CN115350636B - 一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,包括混合罐,所述混合罐的顶部安装有冲洗罐和进料斗,所述混合罐和冲洗罐之间设有隔网,所述冲洗罐内安装有破碎机构,冲洗罐的内顶部安装有多个环形冲洗管,冲洗罐的前侧安装有清理门,冲洗罐的顶部安装有浸泡池,所述浸泡池内装有酸性液体,浸泡池的顶部固定安装有安装板,所述安装板的前侧转动连接有转轴,所述转轴上固定连接有四个连接板,所述四个连接板的末端均一字排开固定连接有多个鸡蛋槽。该混合装置能够自动化完成鸡蛋的上料以及蛋液抽吸过程,蛋液抽吸较为彻底,并且能够将蛋壳破碎后冲洗,将蛋壳上残留的蛋清冲洗掉并进入混合罐内,不会浪费。
Description
技术领域
本发明涉及宠物饲料加工技术领域,尤其涉及一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置。
背景技术
随着全球人类生活水平的不断提高,宠物已然走进了寻常百姓家,在这些宠物中,狗、猫特别是狗所占的比例为最多,饲料是宠物每天的食物,宠物依靠饲料来补给每天的体能消耗。当前的饲料由专业的饲料生产企业进行批量化生产加工,宠物饲料需要添加多种原料进行搅拌混合,其中鸡蛋是一种较为重要的原料。
目前鸡蛋在添加至混合罐之前,往往需要人工将多颗鸡蛋打碎倒入容器内,再倒入混合罐内,此种方式自动化程度较低,经常会含有较大的碎壳,并且手动敲开的鸡蛋壳上往往还残留有较多的蛋清,较为浪费。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,该混合装置能够自动化完成鸡蛋的上料以及蛋液抽吸过程,蛋液抽吸较为彻底,并且能够将蛋壳破碎后冲洗,将蛋壳上残留的蛋清冲洗掉并进入混合罐内,不会浪费。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:
一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,包括混合罐,所述混合罐的顶部安装有冲洗罐和进料斗,所述混合罐和冲洗罐之间设有隔网,所述冲洗罐内安装有破碎机构,冲洗罐的内顶部安装有多个环形冲洗管,冲洗罐的前侧安装有清理门,冲洗罐的顶部安装有浸泡池,所述浸泡池内装有酸性液体,浸泡池的顶部固定安装有安装板,所述安装板的前侧转动连接有转轴,所述转轴上固定连接有四个连接板,所述四个连接板的末端均一字排开固定连接有多个鸡蛋槽,所述鸡蛋槽内安装有抓取机构,所述连接板内安装有抵出机构,所述安装板的右侧安装有多根可左右移动的抽吸针头,安装板的顶部安装蛋壳吹出机构。
优选地,所述抓取机构包括设置在鸡蛋槽槽口处的环形槽,所述环形槽内安装有环形气囊,所述环形气囊的内表面设置有多个橡胶垫,对应所述连接板内安装有充气组件。
优选地,所述充气组件包括设置在连接板内的气腔,所述气腔内通过第一弹簧弹性安装有活塞,所述气腔与对应多个环形气囊通过连接管连通,所述连接板的后侧设有与对应第一弹簧电性连接的第一导电头,所述安装板的前侧设有与第一导电头配合的弧形导电轨。
优选地,所述抵出机构包括设置在连接板内的安装腔,所述安装腔内通过第二弹簧弹性安装有抵板,所述抵板上固定连接有多根延伸出安装腔的抵杆,所述鸡蛋槽的内底部设有抵出口,所述抵出口内设有与抵杆延伸端固定连接的抵出板,所述连接板的后侧设有与第二弹簧电性连接的第二导电头,所述安装板的前侧设有与第二导电头配合的导电座。
