CN112333441A - 摄像头检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN112333441A
CN112333441A CN202011177572.9A CN202011177572A CN112333441A CN 112333441 A CN112333441 A CN 112333441A CN 202011177572 A CN202011177572 A CN 202011177572A CN 112333441 A CN112333441 A CN 112333441A
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韦冠宇
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras

Abstract

本申请公开了一种摄像头检测方法、装置及电子设备,属于通信技术领域。所述方法包括:通过所述摄像头获取至少两帧待检测图像,所述待检测图像为所述摄像头采集到的预览图像;确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差;在所述第一信息差满足预设条件的情况下,根据所述至少两帧待检测图像,对所述摄像头进行脏污检测;在所述第一信息差不满足所述预设条件的情况下,暂不对所述摄像头进行脏污检测。本申请可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,提高了用户的拍照体验。

Description

摄像头检测方法、装置及电子设备
技术领域
本申请属于通信技术领域,具体涉及一种摄像头检测方法、装置及电子设备。
背景技术
随着通信技术的不断发展,电子设备(如手机、平板电脑等)已经逐渐成为人们生活工作中的一种不可或缺的工具,拍照功能已经成为电子设备必不可少的功能。
在日常生活中,用户可以使用电子设备的拍照功能随时随地的记录自己生活的精彩瞬间。目前用户常常因为摄像头脏污而导致拍摄出来的照片质量不好,存在眩光、画面模糊等问题,因此引入了脏污检测算法来检测摄像头是否脏污,进而提醒用户清洁摄像头。
传统的摄像头脏污检测算法的原理包括:检测采集到的图像中是否存在画面模糊或者点光源是否存在眩光等,由于用户拍摄时会存在场景光线变化或者使用各种物体擦拭摄像头等情况,这些情况本身不是摄像头脏污,但是会引起图像画面模糊和点光源存在眩光的现象,因此会导致摄像头脏污检测算法出现错误检测的情况,降低了摄像头脏污检测算法的准确性,进一步的,降低了用户的拍照体验。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像头检测方法、装置及电子设备,能够解决现有技术中摄像头脏污检测算法出现错误检测的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种摄像头检测方法,应用于电子设备,所述电子设备上设置有摄像头,该方法包括:
通过所述摄像头获取至少两帧待检测图像,所述待检测图像为所述摄像头采集到的预览图像;
确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差;
在所述第一信息差满足预设条件的情况下,根据所述至少两帧待检测图像,对所述摄像头进行脏污检测;
在所述第一信息差不满足所述预设条件的情况下,暂不对所述摄像头进行脏污检测。
第二方面,本申请实施例提供了一种摄像头检测装置,应用于电子设备,所述电子设备上设置有摄像头,该装置包括:
待检测图像获取模块,用于通过所述摄像头获取至少两帧待检测图像,所述待检测图像为所述摄像头采集到的预览图像;
第一信息差确定模块,用于确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差;
脏污检测进行模块,用于在所述第一信息差满足预设条件的情况下,根据所述至少两帧待检测图像,对所述摄像头进行脏污检测;
脏污检测暂停模块,用于在所述第一信息差不满足所述预设条件的情况下,暂不对所述摄像头进行脏污检测。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的摄像头检测方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的摄像头检测方法。
第五方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的摄像头检测方法。
