CN115348348A - 一种信息处理方法及终端、存储介质 - Google Patents

一种信息处理方法及终端、存储介质 Download PDF

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CN115348348A CN202110528519.7A CN202110528519A CN115348348A CN 115348348 A CN115348348 A CN 115348348A CN 202110528519 A CN202110528519 A CN 202110528519A CN 115348348 A CN115348348 A CN 115348348A
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Abstract

本申请实施例公开了一种信息处理方法及终端、存储介质，信息处理方法包括：在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，根据至少两组超宽带数据确定至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度；根据至少两个接收信号强度和至少两个方位角，确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重；从至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将目标权重对应的超宽带标签作为目标标签，向目标标签对应的设备发送控制信息。

Description

一种信息处理方法及终端、存储介质
技术领域
本申请涉及超宽带技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及终端、存储介质。
背景技术
近年来，随着电子技术的不断发展，手机的功能也越来越多，用户还可以通过手机来控制不同的电子设备，如利用手机调节空调的温度、利用手机开关电视或者是利用手机控制其他的设备等，为人类的生活带来了便利。
现有技术中，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术的手机根据天线接收到的UWB标签传输的UWB信号，确定该UWB标签相对于手机的方位角(到达角度)，根据该方位角的角度来确定UWB标签对应的设备是否位于手机的正前方，从而控制位于手机正前方的设备，由于手机的天线位于手机的后盖侧，在UWB标签位于手机屏幕侧、右侧或者手机的左侧的情况下，天线接收到的UWB信号较弱，降低了确定手机正前方的目标UWB标签时的准确性。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种信息处理方法及终端、存储介质，能够提高确定目标标签时的准确性。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：
在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，根据所述至少两组超宽带数据确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度；
根据所述至少两个接收信号强度和所述至少两个方位角，确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个权重；
从所述至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将所述目标权重对应的超宽带标签作为目标标签，向所述目标标签对应的设备发送控制信息。
本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：
确定单元，用于在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，根据所述至少两组超宽带数据确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度；根据所述至少两个接收信号强度和所述至少两个方位角，确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个权重；
筛选单元，用于从所述至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将所述目标权重对应的超宽带标签作为目标标签；
发送单元，用于向所述目标标签对应的设备发送控制信息。
本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：
存储器、处理器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的信息处理的程序，当所述信息处理的程序被执行时，通过所述处理器执行上述所述的信息处理方法。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于终端，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的信息处理方法。
本申请实施例提供了一种信息处理方法及终端、存储介质，信息处理方法包括：在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，根据至少两组超宽带数据确定至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度；根据至少两个接收信号强度和至少两个方位角，确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重；从至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将目标权重对应的超宽带标签作为目标标签，向目标标签对应的设备发送控制信息。采用上述方法实现方案，终端在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，终端就可以从至少两组超宽带数据中确定至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角，利用确定出来的至少两组超宽带数据的至少两个接收信号强度和至少两个方位角，来确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重，从而从至少两个权重中筛选出目标权重对应的目标标签，即使在接收到的超宽带数据的接收信号强度较弱的情况下，可以根据至少两个超宽带标签的至少两个接收信号强度和至少两个方位角来确定出目标标签，提高了终端确定目标标签时的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种现有技术中的信息处理方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种示例性的终端获取空调、电脑或者照明设备的UWB信息时的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种示例性的终端的可信区域和非可信区域位置示意图；