优选地,所述安装板的左前侧转动连接有连接轴,所述连接轴的末端固定连接有第一气缸,所述安装板的后侧安装有与连接轴连接的摆动气缸,所述第一气缸的伸缩端固定连接有条形板,所述条形板的底部设置有一字排开的多个吸盘,所述浸泡池的左侧安装有上料平台。
优选地,所述安装板的右侧安装有第二气缸,所述第二气缸的伸缩端固定连接有推板,所述多根抽吸针头均固定连接在推板左侧,所述推板内设有连接多个抽吸针头的吸液管,所述安装板的底部安装有液泵,所述吸液管连接液泵,所述液泵的出液端与混合罐间连接有出液管。
优选地,所述蛋壳吹出机构包括安装在安装板顶部的气泵,所述气泵的出气端连接有L型吹气管,所述L型吹气管的水平段侧壁设有多个吹气孔,所述安装板的后侧固定安装有下料通道,所述下料通道的上端端口朝向多个吹气孔,下料通道的底部连通冲洗罐,下料通道的上端端口还通过扭力弹簧转动连接有下料板。
优选地,所述混合罐内转动连接有搅拌轴,所述搅拌轴的侧壁上设有多个搅拌叶,所述混合罐的底部安装有可带动搅拌轴转动的电机,所述搅拌轴的上端延伸至冲洗罐内。
优选地,所述破碎机构包括固定连接在搅拌轴延伸端侧壁上的多根固定臂,所述固定臂的侧壁均布有多个破碎头。
优选地,所述安装板的后侧安装有可带动转轴间歇转动的伺服电机。
本发明的有益效果为:
1.通过安装四排鸡蛋槽,能够同时进行鸡蛋的上料、浸泡、抽吸以及蛋壳的吹出过程,通过安装多个吸盘以及在鸡蛋槽内设置抓取机构,只需将鸡蛋纸托置于上料平台上,启动第一气缸,再通过多个吸盘吸取纸托上的一排鸡蛋,随后通过摆动气缸转至水平,通过第一气缸将多个鸡蛋送入对应的多个鸡蛋槽内,当第一导电头接触弧形导电轨后,第一弹簧通电收缩,进而拉动活塞,将气腔内的气体泵入多个环形气囊内,环形气囊充气膨胀使多个橡胶垫抵触鸡蛋,实现鸡蛋的抓取,进而可以实现自动上料过程。
2.通过设置浸泡池以及多根抽吸针头,浸泡池内可加入醋酸,鸡蛋转入浸泡池内与醋酸反应,可使蛋壳软化,随后转至对应多根抽吸针头的位置,启动第二气缸即可将多根抽吸针头插入多个鸡蛋内,启动液泵,通过吸液管以及出液管即可将蛋液抽出至混合罐内,无需敲开蛋壳,更加快速。
3.通过安装抵出机构、蛋壳吹出机构以及破碎机构,当抽空的蛋壳转至上方时,导电座接触第二导电头,第二弹簧通电收缩,通过抵杆带动抵出板将蛋壳抵出鸡蛋槽,启动气泵,通过L型吹气管以及多个吹气孔即可将蛋壳吹离,通过下料板以及下料通道将蛋壳导入冲洗罐内,搅拌轴带动多根固定臂转动,通过多个破碎头撞击蛋壳,将蛋壳撞碎,再通过多根环形冲洗管喷出清水,即可将残留的蛋清冲洗掉,最终进入混合罐内,避免浪费。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中的A处结构放大示意图;
图3为本发明提出的连接板剖视图;
图4为本发明提出的环形气囊结构示意图;
图5为本发明提出的安装板前视图;
图6为本发明提出的固定臂和破碎头俯视图;
图7为本发明的正视图。
图中:1混合罐、2搅拌轴、3搅拌叶、4隔网、5进料斗、6电机、7固定臂、8出液管、9液泵、10冲洗罐、11浸泡池、12上料平台、13吸盘、14第一气缸、15安装板、16下料通道、17下料板、18L型吹气管、19气泵、20转轴、21抽吸针头、22推板、23第二气缸、24连接板、25鸡蛋槽、26第二导电头、27第一导电头、28连接管、29活塞、30第一弹簧、31气腔、32抵杆、33第二弹簧、34安装腔、35环形气囊、36橡胶垫、37弧形导电轨、38导电座、39抵出板、40清理门、41环形冲洗管、42破碎头。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”,“水平的”,“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-7,一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,包括混合罐1,混合罐1的顶部安装有冲洗罐10和进料斗5,混合罐1内转动连接有搅拌轴2,搅拌轴2的侧壁上设有多个搅拌叶3,混合罐1的底部安装有可带动搅拌轴2转动的电机6,搅拌轴2的上端延伸至冲洗罐10内,安装板15的后侧安装有可带动转轴20间歇转动的伺服电机,启动电机6带动搅拌轴2转动,搅拌轴2带动多个搅拌叶3转动实现混合过程。
