CN115355792B - 一种孔位误差检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种联动型孔位偏差检测探针及孔位误差检测装置，固定架和驱动缸，所述驱动缸固定在固定架上，所述固定架上滑动设有驱动板，所述驱动缸与驱动板驱动连接，所述固定架包括第一固定板；还包括一组第二探针，一组第二探针穿设在所述第一固定板和驱动板上，所述第二探针近驱动板一端设有限位头，所述第二探针另一端设有探针头，所述探针头呈锥形，所述探针头前端直径小于后端直径，所述第二探针上设有弹簧座，所述弹簧座近驱动板一侧设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与弹簧座和驱动板抵触连接，所述第二探针杆体上近限位头一端设有第二刻度线。能够提高检测效率。

Description

一种孔位误差检测装置

技术领域

本发明涉及汽车零件检测技术领域，具体涉及一种孔位误差检测装置。

背景技术

汽车变速箱壳体铸件产品的孔位加工精度要求高，通常是完成铸造成型后，再进行二次加工成型的，在进行孔位的二次加工过程中，会产生一定的位置偏差，影响产品质量。因此需要孔位误差检测装置来进行检测。通过使用距离偏差测度器和方向偏差测度器不仅可以确认被检测孔的偏差程度是否合格，还可以得出被检测孔的偏差距离和偏差方向。其原理是：在使用带锥形探头的探针，锥形探头侧面涂覆染料，朝向被检测孔方向移动，直至探头完全进入被检测孔内或被被检测孔边缘限位无法移动，若探头无法完全进入被检测孔内，则被检测孔边缘与探头侧面接触处会沾染探头侧面上的染料，留下偏移方向点；对应无法完全进入被检测孔内的探针，读取读数，确认被检测孔的偏差距离；最后，将待检测铸件取下，再使用方向偏差测度器根据偏移方向点测出偏差方向。

对于通常待检测铸件上存在多个被检测孔，若采用上述方法一一进行测量，效率低下，因此需要设计一种联动装置能够一次测量多个被检测孔，从而提升检测效率。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种孔位误差检测装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种联动型孔位偏差检测探针，包括：固定架和驱动缸，所述驱动缸固定在固定架上，所述固定架上滑动设有驱动板，所述驱动缸与驱动板驱动连接，所述固定架包括第一固定板；还包括一组第二探针，一组第二探针穿设在所述第一固定板和驱动板上，所述第二探针近驱动板一端设有限位头，所述第二探针另一端设有探针头，所述探针头呈锥形，所述探针头前端直径小于后端直径，所述第二探针上设有弹簧座，所述弹簧座近驱动板一侧设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与弹簧座和驱动板抵触连接，所述第二探针杆体上近限位头一端设有第二刻度线。

上述装置中，本发明所述的一种联动型孔位偏差检测探针，主要针对待检测铸件上同侧的并且轴线相平行的被检测孔，所述第二探针与被检测孔一一对应，所述驱动缸能够驱动驱动板使得第二探针朝被检测孔往复运动。当探针头在朝向被检测孔运动过程中，如果被检测孔因为偏差过大导致被检测孔边缘与探针头发生干涉，则该第二探针相对于待检测铸件静止，对应的，所述限位头则会相对于驱动板朝远离第一固定板一侧方向运动，所述第二刻度线会露出驱动板端面，驱动板端面对应的第二刻度线读数即是该被检测孔的偏差距离。其中所述第四弹簧的作用，是在探针头未与被检测孔边缘接触时，保证限位头与驱动板端面相贴合。本发明所述的一种联动型孔位偏差检测探针，各个第二探针互相不会影响，分别能够对各个对应的被检测孔完成测量，因此能够提高检测效率。

进一步的，所述的一种联动型孔位偏差检测探针，还包括染色盘，所述染色盘固定在第一固定板远离驱动板一侧，所述染色盘上设有一组环形染色刷，所述环形染色刷的位置与一组第二探针一一对应；当所述驱动缸驱动驱动板移动至第一行程位时，所述探针头在染色盘近第一固定板一侧；当所述驱动缸驱动驱动板移动至第二行程位时，所述探针头穿过环形染色刷移动至染色盘远离第一固定板一侧。作为本发明的优选方案，当所述驱动缸驱动驱动板移动至第一行程位时，此时处于复位状态，此时染色盘在探针头和待检测铸件之间，当所述驱动缸驱动驱动板移动至第二行程位时，此时第二探针处于检测状态，探针头由于穿过环形染色刷侧面涂覆了染料，因此当所述探针头与被检测孔边缘发生干涉时，在被检测孔边缘会留下偏移方向点。因此，能够自动对探针头侧面涂覆染料，进一步提升了效率。所述的环形染色刷外圈为固定圈，固定圈内侧周向设置刷毛，确保探针头在穿过环形染色刷时侧面周向整体能够附着染料。

