CN115348800A - 车用控制器的热管理方法和相关装置 - Google Patents

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CN115348800A CN202210855020.1A CN202210855020A CN115348800A CN 115348800 A CN115348800 A CN 115348800A CN 202210855020 A CN202210855020 A CN 202210855020A CN 115348800 A CN115348800 A CN 115348800A
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马德慧
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Abstract

本申请实施例公开了一种车用控制器的热管理方法和相关装置，其中车用控制器的热管理方法包括：响应于控制器冷却指令，获取控制器的当前发热量和控制器的当前温度；基于所述当前发热量和所述当前温度，获取控制器的累计发热量；基于所述累计发热量，获取冷媒流量需求信息；基于所述冷媒流量需求信息，控制为所述控制器进行冷却的冷媒流量。通过本申请实施例提供的车用控制器的热管理方法，一方面能够保证控制器工作温度的稳定，能提提高温度调节的响应效率，抑制控制器温度过调振荡，提高控制器的温控效果；另一方面，可以精准的对向控制器供给的冷媒流量进行控制，充分利用冷媒的散热效果，避免了冷媒的浪费，利于维持整车的工作温度稳定。

Description

车用控制器的热管理方法和相关装置
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车用控制器的热管理方法、一种计算机可读存储介质、一种控制装置和一种车辆。
背景技术
随着整车智能化、电动化、网联化的发展，车规级芯片的集成化程度越来越高，算力也越来越大，业界推算L2级别的自动驾驶，计算能力大致需要10TOPS，L3需要100TOPS以上的算力，到L3+的算力级别已经上升到1000TOPS以上，伴随算力的提升，控制器的发热量，功耗都会成倍增加。目前车用控制器的冷却方式更多选择水冷，与电池电驱热管理系统集成布置，但是在控制方式上一般只有基于温度的简单开关逻辑，温度控制控制精度低，温度过调振荡明显。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种车用控制器的热管理方法。
本发明的第二方面提供了一种计算机可读存储介质。
本发明的第三方面提供了一种控制装置。
本发明的第四方面提供了一种车辆。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车用控制器的热管理方法，包括：
响应于控制器冷却指令，获取控制器的当前发热量和控制器的当前温度；
基于所述当前发热量和所述当前温度，获取控制器的累计发热量；
基于所述累计发热量，获取冷媒流量需求信息；
基于所述冷媒流量需求信息，控制为所述控制器进行冷却的冷媒流量。
在一种可行的实施方式中，车用控制器的热管理方法还包括：
采集所述控制器的当前温度信息，在当前温度信息超过第一阈值时，生成控制器冷却指令。
在一种可行的实施方式中，所述控制器的当前发热量是基于控制器的发热功率确定的；
其中，所述发热功率是基于环境温度信息和所述控制器的负载率确定的。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述当前发热量和所述当前温度，获取控制器的累计发热量的步骤包括：
基于所述控制器的当前温度和目标温度，确定控制器的待降温热能；
基于所述待降温热能和所述当前发热量，确定所述控制器的累计发热量。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述累计发热量，获取冷媒流量需求信息的步骤包括：
基于所述累计发热量、所述控制器的当前温度、所述目标温度和冷媒的比热容，确定所述冷媒流量需求信息。
在一种可行的实施方式中，用为所述控制器进行冷却的冷媒流路上设置有控制阀，所述控制阀用于控制向所述控制器供给的冷媒的流量，所述基于所述冷媒流量需求信息，控制为所述控制器进行冷却的冷媒流量的步骤包括：