图4为本申请实施例提供的一种示例性的终端与标签之间的位置示意图；
图5为本申请实施例提供的一种信息处理方法流程图；
图6为本申请实施例提供的一种示例性的终端与UWB标签通信结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种终端的组成结构示意图一；
图8为本申请实施例提供的一种终端的组成结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
现有技术如图1所示，手机接收UWB标签(标签ID1、标签ID2、标签ID3…)分别传输的一组达到相位差(PDoA)，再根据达到相位差与AOA之间的映射关系，确定出PDoA对应的AOA，然后根据AOA进行指向判断，确定出位于手机正前方的标签，然后通过手机接口控制位于手机正前方的标签对应的设备。
具体的，如图2所示，是通过测量空调、电脑或者照明设备中设置的软件狗的若干次PDoA测量值，根据测量值得到方位角AoA，再判断哪个UWB标签位于手机(或手机壳)的正前方。
需要说明的是，位于手机正前方的方位角为0°，可以设置前方判别门限是±20°，如果某个标签测量的方位角的角度在±20°以内，则会判定该标签在正前方。
对于手机上实现UWB测角技术，从天线的角度分析会存在大角度测角不可信的问题。如图3所示，通常手机背面朝向的一侧的一定范围内是可信的，即图3中的可信区域。当UWB标签位于手机屏幕一侧区域或者是左侧右侧区域，所测出来的角度不一定可信，即图3中的非可信区域。
对于具体的手机，它测角的可信区域和非可信区域的界限不一定很明确，范围的大小和具体硬件设计有关。
由于存在非可信区域，当标签位于该区域时，所测的角度也可能是一个很小的角度，使手机误以为该标签在前方区域，导致一指连应用控制到错误标签所绑定的应用。
如图4所示，测量到的角度为标签1(Tag1)的方位角角度为10°，标签3(Tag3)的方位角角度为34°(非可信)，标签2(Tag2)的方位角角度为-5°(非可信)。按照现有技术中的手机正前方的目标标签确定方式，则手机会判定Tag2才是手机指得最“正”的标签，会控制Tag2所绑定的智能家具。该现象称为前方误识别。
对于现有技术中存在的问题，具体可通过实施例一中的方法进行解决。
实施例一
本申请实施例提供了一种信息处理方法，图5为本申请实施例提供的一种信息处理方法流程图，如图5所示，信息处理方法可以包括：
S101、在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，根据至少两组超宽带数据确定至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度。
本申请实施例提供的一种信息处理方法适用于根据至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据，确定出目标标签的场景下。
在本申请实施例中，终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的终端可以包括诸如手机、照相机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等装置，以及诸如数字TV、台式计算机等装置。
在本申请实施例中，终端在接收到用户传输的对超宽带标签的控制请求的情况下，终端就发出“一指连”指令，超宽带标签(UWB设备)接收到该“一指连”指令的情况下，超宽带标签就广播UWB数据包，终端可以在预设的时间段内接收超宽带标签传输的UWB数据包，即得到了超宽带数据。
需要说明的是，终端在接收到用户在终端显示屏上对某个图标的触控操作的情况下，终端就接收到了用户传输的对超宽带标签的控制请求；或者终端在接收用户对终端的摇一摇操作的情况下，终端就接收到了用户传输的对超宽带标签的控制请求；或者终端在接收用户对终端的敲一敲操作的情况下，终端就接收到了用户传输的对超宽带标签的控制请求；具体的终端接收到用户传输的对超宽带标签的控制请求的方式可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，预设的时间段可以为终端发出“一指连”指令后的1-2秒，预设的时间段可以为终端发出“一指连”指令后的5秒，具体的预设的时间段可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
还需要说明的是，终端可以在预设的时间段内，接收到每个超宽带标签传输的若干个UWB数据包。
在本申请实施例中，超宽带标签的数量可以为两个，超宽带标签的数量还可以为多个，即至少两个超宽带标签。具体的超宽带标签的数量可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，超宽带标签广播UWB数据包的方式可以为超宽带标签周期性的广播UWB数据包，即针对一个超宽带标签，终端就可以接收到若干个UWB数据包，即一组UWB数据包，换言之，针对一个超宽带标签，终端就可以接收到一组超宽带数据，针对至少两个超宽带标签，终端就可以接收到至少两组超宽带数据。
需要说明的是，至少两个超宽带标签与至少两组超宽带信号一一对应。具体的，一个超宽带标签对应一组超宽带信号。
在本申请实施例中，至少两组超宽带信号与至少两个方位角一一对应，具体的，一组超宽带信号对应一个方位角。至少两组超宽带信号与至少两个接收信号强度一一对应，具体的，一组超宽带信号对应一个接收信号强度。
需要说明的是，UWB数据包中还包括超宽带标签的标签标识号(Identitydocument，ID)，终端可以利用标签标识号来对至少两组超宽带信号进行区分。