进一步的，所述的一种联动型孔位偏差检测探针，所述固定架包括一组导柱，一组导柱固定在第一固定板上，所述驱动板穿设在一组导柱上，一组导柱远离第一固定板一端固定有第二固定板，所述驱动缸固定在第二固定板或第一固定板上。作为本发明的优选方案，所述导柱能够提升所述驱动板移动的稳定性。

一种孔位误差检测装置，包括上述的一种联动型孔位偏差检测探针，还包括座体，所述座体包括定位座，待检测铸件设置在定位座上，所述座体还包括一组支撑杆，所述第一固定板固定在定位座一侧，一组所述第二探针与待检测铸件近第一固定板端面上的被检测孔一一对应；还包括装夹部，所述装夹部包括一对夹爪，所述夹爪与座体滑动连接，所述夹爪一侧设有与待检测铸件侧面形状相适宜的夹头。所述装夹部设置在座体上，所述装夹部能够夹持待检测铸件。

进一步的，所述的一种孔位误差检测装置，所述座体还包括一对侧板，一组所述支撑杆分别设置在所述待检测铸件两侧，一对所述侧板分别设置在同侧的一组支撑杆上，所述夹爪远离夹头一侧设有一对导杆，所述导杆穿设在侧板上，所述夹头两侧设有连接台，所述连接台上设有连接孔。作为本发明的优选方案，所述装夹部的工作原理是，当所述待检测铸件套设在定位座上时，底部受到限位，对应于待检测铸件的侧面通过两侧的夹爪朝向待检测铸件伸出，待检测铸件被箍在一对夹头之间，再使用螺钉穿过连接台上的连接孔将一对夹爪紧固连接，使得待检测铸件周向和径向完全限位。保证所述待检测铸件固定的稳定性。

进一步的，所述的一种孔位误差检测装置，还包括第一检测部，所述第一检测部包括第一探针和第一探针座，所述第一探针座固定在侧板上，所述第一探针穿设在第一探针座上，所述第一探针可在第一探针座上轴向移动；

所述第一探针前端设有锥形探头，所述锥形探头前端直径小于后端直径，所述锥形探头后端直径与待检测铸件上相对应的被检测孔直径相适应，所述第一探针上设有刻度线。作为本发明的优选方案，当所述待检测铸件通过装夹部固定在座体上时，所述第一探针朝向被检测孔轴向移动，若所述锥形探头能够完全伸入被检测孔内，则表示该被检测孔的位置误差符合标准；若所述被检测孔边缘与锥形探头侧面发生接触，使得所述锥形探头无法完全进入被检测孔内，则表示该被检测孔的位置误差不符合标准，此时读取刻度线，能够确定被检测孔偏离距离，其中，所述刻度线的读数与锥形探头进入被检测孔的深度相关。

进一步的，所述的一种孔位误差检测装置，所述第一探针座远离锥形探头一侧设有读数面，所述第一探针穿设在读数面上，所述刻度线设置在第一探针远离锥形探头一端；当所述锥形探头完全进入被检测孔内时，所述刻度线的零位与读数面对应。作为本发明的优选方案，所述刻度线的读数位在零位近锥形探头一侧。当所述被检测孔边缘与锥形探头侧面发生接触，使得所述锥形探头无法完全进入被检测孔内时，此时读数面对应刻度线的位置到零位的距离，即是所述锥形探头未伸入被检测孔部分的长度，该长度与所述锥形探头斜度的乘积即为所述被检测孔的偏离距离。