基于所述冷媒流量需求信息和所述冷媒流路内的冷媒总量，确定所述控制阀的开度。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的车用控制器的热管理方法。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种控制装置，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的车用控制器的热管理方法。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：
如上述技术方案所述的控制装置；
冷却模块和所述控制器，所述冷却模块连接于所述控制器，用于为所述控制器进行冷却，所述控制装置用于控制所述冷却模块向所述控制器供给的冷媒流量。
在一种可行的实施方式中，车辆还包括：动力电池，所述冷却模块包括：
制冷组件；
换热器，所述制冷组件连接于所述换热器；
冷媒流路，所述冷媒流路流经所述冷媒流路、所述控制器和所述动力电池，所述动力电池与所述控制器并联；
控制阀，设置在所述冷媒流路上，用于控制冷媒向所述动力电池和所述控制器的冷媒供给量；
温度传感器，设置在所述冷媒流路上。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的车用控制器的热管理方法，在接受到控制器冷却指令时，响应于控制器的冷却指令，并采集控制器的当前发热量和控制器的当前温度，进一步基于控制器的当前发热量和控制器的当前温度来获取到控制器的累计发热量，这种情况下需要冷却模块提供冷媒以消除这部分累计发热量才能够使控制器维持在预期的温度之下，再进一步基于累计发热量明确冷媒流量需求信息即可获知到需要向控制器供给的冷媒的流量，基于此可以实现冷媒供给的精准控制，一方面能够保证控制器工作温度的稳定，能提提高温度调节的响应效率，抑制控制器温度过调振荡，提高控制器的温控效果；另一方面，可以精准的对向控制器供给的冷媒流量进行控制，充分利用冷媒的散热效果，避免了冷媒的浪费，利于维持整车的工作温度稳定。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例的车用控制器的热管理方法的示意性步骤流程图；
图2为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
图3为本申请提供的一种实施例的控制装置的结构框图；
图4为本申请提供的一种实施例的车辆的冷却模块的示意性结构图。
其中，图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
411制冷组件、412换热器、413冷媒流路、414控制阀、415温度传感器、416泵体；
420控制器、430动力电池。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车用控制器的热管理方法，包括：
步骤101：响应于控制器冷却指令，获取控制器的当前发热量和控制器的当前温度。可以理解的是，控制器冷却指令可以是用户自主发出的，也可以是通过车载传感器检测控制器的作业状态，而后自行生成的。可以理解的是，控制器的当前发热量表征了在当前工况下控制器工作时需要产生的热量，而控制器的当前温度则可以表征控制器冷却降温的难易程度，控制器的当前温度越高，控制器冷却难度越高，反之控制器的当前温度越低，控制器的冷却越为容易。
步骤102：基于当前发热量和当前温度，获取控制器的累计发热量。可以理解的是，累计发热量表征了在通过冷却模块为控制器进行散热时，需要冷却模块提供的冷量，冷量大于或等于累计发热量即可使控制器维持在预期的温度之下，利于控制器的安全运行，而基于当前发热量和当前温度来确定累计发热量，可以从控制器的当前作业状态和控制器冷却的难易程度两个角度来确定累计发热量，使得累计发热量的确定更加精准。
步骤103：基于累计发热量，获取冷媒流量需求信息。可以理解的是，在明确了累计发热量之后，可以基于累计发热量等效获取到需要冷媒的供给量，进一步即可明确冷媒供给的流量信息。
步骤104：基于冷媒流量需求信息，控制为控制器进行冷却的冷媒流量。可以理解的是，在明确了冷媒流量需求信息之后，可以控制车辆的冷却模块按照冷媒流量需求信息供给冷媒，基于此即可实现控制器的精准冷却。
