CN115361542A

CN115361542A - 投影机清洁度自检方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115361542A
Application number: CN202211299390.8A
Authority: CN
Inventors: 王凯
Original assignee: Weifang Goertek Electronics Co Ltd
Current assignee: Weifang Goertek Electronics Co Ltd
Priority date: 2022-10-24
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2042-10-24
Also published as: CN115361542B

Abstract

本发明公开了一种投影机清洁度自检方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过光线发射器向投影机的投影区域发射光线，并通过红外摄像头以投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在投影区域移动的多张图像；根据多张图像分别定位投影内容操控物在投影区域中的经过位置；当检测到所定位到的各经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时，输出第一提示信息以提示用户清洁光线发射器和/或红外摄像头。本发明实现了投影机的清洁度自检功能，并通过提醒用户对投影机进行清洁，避免了因投影机的光线发射器或红外摄像头被弄脏而影响用户手势识别的成功率。

Description

投影机清洁度自检方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影机清洁度自检方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的成熟，投影机正逐渐变的流行。投影机上的光机模组负责投射图像形成投影区；投影机底部安装有激光/红外线发射器，负责往投影区发射平行于投影区的激光/红外线；用户将手指放在投影区里，手指将反射激光/红外线；安装在投影机上部的红外摄像头拍摄到手指反射的激光/红外线，并把拍摄的图像实时传送给投影机主板的处理器，处理器据此计算出手指在投影区的位置坐标，根据手指的坐标，投影机做出相应的响应。

投影机的红外摄像头或激光/红外线发射器若被弄脏，将会因为异物的附着干扰红外摄像头拍摄或者激光/红外线发射，从而会影响用户手势识别的成功率，出现用户操作无响应的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影机清洁度自检方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提出一种投影机清洁度自检方案，以及时提醒用户对投影机进行清洁，避免影响用户手势识别的成功率。

为实现上述目的，本发明提供一种投影机清洁度自检方法，所述投影机中设置红外摄像头和与所述红外摄像头配套使用的光线发射器，所述投影机清洁度自检方法包括以下步骤：

通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像；

根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置；

当检测到所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时，输出第一提示信息以提示用户清洁所述光线发射器和/或所述红外摄像头。

可选地，所述通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像的步骤之前，还包括：

通过所述投影机的光机模组向所述投影区域投影预设图像，其中，所述预设图像中展示覆盖所述投影区域的连续轨迹线。

可选地，所述通过所述投影机的光机模组向所述投影区域投影预设图像的步骤之后，还包括：

输出第二提示信息以提示用户按照所述连续轨迹线在所述投影区域中移动投影内容操控物。

通过所述投影机的RGB摄像头获取人脸图像；

当根据所述人脸图像的人脸识别结果确定用户为儿童时，定时触发进入所述清洁度自检模式。

可选地，所述根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置的步骤之后，还包括：

统计所述多张图像中未定位到投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置的图像数量，将所述图像数量作为所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数。

对于所述多张图像中的任意两张相邻时间拍摄的图像，若根据两张图像均定位到投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置，则将所述两张图像对应的所述经过位置进行连线，以生成操控物移动轨迹图像；

通过所述投影机的光机模组将所述操控物移动轨迹图像投影到所述投影区域。

接收用户反馈的手势识别失败信息，根据所述手势识别失败信息累计手势识别失败次数；

当所述手势识别失败次数达到预设次数时，触发进入所述清洁度自检模式。

为实现上述目的，本发明还提供一种投影机清洁度自检装置，所述投影机中设置红外摄像头和与所述红外摄像头配套使用的光线发射器，所述投影机清洁度自检装置包括：

控制模块，用于通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像；

定位模块，用于根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置；

提示模块，用于当检测到所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时，输出第一提示信息以提示用户清洁所述光线发射器和/或所述红外摄像头。

为实现上述目的，本发明还提供一种投影机清洁度自检设备，所述投影机清洁度自检设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影机清洁度自检程序，所述投影机清洁度自检程序被所述处理器执行时实现如上所述的投影机清洁度自检方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影机清洁度自检程序，所述投影机清洁度自检程序被处理器执行时实现如上所述的投影机清洁度自检方法的步骤。