进一步的，所述的一种孔位误差检测装置，所述第一探针上设有第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述锥形探头和所述第一探针座之间，所述第一探针杆体为圆柱形，所述第一探针杆体上设有限位凸，所述第一探针座上对应第一探针的穿孔形状与第一探针杆体和限位凸组合而成的截面形状相适应。作为本发明的优选方案，所述第一探针通过第一弹簧的弹力，朝向被检测孔轴向移动，此时所述限位凸穿过第一探针座上的穿孔；当所述第一探针处于复位状态时，所述限位凸在读数面一侧，此时第一探针周向旋转预设角度，使得限位凸与第一探针座上穿孔对应限位凸的位置相错，所述限位凸起到了初始状态限位的作用。所述第一探针的驱动力为第一弹簧，操作时，所述第一探针处于复位状态，当所述待检测铸件通过装夹部固定在座体上时，只需旋转第一探针使得限位凸与第一探针座穿孔周向位置相对应，所述第一探针即会通过第一弹簧的弹力，朝向被检测孔轴向移动。具有操作方便的优点。

进一步的，所述的一种孔位误差检测装置，所述第一探针远离锥形探头一端设有限位圆台，所述第一检测部还包括导架，所述导架固定在座体或第一探针座上，所述导架包括一组周向间隔设置的限位滑杆，所述限位圆台设置在一组限位滑杆围成的内环中，所述限位滑杆的内侧面为与限位圆台侧面相适应的弧面，所述限位圆台可在一组限位滑杆的内侧面形成的滑腔中轴向滑动。作为本发明的优选方案，基于上述结构，能够提升所述第一探针的轴向移动的稳定性，降低因为第一探针座穿孔和第一探针的配合间隙导致第一探针伸出时，锥形探头径向位置发生偏移而造成的检测误差。所述限位滑杆间隔设置，留出操作和观察刻度线读数的空间。其中所述限位圆台还起到轴向限位的作用，当所述锥形探头完全进入被检测孔时，所述限位圆台与所述读数面相贴合，对应的，所述刻度线的零位设置在所述第一探针杆体近限位圆台一端。

进一步的，所述的一种孔位误差检测装置，所述限位滑杆数量为2，一对所述限位滑杆分别设置在所述限位圆台的上下两侧。作为本发明的优选方案，当检测待检测铸件侧面的被检测孔时，所述第一探针处于水平设置，由于受到重力的影响，当所述第一探针朝向被检测孔移动时，所述锥形探头极易向下发生径向偏移，通过竖直方向的一对限位滑杆，与限位圆台的配合，能够减少此种情况下的锥形探头向下偏移导致的检测误差，从而提升检测精度。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

本发明提供了一种孔位误差检测装置，主要针对待检测铸件上同侧的并且轴线相平行的被检测孔，所述第二探针与被检测孔一一对应，所述驱动缸能够驱动驱动板使得第二探针朝被检测孔往复运动。当探针头在朝向被检测孔运动过程中，如果被检测孔因为偏差过大导致被检测孔边缘与探针头发生干涉，则该第二探针相对于待检测铸件静止，对应的，所述探针头则会相对于驱动板朝远离第一固定板一侧方向运动，所述第二刻度线会露出驱动板端面，驱动板端面对应的第二刻度线读数即是该被检测孔的偏差距离。并且，各个第二探针互相不会影响，分别能够对各个对应的被检测孔完成测量，因此能够提高检测效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种联动型孔位偏差检测探针的三维结构示意图；

图2为本发明所述的一种联动型孔位偏差检测探针中所述的驱动板和第二探针的位置关系示意图；

图3为本发明所述的一种联动型孔位偏差检测探针中所述的染色盘的结构示意图；

图4为本发明所述的一种孔位误差检测装置的结构示意图；

图5为本发明所述的一种孔位误差检测装置对应第一检测部的剖视图；

图6为本发明所述的一种孔位误差检测装置对应装夹部的剖视图；

图7为本发明所述的一种孔位误差检测装置所述第一检测部的三维结构示意图；

图8为本发明所述的一种孔位误差检测装置的距离偏差测量原理示意图；

图9为实施例4所述的方向偏差测度器的使用示意图；

图10为实施例4所述的方向偏差测度器(定位面为平面)的结构示意图；

图11为实施例4所述的方向偏差测度器(定位面为平面)的部件爆炸图；

图12为实施例4所述的方向偏差测度器(定位面为圆弧面)的结构示意图；

图13为实施例3所述的一种孔位误差检测装置的结构示意图。

图中：

1-座体；111-定位座；13-支撑杆；14-侧板；

2-装夹部；21-夹爪；211-夹头；212-导杆；213-连接台；214-拉板；22-第二弹簧；

3-第一检测部；31-第一探针；311-锥形探头；312-刻度线；313-限位凸；314-弹簧压板；315-限位圆台；32-第一探针座；320-读数面；33-第一弹簧；34-导架；341-限位滑杆；