本申请实施例提供的车用控制器的热管理方法，在接受到控制器冷却指令时，响应于控制器的冷却指令，并采集控制器的当前发热量和控制器的当前温度，进一步基于控制器的当前发热量和控制器的当前温度来获取到控制器的累计发热量，这种情况下需要冷却模块提供冷媒以消除这部分累计发热量才能够使控制器维持在预期的温度之下，再进一步基于累计发热量明确冷媒流量需求信息即可获知到需要向控制器供给的冷媒的流量，基于此可以实现冷媒供给的精准控制，一方面能够保证控制器工作温度的稳定，能提提高温度调节的响应效率，抑制控制器温度过调振荡，提高控制器的温控效果；另一方面，可以精准的对向控制器供给的冷媒流量进行控制，充分利用冷媒的散热效果，避免了冷媒的浪费，利于维持整车的工作温度稳定。
在一种可行的实施方式中，车用控制器的热管理方法还包括：采集控制器的当前温度信息，在当前温度信息超过第一阈值时，生成控制器冷却指令。
在该技术方案中，进一步提供了控制器冷却指令的生成方式，可以采集控制器的当前温度，如若当前温度信息超过了第一阈值，那么说明控制器当前的温度较高，这种情况下需要降温，故而可以生成控制器冷却指令。
可以理解的是，第一阈值可以基于控制器的性能进行确定，第一阈值的取值范围有限位60℃至80℃，基于此本申请实施例提供的热管理方法可以将控制器的温度控制在第一阈值之下，保障了控制器的安全工作。
在一种可行的实施方式中，控制器的当前发热量是基于控制器的发热功率确定的；其中，发热功率是基于环境温度信息和控制器的负载率确定的。
在该技术方案中，进一步提供了控制器的当前发热量的获取方式，基于发热功率来确定当前发热量，能够使当前发热量的确定更加准确，进一步地，发热功率是基于环境温度信息和控制器的负载率确定的，能够使控制器的发热功率确定更加准确，能够更加准确地表征在当前工况下控制器工作时需要产生的热量，使得后续冷媒流量的确定更加准确。
在一些示例中，可以通过下式计算获取发热功率：
H＝kiη×TDP
其中，H为控制器的发热功率；Ki为环境修正系数；η为控制器当前的负载率；TDP为热设计功耗，热设计功耗是由控制器的规格决定，控制器出厂给出或通过台架测定。
在一些示例中，可以通过下式计算获取当前发热量：
Qcp＝∫Hdt
其中，Qcp为控制器的当前发热量；H为控制器的发热功率。
在一种可行的实施方式中，基于当前发热量和当前温度，获取控制器的累计发热量的步骤包括：基于控制器的当前温度和目标温度，确定控制器的待降温热能；基于待降温热能和当前发热量，确定控制器的累计发热量；其中，待降温热能是基于控制器的当前温度、目标温度和控制器的热容确定的。
在该技术方案中，进一步提供了确定累计发热量的具体步骤，在获取到控制器的当前温度之后，可以进一步获取控制器所要降温达到的目标温度，可以理解的是，目标温度的取值小于或等于第一阈值，而后再基于当前温度和目标温度即可获取到待降温热量，再将待降温热量与当前发热量进行累加即可获取到累计发热量，如此设置便于累计发热量的获取，且能够从控制器的当前作业状态和控制器冷却的难易程度两个角度来确定累计发热量，使得累计发热量的确定更加精准。
在一些示例中，可以通过下式求取待降温热能：
Qcs＝Cc×(Tc′-Ttgt)
其中，Qcs为取待降温热能；Cc为控制器热容；Tc’为当前温度；Ttgt：目标温度。
在一些示例中，可以通过下式求取累计发热量：
Qc＝Qcs+Qcp
其中，Qc为控制器累计发热量；Qcs为取待降温热能；Qcp为控制器的当前发热量。
在一种可行的实施方式中，基于累计发热量，获取冷媒流量需求信息的步骤包括：基于累计发热量、控制器的当前温度、目标温度和冷媒的比热容，确定冷媒流量需求信息。
在该技术方案中，进一步明确了确定冷媒流量需求信息的确定方式，以累计发热量、控制器的当前温度、目标温度和冷媒的比热容为参数，可以精准求取控制器能够进行有效冷却时对冷媒流量的最低需求，便于冷媒流量需求信息的准确确定。
在一些示例中，可以通过下式求取冷媒流量需求信息：
Qc＝Qreq＝∫Vreqcw×(TC-TW)dt
其中，Qc为控制器的累计发热量；Vreq为冷媒流量需求；cw为冷媒的比热容；Tc：当前温度；Tw：目标温度。
在一些示例中，冷媒可以为水。
在一种可行的实施方式中，用为控制器进行冷却的冷媒流路上设置有控制阀，控制阀用于控制向控制器供给的冷媒的流量，基于冷媒流量需求信息，控制为控制器进行冷却的冷媒流量的步骤包括：基于冷媒流量需求信息和冷媒流路内的冷媒总量，确定控制阀的开度。
在该技术方案中，进一步提供了控制为控制器进行冷却的冷媒流量的具体步骤，在该技术方案中，用于为控制器进行冷却模块的冷媒流量上设置有控制阀，控制阀可以控制冷媒的供给量，在明确了冷媒流量需求信息之后，可以与冷媒流量内的冷媒总量相结合来确定控制阀的开度，进一步控制控制阀维持在该开度，即可按照预期进行冷媒供给，基于此可以通过控制控制阀开度方式，来调节冷媒的供给量，便于控制方案的实施。