本发明中，用户通过在投影区域中移动投影内容操控物，投影机通过光线发射器向投影区域发射光线，并通过红外摄像头以投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在投影区域移动的多张图像，根据多张图像分别定位投影内容操控物在投影区域中的经过位置，并当检测到所定位到的各经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时，输出第一提示信息以提示用户清洁光线发射器和/或红外摄像头。本发明实现了投影机的清洁度自检功能，并通过提醒用户对投影机进行清洁，避免了因投影机的光线发射器或红外摄像头被弄脏而影响用户手势识别的成功率。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明投影机清洁度自检方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例涉及的一种桌面投影机的投影效果示意图；

图4为本发明实施例涉及的一种桌面投影机的侧面示意图；

图5为本发明实施例涉及的一种连续的操控物移动轨迹图像；

图6为本发明实施例涉及的一种有断点的操控物移动轨迹图像；

图7为本发明实施例涉及的一种将展示有覆盖投影区域的连续轨迹线的预设图像投影到投影区域的投影效果示意图；

图8为本发明投影机清洁度自检装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

需要说明的是，本发明实施例投影机清洁度自检设备，可以是投影机。所述投影机中设置红外摄像头和与所述红外摄像头配套使用的光线发射器。

如图1所示，该投影机清洁度自检设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对投影机清洁度自检设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及投影机清洁度自检程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持投影机清洁度自检程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的投影机清洁度自检程序，并执行以下操作：

进一步地，所述通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像的操作之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的投影机清洁度自检程序，执行以下操作：

进一步地，所述通过所述投影机的光机模组向所述投影区域投影预设图像的操作之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的投影机清洁度自检程序，执行以下操作：

通过所述投影机的RGB摄像头获取人脸图像；

进一步地，所述根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置的操作之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的投影机清洁度自检程序，执行以下操作：

基于上述的结构，提出投影机清洁度自检方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明投影机清洁度自检方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了投影机清洁度自检方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，所述投影机清洁度自检方法包括：

步骤S10，通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像；

投影机中设置红外摄像头和与红外摄像头配套使用的光线发射器。光线发射器所发射的光线是能够被红外摄像头所拍摄到的光线，例如光线发射器具体可以是激光发射器或红外线发射器等，在本实施例中并不做限制。本实施例中对投影机的具体结构并不做限制。例如在一实施方式中，如图3示出了一种桌面投影机的投影效果示意图，其中，1是投影机主板，2是光机模组，3是红外摄像头，4是光线发射器，5是投影区域，6是用户手指，7是光线发射器发出的光线，8是被物体反射的激光，9是投影机投出的光线，10是RGB摄像头。其中主板上有处理器、内存、存储器、Wi-Fi等芯片，通过这些硬件芯片，生成播放的内容，播放的内容通过光机模组投射出来。图4为一种桌面投影机的侧面示意图。可以理解的是，本实施例中的桌面投影机结构并不限于图3和图4中所示的结构。

投影机通过光线发射器向投影区域发射光线，并通过红外摄像头以投影区域为对象拍摄多张图像。其中，红外摄像头拍摄图像可以是按照一定的拍摄频率来拍摄，该频率可以与投影机正常工作时红外摄像头的拍摄频率一致。当通过红外摄像头拍摄图像时投影内容操控物在投影机的投影区域经过时，由光线发射器发射并经投影内容操控物反射的光线将被红外摄像头捕捉到。其中，投影内容操控物可以是用户手指或指挥棒，在本实施例中并不做限制。

在一实施方式中，投影机可以设置清洁度自检模式，在进入清洁度自检模式时，执行清洁度自检的操作。触发进入该清洁度自检模式的触发条件在本实施例中并不做限制，例如可以是开机自动进入清洁度自检模式、用户操作进入清洁度自检模式等。触发退出该清洁度自检模式的触发条件在本实施例中也不做限制，例如可以是在清洁度自检模式下完成一次清洁度自检后自动退出清洁度自检模式，或者可以是由用户操作退出清洁度自检模式。

用户可以自主地将投影内容操控物在投影区域中进行移动，或者由投影机输出提示信息，提示用户将投影内容操控物在投影区域中进行移动。为使得清洁度自检结果更加准确，用户在投影区域中移动投影内容操控物时投影内容操控物的移动轨迹可以尽可能地覆盖到整个投影区域；相应地，投影机输出的提示信息可以用于提示用户在投影区域中移动投影内容操控物时移动轨迹尽可能地覆盖到整个投影区域。