4-方向偏差测度器；41-表座；411-观察孔；412-角度刻度线；42-指针盘；421-指针；422-定位柱；423-旋钮；43-定位块；431-定位面；432-滑杆；433-挡板；44-第三弹簧；5-距离偏差测度器；

6-联动型孔位偏差检测探针；61-固定架；611-第一固定板；612-导柱；613-第二固定板；62-驱动缸；63-驱动板；64-第二探针；641-限位头；642-探针头；643-弹簧座；644-第二刻度线；645-第四弹簧；65-染色盘；651-环形染色刷；

7-立架；71-固定槽；

9-待检测铸件；90-被检测孔；91-圆柱凸面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

结合图1至图3所示的一种联动型孔位偏差检测探针，包括固定架61和驱动缸62，所述驱动缸62固定在固定架61上，所述固定架61上滑动设有驱动板63，所述驱动缸62与驱动板63驱动连接，所述固定架61包括第一固定板611。还包括一组第二探针64，一组第二探针64穿设在所述第一固定板611和驱动板63上，所述第二探针64近驱动板63一端设有限位头641，所述第二探针64另一端设有探针头642，所述探针头642呈锥形，所述探针头642前端直径小于后端直径，所述第二探针64上设有弹簧座643，所述弹簧座643近驱动板63一侧设有第四弹簧645，所述第四弹簧645两端分别与弹簧座643和驱动板63抵触连接，所述第二探针64杆体上近限位头641一端设有第二刻度线644。

本发明所述的一种联动型孔位偏差检测探针，主要针对待检测铸件9上同侧的并且轴线相平行的被检测孔90，所述第二探针64与被检测孔90一一对应，所述驱动缸62能够驱动驱动板63使得第二探针64朝被检测孔90往复运动。当探针头642在朝向被检测孔90运动过程中，如果被检测孔90因为偏差过大导致被检测孔90边缘与探针头642发生干涉，则该第二探针64相对于待检测铸件9静止，对应的，所述限位头641则会相对于驱动板63朝远离第一固定板611一侧方向运动，所述第二刻度线644会露出驱动板63端面(如图2所示)，驱动板63端面对应的第二刻度线644读数即是该被检测孔90的偏差距离。其中所述第四弹簧645的作用，是在探针头642未与被检测孔90边缘接触时，保证限位头641与驱动板63端面相贴合。并且，各个第二探针64互相不会影响，分别能够对各个对应的被检测孔90完成测量，因此能够提高检测效率。

结合图1和图3所示，还包括染色盘65，所述染色盘65固定在第一固定板611远离驱动板63一侧，所述染色盘65上设有一组环形染色刷651，所述环形染色刷651的位置与一组第二探针64一一对应；当所述驱动缸62驱动驱动板63移动至第一行程位时，所述探针头642在染色盘65近第一固定板611一侧；当所述驱动缸62驱动驱动板63移动至第二行程位时，所述探针头642穿过环形染色刷651移动至染色盘65远离第一固定板611一侧。

当所述驱动缸62驱动驱动板63移动至第一行程位时，此时处于复位状态，此时染色盘65在探针头642和待检测铸件9之间，当所述驱动缸62驱动驱动板63移动至第二行程位时，此时第二探针64处于检测状态，探针头642由于穿过环形染色刷651侧面涂覆了染料，因此当所述探针头642与被检测孔90边缘发生干涉时，在被检测孔90边缘会留下偏移方向点。因此，能够自动对探针头642侧面涂覆染料，进一步提升了效率。所述的环形染色刷651外圈为固定圈，固定圈内侧周向设置刷毛，确保探针头642在穿过环形染色刷651时侧面周向整体能够附着染料。

此外，所述固定架61包括一组导柱612，一组导柱612固定在第一固定板611上，所述驱动板63穿设在一组导柱612上，一组导柱612远离第一固定板611一端固定有第二固定板613，所述驱动缸62固定在第二固定板613或第一固定板611上。所述导柱612能够提升所述驱动板63移动的稳定性。