在本申请实施例中,通过摄像头获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像;确定至少两帧待检测图像的第一信息差;在第一信息差满足预设条件的情况下,根据至少两帧待检测图像,对摄像头进行脏污检测;在第一信息差不满足预设条件的情况下,暂不对摄像头进行脏污检测。在第一信息差满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度变化平稳,不会导致摄像头脏污检测算法出现误识别,因此,可以对摄像头进行脏污检测,在第一信息差不满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度或梯度变化剧烈,超过设定的预设条件,会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,因此,当电子设备识别摄像头当前获取的待检测图像第一信息差不满足预设条件时,本申请可以确定电子设备当前处于亮度或梯度变化剧烈的场景中,本申请在识别到电子设备当前处于亮度剧烈变化或摄像头剧烈抖动的场景中,则可以暂时不对摄像头进行脏污检测,也即是可以舍弃摄像头脏污检测算法的检测结果,防止摄像头在环境光亮度变化过大、摄像头激烈抖动或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步提高了用户的拍照体验。
附图说明
图1为本申请实施例一提供的一种摄像头检测方法的步骤流程图;
图2为本申请实施例二提供的一种摄像头检测方法的步骤流程图;
图3为本申请实施例三提供的一种摄像头检测装置的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的参数调整方案进行详细地说明。
参照图1,示出了本申请实施例一提供的一种摄像头检测方法的步骤流程图,应用于电子设备,电子设备上设置有摄像头,如图1所示,该摄像头检测方法具体可以包括如下步骤:
步骤101:通过摄像头获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像。
在用户打开摄像头后,电子设备(如手机、平板电脑、笔记本、可穿戴智能手表等)可以采集至少两帧预览图像,该预览图像也即是待检测图像,使得用户在拍照时可以实时对摄像头的脏污情况进行检测,可以避免用户因为摄像头的脏污导致拍摄出来的照片质量不佳的问题。在本申请中,摄像头可以是前置摄像头,也可以是后置摄像头,本申请实施例对此不作具体限定。
在本申请中,用户可以通过多种方式打开摄像头,例如,可以通过点击电子设备的相机应用图标启动摄像头,也可以通过按压电子设备周边的预设触摸操作区域实现,还可以通过语音以及预设指定手势打开摄像头,以上所列举的打开摄像头的方法仅仅是示例性的,本申请再次不一一列举。
摄像头可以是标准摄像头、广角摄像头、长焦摄像头以及黑白摄像头等,本申请实施例对此不作具体限定。
获取的待检测图像的帧数至少为两帧,本申请对其具体帧数不作限定,可以是两帧,也可以是三帧,还可以是四帧等。
在获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像之后,执行步骤102。
步骤102:确定至少两帧待检测图像的第一信息差。
其中,可选地,第一信息差包括亮度信息差和梯度信息差中的至少一者。
在本申请实施例提供的一种可选实施例中,在第一信息差为亮度信息差的情况下,可以根据至少两帧待检测图像对应的亮度信息,确定至少两帧待检测图像对应的亮度信息差。
可选地,在获取到至少两帧待检测图像后,可以分别检测并保存至少两帧待检测图像的亮度信息,将每一帧待检测图像的亮度信息与上一帧待检测图像的亮度信息进行作差运算,确定并保存每一帧待检测图像与上一帧待检测图像之间的亮度差,该亮度差可以是亮度信息差。
可选地,在获取到至少两帧待检测图像后,可以分别检测并保存至少两帧待检测图像的亮度信息,将每一帧待检测图像的亮度信息与上一帧待检测图像的亮度信息进行作差运算,确定并保存每一帧待检测图像与上一帧待检测图像之间的亮度差,对在预设时间段内保存的亮度差进行标准差的运算,确定至少两帧待检测图像对应的亮度标准差,该亮度标准差可以是亮度信息差。
预设时间可以根据实际应用场景进行限定,可以是三秒,也可以是五秒等,本申请实施例对此不作具体限定。
亮度标准差反映了所有的亮度信息对应的亮度值相对亮度信息平均值偏离的剧烈程度,也即是可以表示当前一段时间内至少两帧待检测图像的亮度的变化剧烈程度。
示例的,当获取到三帧待检测图像的情况下,可以分别检测并保存该三帧待检测图像的亮度信息,并将第一帧待检测图像的亮度信息与第二帧待检测图像的亮度信息进行作差运算,确定并保存第一帧待检测图像与第二帧待检测图像之间的亮度差,将第二帧待检测图像的亮度信息与第三帧待检测图像的亮度信息进行作差运算,确定并保存第二帧待检测图像与第三帧待检测图像之间的亮度差,在预设时间段内保存的亮度差进行标准差的运算,也即是对第一帧待检测图像与第二帧待检测图像之间的亮度差,和第二帧待检测图像与第三帧待检测预想之间的亮度差进行标准差的运算,确定三帧待检测图像的亮度标准差。
