CN115354326B - 热水器双胆内胆自动涂搪机及涂搪方法 - Google Patents

Abstract

一种热水器双胆内胆自动涂搪机及涂搪方法，其中，涂搪机包括涂搪主体，涂搪主体包括自转机构，自转机构包括自转驱动机构、自转主动机构和自转从动机构，在自转主动机构上设有主动底座，主动底座包括主动旋转轴、底座轴承座和内胆底座，主动旋转轴设在所述底座轴承座内，内胆底座设在所述主动旋转轴上端；内胆底座包括对称设置的第一弧面和第二弧面，第一弧面和所述第二弧面被设置成从上至下适合于与直径从大到小的内胆适配；第一弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第一内胆的第一下肩上，第二弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第二内胆的第二下肩上。本发明具有既可以兼容不同高度，又可以兼容不同直径的优点。

Description

热水器双胆内胆自动涂搪机及涂搪方法

技术领域

本发明涉及热水器内胆涂搪领域，特别是一种热水器双胆内胆自动涂搪机及涂搪方法。

背景技术

目前，针对传统单胆电热水器体积大、加热效率不高等问题，热水器生产企业开始研发出双胆型电热水器，其内部储水内胆由两只小直径内胆组成，相比之下更加节能高效，同时产品外形尺寸更加纤薄，外观也更加新颖美观。

针对于现有的单胆涂搪机无法适用于热水器双胆内胆，中国专利文献CN114000149A公开了一种双胆热水器自动涂搪机，包括摆动机构、自转机构和注釉机构；摆动机构包括摆动框架和摆动驱动机 构；摆动框架能在摆动驱动机构的驱动下绕自身轴线Y左右摆动；自转机构包括自转驱动机构、自转从动机构和夹爪工装；每套自转驱动机构均能沿着与自转从动机构相向或相背的方向直线滑移；每套自转驱动机构和每套自转从动机构相向的一侧均设置有关于旋转轴线X对称的两个夹爪工装；每个夹爪工装均能对电热水器内胆的一端进行夹持。该涂搪机既适用于双胆涂搪，也可以兼容单胆的涂搪。

但是，这种涂搪机由于夹爪的限制，只适合于同一直径不同高度的内胆进行涂搪，不能兼容不同内胆直径的双内胆的涂搪。

发明内容

本发明的目的是提供一种既可以兼容不同高度，又可以兼容不同直径的双内胆涂搪的热水器双胆内胆自动涂搪机及涂搪方法。

本发明中，所述的不同直径的双内胆是指不同型号的双内的直径不同，在同一型号中的两个内胆的直径是相同的。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

提供一种热水器双胆内胆自动涂搪机，包括机架和设在所述机架上至少一个涂搪主体，所述涂搪主体包括自转机构，所述自转机构包括自转驱动机构、自转主动机构和自转从动机构，在所述自转主动机构上设有朝向自转从动机构的主动底座，

所述主动底座包括主动旋转轴、底座轴承座和内胆底座，所述主动旋转轴设在所述底座轴承座内，所述内胆底座设在所述主动旋转轴上端；所述内胆底座包括对称设置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面被设置成从上至下适合于与直径从大到小的内胆适配；所述第一弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第一内胆的第一下肩上，所述第二弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第二内胆的第二下肩上。

作为对本发明的改进，所述自转主动机构和自转从动机构相对设置，所述自转从动机构可相对于所述自转主动机构往复移动。

作为对本发明的改进，在所述自转从动机构上设有朝向自转主动机构的从动底座；所述从动底座包括对称设置的第三弧面和第四弧面，所述第三弧面和所述第四弧面被设置成从下至上适合于与直径从大到小的内胆适配；所述第三弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第一内胆的第一上肩上，所述第四弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第二内胆的第二上肩上。

作为对本发明的改进，所述自转从动机构还包括自锁机构，所述自锁机构包括自锁框架和自锁件，所述自锁框架设在所述从动底座的上底面上，所述自锁件设在所述从动底座的上底面上的与自转轴承套的导轴上，所述导轴可带动所述自锁件相对于自锁框架移动，实现上锁或解锁。