实施例2

结合图4所示的一种孔位误差检测装置，包括实施例所述的一种联动型孔位偏差检测探针6，还包括座体1，所述座体1包括定位座111，所述待检测铸件9设置在定位座111上，所述座体1还包括一组支撑杆13，所述第一固定板611固定在定位座111一侧，一组所述第二探针64与待检测铸件9近第一固定板611端面上的被检测孔90一一对应；还包括装夹部2，所述装夹部2包括一对夹爪21，所述夹爪21与座体1滑动连接，所述夹爪21一侧设有与待检测铸件9侧面形状相适宜的夹头211。所述装夹部2设置在座体1上，所述装夹部2能够夹持待检测铸件9。

结合图4和图6所示，所述座体1还包括一对侧板14，一组所述支撑杆13分别设置在所述待检测铸件9两侧，一对所述侧板14分别设置在同侧的一组支撑杆13上，所述夹爪21远离夹头211一侧设有一对导杆212，所述导杆212穿设在侧板14上，所述夹头211两侧设有连接台213，所述连接台213上设有连接孔。

所述装夹部2的工作原理是，当所述待检测铸件9套设在定位座111上时，底部受到限位，对应于待检测铸件9的侧面通过两侧的夹爪21朝向待检测铸件9伸出，待检测铸件9被箍在一对夹头211之间，再使用螺钉穿过连接台213上的连接孔将一对夹爪21紧固连接，使得待检测铸件9周向和径向完全限位。保证所述待检测铸件9固定的稳定性。

本实施例中，所述导杆212上设有第二弹簧22，所述第二弹簧22设置在侧板14和夹头211之间，所述导杆212远离夹头211一端设有拉板214。拉动拉板214所述夹爪21向外侧移动，此时可将待检测铸件9从定位座111上取下，当待检测铸件9放置在定位座111上时，松开拉板214，通过第二弹簧22的作用所述夹头211自动压合在待检测铸件9侧面上，起到初定位的作用，提升操作便捷性。

结合图4、图5和图7所示，本实施例中，还包括第一检测部3，所述第一检测部3包括第一探针31和第一探针座32，所述第一探针座32固定在侧板14上，所述第一探针31穿设在第一探针座32上，所述第一探针31可在第一探针座32上轴向移动；所述第一探针31前端设有锥形探头311，所述锥形探头311前端直径小于后端直径，所述锥形探头311后端直径与待检测铸件9上相对应的被检测孔90直径相适应，所述第一探针31上设有刻度线312。

当所述待检测铸件9通过装夹部2固定在座体1上时，所述第一探针31朝向被检测孔90轴向移动，若所述锥形探头311能够完全伸入被检测孔90内，则表示该被检测孔90的位置误差符合标准；若所述被检测孔90边缘与锥形探头311侧面发生接触，使得所述锥形探头311无法完全进入被检测孔90内，则表示该被检测孔90的位置误差不符合标准，此时读取刻度线312，能够确定被检测孔90偏离距离，其中，所述刻度线312的读数与锥形探头311进入被检测孔90的深度相关。所述第一探针座32远离锥形探头311一侧设有读数面320，所述第一探针31穿设在读数面320上，所述刻度线312设置在第一探针31远离锥形探头311一端；当所述锥形探头311完全进入被检测孔90内时，所述刻度线312的零位与读数面320对应。

所述刻度线312的读数位在零位近锥形探头311一侧。当所述被检测孔90边缘与锥形探头311侧面发生接触，使得所述锥形探头311无法完全进入被检测孔90内时，此时读数面320对应刻度线312的位置到零位的距离，即是所述锥形探头311未伸入被检测孔90部分的长度，该长度与所述锥形探头311斜度的乘积即为所述被检测孔90的偏离距离。

为了便于说明偏移距离的计算原理，参考图8所示，已知所述锥形探头311的斜度为H/L，所述锥形探头311未伸入被检测孔90部分的长度为b，则偏移距离a＝bH/L。本实施例中，所述刻度线312的标识数值为通过上述公式换算后的偏移距离a的值。

