CN115352319B - 一种电池加热电路、方法、装置、汽车、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种电池加热电路、方法、装置、汽车、设备和存储介质，其中，电池加热电路包括：第一电池组、第二电池组、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机、第一开关和第二开关；述第一开关的第一端和所述第一电机的第一中性点连接；所述第一开关的第二端和所述第二电机的第二中性点连接；所述第二开关的第一端和所述第一电池组的正极连接；所述第二开关的第二端和所述第二电池组的正极连接；所述第一电机控制器和所述第一电机连接；所述第二电机控制器和所述第二电机连接。实施上述实施例，可以不需要增加额外的电感或者电容，就能做到为电池高效加热，并且使得电池组的电压均衡，降低了成本。

Description

一种电池加热电路、方法、装置、汽车、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种电池加热电路、方法、装置、汽车、设备和存储介质。
背景技术
目前在电动汽车动力电池的主动加热和组间平衡，通常是两个相互独立的领域。动力电池的主动加热领域，是通过监测动力电池温度来判断其加热需求，再使用内部或外部加热的办法来进行加热。动力电池的组间平衡领域，是通过内部电池组的电量监测到超过阈值后，再使用电池组间充放电来达到电池组间平衡。
动力电池的组间平衡过程能产生热，本可以给动力电池加热，但由于策略中通常只考虑电池组间的电压差，而浪费了此热能的充分利用；动力电池的主动加热的内部办法，通过电机控制器对动力电池充放电来加热，但由于策略通常是对电池的总体充放电，而浪费了充放电过程对组间电池电压平衡的调整。
现有方案有通过电机控制器对动力电池做加热的方案，但这些方案需要额外增加电容或电感储能元件，使电池充放电的能量有存储元件，而增加了整车成本；部分专利有通过逆变电路对动力电池的组间进行电压平衡的方案，但这些方案需特殊的结构设计对各电池组间与逆变电路特殊对应，不太适用于常见的电机控制器架构。
发明内容
本申请实施例提供了一种电池加热电路、方法、装置、汽车、设备和存储介质，能够在不需要增加电容或电感储能原件的前提下为汽车的电池加热，并能够使得电池间均衡放电。
第一方面，本申请实施例的目的在于提供一种电池加热电路，包括：
第一电池组、第二电池组、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机、第一开关和第二开关；
所述第一开关的第一端和所述第一电机的第一中性点连接；
所述第一开关的第二端和所述第二电机的第二中性点连接；
所述第二开关的第一端和所述第一电池组的正极连接；
所述第二开关的第二端和所述第二电池组的正极连接；
所述第一电机控制器和所述第一电机连接；
所述第二电机控制器和所述第二电机连接。
第二方面，基于第一方面的电池加热电路，本申请实施例提供一种电池加热方法，包括：
步骤一：控制第一开关闭合，第二开关断开；
步骤二：控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂闭合，直至所述第一电池组的输出电流满足预设条件；
步骤三：控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、所述第二电机控制器的下桥臂重复断开和闭合，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件；
步骤四：控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第二电池组的输出电流满足预设条件；
步骤五：控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件；
步骤六：重复执行步骤二到步骤五，直至所述第一电池组和所述第二电池组的温度满足目标条件；
步骤七：若所述第一电池组的电压大于所述第二电池组的电压，控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足完成条件；
若所述第二电池组的电压大于所述第一电池组的电压，控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足所述完成条件；
步骤八：控制所述第二开关闭合、所述第一开关断开。
在上述实现过程中，通过循环控制第一电机控制器和第二电机控制器的桥臂开关，使得第一电池组和第二电池组循环充电放电，最终使得电池组加热到预设温度，最后再根据第一电池组和第二电池组的电压差充放电，使得第一电池组和第二电池组电压均衡。上述实施例中，不需要增加额外的电感或者电容，就能做到为电池高效加热，并且使得电池组的电压均衡，降低了成本。
进一步地，所述控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂闭合，直至所述第一电池组的输出电流满足预设条件的步骤，包括：
控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂闭合，直至所述第一电池组的输出电流大于第一电流阈值。
进一步地，所述控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、所述第二电机控制器的下桥臂重复断开和闭合，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件的步骤，包括：
控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、所述第二电机控制器的下桥臂重复断开和闭合，直至所述第二电池组和所述第一电池组的第一电压差值大于第一电压阈值。
进一步地，所述控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第二电池组的输出电流满足预设条件的步骤，包括：
控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第二电池组的输出电流大于第一电流阈值。
进一步地，所述控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件的步骤，包括：
控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的第二电压差值大于第一电压阈值。
进一步地，所述完成条件为所述第二电池组的第三电压差值的绝对值小于第二电压阈值。
第二方面，本申请实施例提供一种电池加热装置，包括：控制模块，用于执行以下步骤：
步骤一：控制第一开关闭合，第二开关断开；
步骤二：控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂闭合，直至所述第一电池组的输出电流满足预设条件；