可以理解地,上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例,不作为对本实施例的唯一限制。
在本申请实施例提供的另一种可选实施例中,在第一信息差为梯度信息差的情况下,可以根据至少两帧待检测图像对应的梯度分布图,确定至少两帧待检测图像对应的梯度信息差。
可选地,在获取到至少两帧待检测图像后,可以分别检测并保存至少两帧待检测图像的梯度分布图,将每一帧待检测图像的梯度分布图对应的梯度分布信息与上一帧待检测图像的梯度分布图对应的梯度分布信息进行作差运算,确定并保存每一帧待检测图像与上一帧待检测图像之间的梯度差,该梯度差可以是梯度信息差。
在确定至少两帧待检测图像的第一信息差之后,执行步骤103或执行步骤 104。
步骤103:在第一信息差满足预设条件的情况下,根据至少两帧待检测图像,对摄像头进行脏污检测。
其中,预设条件可以包括设置一个预设信息差阈值,在第一信息差小于或者等于该预设信息差阈值的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的信息变化平稳,未超过设定的临界值,不会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,则可以对摄像头进行脏污检测,在基于摄像头脏污检测算法确定摄像头存在脏污的情况下,输出清洁摄像头的提示信息。
提示信息可以包括文字提示信息,例如“请清理摄像头表面脏污”,提示信息还可以包括语音提示信息,或者输出特定指示信号或图片的提示信息等,本申请实施例对此不作具体限定。
步骤104:在第一信息差不满足预设条件的情况下,暂不对摄像头进行脏污检测。
其中,预设条件可以包括设置一个预设信息差阈值,在第一信息差大于该预设信息差阈值的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的信息变化剧烈,超过设定的临界值,会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,因此,当电子设备识别摄像头当前获取的待检测图像第一信息差不满足预设条件时,本申请可以确定电子设备当前处于亮度或梯度变化剧烈的场景中,本申请在识别到电子设备当前处于亮度剧烈变化或摄像头剧烈抖动的场景中,则可以暂时不对摄像头进行脏污检测,也即是可以忽略摄像头脏污检测算法的检测结果,防止摄像头在环境光亮度变化过大,摄像头剧烈抖动,或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步的,提高了用户的拍照体验。
本申请实施例提供的摄像头检测方法,通过摄像头获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像;确定至少两帧待检测图像的第一信息差;在第一信息差满足预设条件的情况下,根据至少两帧待检测图像,对摄像头进行脏污检测;在第一信息差不满足预设条件的情况下,暂不对摄像头进行脏污检测。在第一信息差满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度变化平稳,不会导致摄像头脏污检测算法出现误识别,因此,可以对摄像头进行脏污检测,在第一信息差不满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度或梯度变化剧烈,超过设定的预设条件,会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,因此,当电子设备识别摄像头当前获取的待检测图像第一信息差不满足预设条件时,本申请可以确定电子设备当前处于亮度或梯度变化剧烈的场景中,本申请在识别到电子设备当前处于亮度剧烈变化或摄像头剧烈抖动的场景中,则可以暂时不对摄像头进行脏污检测,也即是可以舍弃摄像头脏污检测算法的检测结果,防止摄像头在环境光亮度变化过大、摄像头激烈抖动或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步提高了用户的拍照体验。
参照图2,示出了本申请实施例二提供的一种摄像头检测方法的步骤流程图,应用于电子设备,电子设备上设置有摄像头,如图2所示,该摄像头检测方法具体可以包括如下步骤:
步骤201:通过摄像头在预设时间段内连续获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像。
在用户打开摄像头后,电子设备(如手机、平板电脑、笔记本、可穿戴智能手表等)可以在预设时间段内连续采集至少两帧预览图像,该预览图像也即是待检测图像,使得用户在拍照时可以实时对摄像头的脏污情况进行检测,可以避免用户因为摄像头的脏污导致拍摄出来的照片质量不佳的问题。在本申请中,摄像头可以是前置摄像头,也可以是后置摄像头,本申请实施例对此不作具体限定。预设时间段可以是三秒内,也可以是四秒内,本申请实施例对此不作具体限定。