在一些示例中，可以通过下式来求取控制阀的开度：
Vreq＝Qtotal×KP
其中，Vreq为冷媒流量需求；Qtotal为冷媒总量；KP为控制阀的开度。
如图2所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案的车用控制器的热管理方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，因实现了上述任一技术方案的车用控制器的热管理方法，因此具备上述技术方案的热管理方法的全部有益效果。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，在接受到控制器冷却指令时，响应于控制器的冷却指令，并采集控制器的当前发热量和控制器的当前温度，进一步基于控制器的当前发热量和控制器的当前温度来获取到控制器的累计发热量，这种情况下需要冷却模块提供冷媒以消除这部分累计发热量才能够使控制器维持在预期的温度之下，再进一步基于累计发热量明确冷媒流量需求信息即可获知到需要向控制器供给的冷媒的流量，基于此可以实现冷媒供给的精准控制，一方面能够保证控制器工作温度的稳定，能提提高温度调节的响应效率，抑制控制器温度过调振荡，提高控制器的温控效果；另一方面，可以精准的对向控制器供给的冷媒流量进行控制，充分利用冷媒的散热效果，避免了冷媒的浪费，利于维持整车的工作温度稳定。
可以理解的是，控制器冷却指令可以是用户自主发出的，也可以是通过车载传感器检测控制器的作业状态，而后自行生成的。可以理解的是，控制器的当前发热量表征了在当前工况下控制器工作时需要产生的热量，而控制器的当前温度则可以表征控制器冷却降温的难易程度，控制器的当前温度越高，控制器冷却难度越高，反之控制器的当前温度越低，控制器的冷却越为容易。
可以理解的是，累计发热量表征了在通过冷却模块为控制器进行散热时，需要冷却模块提供的冷量，冷量大于或等于累计发热量即可使控制器维持在预期的温度之下，利于控制器的安全运行，而基于当前发热量和当前温度来确定累计发热量，可以从控制器的当前作业状态和控制器冷却的难易程度两个角度来确定累计发热量，使得累计发热量的确定更加精准。
可以理解的是，在明确了累计发热量之后，可以基于累计发热量等效获取到需要冷媒的供给量，进一步即可明确冷媒供给的流量信息。
可以理解的是，在明确了冷媒流量需求信息之后，可以控制车辆的冷却模块按照冷媒流量需求信息供给冷媒，基于此即可实现控制器的精准冷却。
如图3所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的车用控制器的热管理方法。
本申请实施例提供的控制装置，因实现如上述任一技术方案的车用控制器的热管理方法，因此控制装置具备上述技术方案的热管理方法的全部有益效果，在此不做赘述。
如图4所示，根据本申请实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：如上述技术方案的控制装置；冷却模块和控制器420，冷却模块连接于控制器420，用于为控制器420进行冷却，控制装置用于控制冷却模块向控制器420供给的冷媒流量。
本申请实施例提供的车辆，通过控制装置、冷却模块和控制器420的设置，在接受到控制器420冷却指令时，响应于控制器420的冷却指令，并采集控制器420的当前发热量和控制器420的当前温度，进一步基于控制器420的当前发热量和控制器420的当前温度来获取到控制器420的累计发热量，这种情况下需要冷却模块提供冷媒以消除这部分累计发热量才能够使控制器420维持在预期的温度之下，再进一步基于累计发热量明确冷媒流量需求信息即可获知到需要向控制器420供给的冷媒的流量，基于此可以实现冷却模块的冷媒供给的精准控制，一方面能够保证控制器420工作温度的稳定，能提提高温度调节的响应效率，抑制控制器420温度过调振荡，提高控制器420的温控效果；另一方面，可以精准的对向控制器420供给的冷媒流量进行控制，充分利用冷媒的散热效果，避免了冷媒的浪费，利于维持整车的工作温度稳定。