作为对本发明的改进，所述自转从动机构包括设在摇摆架上的直线驱动机构，在所述直线驱动机构的顶杆的自由端设有压紧横梁，所述压紧横梁两端分别与设在摆动框架上的第一直线导轨副和第二直线导轨副连接，所述从动底座设在所述压紧横梁上，可随所述压紧横梁上下移动。

作为对本发明的改进，所述涂搪主体包括设在所述机架上设有摆动机构，在所述摆动机构上设有自转机构和注釉机构；

所述摆动机构包括摆动框架和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构驱动所述摆动框架上下摆动；

所述注釉机构设罝在自转主动机构一侧的摆动框架上，用于向每个单胆内注入搪瓷浆。

作为对本发明的改进，所述摆动驱动机构包括设在机架上的摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸的顶杆上端所述摆动框架连接，从而驱动所述摆动框架以支撑轴上下旋转。

作为对本发明的改进，所述注釉机构包括注釉泵、注釉管和油釉升降气缸，所述注釉泵与所述注釉管连接，所述油釉升降气缸驱动所述注釉管往复移动。

作为对本发明的改进，所述自转驱动机构包括自转驱动电机，所述自转驱动电机通过链轮链条结构驱动所述自转主动机构。

作为对本发明的改进，本发明还包括接釉盘，所述接釉盘设罝在与自转主动机构一侧的摆动框架上。

作为对本发明的改进，在所述接釉盘的底部设有回釉管。

本发明还提供一种热水器双胆内胆自动涂搪方法，包括如下步骤：

S1、机械手将热水器双胆内胆送至双胆自动涂搪机的自转主动机构的主动底座上，使热水器双胆内胆的相邻的两下弧面压在所述主动底座的相应的弧面上；

S2、双胆涂搪机的自转从动机构向下压，使自转从动机构的从动底座的两弧面压在热水器双胆内胆的相邻的两上弧面上；

S3、机械手松开热水器双胆内胆并退出到涂搪机动作范围之外；

S4、摆动驱动气缸将摇摆架及设在摇摆架上的热水器双胆内胆由竖直状态旋转至高于水平的状态；

S5、位于热水器双胆内胆底部的供釉管，在注釉气缸的驱动下，使得供釉管插入到热水器双胆内胆内部；

S6、启动供釉泵，将定量的釉浆送入热水器双胆内胆内，釉浆注入完毕后，供料泵停止工作，注釉气缸收回供釉管；

S7、自转驱动电机通过链轮链条结构驱动自转主动机构，从而带动热水器双胆内胆自转，使得热水器双胆内胆内部的釉浆均匀的涂覆在热水器双胆内胆的内壁上；

S8、摆动驱动气缸逐渐缩回，将摇摆架及设在摇摆架上的热水器双胆内胆由高于水平状态拉至竖直状态，与此同时，热水器双胆内胆一直在不停的自转，在排出热水器双胆内胆内部的剩余釉浆后，自转驱动电机停止工作；

S9、机械手将热水器双胆内胆夹住，直线驱动机构的顶杆回缩，将从动底座（331）拉到起始位置，机械手将热水器双胆内胆移到下一工序；

S10、重复S1-S9涂搪机进行连续工作。

S11 、在S2步之后，在自转从动机构压紧双胆热水内胆的同时，自锁机构分离，目的是便于后面的旋转；在S9步之后，在直线驱动机构的顶杆回缩过程中，自锁机构自锁，其目的是让从动底座在缩回原位置时，从动底座不会发生角度转向。

本发明由于采用了所述内胆底座包括对称设置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面被设置成从上至下适合于与直径从大到小的内胆适配；所述第一弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第一内胆的第一下肩上，所述第二弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第二内胆的第二下肩上；以及所述从动底座包括对称设置的第三弧面和第四弧面，所述第三弧面和所述第四弧面被设置成从下至上适合于与直径从大到小的内胆适配；所述第三弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第一内胆的第一上肩上，所述第四弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第二内胆的第二上肩上的结构，这样，本发明就可以达到既可以兼容不同高度，又可以兼容不同直径的双内胆涂搪的目的；本发明中，所述不同直径并不是指双胆中的两个胆之间的直径不同，同一种类型的双胆中的两个胆的直径是相同的，不同直径是指不同类型的双胆之间的直径径不同。