步骤S20，根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置；

投影机可以根据红外摄像头拍摄的图像定位投影内容操控物在投影区域中的位置（以下称为经过位置）。经过位置具体可以采用坐标来表示，也即根据投影区域建立坐标系，采用坐标系中的坐标点来表示投影内容操控物在投影区域中的经过位置。在本实施例中对根据红外摄像头拍摄的图像定位投影内容操控物在投影区域中的经过位置的方式并不做限制。

可以理解的是，当红外摄像头和光线发射器均未被异物遮挡时，光线发射器发射的光线能够正常地被投影内容操控物所反射，并正常地被红外摄像头捕捉到，根据红外摄像头拍摄的图像能够识别到投影内容操控物在投影区域中的经过位置；在投影内容操控物在投影区域中按照一个连续的轨迹移动时，根据红外摄像头拍摄的多张图像所定位到的各个经过位置是能够形成一个连续的移动轨迹的；当红外摄像头或光线发射器被异物遮挡时，将可能导致红外摄像头所拍摄的图像中无法定位到投影内容操控物在投影区域中的经过位置，进而导致根据红外摄像头拍摄的多张图像所定位到的各个经过位置形成的移动轨迹不连续。

红外摄像头拍摄图像的数量或者时长可以根据需要进行设置，在本实施例中并不做限制。为使得清洁度自检结果更加准确，可以通过设置拍摄图像的数量或时长，使得红外摄像头能够拍摄到用户在投影区域按照尽可能覆盖到整个投影区域的移动轨迹移动投影内容操控物的整个过程。

步骤S30，当检测到所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时，输出第一提示信息以提示用户清洁所述光线发射器和/或所述红外摄像头。

根据各张图像进行定位经过位置时，可能有一些图像无法定位到经过位置，投影机分析定位到的各个经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数，若该断点数达到预设数量，则说明红外摄像头或光线发射器可能被异物遮挡了，此时投影机可以输出提示信息（以下称为第一提示信息以示区分），通过第一提示信息来提示用户对光线发射器和/或红外摄像头进行清洁。

第一提示信息的具体提示内容和输出方式在本实施例中并不做限制。例如在一实施方式中，可以通过语音方式输出第一提示信息，提示内容可以是“请注意清洁光线传感器和红外摄像头”。

预设数量可以根据需要进行设置，在本实施例中并不做限制。当对清洁度自检精确度要求较高时，预设数量可以设置得较低，例如可以设置为1。

断点数未达到预设数量时，投影机所执行的操作可以根据需要进行设置，在本实施例中并不做限制。例如投影机可以直接退出清洁度自检模式或可以输出提示用户投影机不需清洁的提示信息后退出清洁度自检模式。

分析定位到的各个经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数的方式有很多种，在本实施例中并不做限制。例如，在一实施方式中，可以将所定位到的各个经过位置按照其对应的图像的拍摄时间先后顺序进行排列，再检测任意两个相邻的经过位置之间的距离，若距离大于一定的阈值，则可以确定存在一个断点，累计所有断点的个数，得到所定位到的各个经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数。

又如，在另一实施方式中，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S40，统计所述多张图像中未定位到投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置的图像数量，将所述图像数量作为所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数。

投影机可以直接统计多张图像中未定位到经过位置的图像的数量，将该图像数量作为所定位到的各个经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数。

在本实施例中，用户通过在投影区域中移动投影内容操控物，投影机通过光线发射器向投影区域发射光线，并通过红外摄像头以投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在投影区域移动的多张图像，根据多张图像分别定位投影内容操控物在投影区域中的经过位置，并当检测到所定位到的各经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时，输出第一提示信息以提示用户清洁光线发射器和/或红外摄像头，实现了投影机的清洁度自检功能，并通过提醒用户对投影机进行清洁，避免了因投影机的光线发射器或红外摄像头被弄脏而影响用户手势识别的成功率。

进一步地，在一实施方式中，所述步骤S20之后，还包括：

S50，对于所述多张图像中的任意两张相邻时间拍摄的图像，若根据两张图像均定位到投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置，则将所述两张图像对应的所述经过位置进行连线，以生成操控物移动轨迹图像；