结合图7所示，所述第一探针31上设有第一弹簧33，所述第一弹簧33设置在所述锥形探头311和所述第一探针座32之间，所述第一探针31杆体为圆柱形，所述第一探针31杆体上设有限位凸313，所述第一探针座32上对应第一探针31的穿孔形状与第一探针31杆体和限位凸313组合而成的截面形状相适应。所述第一探针31通过第一弹簧33的弹力，朝向被检测孔90轴向移动，此时所述限位凸313穿过第一探针座32上的穿孔；当所述第一探针31处于复位状态时，所述限位凸313在读数面320一侧，此时第一探针31周向旋转预设角度，使得限位凸313与第一探针座32上穿孔对应限位凸313的位置相错，所述限位凸313起到了初始状态限位的作用。所述第一探针31的驱动力为第一弹簧33，操作时，所述第一探针31处于复位状态，当所述待检测铸件9通过装夹部2固定在座体1上时，只需旋转第一探针31使得限位凸313与第一探针座32穿孔周向位置相对应，所述第一探针31即会通过第一弹簧33的弹力，朝向被检测孔90轴向移动。具有操作方便的优点。本实施例中，所述锥形探头311近第一弹簧33一侧设有弹簧压板314，所述第一弹簧33近锥形探头311一侧压合在弹簧压板314上。

此外，结合图4和图7所示，所述第一探针31远离锥形探头311一端设有限位圆台315，所述第一检测部3还包括导架34，所述导架34固定在座体1或第一探针座32上，所述导架34包括一组周向间隔设置的限位滑杆341，所述限位圆台315设置在一组限位滑杆341围成的内环中，所述限位滑杆341的内侧面为与限位圆台315侧面相适应的弧面，所述限位圆台315可在一组限位滑杆341的内侧面形成的滑腔中轴向滑动。

基于上述结构，能够提升所述第一探针31的轴向移动的稳定性，降低因为第一探针座32穿孔和第一探针31的配合间隙导致第一探针31伸出时，锥形探头311径向位置发生偏移而造成的检测误差。所述限位滑杆341间隔设置，留出操作和观察刻度线312读数的空间。其中所述限位圆台315还起到轴向限位的作用，当所述锥形探头311完全进入被检测孔90时，所述限位圆台315与所述读数面320相贴合，对应的，所述刻度线312的零位设置在所述第一探针31杆体近限位圆台315一端。本实施例中，所述限位滑杆341数量为2，一对所述限位滑杆341分别设置在所述限位圆台315的上下两侧。当检测待检测铸件9侧面的被检测孔90时，所述第一探针31处于水平设置，由于受到重力的影响，当所述第一探针31朝向被检测孔90移动时，所述锥形探头311极易向下发生径向偏移，通过竖直方向的一对限位滑杆341，与限位圆台315的配合，能够减少此种情况下的锥形探头311向下偏移导致的检测误差，从而提升检测精度。

实施例3

结合图13所示，基于实施例2的结构，本实施例所述的一种孔位误差检测装置，所述的联动型孔位偏差检测探针6设置在待检测铸件9的上下两端，两侧的第一固定板611分别固定在支撑杆13两端，还包括立架7，所述立架7上设有一对水平设置的固定槽71，所述第一固定板611分别设置在固定槽71内。

实施例4

结合图9至图11，其中测量方向偏差的原理是：使用方向偏差测度器4，所述方向偏差测度器4包括表座41和指针盘42，所述指针盘42嵌设于所述表座41一侧，所述表座41远离指针盘42一侧设有观察孔411，所述观察孔411与表座41设置指针盘42的腔体相连通，所述观察孔411边缘周向设有角度刻度线412，所述指针盘42整体为透明材质，所述指针盘42上设有指针421；所述指针盘42远离观察孔411一侧设有定位柱422，所述定位柱422直径与被检测孔90孔径相适应。

本实施例中，所述指针421刻印在指针盘42的端面上，所述指针盘42近观察孔411一侧设有旋钮423，通过整体旋转指针盘42来带动指针421转动，操作方便。为了防止旋钮423影响观察被检测孔90上的偏移方向点，所述旋钮423的杆径小于被检测孔90孔径。

本实施例中，所述表座41一侧设有定位块43，所述定位块43与所述表座41滑动连接，所述定位块43上设有定位面431，所述定位面431的形状为圆弧面或平面。

使用方法包括如下步骤：S1：被检测孔90边缘留下偏移方向点后，将待检测铸件9取下，将所述定位柱422插入被检测孔90内，所述表座41近指针盘42一侧与被检测孔90端面贴合；S2：移动定位块43使得所述定位面431与待检测铸件9上的基准面相贴合，使得所述表座41周向定位，确定角度刻度线412零位线的位置；S3：转动所述指针421，使其对准被检测孔90边缘的偏移方向点，读取指针421指向角度刻度线412的读数，从而确认偏移方向。

