CN115348387A - 用于采集图像的方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及用于采集图像的方法和电子设备。所述用于采集图像的方法包括：通过对相机的模式寄存器进行第一配置，使所述相机从待机状态转换为图像采集状态；由所述相机在所述图像采集状态中采集图像以输出图像信号；以及通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置，使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态。当模式寄存器为不同配置时，即可在图像采集状态和待机状态间进行切换，大大简化现有图像采集的操作流程，大幅优化设备出图的时间，满足项目中对抓取第一帧时间比较敏感的需求。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及用于采集图像的方法和电子设备。
背景技术
随着电子技术的发展，越来越多的新兴产品出现，如近年大热门的词典笔，及网络摄像机等。这些电子产品均涉及对图像的采集功能，目前现有技术中常见的采集图像的流程如图1所示，主要包括步骤：相机(camera)的硬件初始化、发送完整的初始化序列、系统采集图像、发送关闭出图的序列、相机硬件的反初始化。相机的硬件初始化包括根据相机的上电时序，打开相机的电源，打开相机的参考时钟，操作复位。相机的硬件反初始化包括根据相机的下电时序，关闭相机的电源，关闭相机的参考时钟，操作复位。完整的初始化序列是会通过I2C接口配置相机内部的寄存器，一般需要配置的寄存器数量达到100至150个。
此外，在已有多路微图像采集系统中，通过控制相机的待机选择管脚PWDN，部分传感器拉低PWDN引脚后，传感器里面配置的初始化序列会被复位成默认值。当系统从硬件掉电状态到采集数据状态，需要根据相机的时序，进行完整的初始化，这部分流程非常繁琐，耗时也多。
发明内容
本申请提供了用于采集图像的方法和电子设备，其能够快速采集图像。
在第一方面，提供用于采集图像的方法。该方法包括：通过对相机的模式寄存器进行第一配置，使所述相机从待机状态转换为图像采集状态；由所述相机在所述图像采集状态中采集图像以输出图像信号；以及通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置，使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态。
在一些实施例中，通过对相机的模式寄存器进行第一配置使所述相机从待机状态转换为图像采集状态包括：将图像采集控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得所述相机进入所述图像采集状态。
在一些实施例中，通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态包括：将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得所述相机进入所述待机状态。
在一些实施例中，该方法还包括：将初始化序列发送至所述相机，以使所述相机初始化；以及将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得经初始化的所述相机进入所述待机状态。
在一些实施例中，将图像采集控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器使得所述相机进入所述图像采集状态包括：响应于图像采集指令，向所述模式寄存器发送所述图像采集控制序列以将所述模式寄存器的数值配置为第一数值；以及响应于所述模式寄存器的数值为所述第一数值，使所述相机进入所述图像采集状态。
在一些实施例中，将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器使得所述相机进入所述待机状态包括：响应于图像采集完毕指令，向所述模式寄存器发送所述待机控制序列以将所述模式寄存器的数值配置为第二数值；以及响应于所述模式寄存器的数值为所述第二数值，使所述相机进入所述待机状态。
在一些实施例中，响应于所述模式寄存器的数值为所述第一数值使所述相机进入所述图像采集状态包括：响应于所述模式寄存器的数值切换至所述第一数值，所述相机的其它相关寄存器自动恢复至所述图像采集状态时的值。
在一些实施例中，通过对相机的模式寄存器进行第一配置包括：通过I2C接口或SPI接口对所述模式寄存器进行第一配置，并且通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置包括：通过I2C接口或SPI接口对所述模式寄存器进行第二配置。
在一些实施例中，所述模式寄存器包括：模式选择寄存器或睡眠模式寄存器。
在第二方面，提供一种电子设备。该电子设备包括：存储器，被配置为存储指令集；以及处理器，被配置为执行所述指令集以执行上述提及的用于采集图像的方法。
在一些实施例中，所述电子设备包括：词典笔和/或网络摄像机。
根据本公开的实施例，通过对相机的模式寄存器进行第一配置，使所述相机从待机状态转换为图像采集状态；由所述相机在所述图像采集状态中采集图像以输出图像信号；以及通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置，使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态。当模式寄存器为不同配置时，即可在图像采集状态和待机状态间进行切换，大大简化现有图像采集的操作流程，大幅优化设备出图的时间，满足项目中对抓取第一帧时间比较敏感的需求。