附图说明

图1是本发明一种实施例的平面结构示意图。

图2是图1的侧面结构示意图。

图3是图1带有热水器双胆内胆的结构示意图。

图4是图3的侧面结构示意图。

图5是图4的注釉状态结构示意图。

图6是图1所示实施例中主动底座的结构示意图。

图7是图6的俯视平面结构示意图。

图8是图6的立体结构示意图。

图9是图1中的自转从动机构的平面结构示意图。

图10是图9的立体结构示意图。

图11是图10中A处的放大结构示意图。

图12是图1中的注釉机构的立体结构示意图。

图13是本发明方法的方框结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参见图1-图5，图1-图5揭示的是—种热水器双胆内胆自动涂搪机，包括机架1和设在所述机架1上至少一个涂搪主体80（本实施例中是两个并排布置的涂搪主体80，每个涂搪主体80每次可以对一个热水器双胆内胆进行涂搪，下面仅对其中一个涂搪主体80的结构加以说明，另一个涂搪主体80的结构完全相同，不再赘述），所述涂搪主体80包括设在所述机架1上设有摇摆架2，在所述摇摆架2上设有自转机构3和注釉机构4；所述摇摆架2包括摆动框架21和摆动驱动机构22，所述摆动驱动机构22驱动所述摆动框架21上下摆动（本实施例中，所述摇摆架2将热水器双胆内胆90从竖直状态旋转至超过水平状态，如超过水平面15度，以便所述注釉机构4将釉料注入热水器双胆内胆90内）；所述注釉机构4设罝在自转主动机构32一侧的摆动框架21上，用于向每个单胆内注入搪瓷浆；

所述摆动驱动机构22包括设在机架1上的摆动驱动气缸221，所述摆动驱动气缸221的顶杆上端所述摆动框架21连接，从而驱动所述摆动框架21以支撑轴222上下旋转。

所述自转驱动机构31包括自转驱动电机311，所述自转驱动电机311通过链轮链条结构312驱动所述自转主动机构32旋转。

本发明还包括接釉盘5，所述接釉盘5设罝在与自转主动机构一侧的摆动框架21上。在所述接釉盘5的底部设有回釉管51。

本发明中，所述自转机构3包括自转驱动机构31、自转主动机构32和自转从动机构33，在所述自转主动机构32上设有朝向自转从动机构33的主动底座321；

所述主动底座321包括主动旋转轴3211、底座轴承座3212和内胆底座3213（参见图6），所述主动旋转轴3211设在所述底座轴承座3212的轴承内，所述内胆底座3213设在所述主动旋转轴3211上端；所述内胆底座3213包括对称设置的第一弧面32131和第二弧面32132（参见图7和图8），所述第一弧面32131和所述第二弧面32132被设置成从上至下适合于与直径从大到小的内胆适配（参见图6-8）；所述第一弧面32131用于抵靠在热水器双胆内胆90的紧靠在一起的第一内胆901的第一下肩9011上，所述第二弧面32132用于抵靠在热水器双胆内胆90的紧靠在一起的第二内胆902的第二下肩9021上（参见图3）。

在所述内胆底座3213与所述主动旋转轴3211之间还设有支撑座3214。

将主动底座321设计成带有第一弧面32131和所述第二弧面32132的结构，可以使一个主动底座321顶住热水器双胆内胆90的两个下肩9011、9021，不仅结构简单，而且可以使热水器双胆内胆90的进口悬在主动底座321的两侧，方便注入釉浆和回收釉浆。