通过设置定位块43，能够固定角度刻度线412周向位置，从而确定零位线与定位基准面的关系。其中定位面431垂直于指针421的转动平面，对应于被检测孔90端面，待检测铸件9上存在垂直于该端面的平面时，则将该平面作为基准面，所述定位面431的形状则为平面；而当被检测孔90为圆周阵列孔的情况，对应于被检测孔90的端面，通常在待检测铸件9上无法找到与该端面相对应的平面作为基准面时，则使用对应于该圆周同心的圆柱面作为基准面，此时所述定位面431的形状则为圆弧面，此时所述角度刻度线412零位线对应的基准实则是被检测孔90圆心和圆周圆心的连线。

本实施例中，如图9所示，所述待检测铸件9端面上的被检测孔90为圆周阵列孔，该端面上设有存在与该圆周阵列同心的圆柱凸面91，对应所述定位面431的形状与所述圆柱凸面91形状相适应。所述待检测铸件9侧面上的被检测孔90对应的基准面则是待检测铸件9的端面，对应所述定位面431的形状则为平面。其中所述定位块43与表座41的滑动连接方式为导杆-导孔或者滑块-滑槽的形式。

实施例5

结合图9和图12所示，本实施例中，对应于待检测铸件9上端面内侧的方向偏差测度器4，所述定位块43近表座41一侧设有一对滑杆432，一对滑杆432穿设于表座41，所述滑杆432远离定位块43一端设有挡板433，所述滑杆432上设有第三弹簧44，所述第三弹簧44设置在挡板433和表座41之间。通过所述第三弹簧44能够提供压合力使得，定位面431与基准面紧密贴合。具有操作方便的优点。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种孔位误差检测装置，其特征在于：包括固定架(61)和驱动缸(62)，所述驱动缸(62)固定在固定架(61)上，所述固定架(61)上滑动设有驱动板(63)，所述驱动缸(62)与驱动板(63)驱动连接，所述固定架(61)包括第一固定板(611)；

还包括一组第二探针(64)，一组第二探针(64)穿设在所述第一固定板(611)和驱动板(63)上，所述第二探针(64)近驱动板(63)一端设有限位头(641)，所述第二探针(64)另一端设有探针头(642)，所述探针头(642)呈锥形，所述探针头(642)前端直径小于后端直径，所述第二探针(64)上设有弹簧座(643)，所述弹簧座(643)近驱动板(63)一侧设有第四弹簧(645)，所述第四弹簧(645)两端分别与弹簧座(643)和驱动板(63)抵触连接，所述第二探针(64)杆体上近限位头(641)一端设有第二刻度线(644)；

还包括染色盘(65)，所述染色盘(65)固定在第一固定板(611)远离驱动板(63)一侧，所述染色盘(65)上设有一组环形染色刷(651)，所述环形染色刷(651)的位置与一组第二探针(64)一一对应；

当所述驱动缸(62)驱动驱动板(63)移动至第一行程位时，所述探针头(642)在染色盘(65)近第一固定板(611)一侧；当所述驱动缸(62)驱动驱动板(63)移动至第二行程位时，所述探针头(642)穿过环形染色刷(651)移动至染色盘(65)远离第一固定板(611)一侧；

所述固定架(61)包括一组导柱(612)，一组导柱(612)固定在第一固定板(611)上，所述驱动板(63)穿设在一组导柱(612)上，一组导柱(612)远离第一固定板(611)一端固定有第二固定板(613)，所述驱动缸(62)固定在第二固定板(613)或第一固定板(611)上；

还包括座体(1)，所述座体(1)包括定位座(111)，待检测铸件(9)设置在定位座(111)上，所述座体(1)还包括一组支撑杆(13)，所述第一固定板(611)固定在定位座(111)一侧，一组所述第二探针(64)与待检测铸件(9)近第一固定板(611)端面上的被检测孔(90)一一对应；

还包括装夹部(2)，所述装夹部(2)包括一对夹爪(21)，所述夹爪(21)与座体(1)滑动连接，所述夹爪(21)一侧设有与待检测铸件(9)侧面形状相适宜的夹头(211)；

当探针头(642)在朝向被检测孔(90)运动过程中，如果被检测孔(90)因为偏差过大导致被检测孔(90)边缘与探针头(642)发生干涉，则该第二探针(64)相对于待检测铸件(9)静止，对应的，所述限位头(641)则会相对于驱动板(63)朝远离第一固定板(611)一侧方向运动，所述第二刻度线(644)会露出驱动板(63)端面，驱动板(63)端面对应的第二刻度线(644)读数即是该被检测孔(90)的偏差距离；