上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
图1为背景技术所述现有技术中常见的采集图像的流程示意图；
图2是示出根据本公开的实施例的用于采集图像的方法流程图；
图3是示出根据本公开的实施例的系统开机的流程示意图；
图4是示出根据本公开的实施例的用于采集图像的方法的应用流程图；
图5是示出根据本公开的实施例的电子设备的模块示意图。
具体实施方式
为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。
在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
如背景技术中提及的现有的图像采集过程中，当系统从硬件掉电状态到采集数据状态，需要根据相机的时序，进行完整的初始化，这部分流程非常地繁琐、耗时也多，及现有的图像采集过程步骤也较繁琐。
而在本申请中只需要通过预置的接口来配置模式寄存器的数值为不同数值，即可实现快速采集图像。
下文中将参考示例性实施例并且结合附图详细描述根据本公开的实施例的具体实施方式。
图2示出根据本公开的实施例的用于采集图像的方法200的具体流程图。如图2所示，一种用于采集图像的方法200包括以下步骤S201至步骤S203。
在步骤S201中，通过对相机的模式寄存器进行第一配置，使所述相机从待机状态转换为图像采集状态。在一些实施例中，通过对模式寄存器的值进行第一配置，使得先前处于待机状态的相机进入图像采集状态。在一些实施例中，在相机完成初始化之后就进入待机状态，以准备进入图像采集状态。
在步骤S202中，由所述相机在所述图像采集状态中采集图像以输出图像信号。在一些实施例中，由于从待机状态直接转换到图像采集状态，相机能够立即处于正常工作状态以迅速输出图像采集信号。
在步骤S203中，通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置，使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态。在一些实施例中，通过对模式寄存器的值进行第二配置，使得先前处于图像采集状态的相机进入待机状态。相机在待机状态中等待下一个响应图像采集需求的指令信号，以便在下一次图像采集需求时迅速输出图像采集信号。
上述方法过程中，当模式寄存器为不同配置时，即可在图像采集状态和待机状态间进行切换，大大简化现有图像采集的操作流程，大幅优化设备出图的时间，满足项目中对抓取第一帧时间比较敏感的需求。
在一些实施例中，通过对相机的模式寄存器进行第一配置使所述相机从待机状态转换为图像采集状态包括：将图像采集控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得所述相机进入所述图像采集状态。
其中将图像采集控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器使得所述相机进入所述图像采集状态包括：响应于图像采集指令，向所述模式寄存器发送所述图像采集控制序列以将所述模式寄存器的数值配置为第一数值；以及响应于所述模式寄存器的数值为所述第一数值，使所述相机进入所述图像采集状态。
进一步的，响应于所述模式寄存器的数值为所述第一数值使所述相机进入所述图像采集状态包括：响应于所述模式寄存器的数值切换至所述第一数值，所述相机的其它相关寄存器自动恢复至所述图像采集状态时的值。
在一些实施例中，通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态包括：将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得所述相机进入所述待机状态。
其中将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器使得所述相机进入所述待机状态包括：响应于图像采集完毕指令，向所述模式寄存器发送所述待机控制序列以将所述模式寄存器的数值配置为第二数值；以及响应于所述模式寄存器的数值为所述第二数值，使所述相机进入所述待机状态。
需要说明的是，在一些实施例中，通过上述方法优化后的系统的采集图像流程，需要配合修改系统开机流程。故在一些实施例中，还包括：将初始化序列发送至所述相机，以使所述相机初始化；以及将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得经初始化的所述相机进入所述待机状态。
图3是示出根据本公开的实施例的系统开机的流程示意图，如图3所示，其中系统具体的开机流程包括：系统初始化，相机硬件的初始化，发送完整的初始化序列，发送standy序列(即待机控制序列)。在发送完standby序列之后，设备进入standby(待机)状态，当系统需要采集图像时，系统仅需要通过配置模式寄存器的数值为第二数值，系统则可以采集图像，在采集完成之后，发送standby序列使得设备进入standby的状态，等待下次采集的发起。
图4是示出根据本公开的实施例的用于采集图像的方法的应用流程图，其中图像采集控制序列以stream_on序列为例、待机控制序列以standy序列为例进行说明。
在步骤S401中，通过预置接口发送stream_on序列配置模式寄存器的数值为第一数值。需要说明的是，同一套系统下的sensor和主控之间会存在一个通讯接口，该通讯接口则为预置接口，在本实施例中，预置接口为I2C接口，在其它一些实施例中，预置接口可以为SPI接口或其它一些接口。即可通过I2C接口或SPI接口对所述模式寄存器进行第一配置。