在本申请实施例中，终端确定至少两组超宽带信号的至少两个接收信号强度的方式，可以为终端获取至少两组超宽带信号中每一组超宽带信号中的最后一个超宽带信号，根据最后一个超宽带信号确定出接收信号强度，从而得到至少两组超宽带信号对应的至少两个接收信号强度；终端也可以获取至少两组超宽带信号中每一组超宽带信号中的第一个超宽带信号，根据第一个超宽带信号确定出接收信号强度，从而得到至少两组超宽带信号对应的至少两个接收信号强度；终端还可以获取至少两组超宽带信号中每一组超宽带信号中的任意一个超宽带信号，根据任意一个超宽带信号确定出接收信号强度，从而得到至少两组超宽带信号对应的至少两个接收信号强度；具体的终端确定至少两组超宽带信号的至少两个接收信号强度的方式可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，终端从至少两组超宽带信号中获取至少两个方位角的过程，可以为终端利用UWB模块解析至少两组超宽带信号，从而得到至少两组超宽带信号对应的至少两个方位角；终端也可以通过其他的方式从至少两组超宽带信号中获取至少两个方位角，具体的终端从至少两组超宽带信号中获取至少两个方位角的的方式，可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
S102、根据至少两个接收信号强度和至少两个方位角，确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重。
在本申请实施例中，终端根据至少两组超宽带数据确定至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度之后，终端就可以根据至少两个接收信号强度和至少两个方位角，确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重。
在本申请实施例中，至少两个接收信号强度与至少两个权重一一对应，具体的，一个接收信号强度对应一个权重；至少两个方位角与至少两个权重一一对应，其中，一个个方位角对应一个权重。
在本申请实施例中，终端根据至少两个接收信号强度和至少两个方位角，确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重的过程，包括：终端根据至少两个接收信号强度，确定至少两个信号强度权重；终端根据至少两个方位角，确定至少两个方位角权重；终端根据至少两个信号强度权重和至少两个方位角权重，确定至少两个权重。
在本申请实施例中，终端根据至少两个接收信号强度，确定至少两个信号强度权重的过程，包括：终端将至少两个接收信号强度输入信号强度权重模型中，得到至少两个接收信号强度对应的至少两个信号强度权重。
在本申请实施例中，信号强度权重模型包括预设信号强度和预设信号强度权重之间的对应关系，预设信号强度和预设信号强度权重之间的对应关系可以为信号强度权重模型中配置的对应关系；还可以为终端以其他的方式获取到的并配置于信号强度权重模型中的对应关系，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，预设信号强度和预设信号强度权重之间的对应关系如公式(1)所示：
wRSL＝0.4RSL+38 (1)
其中，RSL为预设信号强度，wRSL为预设信号强度权重，38为信号强度增加值。
在本申请实施例中，终端根据至少两个方位角，确定至少两个方位角权重的过程，包括：在至少两个方位角的角度值大于预设角度阈值的情况下，终端将预设方位角权重作为至少两个方位角权重；在至少两个方位角的角度值小于或者等于预设角度阈值的情况下，终端将至少两个方位角输入方位角权重模型中，得到至少两个方位角对应的至少两个方位角权重。
在本申请实施例中，预设角度阈值具体为判断目标标签的边界值，为负值，该预设角度阈值可以为终端中配置的阈值；也可以为终端将至少两个方位角的角度值与预设角度阈值对比之前，终端接收到的阈值；还可以为终端以其他的方式获取到的阈值，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，预设角度阈值可以为15；预设角度阈值也可以为20；预设角度阈值还可以为其他的数值，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，预设方位角权重可以为终端中配置的权重；也可以为终端将预设方位角权重作为至少两个方位角权重之前，终端接收到的权重；还可以为终端以其他的方式获取到的权重，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，预设方位角权重可以为-100；预设方位角权重也可以为-200；预设方位角权重还可以为其他的权重值，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，方位角权重模型包括预设方位角与预设权重之间的对应关系，预设方位角与预设权重之间的对应关系可以为终端中配置的对应关系；也可以为终端以其他的方式获取到的并配置于方位角权重模型中的对应关系，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，预设方位角与预设权重之间的对应关系如公式(2)所示：
WAoA＝0.015AoA2-0.495AoA+5.025 (2)
其中，AoA为至少两个方位角，WAoA为至少两个方位角权重；0.015为至少两个方位角的二次方系数；-0.495为至少两个方位角的一次方系数；5.025为增加值。
示例性的，终端可以利用公式(3)根据至少两个方位角，来确定至少两个方位角权重。即，在至少两个方位角(AoA)的角度值大于预设角度阈值(15)的情况下，将预设方位角权重(-100)作为至少两个方位角权重；在至少两个方位角(AoA)的角度值小于或者等于预设角度阈值(15)的情况下，将至少两个方位角输入方位角权重模型中，利用预设方位角与预设权重之间的对应关系(即WAoA＝0.015AoA2-0.495AoA+5.025公式)中，确定至少两个方位角(AoA)对应的至少两个方位角权重。
Figure BDA0003066290710000091
在本申请实施例中，终端根据至少两组超宽带数据确定至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角的过程，包括：终端从至少两组超宽带数据中获取至少两个到达相位差；终端根据预设相位差与预设方位角之间的转换关系，将至少两个到达相位差转换成至少两个方位角。