S60，通过所述投影机的光机模组将所述操控物移动轨迹图像投影到所述投影区域。

为便于用户查看投影机所识别的操控物移动轨迹中的断点位置，投影机可以根据所定位到的经过位置生成操控物移动轨迹图像，并将操控物移动轨迹图像通过投影机的光机模组投影到投影区域。

具体地，对于多张图像中的任意两张相邻时间拍摄的图像，投影机可以检测该两张图像是否均能够定位到经过位置，若均能够定位到经过位置，则可以将该两张图像所定位到的经过位置进行连线，若该两张图像中至少有一张图像没有定位到经过位置，则不进行连线。对所定位到的经过位置均按照上述规则进行连线后，即可得到操控物移动轨迹图像。投影机通过光机模组将该操控物移动轨迹图像投影到投影区域。如图5示出了一种没有断点的操控物移动轨迹图像，图6示出了一种有断点的操控物移动轨迹图像。

基于上述第一实施方式，提出本发明投影机清洁度自检方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S70，通过所述投影机的光机模组向所述投影区域投影预设图像，其中，所述预设图像中展示覆盖所述投影区域的连续轨迹线。

在本实施例中，为提高清洁度自检结果的准确度，可以通过投影机的光机模组向投影区域投影预设图像。其中，预设图像可以是预先设置的图像，该图像中有连续的轨迹线，当将该图像投影到投影区域时，形成该轨迹线覆盖该投影区域的投影效果。需要说明的是，轨迹线覆盖投影区域并不是一定是完全覆盖，也即，往返的轨迹线之间可以有一定的间距，该间距的大小可以根据需要设置，设置得越小，清洁度自检精度更高。

在投影区域投影预设图像能够帮助用户按照尽可能覆盖到整个投影区域的移动轨迹移动投影内容操控物，使得投影机能够拍摄到用户在投影区域按照尽可能覆盖到整个投影区域的移动轨迹移动投影内容操控物的整个过程，进而使得投影机能够尽可能地检测到因红外摄像头或光线传感器被异物遮挡而导致无法定位到准确的投影内容操控物位置的情况，从而提高投影机的清洁度自检结果的准确度。

在一实施方式中，为进一步地提高清洁度自检结果的准确度，预设图像中所展示的连续轨迹线可以设置为带箭头的连续轨迹线，通过箭头指示用户移动投影内容操控物的方向，从而帮助用户按照尽可能覆盖到整个投影区域的移动轨迹移动投影内容操控物。

如图7示出了一种将展示有覆盖投影区域的连续轨迹线的预设图像投影到投影区域的投影效果。

进一步地，在一实施方式中，所述投影机清洁度自检方法还包括：

步骤S80，输出第二提示信息以提示用户按照所述连续轨迹线在所述投影区域中移动投影内容操控物。

为进一步地提高清洁度自检结果的准确度，投影机还可以输出提示信息（以下称为第二提示信息以示区分），通过第二提示信息提示用户按照投影区域中所投影的连续轨迹线移动投影内容操控物。第二提示信息的具体提示内容和输出方式在本实施例中并不做限制。例如在一实施方式中，可以通过语音方式输出第二提示信息，提示内容可以是“请顺着所显示的轨迹线移动手指”。

进一步地，基于上述第一和/或第二实施例，提出本发明投影机清洁度自检方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤A10，通过所述投影机的RGB摄像头获取人脸图像；

投影机中还可以设置RGB摄像头，通过RGB摄像头获取人脸图像。在具体实施方式中，可以在投影机未处于清洁度自检模式时，通过RGB摄像头获取图像，并对图像进行识别，确定图像中是否包含人脸，若包含人脸，则将该图像作为人脸图像，若不包含人脸，则继续获取下一张图像进行是否包含人脸的识别。

步骤A20，当根据所述人脸图像的人脸识别结果确定用户为儿童时，定时触发进入所述清洁度自检模式。

当根据人脸图像的人脸识别结果确定用户为儿童时，投影机可以定时触发进入清洁度自检模式。其中，定时的时长可以预先根据需要进行设置，在此并不做限制。在具体实施方式中，投影机可以直接对RGB摄像头拍摄的图像进行识别，确定该图像中是否包含儿童面部；若确定该图像中包含儿童面部，则确定该图像为人脸图像，且人脸识别结果是用户为儿童。或者，投影机可以先对RGB摄像头拍摄的图像进行识别，确定该图像中是否包含人脸；若确定该图像中包含人脸，则确定该图像为人脸图像；再进一步对该图像进行识别，确定该图像中所包含的人脸是否为儿童面部，若是，则确定脸识别结果是用户为儿童。本实施例中对识别图像中是否包含人脸的方式，以及识别图像中所包含的人脸是否为儿童面部的方式并不做限制。