当所述驱动缸(62)驱动驱动板(63)移动至第一行程位时，此时处于复位状态，此时染色盘(65)在探针头(642)和待检测铸件(9)之间，当所述驱动缸(62)驱动驱动板(63)移动至第二行程位时，此时第二探针(64)处于检测状态，探针头(642)由于穿过环形染色刷(651)侧面涂覆了染料，因此当所述探针头(642)与被检测孔(90)边缘发生干涉时，在被检测孔(90)边缘会留下偏移方向点；

还包括方向偏差测度器(4)，所述方向偏差测度器(4)包括表座(41)和指针盘(42)，所述指针盘(42)嵌设于所述表座(41)一侧，所述表座(41)远离指针盘(42)一侧设有观察孔(411)，所述观察孔(411)与表座(41)设置指针盘(42)的腔体相连通，所述观察孔(411)边缘周向设有角度刻度线(412)，所述指针盘(42)整体为透明材质，所述指针盘(42)上设有指针(421)；所述指针盘(42)远离观察孔(411)一侧设有定位柱(422)，所述定位柱(422)直径与被检测孔(90)孔径相适应；

所述座体(1)还包括一对侧板(14)，一组所述支撑杆(13)分别设置在所述待检测铸件(9)两侧，一对所述侧板(14)分别设置在同侧的一组支撑杆(13)上，所述夹爪(21)远离夹头(211)一侧设有一对导杆(212)，所述导杆(212)穿设在侧板(14)上，所述夹头(211)两侧设有连接台(213)，所述连接台(213)上设有连接孔；

还包括第一检测部(3)，所述第一检测部(3)包括第一探针(31)和第一探针座(32)，所述第一探针座(32)固定在侧板(14)上，所述第一探针(31)穿设在第一探针座(32)上，所述第一探针(31)可在第一探针座(32)上轴向移动；

所述第一探针(31)前端设有锥形探头(311)，所述锥形探头(311)前端直径小于后端直径，所述锥形探头(311)后端直径与待检测铸件(9)上相对应的被检测孔(90)直径相适应，所述第一探针(31)上设有刻度线(312)，锥形探头(311)设有预设斜度；

所述第一探针座(32)远离锥形探头(311)一侧设有读数面(320)，所述第一探针(31)穿设在读数面(320)上，所述刻度线(312)设置在第一探针(31)远离锥形探头(311)一端；当所述锥形探头(311)完全进入被检测孔(90)内时，所述刻度线(312)的零位与读数面(320)对应；

所述第一探针(31)上设有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)设置在所述锥形探头(311)和所述第一探针座(32)之间，所述第一探针(31)杆体为圆柱形，所述第一探针(31)杆体上设有限位凸(313)，所述第一探针座(32)上对应第一探针(31)的穿孔形状与第一探针(31)杆体和限位凸(313)组合而成的截面形状相适应；

所述第一探针(31)远离锥形探头(311)一端设有限位圆台(315)，所述第一检测部(3)还包括导架(34)，所述导架(34)固定在座体(1)或第一探针座(32)上，所述导架(34)包括一组周向间隔设置的限位滑杆(341)，所述限位圆台(315)设置在一组限位滑杆(341)围成的内环中，所述限位滑杆(341)的内侧面为与限位圆台(315)侧面相适应的弧面，所述限位圆台(315)可在一组限位滑杆(341)的内侧面形成的滑腔中轴向滑动；当所述待检测铸件(9)固定在座体(1)上时，所述第一探针(31)朝向被检测孔(90)轴向移动，若所述锥形探头(311)能够完全伸入被检测孔(90)内，则表示该被检测孔(90)的位置误差符合标准；若所述被检测孔(90)边缘与锥形探头(311)侧面发生接触，使得所述锥形探头(311)无法完全进入被检测孔(90)内，则表示该被检测孔(90)的位置误差不符合标准，此时读取刻度线(312)，能够确定被检测孔(90)偏离距离，其中，所述刻度线(312)的读数与锥形探头(311)进入被检测孔(90)的深度相关。

2.根据权利要求1所述的一种孔位误差检测装置，其特征在于：所述限位滑杆(341)数量为2，一对所述限位滑杆(341)分别设置在所述限位圆台(315)的上下两侧。