在本申请中,用户可以通过多种方式打开摄像头,例如,可以通过点击电子设备的相机应用图标启动摄像头,也可以通过按压电子设备周边的预设触摸操作区域实现,还可以通过语音以及预设指定手势打开摄像头,以上所列举的打开摄像头的方法仅仅是示例性的,本申请再次不一一列举。
摄像头可以是标准摄像头、广角摄像头、长焦摄像头以及黑白摄像头等,本申请实施例对此不作具体限定。
当电子设备包括多个摄像头时,例如电子设备具有三个前置摄像头,三个后置摄像头,则,三个前置摄像头的类型可以是相同的,也可以是不同的,同理,三个后置摄像头的类型可以是相同的,也可以是不同的。
获取的待检测图像的帧数至少为两帧,本申请对其具体帧数不作限定,可以是两帧,也可以是三帧,还可以是四帧等。
在获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像之后,执行步骤202或步骤203。
步骤202:在第一信息差为亮度信息差的情况下,根据至少两帧待检测图像对应的亮度信息,确定至少两帧待检测图像对应的亮度信息差。
可选地,在获取到至少两帧待检测图像后,可以分别检测并保存至少两帧待检测图像的亮度信息,将每一帧待检测图像的亮度信息与上一帧待检测图像的亮度信息进行作差运算,确定并保存每一帧待检测图像与上一帧待检测图像之间的亮度差,该亮度差可以是亮度信息差。
可选地,在获取到至少两帧待检测图像后,可以分别检测并保存至少两帧待检测图像的亮度信息,将每一帧待检测图像的亮度信息与上一帧待检测图像的亮度信息进行作差运算,确定并保存每一帧待检测图像与上一帧待检测图像之间的亮度差,对在预设时间段内保存的亮度差进行标准差的运算,确定至少两帧待检测图像对应的亮度标准差。
预设时间可以根据实际应用场景进行限定,可以是三秒,也可以是五秒等,本申请实施例对此不作具体限定。
亮度标准差反映了所有的亮度信息对应的亮度值相对亮度信息平均值偏离的剧烈程度,也即是可以表示当前一段时间内至少两帧待检测图像的亮度的变化剧烈程度。
示例的,当获取到三帧待检测图像的情况下,可以分别检测并保存该三帧待检测图像的亮度信息,并将第一帧待检测图像的亮度信息与第二帧待检测图像的亮度信息进行作差运算,确定并保存第一帧待检测图像与第二帧待检测图像之间的亮度差,将第二帧待检测图像的亮度信息与第三帧待检测图像的亮度信息进行作差运算,确定并保存第二帧待检测图像与第三帧待检测图像之间的亮度差,在预设时间段内保存的亮度差进行标准差的运算,也即是对第一帧待检测图像与第二帧待检测图像之间的亮度差,和第二帧待检测图像与第三帧待检测预想之间的亮度差进行标准差的运算,确定三帧待检测图像的亮度标准差。
可以理解地,上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例,不作为对本实施例的唯一限制。
在根据至少两帧待检测图像对应的亮度信息,确定至少两帧待检测图像对应的亮度标准差之后,可以执行步骤204或步骤205。
步骤203:在第一信息差为梯度信息差的情况下,根据至少两帧待检测图像对应的梯度分布图,确定至少两帧待检测图像对应的梯度信息差。
可选地,在获取到至少两帧待检测图像后,可以分别检测并保存至少两帧待检测图像的梯度分布图,将每一帧待检测图像的梯度分布图对应的梯度分布信息与上一帧待检测图像的梯度分布图对应的梯度分布信息进行作差运算,确定并保存每一帧待检测图像与上一帧待检测图像之间的梯度差,该梯度差可以是梯度信息差。
在确定至少两帧待检测图像对应的梯度信息差之后,执行步骤204或步骤 205。
步骤204:在第一信息差满足预设条件的情况下,根据至少两帧待检测图像,对摄像头进行脏污检测。
其中,预设条件可以包括设置一个预设信息差阈值,在第一信息差小于或者等于该预设信息差阈值的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的信息变化平稳,未超过设定的临界值,不会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,则可以对摄像头进行脏污检测,在基于摄像头脏污检测算法确定摄像头存在脏污的情况下,输出清洁摄像头的提示信息。
提示信息可以包括文字提示信息,例如“请清理摄像头表面脏污”,提示信息还可以包括语音提示信息,或者输出特定指示信号或图片的提示信息等,本申请实施例对此不作具体限定。
示例的,在第一信息差为亮度标准差的情况下,预设条件包括预设亮度标准差阈值,预设亮度标准差阈值是指亮度信息对应的亮度值相对亮度信息平均值偏离的剧烈程度的阈值,也即是预设亮度标准差阈值是亮度标准差的临界值,小于或者等于该预设亮度标准差阈值,表示当前亮度标准差对应的待检测图像的亮度变化平稳,未超过设定的临界值。本申请对预设亮度标准差阈值不作具体限制,可以根据实际应用场景去调整标定。