本实施例中，考虑到儿童在使用投影机时容易用不清洁的手去触摸投影机时，导致红外摄像头或光线发射器被弄脏而影响手势识别的成功率，通过在确定用户为儿童时定时触发进入清洁度自检模式，可以在检测到红外摄像头或光线发射器被弄脏时，辅助儿童进行清洁，从而避免影响用户手势识别的成功率。

进一步地，在一实施方式中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤A30，接收用户反馈的手势识别失败信息，根据所述手势识别失败信息累计手势识别失败次数；

在本实施方式中，可以在投影机中设置供用户反馈手势识别失败信息的途径，并接收用户通过该途径所反馈的手势识别失败信息。供用户反馈手势识别失败信息的途径在本实施方式中并不做限制，例如可以设置为通过操作投影机中的物理按键来反馈，或者通过操作投影机所投影的虚拟控制面板来反馈。

手势识别失败信息是用于表示用户在投影区域进行手势操作时未得到响应的信息。

投影机可以根据所接收到的手势识别失败信息累积手势识别失败次数。其中，当手势识别失败信息中携带有手势识别失败次数，可以将历次接收到的手势识别失败信息中携带的手势识别失败次数进行累计；当手势识别失败信息中未携带手势识别失败次数，可以将接收到该手势识别失败信息作为一次手势识别失败记录。

步骤A40，当所述手势识别失败次数达到预设次数时，触发进入所述清洁度自检模式。

当检测到手势识别失败次数达到预设次数时，投影机可以触发进入清洁度自检模式。其中，预设次数可以根据需要进行设置，在此并不做限制。在具体实施方式中，当手势识别失败次数是从投影机开机后即进行统计并且在每次进行清洁度自检后不清零时，每次达到预设次数而触发进入清洁度自检模式后，可以增加预设次数；例如预设次数初始设置为2，在累计的手势识别失败次数达到2后，预设次数增加为4，在累计的手势识别失败次数达到4后，预设次数增加为6，以此类推。当手势识别失败次数在每次进行清洁度自检后清零时，预设次数可以设置为一个定值。

在本实施方式中，通过对用户手势识别失败次数进行累计，当累计次数达到一定值时，自动进入清洁度自检模式，及时帮助用户进行投影机的清洁度自检，提高了投影机的用户使用体验。

进一步地，在一实施方式中，所述步骤S30中输出第一提示信息以提示用户清洁所述光线发射器和/或所述红外摄像头的步骤之前，还包括：

步骤A50，当检测到所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时，确定本次清洁度自检是否是进入所述清洁度自检模式后的第一次自检；

将根据红外摄像头拍摄的多张图像定位到投影内容操控物的经过位置，检测到各经过位置所形成的操控物移动轨迹存在预设数量的断点作为一次清洁度自检过程，投影机可以记录在进入清洁度自检模式后进行清洁度自检的次数。

当检测到所定位到的各经过位置所形成的操控物移动轨迹的断点数达到预设数量时，投影机可以先确定本次清洁度自检是否是进入清洁度自检模式后的第一次自检。

步骤A60，若确定本次清洁度自检是进入所述清洁度自检模式后的第一次自检，则执行所述步骤S30中输出第一提示信息以提示用户清洁所述光线发射器和/或所述红外摄像头的步骤；

若确定本次清洁度自检是进入清洁度自检模式后的第一次自检，则说明可能是红外摄像头或光线发射器被异物遮挡了，此时投影机可以输出第一提示信息提示用户进行清洁。

步骤A70，若确定本次清洁度自检不是进入所述清洁度自检模式后的第一次自检，则输出故障提示。

若确定本次清洁度自检不是进入清洁度自检模式后的第一次自检，则说明可能并不是因为红外摄像头或光线发射器被异物遮挡而导致各经过位置所形成的操控物移动轨迹存在预设数量的断点，而可能是红外摄像头或光线发射器本身出现故障，此时可以输出故障提示，提示用户投影机出现了故障，以便于用户及时地对投影机进行相应的处理。其中，故障提示的具体提示内容和输出方式在本实施例中并不做限制。例如在一实施方式中，可以通过语音方式输出故障信息，提示内容可以是“投影机红外摄像头和光线传感器可能出现故障”。