在一种可行的实施方式中，车辆还包括：动力电池430，冷却模块包括：制冷组件411；换热器412，制冷组件411连接于换热器412；冷媒流路413，冷媒流路413流经冷媒流路413、控制器420和动力电池430，动力电池430与控制器420并联；控制阀414，设置在冷媒流路413上，用于控制冷媒向动力电池430和控制器420的冷媒供给量；温度传感器415，设置在冷媒流路413上。
在该技术方案中，进一步提供了冷却模块的结构组成，冷却模块可以包括制冷组件411、换热器412、冷媒流路413和控制阀414，在工作过程中，冷媒在冷媒管路没流通，制冷组件411通过换热器412与冷媒流路413没的冷媒进行换热，以带走冷媒的热量，低温态的冷媒可以通过冷媒流路413流经控制器420和动力电池430，基于此，利于简化冷却模块的结构，可以通过冷却模块同时为动力电池430和控制器420进行冷却，能够提高冷媒利用效率，而通过控制阀414与本申请实施例提供的控制装置相结合，可以精准控制控制阀414的开度，一方面能够保证控制器420工作温度的稳定，能提提高温度调节的响应效率，抑制控制器420温度过调振荡，提高控制器420的温控效果；另一方面，可以精准的对向控制器420供给的冷媒流量进行控制，充分利用冷媒的散热效果，避免了冷媒的浪费，利于维持整车的工作温度稳定。
在一些示例中，冷媒流路413之上还可以设置有泵体416以驱动冷媒的流通，而泵体416可以为离心泵，换热器412可以为板式换热器412，以提高换热效率。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的应用程序保护方法中的流程。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车用控制器的热管理方法，其特征在于，包括：
响应于控制器冷却指令，获取控制器的当前发热量和控制器的当前温度；
基于所述当前发热量和所述当前温度，获取控制器的累计发热量；
基于所述累计发热量，获取冷媒流量需求信息；
基于所述冷媒流量需求信息，控制为所述控制器进行冷却的冷媒流量。
2.根据权利要求1所述的车用控制器的热管理方法，其特征在于，还包括：
采集所述控制器的当前温度信息，在当前温度信息超过第一阈值时，生成控制器冷却指令。
3.根据权利要求1所述的车用控制器的热管理方法，其特征在于，
所述控制器的当前发热量是基于控制器的发热功率确定的；
其中，所述发热功率是基于环境温度信息和所述控制器的负载率确定的。
4.根据权利要求1所述的车用控制器的热管理方法，其特征在于，所述基于所述当前发热量和所述当前温度，获取控制器的累计发热量的步骤包括：
基于所述控制器的当前温度和目标温度，确定控制器的待降温热能；
基于所述待降温热能和所述当前发热量，确定所述控制器的累计发热量。
5.根据权利要求4所述的车用控制器的热管理方法，其特征在于，所述基于所述累计发热量，获取冷媒流量需求信息的步骤包括：
基于所述累计发热量、所述控制器的当前温度、所述目标温度和冷媒的比热容，确定所述冷媒流量需求信息。
6.根据权利要求1所述的车用控制器的热管理方法，其特征在于，用为所述控制器进行冷却的冷媒流路上设置有控制阀，所述控制阀用于控制向所述控制器供给的冷媒流量，所述基于所述冷媒流量需求信息，控制为所述控制器进行冷却的冷媒流量的步骤包括：
基于所述冷媒流量需求信息和所述冷媒流路内的冷媒总量，确定所述控制阀的开度。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至6中任一项所述的车用控制器的热管理方法。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车用控制器的热管理方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
如权利要求8所述的控制装置；
冷却模块和所述控制器，所述冷却模块连接于所述控制器，用于为所述控制器进行冷却，所述控制装置用于控制所述冷却模块向所述控制器供给的冷媒流量。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：动力电池，所述冷却模块包括：
制冷组件；
换热器，所述制冷组件连接于所述换热器；
冷媒流路，所述冷媒流路流经所述冷媒流路、所述控制器和所述动力电池，所述动力电池与所述控制器并联；
控制阀，设置在所述冷媒流路上，用于控制冷媒向所述动力电池和所述控制器的冷媒供给量；
温度传感器，设置在所述冷媒流路上。
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