优选的，所述自转主动机构32和自转从动机构33相对设置，所述自转从动机构33可相对于所述自转主动机构32往复移动。

参见图9-图11，在所述自转从动机构33上设有朝向自转主动机构32的从动底座331；所述从动底座331包括对称设置的第三弧面3311和第四弧面3312，所述第三弧面3311和所述第四弧面3312被设置成从下至上适合于与直径从大到小的内胆适配；所述第三弧面3311用于抵靠在热水器双胆内胆90的紧靠在一起的第一内胆901的第一上肩9012上，所述第四弧面3312用于抵靠在热水器双胆内胆90的紧靠在一起的第二内胆902的第二上肩9022上（参见图3）。

本实施例中，所述从动底座331的结构与所述主动底座321的结构相同，所述从动底座331的结构与所述主动底座321上下相对设置，所述从动底座331压在热水器双胆内胆90的两上肩9012、9022上，与所述主动底座321配合，可以将热水器双胆内胆90紧紧地压住，从而使热水器双胆内胆90不能幌动。

为了防止从动底座331在上升时转动，从而影响再次下压时，而压不准热水器双胆内胆90的两上肩9012、9022的问题产生，在所述自转从动机构33增加了自锁机构332，所述自锁机构332包括自锁框架3321和自锁件3322，所述自锁框架3321设在所述从动底座331的上底面上，所述自锁件3322设在所述从动底座331的上底面上的与自转轴承套333的导轴3331上，所述导轴3331可带动所述自锁件3322相对于自锁框架3321移动，实现上锁或解锁。

所述自锁框架3321包括第一自锁侧板33211、第二自锁侧板33212和限位顶板33213，所述第一自锁侧板33211和第二自锁侧板33212相隔预定距离与所述限位顶板33213连接，在所述限位顶板33213的中央设有多边形限位孔33214；所述自锁件3322是与所述多边形限位孔33214的大小和形状相吻的多边形限位板。本实施例中，所述多边形限位孔33214是六边形限位孔，所述多边形限位板是六边形限位板。

用多边形限位顶板33213与多边形限位孔33214的结构，具有结构简单，成本低廉和容易加式的优点。当然，本发明中的自锁机构332包括但不限于使用多边形限位顶板33213与多边形限位孔33214的结构，也可以使用其它具有限位功能的结构也是可以的。

优选的，所述自转从动机构33包括设在摇摆架2上的直线驱动机构335，在所述直线驱动机构335的顶杆3351的自由端设有压紧横梁334，所述压紧横梁334两端分别与设在摆动框架21上的第一直线导轨副211和第二直线导轨副212连接，所述从动底座331设在所述压紧横梁334上，可随所述压紧横梁334上下移动。

所述自锁机构332的工作过程是：直线驱动机构335推动压紧横梁334向下移动，所述从动底座331首先顶到热水器双胆内胆90的两上肩不动，由于导轴3331的下端与所述自转轴承套333设有避让空间，所以，当所述压紧横梁334继续下行时，使多边形限位板与多边形限位孔33214脱离，达到解锁的目的，此时，自锁复位弹簧3332受力被压缩；当直线驱动机构335回拉所述压紧横梁334上行时，所述从动底座331在自锁复位弹簧3332回位力的作用下，使多边形限位板进入多边形限位孔33214内，达到上锁的目的。

请参见图12，所述注釉机构4包括注釉泵（未画出）、注釉管41和油釉升降气缸42（本实施例中，每个涂搪主体具有两个油釉升降气缸42），所述注釉泵与所述注釉管41连接，所述油釉升降气缸42驱动所述注釉管41往复移动。