此外，本发明实施例还提出一种投影机清洁度自检装置，所述投影机中设置红外摄像头和与所述红外摄像头配套使用的光线发射器，参照图8，所述投影机清洁度自检装置包括：

控制模块10，用于通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像；

定位模块20，用于根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置；

提示模块30，用于当检测到所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数达到预设数量时，输出第一提示信息以提示用户清洁所述光线发射器和/或所述红外摄像头。

进一步地，所述投影机清洁度自检装置还包括：

第一投影模块，用于通过所述投影机的光机模组向所述投影区域投影预设图像，其中，所述预设图像中展示覆盖所述投影区域的连续轨迹线。

进一步地，所述提示模块30还用于：

进一步地，所述控制模块10还用于：

通过所述投影机的RGB摄像头获取人脸图像；

所述投影机清洁度自检装置还包括：

第一触发模块，用于当根据所述人脸图像的人脸识别结果确定用户为儿童时，定时触发进入所述清洁度自检模式。

进一步地，所述投影机清洁度自检装置还包括：

统计模块，用于统计所述多张图像中未定位到投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置的图像数量，将所述图像数量作为所定位到的各所述经过位置所形成的操控物移动轨迹中的断点数。

进一步地，所述投影机清洁度自检装置还包括：

生成模块，用于对于所述多张图像中的任意两张相邻时间拍摄的图像，若根据两张图像均定位到投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置，则将所述两张图像对应的所述经过位置进行连线，以生成操控物移动轨迹图像；

第二投影模块，用于通过所述投影机的光机模组将所述操控物移动轨迹图像投影到所述投影区域。

进一步地，所述投影机清洁度自检装置还包括：

接收模块，用于接收用户反馈的手势识别失败信息，根据所述手势识别失败信息累计手势识别失败次数；

第二触发模块，用于当所述手势识别失败次数达到预设次数时，触发进入所述清洁度自检模式。

本发明投影机清洁度自检装置的具体实施方式的拓展内容与上述投影机清洁度自检方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有投影机清洁度自检程序，所述投影机清洁度自检程序被处理器执行时实现如下所述的投影机清洁度自检方法的步骤。

本发明投影机清洁度自检设备和计算机可读存储介质各实施例，均可参照本发明投影机清洁度自检方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种投影机清洁度自检方法，其特征在于，所述投影机中设置红外摄像头和与所述红外摄像头配套使用的光线发射器，所述投影机清洁度自检方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的投影机清洁度自检方法，其特征在于，所述通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像的步骤之前，还包括：

3.如权利要求2所述的投影机清洁度自检方法，其特征在于，所述通过所述投影机的光机模组向所述投影区域投影预设图像的步骤之后，还包括：

4.如权利要求1所述的投影机清洁度自检方法，其特征在于，所述通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像的步骤之前，还包括：

通过所述投影机的RGB摄像头获取人脸图像；

当根据所述人脸图像的人脸识别结果确定用户为儿童时，定时触发进入清洁度自检模式。

5.如权利要求1所述的投影机清洁度自检方法，其特征在于，所述根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1所述的投影机清洁度自检方法，其特征在于，所述根据所述多张图像分别定位投影内容操控物在所述投影区域中的经过位置的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的投影机清洁度自检方法，其特征在于，所述通过所述光线发射器向所述投影机的投影区域发射光线，并通过所述红外摄像头以所述投影区域为对象，拍摄投影内容操控物在所述投影区域移动的多张图像的步骤之前，还包括：

当所述手势识别失败次数达到预设次数时，触发进入清洁度自检模式。

8.一种投影机清洁度自检装置，其特征在于，所述投影机中设置红外摄像头和与所述红外摄像头配套使用的光线发射器，所述投影机清洁度自检装置包括：

9.一种投影机清洁度自检设备，其特征在于，所述投影机清洁度自检设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影机清洁度自检程序，所述投影机清洁度自检程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的投影机清洁度自检方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有投影机清洁度自检程序，所述投影机清洁度自检程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的投影机清洁度自检方法的步骤。