在亮度标准差小于或者等于预设亮度标准差阈值的情况下,可以确定摄像头的亮度未处于剧烈变化状态,不会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,则可以对摄像头进行脏污检测,在基于摄像头脏污检测算法确定摄像头存在脏污的情况下,输出清洁摄像头的提示信息。
又示例的,在第一信息差为亮度差的情况下,预设条件包括预设亮度差阈值,小于或者等于该预设亮度阈值,表示当前亮度差对应的待检测图像的亮度变化平稳,未超过设定的临界值。本申请对预设亮度差阈值不作具体限制,可以根据实际应用场景去调整标定。
在亮度差小于或者等于预设亮度差阈值的情况下,可以确定摄像头的亮度处于剧烈变化平稳,不会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,则可以对摄像头进行脏污检测,在基于摄像头脏污检测算法确定摄像头存在脏污的情况下,输出清洁摄像头的提示信息。
再示例的,在第一信息差为梯度信息差的情况下,预设条件包括预设梯度差阈值,小于或者等于该预设梯度差阈值,表示当前梯度差对应的待检测图像的梯度变化平稳,未超过设定的临界值。本申请对预设梯度差阈值不作具体限制,可以根据实际应用场景去调整标定。
在梯度信息差小于或者等于预设梯度差阈值的情况下,可以确定待检测图像帧与帧之间没有出现反复亮暗亮暗,不会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,则可以对摄像头进行脏污检测,在基于摄像头脏污检测算法确定摄像头存在脏污的情况下,输出清洁摄像头的提示信息。
步骤205:在第一信息差不满足预设条件的情况下,暂不对摄像头进行脏污检测。
其中,预设条件可以包括设置一个预设信息差阈值,在第一信息差大于该预设信息差阈值的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的信息变化剧烈,超过设定的临界值,会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,因此,当电子设备识别摄像头当前获取的待检测图像第一信息差不满足预设条件时,本申请可以确定电子设备当前处于亮度或梯度变化剧烈的场景中,本申请在识别到电子设备当前处于亮度剧烈变化或摄像头剧烈抖动的场景中,则可以暂时不对摄像头进行脏污检测,也即是可以忽略摄像头脏污检测算法的检测结果,防止摄像头在环境光亮度变化过大,摄像头剧烈抖动,或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步的,提高了用户的拍照体验。
示例的,在第一信息差为亮度标准差的情况下,预设条件包括预设亮度标准差阈值,预设亮度标准差阈值是指亮度信息对应的亮度值相对亮度信息平均值偏离的剧烈程度的阈值,也即是预设亮度标准差阈值是亮度标准差的临界值,大于该预设亮度标准差阈值,表示当前亮度标准差对应的待检测图像的亮度变化剧烈,超过设定的临界值。本申请对预设亮度标准差阈值不作具体限制,可以根据实际应用场景去调整标定。
在亮度标准差大于预设亮度标准差阈值的情况下,可以确定摄像头的亮度处于剧烈变化状态,则暂不对摄像头进行脏污检测,防止摄像头在环境光亮度变化过大,或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步的,提高了用户的拍照体验。
又示例的,在第一信息差为亮度差的情况下,预设条件包括预设亮度差阈值,大于该预设亮度阈值,表示当前亮度差对应的待检测图像的亮度变化剧烈,超过设定的临界值。本申请对预设亮度差阈值不作具体限制,可以根据实际应用场景去调整标定。
在亮度差大于预设亮度差阈值的情况下,可以确定摄像头的亮度处于剧烈变化状态,则暂不对摄像头进行脏污检测,防止摄像头在环境光亮度变化过大,或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步的,提高了用户的拍照体验。
再示例的,在第一信息差为梯度信息差的情况下,预设条件包括预设梯度差阈值,大于该预设梯度差阈值,表示当前梯度差对应的待检测图像的梯度变化剧烈,超过设定的临界值。本申请对预设梯度差阈值不作具体限制,可以根据实际应用场景去调整标定。
在梯度信息差大于预设梯度差阈值的情况下,可以确定待检测图像帧与帧之间反复亮暗亮暗,可能是摄像头处于抖动过程中,则暂不对摄像头进行脏污检测,防止摄像头在剧烈抖动状态下导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步的,提高了用户的拍照体验。