在步骤S402中，通过预置接口发送standby序列配置模式寄存器的数值为第二数值。同样地，可通过I2C接口或SPI接口对所述模式寄存器进行第二配置。
以下以OG0VA1B-GA5A-Z传感器为例进行说明：其sensor内部一般会有个名为“mode select”或者“sleep mode”的寄存器，只需要通过I2C接口配置该寄存器为对应的数值，就可以实现sensor standby和streaming模式的切换。当配置该寄存器为standby数值后，sensor内部所有寄存器都会保持住，sensor进入低功耗模式。当配置该寄存器为streaming模式后，寄存器都恢复为之前配置的值，sensor恢复到streaming状态。
如此只需要发送一个寄存器配置就可以使得设备开始出图，减少了相机硬件初始化以及发送完整初始化序列的流程，大幅优化相机出图的时间，满足项目中对抓取第一帧时间比较敏感的需求。
图5是示出根据本公开的实施例的电子设备500的模块示意图。如图5所示，电子设备500包括存储器502和处理器504。存储器502被配置为存储指令集。处理器504被配置为执行以下动作：通过对相机的模式寄存器进行第一配置，使所述相机从待机状态转换为图像采集状态；由所述相机在所述图像采集状态中采集图像以输出图像信号；以及通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置，使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态。
在一些实施例中，通过对相机的模式寄存器进行第一配置，使所述相机从待机状态转换为图像采集状态具体可为：将图像采集控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得所述相机进入所述图像采集状态。将图像采集控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器使得所述相机进入所述图像采集状态包括：响应于图像采集指令，向所述模式寄存器发送所述图像采集控制序列以将所述模式寄存器的数值配置为第一数值；以及响应于所述模式寄存器的数值为所述第一数值，使所述相机进入所述图像采集状态。响应于所述模式寄存器的数值为所述第一数值使所述相机进入所述图像采集状态包括：响应于所述模式寄存器的数值切换至所述第一数值，所述相机的其它相关寄存器自动恢复至所述图像采集状态时的值。
在一些实施例中，通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态具体可为：将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得所述相机进入所述待机状态。将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器使得所述相机进入所述待机状态包括：响应于图像采集完毕指令，向所述模式寄存器发送所述待机控制序列以将所述模式寄存器的数值配置为第二数值；以及响应于所述模式寄存器的数值为所述第二数值，使所述相机进入所述待机状态。
在一些实施例中，上述存储设备500还需要配合修改系统开机流程。故在一些实施例中，还包括：将初始化序列发送至所述相机，以使所述相机初始化；以及将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得经初始化的所述相机进入所述待机状态。
在一些实施例中，通过预置接口发送stream_on序列配置模式寄存器的数值为第一数值。
在一些实施例中，通过预置接口发送standby序列配置模式寄存器的数值为第二数值。
其中同一套系统下的sensor和主控之间会存在一个通讯接口，该通讯接口则为预置接口，在本实施例中，预置接口为I2C接口，在其它一些实施例中，预置接口可以为SPI接口或其它一些接口。所述模式寄存器为当被配置为不同数值时即可切换streaming模式和standby模式。
以下以OG0VA1B-GA5A-Z传感器为例进行说明：其sensor内部一般会有个名为“mode select”或者“sleep mode”的寄存器，只需要通过I2C接口配置该寄存器为对应的数值，就可以实现sensor standby和streaming模式的切换。当配置该寄存器为standby数值后，sensor内部所有寄存器都会保持住，sensor进入低功耗模式。当配置该寄存器为streaming模式后，寄存器都恢复为之前配置的值，sensor恢复到streaming状态。
上述电子设备500中只需要当模式寄存器为不同配置时，即可在图像采集状态和待机状态间进行切换，大大简化现有图像采集的操作流程，大幅优化设备出图的时间，满足项目中对抓取第一帧时间比较敏感的需求。。
在一些实施例中，所述电子设备500包括：词典笔和/或网络摄像机，但其并不局限于此，任何具备有图像采集设备功能的设备均属于所述电子设备500。
最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。
Claims (11)
1.一种用于采集图像的方法，其特征在于，包括：
通过对相机的模式寄存器进行第一配置，使所述相机从待机状态转换为图像采集状态；
由所述相机在所述图像采集状态中采集图像以输出图像信号；以及
通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置，使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对相机的模式寄存器进行第一配置使所述相机从待机状态转换为图像采集状态包括：