步骤三：控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、所述第二电机控制器的下桥臂重复断开和闭合，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件；
步骤四：控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第二电池组的输出电流满足预设条件；
步骤五：控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件；
重复模块，用于重复执行步骤二到步骤五，直至所述第一电池组和所述第二电池组的温度满足目标条件；
调整模块，用于若所述第一电池组的电压大于所述第二电池组的电压，控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足完成条件；
若所述第二电池组的电压大于所述第一电池组的电压，控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足所述完成条件；
所述控制模块还用于控制所述第二开关闭合、所述第一开关断开。
第三方面，本申请实施例提供一种电动汽车，包括第一方面的电池加热电路。
第四方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任一项所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面任一项所述的方法。
本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的电路示意图；
图2为本申请实施例提供的电池加热的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的电池加热装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：1-第一电池组；2-第二电池组；3-第一电机控制器；4-第二电机控制器；31-第一电机控制器的上桥臂；32-第一电机控制器的下桥臂；41-第二电机控制器的上桥臂；42-第二电机控制器的下桥臂；5-第一电机；6-第二电机；7-第一开关；8-第二开关。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
参见图1，本申请实施例提供一种电池加热电路，包括：
第一电池组1、第二电池组2、第一电机控制器3、第二电机控制器4、第一电机5、第二电机6、第一开关7和第二开关8；
第一开关的第一端和第一电机5的第一中性点连接；
第一开关的第二端和第二电机6的第二中性点连接；
第二开关的第一端和第一电池组1的正极连接；
第二开关的第二端和第二电池组2的正极连接；
第一电机控制器3和第一电机5连接；
第二电机控制器4和第二电机6连接；
第一电池组1的正极和第一电机控制器3的第一汇流端连接；
第一电池组1的负极和第一电机控制器3的第二汇流端连接；
第二电池组2的正极和第二电机控制器4的第一汇流端连接；
第二电池组2的负极和第二电机控制器4的第二汇流端连接。
需要说明的是，在上述电路结构的基础上，还可以增设多组电路结构，上述结构只是最基础的电路组成结构。
其中，第一电机控制器3包括：第一电机控制器的上桥臂31和第一电机控制器的下桥臂32；第二电机控制器4包括：第二电机控制器的上桥臂41和第二电机控制器的下桥臂42；第一电机控制器中的上桥臂和下桥臂可以是IGBT。第一电机控制器中的上桥臂和下桥臂还分别并联有二极管，二极管的导通方向如图1所示。
第一电机控制器3的三相桥臂的中点和第一电机5的三相绕组连接；
第二电机控制器4的三相桥臂的中点和第二电机6的三相绕组连接。
实施例2
参见图3，本申请实施例提供一种电池加热方法，应用于实施例1的电池加热电路，包括：
步骤一：控制第一开关7闭合，第二开关8断开；
步骤二：控制第一电机控制器的上桥臂31闭合，第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开，第二电机控制器的下桥臂42闭合，直至第一电池组1的输出电流满足预设条件；
步骤三：控制第一电机控制器的上桥臂31闭合、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开、第二电机控制器的下桥臂42重复断开和闭合，直至第一电池组1和第二电池组2的电压偏差满足预设条件；
步骤四：控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32闭合、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第二电池组2的输出电流满足预设条件；
步骤五：控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32重复断开和闭合、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的电压偏差满足预设条件；
步骤六：重复执行步骤二到步骤五，直至第一电池组1和第二电池组2的温度满足目标条件；
步骤七：若第一电池组1的电压大于第二电池组2的电压，控制第一电机控制器的上桥臂31闭合、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的电压偏差满足完成条件；
若第二电池组2的电压大于第一电池组1的电压，控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的电压偏差满足完成条件；
步骤八：控制第二开关8闭合、第一开关7断开。
上述实施例中，桥臂断开指的是上桥臂、下桥臂中的开关管断开，桥臂闭合指的是上桥臂、下桥臂中的开关管闭合。
在上述实现过程中，通过循环控制第一电机控制器3和第二电机控制器4的桥臂开关，使得第一电池组1和第二电池组2循环充电放电，最终使得电池组加热到预设温度，最后再根据第一电池组1和第二电池组2的电压差充放电，使得第一电池组1和第二电池组2电压均衡。上述实施例中，不需要增加额外的电感或者电容，就能做到为电池高效加热，并且使得电池组的电压均衡，降低了成本。
在一可能的实施方式中，步骤二，具体为：控制第一电机控制器的上桥臂31闭合，第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开，第二电机控制器的下桥臂42闭合，直至第一电池组1的输出电流大于第一电流阈值。
示例性的第一电流阈值为：5～50A，视具体电路设计进行标定得到。
上述实施例中，当第一电池组1的输出电流大于第一电流阈值时，可以进行下一步骤。
在一可能的实施方式中，步骤三，具体为：控制第一电机控制器的上桥臂31闭合、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开、第二电机控制器的下桥臂42重复断开和闭合，直至第二电池组2和第一电池组1的第一电压差值大于第一电压阈值。