请参见图13，本发明还提供一种热水器双胆内胆自动涂搪方法，包括如下步骤：

S1、机械手将热水器双胆内胆送至双胆自动涂搪机的自转主动机构32的主动底座321上，使热水器双胆内胆的相邻的两下肩压在所述主动底座321的相应的弧面上；

S2、双胆涂搪机的自转从动机构33向下压，使自转从动机构33的从动底座331的两弧面压在热水器双胆内胆的相邻的两上肩上；

S3、机械手松开热水器双胆内胆并退出到涂搪机动作范围之外；

S4、摆动驱动气缸将摇摆架及设在摇摆架上的热水器双胆内胆由竖直状态旋转至高于水平的状态(本实施例中为旋转至高于水平面15度的位置)；

S5、位于热水器双胆内胆底部的供釉管，在注釉气缸的驱动下，使得供釉管插入到热水器双胆内胆内部；

S6、启动供釉泵(本实施例中的供釉泵是隔膜泵，当然，供釉泵也可以采用其它的液体泵)，将定量的釉浆送入热水器双胆内胆内，釉浆注入完毕后，供料泵停止工作，注釉气缸收回供釉管；

S7、自转驱动电机311通过链轮链条结构312驱动自转主动机构32，从而带动热水器双胆内胆自转，使得热水器双胆内胆内部的釉浆均匀的涂覆在热水器双胆内胆的内壁上；

S8、摆动驱动气缸逐渐缩回，将摇摆架及设在摇摆架上的热水器双胆内胆由高于水平状态拉至竖直状态，与此同时，热水器双胆内胆一直在不停的自转，在排出热水器双胆内胆内部的剩余釉浆后，自转驱动电机311停止工作；

S9、机械手将热水器双胆内胆夹住，直线驱动机构335的顶杆回缩，将从动底座331拉到起始位置，机械手将热水器双胆内胆移到下一工序；

S10、重复S1-S9涂搪机进行连续工作。

S11 、在S2步之后，在自转从动机构33压紧双胆热水内胆的同时，自锁机构分离，目的是便于后面的旋转；在S9步之后，在直线驱动机构335的顶杆回缩过程中，自锁机构自锁，其目的是让从动底座331在缩回原位置时，从动底座331不会发生角度转向。

最后，机械手将热水器双胆内胆摘出，摇动双胆热水器，将残釉抖出；打开排釉阀门将釉浆放到回釉槽内，回收隔膜泵启动返回至供釉桶循环利用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热水器双胆内胆自动涂搪机，包括机架（1）和设在所述机架（1）上至少一个涂搪主体，所述涂搪主体包括自转机构（3），所述自转机构（3）包括自转驱动机构（31）、自转主动机构（32）和自转从动机构（33），在所述自转主动机构（32）上设有朝向自转从动机构（33）的主动底座（321），其特征在于：

所述主动底座（321）包括主动旋转轴（3211）、底座轴承座（3212）和内胆底座（3213），所述主动旋转轴（3211）设在所述底座轴承座（3212）内，所述内胆底座（3213）设在所述主动旋转轴（3211）上端；所述内胆底座（3213）包括对称设置的第一弧面（32131）和第二弧面（32132），所述第一弧面（32131）和所述第二弧面（32132）被设置成从上至下适合于与直径从大到小的内胆适配；所述第一弧面（32131）用于抵靠在热水器双胆内胆（90）的紧靠在一起的第一内胆（901）的第一下肩（9011）上，所述第二弧面（32132）用于抵靠在热水器双胆内胆（90）的紧靠在一起的第二内胆（902）的第二下肩（9021）上；

在所述自转从动机构（33）上设有朝向自转主动机构（32）的从动底座（331）；所述从动底座（331）包括对称设置的第三弧面（3311）和第四弧面（3312），所述第三弧面（3311）和所述第四弧面（3312）被设置成从下至上适合于与直径从大到小的内胆适配；所述第三弧面（3311）用于抵靠在热水器双胆内胆（90）的紧靠在一起的第一内胆（901）的第一上肩（9012）上，所述第四弧面（3312）用于抵靠在热水器双胆内胆（90）的紧靠在一起的第二内胆（902）的第二上肩（9022）上；