本申请实施例提供的摄像头检测方法,通过摄像头获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像;确定至少两帧待检测图像的第一信息差;在第一信息差满足预设条件的情况下,根据至少两帧待检测图像,对摄像头进行脏污检测;在第一信息差不满足预设条件的情况下,暂不对摄像头进行脏污检测。在第一信息差满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度变化平稳,不会导致摄像头脏污检测算法出现误识别,因此,可以对摄像头进行脏污检测,在第一信息差不满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度或梯度变化剧烈,超过设定的预设条件,会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,因此,当电子设备识别摄像头当前获取的待检测图像第一信息差不满足预设条件时,本申请可以确定电子设备当前处于亮度或梯度变化剧烈的场景中,本申请在识别到电子设备当前处于亮度剧烈变化或摄像头剧烈抖动的场景中,则可以暂时不对摄像头进行脏污检测,也即是可以舍弃摄像头脏污检测算法的检测结果,防止摄像头在环境光亮度变化过大、摄像头激烈抖动或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步提高了用户的拍照体验。
需要说明的是,本申请实施例提供的摄像头检测方法,执行主体可以为摄像头检测装置,或者该摄像头检测装置中的用于执行加载摄像头检测方法的控制模块。本申请实施例中以摄像头检测装置执行加载摄像头检测方法为例,说明本申请实施例提供的摄像头检测方法。
参照图3,示出了本申请实施例三提供的一种摄像头检测装置的结构示意图,应用于电子设备,所述电子设备上设置有摄像头,如图3所示,该摄像头检测装置具体可以包括如下模块:
待检测图像获取模块301,用于通过所述摄像头获取至少两帧待检测图像,所述待检测图像为所述摄像头采集到的预览图像;
第一信息差确定模块302,用于确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差;
脏污检测进行模块303,用于在所述第一信息差满足预设条件的情况下,根据所述至少两帧待检测图像,对所述摄像头进行脏污检测;
脏污检测暂停模块304,用于在所述第一信息差不满足所述预设条件的情况下,暂不对所述摄像头进行脏污检测。
可选地,所述第一信息差包括亮度信息差和梯度信息差;
在所述第一信息差为所述亮度信息差的情况下,所述第一信息差确定模块包括:
亮度信息差确定子模块,用于根据所述至少两帧待检测图像对应的亮度信息,确定所述至少两帧待检测图像对应的所述亮度信息差;
在所述第一信息差为所述梯度信息差的情况下,所述第一信息差确定模块包括:
梯度信息差确定子模块,用于根据所述至少两帧待检测图像对应的梯度分布图,确定所述至少两帧待检测图像对应的所述梯度信息差。
可选地,所述第一信息差确定模块包括:
标准差确定子模块,用于确定所述至少两帧待检测图像的标准差,并将该标准差作为第一信息差。
可选地,所述待检测图像获取模块包括:
待检测图像获取子模块,用于通过所述摄像头在预设时间段内连续获取至少两帧待检测图像。
本申请实施例提供的摄像头检测装置,通过摄像头获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像;确定至少两帧待检测图像的第一信息差;在第一信息差满足预设条件的情况下,根据至少两帧待检测图像,对摄像头进行脏污检测;在第一信息差不满足预设条件的情况下,暂不对摄像头进行脏污检测。在第一信息差满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度变化平稳,不会导致摄像头脏污检测算法出现误识别,因此,可以对摄像头进行脏污检测,在第一信息差不满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度或梯度变化剧烈,超过设定的预设条件,会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,因此,当电子设备识别摄像头当前获取的待检测图像第一信息差不满足预设条件时,本申请可以确定电子设备当前处于亮度或梯度变化剧烈的场景中,本申请在识别到电子设备当前处于亮度剧烈变化或摄像头剧烈抖动的场景中,则可以暂时不对摄像头进行脏污检测,也即是可以舍弃摄像头脏污检测算法的检测结果,防止摄像头在环境光亮度变化过大、摄像头激烈抖动或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步提高了用户的拍照体验。