混合罐1和冲洗罐10之间设有隔网4,冲洗罐10内安装有破碎机构,破碎机构包括固定连接在搅拌轴2延伸端侧壁上的多根固定臂7,固定臂7的侧壁均布有多个破碎头42,冲洗罐10的内顶部安装有多个环形冲洗管41,通过多个破碎头42撞击蛋壳,将蛋壳撞碎,再通过多根环形冲洗管41喷出清水,即可将残留的蛋清冲洗掉,通过隔网4进入混合罐1内,冲洗罐10的前侧安装有清理门40,可打开清理门40,清理出破碎的蛋壳。
冲洗罐10的顶部安装有浸泡池11,浸泡池11内装有酸性液体,浸泡池11的顶部固定安装有安装板15,安装板15的前侧转动连接有转轴20,转轴20上固定连接有四个连接板24,四个连接板24的末端均一字排开固定连接有多个鸡蛋槽25,鸡蛋槽25内安装有抓取机构,抓取机构包括设置在鸡蛋槽25槽口处的环形槽,环形槽内安装有环形气囊35,环形气囊35的内表面设置有多个橡胶垫36,对应连接板24内安装有充气组件,充气组件包括设置在连接板24内的气腔31,气腔31内通过第一弹簧30弹性安装有活塞29,气腔31与对应多个环形气囊35通过连接管28连通,连接板24的后侧设有与对应第一弹簧30电性连接的第一导电头27,安装板15的前侧设有与第一导电头27配合的弧形导电轨37,第一导电头27接触弧形导电轨37,弧形导电轨37外接电源,第一弹簧30通电收缩,进而拉动活塞29,将气腔31内的气体通过连接管28泵入多个环形气囊35内,环形气囊35充气膨胀使多个橡胶垫36抵触鸡蛋,实现鸡蛋的抓取,并使鸡蛋在浸泡以及抽吸过程始终处于抓取状态。
安装板15的左前侧转动连接有连接轴,连接轴的末端固定连接有第一气缸14,安装板15的后侧安装有与连接轴连接的摆动气缸,第一气缸14的伸缩端固定连接有条形板,条形板的底部设置有一字排开的多个吸盘13,浸泡池11的左侧安装有上料平台12,将鸡蛋纸托置于上料平台12上,启动第一气缸14带动条形板下移,再通过多个吸盘13吸取纸托上的一排鸡蛋,随后通过摆动气缸带动一排鸡蛋转至水平,再启动第一气缸14将多个鸡蛋送入对应的多个鸡蛋槽25内。
连接板24内安装有抵出机构,抵出机构包括设置在连接板24内的安装腔34,安装腔34内通过第二弹簧33弹性安装有抵板,抵板上固定连接有多根延伸出安装腔34的抵杆32,鸡蛋槽25的内底部设有抵出口,抵出口内设有与抵杆32延伸端固定连接的抵出板39,连接板24的后侧设有与第二弹簧33电性连接的第二导电头26,安装板15的前侧设有与第二导电头26配合的导电座38,导电座38接触第二导电头26,第二弹簧33通电收缩,通过抵杆32带动抵出板39将蛋壳抵出鸡蛋槽25。
安装板15的右侧安装有多根可左右移动的抽吸针头21,安装板15的右侧安装有第二气缸23,第二气缸23的伸缩端固定连接有推板22,多根抽吸针头21均固定连接在推板22左侧,推板22内设有连接多个抽吸针头21的吸液管,安装板15的底部安装有液泵9,吸液管连接液泵9,液泵9的出液端与混合罐1间连接有出液管8,启动第二气缸23即可将多根抽吸针头21快速插入一排鸡蛋内,启动液泵9,通过吸液管以及出液管8将蛋液抽出至混合罐1内。