所述自转驱动机构（31）包括自转驱动电机（311），所述自转驱动电机（311）通过链轮链条结构（312）驱动所述自转主动机构（32）。

2.根据权利要求1所述的热水器双胆内胆自动涂搪机，其特征在于:所述自转主动机构（32）和自转从动机构（33）相对设置，所述自转从动机构（33）可相对于所述自转主动机构（32）往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的热水器双胆内胆自动涂搪机，其特征在于: 所述自转从动机构（33）还包括自锁机构（332），所述自锁机构（332）包括自锁框架（3321）和自锁件（3322），所述自锁框架（3321）设在所述从动底座（331）的上底面上，所述自锁件（3322）设在所述从动底座（331）的上底面上的与自转轴承套（333）的导轴（3331）上，所述导轴（3331）可带动所述自锁件（3322）相对于自锁框架（3321）移动，实现上锁或解锁。

4.根据权利要求1或2所述的热水器双胆内胆自动涂搪机，其特征在于: 所述涂搪主体包括设在所述机架（1）上的摇摆架（2），在所述摇摆架（2）上设有自转机构（3）和注釉机构（4）；

所述摇摆架（2）包括摆动框架（21）和摆动驱动机构（22），所述摆动驱动机构（22）驱动所述摆动框架（21）上下摆动；

所述注釉机构（4）设置在自转主动机构（32）一侧的摆动框架（21）上，用于向每个单胆内注入搪瓷浆。

5.根据权利要求4所述的热水器双胆内胆自动涂搪机，其特征在于:所述自转从动机构（33）包括设在摇摆架（2）上的直线驱动机构（335），在所述直线驱动机构（335）的顶杆（3351）的自由端设有压紧横梁（334），所述压紧横梁（334）两端分别与设在摆动框架（21）上的第一直线导轨副（211）和第二直线导轨副（212）连接，所述从动底座（331）设在所述压紧横梁（334）上，可随所述压紧横梁（334）上下移动。

6.根据权利要求4所述的热水器双胆内胆自动涂搪机，其特征在于:所述摆动驱动机构（22）包括设在机架（1）上的摆动驱动气缸（221），所述摆动驱动气缸（221）的顶杆上端与所述摆动框架（21）连接，从而驱动所述摆动框架（21）以支撑轴（222）上下旋转。

7.根据权利要求4所述的热水器双胆内胆自动涂搪机，其特征在于: 所述注釉机构（4）包括注釉泵、注釉管（41）和油釉升降气缸（42），所述注釉泵与所述注釉管（41）连接，所述油釉升降气缸（42）驱动所述注釉管（41）往复移动。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的热水器双胆内胆自动涂搪机的热水器双胆内胆自动涂搪方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、机械手将热水器双胆内胆送至双胆自动涂搪机的自转主动机构的主动底座上，使热水器双胆内胆的相邻的两下弧面压在所述主动底座的相应的弧面上；

S2、双胆涂搪机的自转从动机构向下压，使自转从动机构的从动底座的两弧面压在热水器双胆内胆的相邻的两上弧面上；

S3、机械手松开热水器双胆内胆并退出到涂搪机动作范围之外；

S4、摆动驱动气缸将摇摆架及设在摇摆架上的热水器双胆内胆由竖直状态旋转至高于水平的状态；

S5、位于热水器双胆内胆底部的供釉管，在注釉气缸的驱动下，使得供釉管插入到热水器双胆内胆内部；

S6、启动供釉泵，将定量的釉浆送入热水器双胆内胆内，釉浆注入完毕后，供料泵停止工作，注釉气缸收回供釉管；

S7、自转驱动电机通过链轮链条结构驱动自转主动机构，从而带动热水器双胆内胆自转，使得热水器双胆内胆内部的釉浆均匀的涂覆在热水器双胆内胆的内壁上；

S8、摆动驱动气缸逐渐缩回，将摇摆架及设在摇摆架上的热水器双胆内胆由高于水平状态拉至竖直状态，与此同时，热水器双胆内胆一直在不停的自转，在排出热水器双胆内胆内部的剩余釉浆后，自转驱动电机停止工作；

S9、机械手将热水器双胆内胆夹住，直线驱动机构的顶杆回缩，将从动底座拉到起始位置，机械手将热水器双胆内胆移到下一工序；

S10、重复S1-S9涂搪机进行连续工作。