的一个改进方案中，某个交通重要事件的热点作为警示被传输给车辆的娱乐信息系统的显示单元并被显示。例如地图局部在显示单元上被示出，其中，该热点的地理位置借助提示符号被标记。由此使紧邻热点的车辆的车辆使用者注意到该热点，从而车辆使用者能够例如通过降低当前的行驶速度调整其驾驶行为。
在另一个实施方式中，将相应的热点的地理位置通报给道路当局，使得道路当局知晓基本准确的热点位置。由此，道路当局可以检查现有的情况，即，该地点为何是危险地点。随后，可以有针对性地启动措施以排除危险地点。
另外，该方法规定，在平台上显示的热点可以通过平台的用户来验证。因此，相应的用户可以给出关于热点验证的反馈。例如，用户可以确认危险地点是否像之前一样存在或该危险地点已通过相应启动的措施被排除。
在另一个可能的实施方式中，当指明潜在危险地点的事件在车辆侧不再被获知时，从数字地图中删除相应的热点。代表危险地点的相应的热点因此只在车辆没有向中央计算单元通报存在该危险地点时才从数字地图中被删除。因此例如可以相应查验平台用户的反馈的可信度。
此外，本发明涉及一种用于借助与中央计算单元联网的车辆识别道路交通中的潜在危险地点的装置。在此，车辆的控制单元设计用于探测根据车辆侧的环境传感器系统的测得信号指明潜在危险地点的事件并将它与其地理位置一起通过数据连接传输给中央计算单元。根据本发明，中央计算单元设计成：在存在具有该地理位置的多个类似事件时将所传输的事件作为热点录入数字地图中，给所传输的事件添加背景信息，分析该热点以识别潜在危险地点，将当前的热点与确认的热点相比较，在平台上可视化显示该热点，将某些交通重要事件的热点的地理位置传输给当局以便检查和/或将交通重要事件的热点的地理位置传输给相应的位于这种被分析的热点附近的车辆的控制单元。
借助该装置，尤其是借助中央计算单元，可以向相应的当局通知热点，从而当局可以启动用于排除危险地点的措施。
替代地或附加地，如果与中央计算单元联网的车辆紧邻热点周围，则中央计算单元将该热点的地理位置作为警示传输至车辆，使得车辆使用者的注意力被提高并且必要时预防性地降低车辆的当前的行驶速度以经过危险地点。
附图说明
以下，根据附图详细解释本发明的实施例，在此：
图1示意性示出用于识别道路交通中的潜在危险地点的方法的流程，
图2示意性示出具有附加的选项的方法的流程。
彼此对应的零部件在所有附图中带有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出用于识别道路交通中的潜在危险地点的方法的流程。
众所周知的是，尤其尽管有建筑和基础设施的规划，但在公共道路交通中仍出现潜在危险地点。
地貌影响、交通技术影响和/或其它的外界影响(例如像降水、太阳高度、温度、植被、变化的交通流量、建筑变化、灯光信号设备的电路的变化等)的动态和相互作用在交通规划阶段中比较难以预见，并且晚些在交通参与者使用公路段时可能导致困难且危险的行车状况。
例如，人行横道可能因植物生长而看不清，其中，人行横道因新建的学校而从某一天起被行人还有车辆1更频繁光顾。
通过重新规划、有目的性的行驶和/或人工观察，只能不让人满意地确定这种新的潜在危险地点、尤其是事故高发地，因为此外道路交通中的现实性是比较复杂的。通过评估事故和事故频率所实现的事后观察是必需的，但鉴于人员受伤乃至死亡后果而是差强人意的。
目前，例如导致事故和还有死亡的道路交通中的危险状况和/或危险地点通常只通过发生这种事故来被识别。例如存在人工采集的事故统计，其能帮助识别道路交通中的危险状况和/或危险点。
但是，快要出现事故但尚能正好躲过的危险状况是无法重建的，从而可以通过干预基础设施来降低或不降低潜在事故危险。
原则上已知一种基于事故数据识别道路交通中的危险状况和/或危险地点的方法，其中，只有当发生了事故时才将该危险状况和/或危险地点归类为危险地点、即危险点。
尤其是车队F的现有的车辆1、即例如车辆制造商的车辆1具备许多辅助系统，其组成部分是具有多个布置在车辆1之中和/或之处的传感器的环境传感器系统。例如，传感器基于雷达、基于超声波、基于激光雷达和/或基于红外线工作，其中，还可将至少一个传感器设计为摄像头。实施为摄像头的传感器的检测范围在此尤其是指向车辆1前方。
借助环境传感器系统，在相应的车辆1的行驶运行中连续采集信号，其被评估、处理并且如果需要的话被输送给一个辅助系统的一个控制单元或多个辅助系统的多个控制单元。
依据采集的信号可以探测呈在相应的车辆1周围的危险状况和/或危险地点形式的许多事件E，其中，这些事件E通过针对中央计算单元2已有的通信连接KV被传输给中央计算单元2。
因此，例如对车辆1的行驶路径中的行人的警告和/或因行人而触发的车辆1的急刹车作为事件E被通报给中央计算单元2。
如果随后基于所通报的事件E根据现有技术产生所谓的热点，则热点的分析A可以在发生事故之前已经有助于评估危险，其方法是，与已发生的事故无关地识别关于作为潜在危险地点的危险状况和/或危险点的通报、即事件E的频率。
如果这种潜在危险地点被识别，则它被传输给公共当局、尤其是道路当局，从而允许例如在危险地点处事先执行建筑改变和/或管理改变，并且不是当已发生事故时才做出反应。
在中央计算单元2中的热点的分析A可以在考虑背景信息K的情况下进行，其中，作为背景信息K，例如考虑白昼时间、行驶方向、信号长度、在一段时间内的事件E的数量、公路段曲率、历史事故、图像和地图资料、行人运动、在特定的白昼时间中的文化事件和其它的数据提供者的其它的数据点。尤其地，背景信息K可以提高热点的可信度和/或可让交通参与者更易理解地示出热点。