具体地，在步骤三中，第一电压差值为第二电池组2的电压减去第一电池组1的电压。
上述实施例中，当第二电池组2和第一电池组1的第一电压差值大于第一电压阈值时，可以进行下一步骤，也可以全部桥臂断开，再进行下一步骤。
示例性的第一电压阈值为：50～100V，视具体电路设计进行标定得到。
在一可能的实施方式中，步骤四，具体为：控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32闭合、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第二电池组2的输出电流大于第一电流阈值。
上述实施例中，当第二电池组2的输出电流大于第一电流阈值时，可以进行下一步骤。
在一可能的实施方式中，步骤五，具体为：控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32重复断开和闭合、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的第二电压差值大于第一电压阈值。
具体地，在步骤五中，第二电压差值为第一电池组1的电压减去第二电池组2的电压。
上述实施例中，当第一电池组1和第二电池组2的第二电压差值大于第一电压阈值时，可以进行下一步骤，也可以全部桥臂断开，再进行下一步骤。
在一可能的实施方式中，步骤七中，完成条件为第一电池组1和第二电池组2的第三电压差值的绝对值小于第二电压阈值。
具体地，在步骤七中，第三电压差值为第一电池组1的电压减去第二电池组2的电压。
上述实施例中，当第一电池组1和第二电池组2的电压差值的绝对值小于第二电压阈值时，全部桥臂断开，再进行下一步骤。
示例性的第二电压阈值为：5～20V，视具体电路设计进行标定得到。
实施例2
参见图4，本申请实施例提供一种电池加热装置，包括：控制模块21，用于执行以下步骤：
步骤一：控制第一开关7闭合，第二开关8断开；
步骤二：控制第一电机控制器的上桥臂31闭合，第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开，第二电机控制器的下桥臂42闭合，直至第一电池组1的输出电流满足预设条件；
步骤三：控制第一电机控制器的上桥臂31闭合、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开、第二电机控制器的下桥臂42重复断开和闭合，直至第一电池组1和第二电池组2的电压偏差满足预设条件；
步骤四：控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32闭合、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第二电池组2的输出电流满足预设条件；
步骤五：控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32重复断开和闭合、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的电压偏差满足预设条件；
重复模块22，用于重复执行步骤二到步骤五，直至第一电池组1和第二电池组2的温度满足目标条件；
调整模块23，用于若第一电池组1的电压大于第二电池组2的电压，控制第一电机控制器的上桥臂31闭合、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的电压偏差满足完成条件；
若第二电池组2的电压大于第一电池组1的电压，控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的电压偏差满足完成条件；
控制模块还用于控制第二开关8闭合、第一开关7断开。
在一可能的实施方式中，控制模块21还用于控制第一电机控制器的上桥臂31闭合，第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开，第二电机控制器的下桥臂42闭合，直至第一电池组1的输出电流大于第一电流阈值。
在一可能的实施方式中，控制模块21还用于控制第一电机控制器的上桥臂31闭合、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开、第二电机控制器的下桥臂42重复断开和闭合，直至第二电池组2和第一电池组1的第一电压差值大于第一电压阈值。
在一可能的实施方式中，控制模块21还用于控制第一电机控制器的上桥臂断开、第一电机控制器的下桥臂闭合、第二电机控制器的上桥臂闭合、第二电机控制器的下桥臂断开，直至第二电池组2的输出电流大于第一电流阈值。
在一可能的实施方式中，控制模块21还用于控制第一电机控制器的上桥臂断开、第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、第二电机控制器的上桥臂闭合、第二电机控制器的下桥臂断开，直至第一电池组1和第二电池组2的电压差值大于第一电流阈值。
在一可能的实施方式中，调整模块23还用于在第一电池组1的电压大于第二电池组2的电压时，控制第一电机控制器的上桥臂31闭合、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41断开、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的第三电压差值的绝对值小于第二电压阈值。
在一可能的实施方式中，调整模块23还用于在第二电池组2的电压大于第一电池组1的电压时，控制第一电机控制器的上桥臂31断开、第一电机控制器的下桥臂32断开、第二电机控制器的上桥臂41闭合、第二电机控制器的下桥臂42断开，直至第一电池组1和第二电池组2的第三电压差值的绝对值小于第二电压阈值。
在一可能的实施方式中，完成条件为第一电池组1和第二电池组2的第三电压差值的绝对值小于第二电压阈值。
本申请还提供一种电子设备，请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器51、通信接口52、存储器53和至少一个通信总线54。其中，通信总线54用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口52用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器51可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器51也可以是任何常规的处理器等。
存储器53可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器53中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器51执行时，电子设备可以执行上述方法实施例涉及的各个步骤。