在本申请实施例中，终端从至少两组超宽带数据中获取至少两个到达相位差的过程，包括：终端先从至少两组超宽带数据中确定出至少两组初始到达相位差，然后终端再对至少两组初始到达相位差进行预处理，得到至少两个到达相位差。
在本申请实施例中，至少两组超宽带数据与至少两个到达相位差一一对应，其中，一组超宽带数据对应一个到达相位差。
在本申请实施例中，终端对至少两组初始到达相位差进行预处理，得到至少两个到达相位差的过程，包括：终端对至少两组初始到达相位差进行滤波、平均等处理，得到至少两个到达相位差。
需要说明的是，预处理可以为滤波处理、平均处理，预处理也可以为其他的处理方式，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，若预处理为滤波处理和平均处理，则终端可以对少两组到达相位差进行滤波处理，之后终端再对滤波后的少两组到达相位差平均处理，从而得到至少两个到达相位差。
S103、从至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将目标权重对应的超宽带标签作为目标标签，向目标标签对应的设备发送控制信息。
在本申请实施例中，终端根据至少两个接收信号强度和至少两个方位角，确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重之后，终端就可以从至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将目标权重对应的超宽带标签作为目标标签，向目标标签对应的设备发送控制信息。
在本申请实施例中，目标标签对应的设备可以为空调；目标标签对应的设备也可以为电视机；目标标签对应的设备还可以为照明设备；目标标签对应的设备也可以为其他的设备；具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，控制信息可以为控制打开目标标签对应的设备，或者关闭目标标签对应的设备，还可以为控制目标标签对应的设备执行其他的操作，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
示例性的，如图6所示：超宽带(UWB)标签通过基频发射机向终端发送UWB数据。终端中设有间距为d的两个天线：即天线A和天线B。终端可以测量出天线A和天线B接收到的从UWB标签发送的UWB数据的相位，从而计算出到达相位差。通过到达相位差算出UWB标签的天线距离终端中的天线A和天线B之间的路径差p。根据间距d和路径差p，以及三角函数关系就可以确定出UWB标签对应的到达角度θ(UWB标签相对于终端的方位角)，终端在接收到UWB数据的情况下，终端还会计算UWB标签对应的接收信号强度，然后终端再根据至少两个接收信号强度和至少两个方位角，确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重；从至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将目标权重对应的超宽带标签作为目标标签，从而向目标标签对应的设备发送控制信息。
需要说明的是，由于天线之间互耦的影响，难以用简单的三角函数来计算到达角度。在本申请实施例中，终端中还配置了校准功能，以得出特定的映射表/曲线或者AoA计算函数。
可以理解的是，终端在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，终端就可以从至少两组超宽带数据中确定至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角，利用确定出来的至少两组超宽带数据的至少两个接收信号强度和至少两个方位角，来确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重，从而从至少两个权重中筛选出目标权重对应的目标标签，即使在接收到的超宽带数据的接收信号强度较弱的情况下，可以根据至少两个超宽带标签的至少两个接收信号强度和至少两个方位角来确定出目标标签，提高了终端确定目标标签时的准确性。
实施例二
基于实施例一同一发明构思，本申请实施例提供了一种终端1，对应于一种信息处理方法；图7为本申请实施例提供的一种终端的组成结构示意图一，该终端1可以包括：
确定单元11，用于在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，根据所述至少两组超宽带数据确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度；根据所述至少两个接收信号强度和所述至少两个方位角，确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个权重；
筛选单元12，用于从所述至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将所述目标权重对应的超宽带标签作为目标标签；
发送单元13，用于向所述目标标签对应的设备发送控制信息。
在本申请的一些实施例中，所述确定单元11，用于根据所述至少两个接收信号强度，确定至少两个信号强度权重；根据所述至少两个方位角，确定至少两个方位角权重；根据所述至少两个信号强度权重和所述至少两个方位角权重，确定所述至少两个权重。
在本申请的一些实施例中，所述终端还包括输入单元；
所述输入单元，用于在所述至少两个方位角的角度值小于或者等于预设角度阈值的情况下，将所述至少两个方位角输入方位角权重模型中，得到所述至少两个方位角对应的所述至少两个方位角权重；在所述至少两个方位角的角度值大于预设角度阈值的情况下，将预设方位角权重作为所述至少两个方位角权重。
在本申请的一些实施例中，所述输入单元，用于将所述至少两个接收信号强度输入信号强度权重模型中，得到所述至少两个接收信号强度对应的所述至少两个信号强度权重。
在本申请的一些实施例中，所述终端还包括获取单元和转换单元；
所述获取单元，用于从所述至少两组超宽带数据中获取至少两个到达相位差；
所述转换单元，用于根据预设相位差与预设方位角之间的转换关系，将所述至少两个到达相位差转换成至少两个方位角。