本申请实施例中的摄像头检测装置可以是装置,也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant,PDA) 等,非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage, NAS)、个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的摄像头检测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的摄像头检测装置能够实现图1至图3的方法实施例中摄像头检测方法实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
可选地,本申请实施例还提供一种电子设备,如图4所示,电子设备400 可以包括处理器402,存储器401,存储在存储器401上并可在所述处理器402 上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器402执行时实现上述摄像头检测方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要注意的是,本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
参照图5,示出了本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
如图5所示,该电子设备500包括但不限于:射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元 507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。
本领域技术人员可以理解,电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,在此不再赘述。
其中,处理器510,用于通过所述摄像头获取至少两帧待检测图像,所述待检测图像为所述摄像头采集到的预览图像;
确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差;
在所述第一信息差满足预设条件的情况下,根据所述至少两帧待检测图像,对所述摄像头进行脏污检测;
在所述第一信息差不满足所述预设条件的情况下,暂不对所述摄像头进行脏污检测。
本申请实施例通过在用户处于目标场景时,通过摄像头获取至少两帧待检测图像,待检测图像为摄像头采集到的预览图像;确定至少两帧待检测图像的第一信息差;在第一信息差满足预设条件的情况下,根据至少两帧待检测图像,对摄像头进行脏污检测;在第一信息差不满足预设条件的情况下,暂不对摄像头进行脏污检测。在第一信息差满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度变化平稳,不会导致摄像头脏污检测算法出现误识别,因此,可以对摄像头进行脏污检测,在第一信息差不满足预设条件的情况下,表明当前第一信息差对应的待检测图像的亮度或梯度变化剧烈,超过设定的预设条件,会导致摄像头脏污检测算法出现错误识别,因此,当电子设备识别摄像头当前获取的待检测图像第一信息差不满足预设条件时,本申请可以确定电子设备当前处于亮度或梯度变化剧烈的场景中,本申请在识别到电子设备当前处于亮度剧烈变化或摄像头剧烈抖动的场景中,则可以暂时不对摄像头进行脏污检测,也即是可以舍弃摄像头脏污检测算法的检测结果,防止摄像头在环境光亮度变化过大、摄像头激烈抖动或用户在擦拭镜头时导致的摄像头脏污检测算法的误识别,可以提高摄像头脏污检测算法的准确性,进一步提高了用户的拍照体验。
可选地,所述处理器510在所述第一信息差为所述亮度信息差的情况下,所述确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差,包括:
根据所述至少两帧待检测图像对应的亮度信息,确定所述至少两帧待检测图像对应的所述亮度信息差;
在所述第一信息差为所述梯度信息差的情况下,所述确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差,包括:
根据所述至少两帧待检测图像对应的梯度分布图,确定所述至少两帧待检测图像对应的所述梯度信息差。
可选地,所述处理器510确定所述至少两帧待检测图像的标准差。
可选地,所述处理器510通过所述摄像头在预设时间段内连续获取至少两帧待检测图像。