安装板15的顶部安装蛋壳吹出机构,蛋壳吹出机构包括安装在安装板15顶部的气泵19,气泵19的出气端连接有L型吹气管18,L型吹气管18的水平段侧壁设有多个吹气孔,安装板15的后侧固定安装有下料通道16,下料通道16的上端端口朝向多个吹气孔,下料通道16的底部连通冲洗罐10,下料通道16的上端端口还通过扭力弹簧转动连接有下料板17,启动气泵19,通过L型吹气管18以及多个吹气孔将蛋壳吹离鸡蛋槽25,经过下料板17以及下料通道16将蛋壳导入冲洗罐10内。
将鸡蛋纸托置于上料平台12上,启动第一气缸14带动条形板下移,再通过多个吸盘13吸取纸托上的一排鸡蛋,随后通过摆动气缸带动一排鸡蛋转至水平,再启动第一气缸14将多个鸡蛋送入对应的多个鸡蛋槽25内,此时鸡蛋槽25微微朝上,第一导电头27不接触弧形导电轨37,启动伺服电机带动转轴20转动,当对应的连接板24转至水平时,第一导电头27接触弧形导电轨37,弧形导电轨37外接电源,第一弹簧30通电收缩,进而拉动活塞29,将气腔31内的气体通过连接管28泵入多个环形气囊35内,环形气囊35充气膨胀使多个橡胶垫36抵触鸡蛋,实现鸡蛋的抓取,并使鸡蛋在浸泡以及抽吸过程始终处于抓取状态。
浸泡池内可加入醋酸,一排鸡蛋转入浸泡池11内与醋酸反应,可使蛋壳软化,随后转至对应多根抽吸针头21的位置,启动第二气缸23即可将多根抽吸针头21快速插入一排鸡蛋内,启动液泵9,通过吸液管以及出液管8将蛋液抽出至混合罐1内,无需敲开蛋壳,更加快速。
当抽空的蛋壳转至上方时,第一导电头27脱离弧形导电轨37,蛋壳处于释放状态,此时导电座38接触第二导电头26,第二弹簧33通电收缩,通过抵杆32带动抵出板39将蛋壳抵出鸡蛋槽25,启动气泵19,通过L型吹气管18以及多个吹气孔将蛋壳吹离鸡蛋槽25,经过下料板17以及下料通道16将蛋壳导入冲洗罐10内,鸡蛋槽25逆时针转动抵触下料板17,下料板17在扭力弹簧的作用下可自动复位,启动电机6带动搅拌轴2转动,搅拌轴2带动多根固定臂7转动,通过多个破碎头42撞击蛋壳,将蛋壳撞碎,再通过多根环形冲洗管41喷出清水,即可将残留的蛋清冲洗掉,通过隔网4进入混合罐1内,搅拌轴2同时带动多个搅拌叶3转动实现混合过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,包括混合罐(1),其特征在于,所述混合罐(1)的顶部安装有冲洗罐(10)和进料斗(5),所述混合罐(1)和冲洗罐(10)之间设有隔网(4),所述冲洗罐(10)内安装有破碎机构,冲洗罐(10)的内顶部安装有多个环形冲洗管(41),冲洗罐(10)的前侧安装有清理门(40),冲洗罐(10)的顶部安装有浸泡池(11),所述浸泡池(11)内装有酸性液体,浸泡池(11)的顶部固定安装有安装板(15),所述安装板(15)的前侧转动连接有转轴(20),所述转轴(20)上固定连接有四个连接板(24),所述四个连接板(24)的末端均一字排开固定连接有多个鸡蛋槽(25),所述鸡蛋槽(25)内安装有抓取机构,所述连接板(24)内安装有抵出机构,所述安装板(15)的右侧安装有多根可左右移动的抽吸针头(21),安装板(15)的顶部安装蛋壳吹出机构,
所述安装板(15)的左前侧转动连接有连接轴,所述连接轴的末端固定连接有第一气缸(14),所述安装板(15)的后侧安装有与连接轴连接的摆动气缸,所述第一气缸(14)的伸缩端固定连接有条形板,所述条形板的底部设置有一字排开的多个吸盘(13),所述浸泡池(11)的左侧安装有上料平台(12)。