需要说明的是，在实际应用中，上述确定单元11、筛选单元12和发送单元13可由终端1上的处理器14实现，具体为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、MPU(Microprocessor Unit，微处理器)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现；上述数据存储可由终端1上的存储器15实现。
本申请实施例还提供了一种终端1，如图8所示，所述终端1包括：处理器14、存储器15和通信总线16，所述存储器15通过所述通信总线16与所述处理器14进行通信，所述存储器15存储所述处理器14可执行的程序，当所述程序被执行时，通过所述处理器14执行如上述所述的信息处理方法。
在实际应用中，上述存储器15可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器14提供指令和数据。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上有计算机程序，所述程序被处理器14执行时实现如上述所述的信息处理方法。
可以理解的是，终端在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，终端就可以从至少两组超宽带数据中确定至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角，利用确定出来的至少两组超宽带数据的至少两个接收信号强度和至少两个方位角，来确定至少两个超宽带标签对应的至少两个权重，从而从至少两个权重中筛选出目标权重对应的目标标签，即使在接收到的超宽带数据的接收信号强度较弱的情况下，可以根据至少两个超宽带标签的至少两个接收信号强度和至少两个方位角来确定出目标标签，提高了终端确定目标标签时的准确性。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，根据所述至少两组超宽带数据确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度；
根据所述至少两个接收信号强度和所述至少两个方位角，确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个权重；
从所述至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将所述目标权重对应的超宽带标签作为目标标签，向所述目标标签对应的设备发送控制信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个接收信号强度和所述至少两个方位角，确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个权重，包括：
根据所述至少两个接收信号强度，确定至少两个信号强度权重；
根据所述至少两个方位角，确定至少两个方位角权重；
根据所述至少两个信号强度权重和所述至少两个方位角权重，确定所述至少两个权重。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个方位角，确定至少两个方位角权重，包括：
在所述至少两个方位角的角度值小于或者等于预设角度阈值的情况下，将所述至少两个方位角输入方位角权重模型中，得到所述至少两个方位角对应的所述至少两个方位角权重；
在所述至少两个方位角的角度值大于预设角度阈值的情况下，将预设方位角权重作为所述至少两个方位角权重。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个接收信号强度，确定至少两个信号强度权重，包括：
将所述至少两个接收信号强度输入信号强度权重模型中，得到所述至少两个接收信号强度对应的所述至少两个信号强度权重。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两组超宽带数据确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角，包括：
从所述至少两组超宽带数据中获取至少两个到达相位差；
根据预设相位差与预设方位角之间的转换关系，将所述至少两个到达相位差转换成至少两个方位角。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
确定单元，用于在接收到至少两个超宽带标签传输的至少两组超宽带数据的情况下，根据所述至少两组超宽带数据确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个方位角和至少两个接收信号强度；根据所述至少两个接收信号强度和所述至少两个方位角，确定所述至少两个超宽带标签对应的至少两个权重；
筛选单元，用于从所述至少两个权重中筛选出权重值最大的目标权重，并将所述目标权重对应的超宽带标签作为目标标签；
发送单元，用于向所述目标标签对应的设备发送控制信息。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述确定单元，用于根据所述至少两个接收信号强度，确定至少两个信号强度权重；根据所述至少两个方位角，确定至少两个方位角权重；根据所述至少两个信号强度权重和所述至少两个方位角权重，确定所述至少两个权重。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括输入单元；
所述输入单元，用于在所述至少两个方位角的角度值小于或者等于预设角度阈值的情况下，将所述至少两个方位角输入方位角权重模型中，得到所述至少两个方位角对应的所述至少两个方位角权重；在所述至少两个方位角的角度值大于预设角度阈值的情况下，将预设方位角权重作为所述至少两个方位角权重。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
存储器、处理器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的信息处理的程序，当所述信息处理的程序被执行时，通过所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于终端，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
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