将图像采集控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得所述相机进入所述图像采集状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置使所述相机从所述图像采集状态转换为所述待机状态包括：
将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得所述相机进入所述待机状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将初始化序列发送至所述相机，以使所述相机初始化；以及
将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器，使得经初始化的所述相机进入所述待机状态。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将图像采集控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器使得所述相机进入所述图像采集状态包括：
响应于图像采集指令，向所述模式寄存器发送所述图像采集控制序列以将所述模式寄存器的数值配置为第一数值；以及
响应于所述模式寄存器的数值为所述第一数值，使所述相机进入所述图像采集状态。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将待机控制序列发送至所述相机的所述模式寄存器使得所述相机进入所述待机状态包括：
响应于图像采集完毕指令，向所述模式寄存器发送所述待机控制序列以将所述模式寄存器的数值配置为第二数值；以及
响应于所述模式寄存器的数值为所述第二数值，使所述相机进入所述待机状态。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于所述模式寄存器的数值为所述第一数值使所述相机进入所述图像采集状态包括：
响应于所述模式寄存器的数值切换至所述第一数值，所述相机的其它相关寄存器自动恢复至所述图像采集状态时的值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过对相机的模式寄存器进行第一配置包括：通过I2C接口或SPI接口对所述模式寄存器进行第一配置，并且
通过对所述相机的所述模式寄存器进行第二配置包括：通过I2C接口或SPI接口对所述模式寄存器进行第二配置。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述模式寄存器包括：模式选择寄存器或睡眠模式寄存器。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，被配置为存储指令集；以及
处理器，被配置为执行所述指令集以执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：词典笔和/或网络摄像机。
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|---|---|---|---|
| CN202210895209.3A CN115348387A (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 用于采集图像的方法和电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202210895209.3A CN115348387A (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 用于采集图像的方法和电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115348387A true CN115348387A (zh) | 2022-11-15 |
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| CN202210895209.3A Pending CN115348387A (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 用于采集图像的方法和电子设备 |
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| CN (1) | CN115348387A (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101689106A (zh) * | 2007-06-12 | 2010-03-31 | 松下电器产业株式会社 | 多处理器控制装置、多处理器控制方法以及多处理器控制电路 |
| CN103870290A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 联想(北京)有限公司 | 一种切换方法和设备 |
-
2022
- 2022-07-26 CN CN202210895209.3A patent/CN115348387A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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