因此，用于识别潜在危险地点的方法规定，一个车队F的车辆1依据环境传感器系统的采集的信号确定的事件E传输给中央计算单元2。
在中央计算单元2中首先进行在存在许多类似事件E时的热点的定义和映射M，其中，在热点分析A时通过所在地和时间考虑背景信息K。
接着进行新热点与确认的热点的比较V，其中，所确定的热点在相应的平台P上被可视化显示。
通过针对平台P用户的接口S，可以进行用于验证热点的可视化的反馈R。
因此，通过使用该方法来识别由车队F传输给中央计算单元2的危险地点。频发某些危险状况的地点、即地理位置被通报给道路当局。道路当局可以随后判断该危险地点是否可以通过建筑措施和/或交通管控措施被排除。
此外，某个危险状况频发的地点可被通报给使用者、尤其是车辆使用者，其因此例如可得到针对更安全的目的地引导路线的路线选项的提议。
图2示出方法流程，其中，该方法流程具有附加的选项。
根据方法的图2所示的实施方式规定，在车辆1位于存储在数字地图中的交通重要热点附近的情况下，通过通信连接KV将警示传输给借助中央计算单元2连接的控制单元、尤其是车辆1的娱乐信息系统。
借助车辆侧收到的警示，向相应的车辆1的车辆使用者通知代表潜在危险地点的热点，使得车辆使用者能相应调整其驾驶行为。例如为此降低车辆1的当前的行驶速度以经过危险地点。
例如，在信息娱乐系统的显示单元上作为警示输出：注意–前方有潜在危险地点/事故地点，其中，该警示附加地或替代地能以声学方式被输出。
尤其地，关于所识别的并且与安全相关的热点的警示被传输给位于热点附近的车辆1。一旦车辆1接近该热点(例如频繁发生辅助系统干预且出现多起准事故并且通过分析A被标记为与安全相关的热点的交叉路口)，则在车辆1内输出警示。
在该方法的一个可能的实施方案中，热点仅被发送给车队F的位于热点附近的车辆1。也可想到的是，热点被传输给另一车队的未示出的其它的车辆，尤其是为了付酬。
一旦车队F的车辆1不再测知指明危险地点的事件E且因此没有相应的信息被传输给中央计算单元2，则在中央计算单元2的数字地图中的热点被删除。于是，该热点被去除且在附近检测到车辆1时不再作为警示被传输给车辆1。
车辆1的车辆使用者能够调设他是否期望将热点作为警示在车辆1内输出的可能性，从而使得热点依据所选的调设在车辆1内被输出或不被输出。

Claims (7)

1.一种用于借助与中央计算单元(2)联网的车辆(1)识别道路交通中的潜在危险地点的方法，其中，指明潜在危险地点的事件(E)被获知并且与其地理位置一起被传输给该中央计算单元(2)，其特征是，
-当存在许多具有相同的地理位置的类似事件(E)时，所传输的事件(E)作为热点被录入数字地图中，
-给所传输的事件(E)添加背景信息(K)，
-该热点被分析以识别潜在危险地点，
-将当前的热点与确认的热点相比较，
-这些热点在平台(P)上被可视化显示，其中，某些交通重要事件(E)的热点的地理位置被传输给当局以便检查和/或作为警示被传输给相应的位于这种被分析的热点附近的车辆(1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，给所传输的事件(E)添加白昼时间、该车辆(1)的行驶方向、信号长度、一段时间内的事件的数量、道路曲率、历史事故、图像和地图资料、行人运动、在某个白昼时间的文化事件和/或其它的数据提供者的其它的数据点作为背景信息(K)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，某个交通重要事件(E)的热点作为警示被传输给该车辆(1)的信息娱乐系统的显示单元并被显示。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，相应的热点的地理位置被通报给道路当局。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在该平台(P)上显示的热点通过该平台(P)的使用者被验证。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，当在车辆侧不再测知指明潜在危险地点的事件(E)时，从数字地图中删除相应的热点。
7.一种用于借助与中央计算单元(2)联网的车辆(1)识别道路交通中的潜在危险地点的装置，其中，该车辆(1)的控制单元设计用于探测依据车辆侧的环境传感器系统的测得信号指明潜在危险地点的事件(E)，并将该事件与其地理位置一起通过数据连接传输给该中央计算单元(2)，其特征是，该中央计算单元(2)被设计用于
-当存在具有该地理位置的多个类似事件(E)时将所传输的事件(E)作为热点录入数字地图中，
-给所传输的事件(E)添加背景信息(K)，
-分析该热点以识别潜在危险地点，
-将当前的热点与确认的热点相比较，
-在平台(P)上可视化显示该热点，
-将某些交通重要事件(E)的热点的地理位置传输给当局以便检查和/或
-将交通重要事件(E)的热点的地理位置传输给相应的位于这种被分析的热点附近的车辆(1)的控制单元。
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