应理解的是,本申请实施例中,输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)5041和麦克风5042,图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5051,可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5051。用户输入单元507包括触控面板 5071以及其他输入设备5072。触控面板5071,也称为触摸屏。触控面板5071 可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据,包括但不限于应用程序和操作系统。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像头检测方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述摄像头检测方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像头检测方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备上设置有摄像头,所述方法包括:
通过所述摄像头获取至少两帧待检测图像,所述待检测图像为所述摄像头采集到的预览图像;
确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差;
在所述第一信息差满足预设条件的情况下,根据所述至少两帧待检测图像,对所述摄像头进行脏污检测;
在所述第一信息差不满足所述预设条件的情况下,暂不对所述摄像头进行脏污检测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一信息差包括亮度信息差和梯度信息差中的至少一者;
在所述第一信息差为所述亮度信息差的情况下,所述确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差,包括:
根据所述至少两帧待检测图像对应的亮度信息,确定所述至少两帧待检测图像对应的所述亮度信息差;
在所述第一信息差为所述梯度信息差的情况下,所述确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差,包括:
根据所述至少两帧待检测图像对应的梯度分布图,确定所述至少两帧待检测图像对应的所述梯度信息差。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差,包括:
确定所述至少两帧待检测图像的标准差,并将所述标准差作为所述第一信息差。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述摄像头获取至少两帧待检测图像,包括:
通过所述摄像头在预设时间段内连续获取至少两帧待检测图像。
5.一种摄像头检测装置,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备上设置有摄像头,所述装置包括:
待检测图像获取模块,用于通过所述摄像头获取至少两帧待检测图像,所述待检测图像为所述摄像头采集到的预览图像;
第一信息差确定模块,用于确定所述至少两帧待检测图像的第一信息差;
脏污检测进行模块,用于在所述第一信息差满足预设条件的情况下,根据所述至少两帧待检测图像,对所述摄像头进行脏污检测;
脏污检测暂停模块,用于在所述第一信息差不满足所述预设条件的情况下,暂不对所述摄像头进行脏污检测。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一信息差包括亮度信息差和梯度信息差中的至少一者;
在所述第一信息差为所述亮度信息差的情况下,所述第一信息差确定模块包括:
亮度信息差确定子模块,用于根据所述至少两帧待检测图像对应的亮度信息,确定所述至少两帧待检测图像对应的所述亮度信息差;
在所述第一信息差为所述梯度信息差的情况下,所述第一信息差确定模块包括:
梯度信息差确定子模块,用于根据所述至少两帧待检测图像对应的梯度分布图,确定所述至少两帧待检测图像对应的所述梯度信息差。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一信息差确定模块包括:
标准差确定子模块,用于确定所述至少两帧待检测图像的标准差,并将所述标准差作为所述第一信息差。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述待检测图像获取模块包括:
待检测图像获取子模块,用于通过所述摄像头在预设时间段内连续获取至少两帧待检测图像。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的摄像头检测方法。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的摄像头检测方法。
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