2.根据权利要求1所述的一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,其特征在于,所述抓取机构包括设置在鸡蛋槽(25)槽口处的环形槽,所述环形槽内安装有环形气囊(35),所述环形气囊(35)的内表面设置有多个橡胶垫(36),对应所述连接板(24)内安装有充气组件。
3.根据权利要求2所述的一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,其特征在于,所述充气组件包括设置在连接板(24)内的气腔(31),所述气腔(31)内通过第一弹簧(30)弹性安装有活塞(29),所述气腔(31)与对应多个环形气囊(35)通过连接管(28)连通,所述连接板(24)的后侧设有与对应第一弹簧(30)电性连接的第一导电头(27),所述安装板(15)的前侧设有与第一导电头(27)配合的弧形导电轨(37)。
4.根据权利要求1所述的一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,其特征在于,所述抵出机构包括设置在连接板(24)内的安装腔(34),所述安装腔(34)内通过第二弹簧(33)弹性安装有抵板,所述抵板上固定连接有多根延伸出安装腔(34)的抵杆(32),所述鸡蛋槽(25)的内底部设有抵出口,所述抵出口内设有与抵杆(32)延伸端固定连接的抵出板(39),所述连接板(24)的后侧设有与第二弹簧(33)电性连接的第二导电头(26),所述安装板(15)的前侧设有与第二导电头(26)配合的导电座(38)。
5.根据权利要求1所述的一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,其特征在于,所述安装板(15)的右侧安装有第二气缸(23),所述第二气缸(23)的伸缩端固定连接有推板(22),所述多根抽吸针头(21)均固定连接在推板(22)左侧,所述推板(22)内设有连接多个抽吸针头(21)的吸液管,所述安装板(15)的底部安装有液泵(9),所述吸液管连接液泵(9),所述液泵(9)的出液端与混合罐(1)间连接有出液管(8)。
6.根据权利要求1所述的一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,其特征在于,所述蛋壳吹出机构包括安装在安装板(15)顶部的气泵(19),所述气泵(19)的出气端连接有L型吹气管(18),所述L型吹气管(18)的水平段侧壁设有多个吹气孔,所述安装板(15)的后侧固定安装有下料通道(16),所述下料通道(16)的上端端口朝向多个吹气孔,下料通道(16)的底部连通冲洗罐(10),下料通道(16)的上端端口还通过扭力弹簧转动连接有下料板(17)。
7.根据权利要求1所述的一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,其特征在于,所述混合罐(1)内转动连接有搅拌轴(2),所述搅拌轴(2)的侧壁上设有多个搅拌叶(3),所述混合罐(1)的底部安装有可带动搅拌轴(2)转动的电机(6),所述搅拌轴(2)的上端延伸至冲洗罐(10)内。
8.根据权利要求7所述的一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,其特征在于,所述破碎机构包括固定连接在搅拌轴(2)延伸端侧壁上的多根固定臂(7),所述固定臂(7)的侧壁均布有多个破碎头(42)。
9.根据权利要求1所述的一种宠物饲料加工用鸡蛋混合装置,其特征在于,所述安装板(15)的后侧安装有可带动转轴(20)间歇转动的伺服电机。
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