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
存储器53、存储控制器、处理器51、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线54实现电性连接。处理器51用于执行存储器53中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种电池加热方法，其特征在于，应用于电池加热电路，所述电池加热电路包括：第一电池组、第二电池组、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机、第一开关和第二开关；
所述第一开关的第一端和所述第一电机的第一中性点连接；
所述第一开关的第二端和所述第二电机的第二中性点连接；
所述第二开关的第一端和所述第一电池组的正极连接；
所述第二开关的第二端和所述第二电池组的正极连接；
所述第一电机控制器和所述第一电机连接；
所述第二电机控制器和所述第二电机连接；
所述方法包括：
步骤一：控制第一开关闭合，第二开关断开；
步骤二：控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂闭合，直至所述第一电池组的输出电流满足预设条件；
步骤三：控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、所述第二电机控制器的下桥臂重复断开和闭合，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件；
步骤四：控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第二电池组的输出电流满足预设条件；
步骤五：控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件；
步骤六：重复执行步骤二到步骤五，直至所述第一电池组和所述第二电池组的温度满足目标条件；
步骤七：若所述第一电池组的电压大于所述第二电池组的电压，控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足完成条件；
若所述第二电池组的电压大于所述第一电池组的电压，控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足所述完成条件；
步骤八：控制所述第二开关闭合、所述第一开关断开。
2.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂闭合，直至所述第一电池组的输出电流满足预设条件的步骤，包括：
控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂闭合，直至所述第一电池组的输出电流大于第一电流阈值。
3.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂重复断开和闭合，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件的步骤，包括：
控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂重复断开和闭合，直至所述第二电池组和所述第一电池组的第一电压差值大于第一电压阈值。
4.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第二电池组的输出电流满足预设条件的步骤，包括：
控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第二电池组的输出电流大于第一电流阈值。
5.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件的步骤，包括：
控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的第二电压差值大于第一电压阈值。
6.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述完成条件为所述第二电池组的第三电压差值的绝对值小于第二电压阈值。
7.一种电池加热装置，其特征在于，应用于电池加热电路，所述电池加热电路包括：第一电池组、第二电池组、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机、第一开关和第二开关；
所述第一开关的第一端和所述第一电机的第一中性点连接；
所述第一开关的第二端和所述第二电机的第二中性点连接；
所述第二开关的第一端和所述第一电池组的正极连接；
所述第二开关的第二端和所述第二电池组的正极连接；
所述第一电机控制器和所述第一电机连接；
所述第二电机控制器和所述第二电机连接；
装置包括：控制模块，用于执行以下步骤：
步骤一：控制第一开关闭合，第二开关断开；
步骤二：控制第一电机控制器的上桥臂闭合，第一电机控制器的下桥臂断开、第二电机控制器的上桥臂断开，第二电机控制器的下桥臂闭合，直至第一电池组的输出电流满足预设条件；
步骤三：控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、所述第二电机控制器的下桥臂重复断开和闭合，直至所述第一电池组和第二电池组的电压偏差满足预设条件；
步骤四：控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第二电池组的输出电流满足预设条件；
步骤五：控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂重复断开和闭合、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足预设条件；
重复模块，用于重复执行步骤二到步骤五，直至所述第一电池组和所述第二电池组的温度满足目标条件；
调整模块，用于若所述第一电池组的电压大于所述第二电池组的电压，控制所述第一电机控制器的上桥臂闭合、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂断开、第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足完成条件；
若所述第二电池组的电压大于所述第一电池组的电压，控制所述第一电机控制器的上桥臂断开、所述第一电机控制器的下桥臂断开、所述第二电机控制器的上桥臂闭合、所述第二电机控制器的下桥臂断开，直至所述第一电池组和所述第二电池组的电压偏差满足所述完成条件；
所述控制模块还用于控制所述第二开关闭合、所述第一开关断开。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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