CN110636439B - 位置获取方法及装置 - Google Patents

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CN110636439B CN201910917293.2A CN201910917293A CN110636439B CN 110636439 B CN110636439 B CN 110636439B CN 201910917293 A CN201910917293 A CN 201910917293A CN 110636439 B CN110636439 B CN 110636439B
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Abstract

本申请实施例提供一种位置获取方法及装置，涉及计算机应用技术领域。其中，确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。本申请实施例提供的技术方案简化了位置坐标的计算过程，且提高了位置获取的准确性。

Description

位置获取方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种位置获取方法及装置。
背景技术
随着无线网络和移动通信技术的发展，人们对室内定位的需求越来越大。通过室内定位，一方面可以获知或赋予特定主体位置信息；另一方面可以监控或实时跟踪特定主体的位置信息。考虑到卫星信号到达地面时较弱，无法穿透建筑物的因素，无法利用卫星信号进行室内定位。因此实际应用中，常利用室内定位技术来实现。
在目前的室内的位置获取方式中，通常是采用Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee或超声波等技术，利用未知设备与已知设备之间传输的信号强度，将信号强度转换为已知设备与未知设备之间的设备距离，根据已知设备的位置坐标，利用三角质心算法计算获得未知设备的位置。
但是，已有的这种位置获取方式，计算过程比较复杂，特别是坐标维度较高时，计算过程会更加复杂。
发明内容
本申请实施例提供一种位置获取方法及装置，用以解决已有技术中位置获取计算过程复杂的问题。
第一方面，本申请实施例中提供了一种位置获取方法，包括：
确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
第二方面，本申请实施例提供了一种位置获取装置，包括：
第一确定模块，用于确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
第一计算模块，用于分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
第二确定模块，用于按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
第二计算模块，用于根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理组件以及存储组件；
所述存储组件存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行；
所述处理组件用于：
确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
第四方面，本申请实施例提供了一种目标设备，包括处理组件以及存储组件；
所述存储组件存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行；
所述处理组件用于：
在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
本申请实施例中，确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。通过选择平均信号强度值较大的无线设备，直接根据选择的无线设备的位置坐标计算获得目标设备的当前位置坐标，解决了现有技术中位置坐标求取复杂的问题，同时，将定位周期内采集的多次无线信号进行平均值计算处理，得到平均信号强度，也提高了位置获取的准确度和精确度。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请提出的一种位置获取方法一个实施例的流程图；
图2示出了本申请提出的一种位置获取方法另一个实施例的流程图；
图3示出了本申请提出的一种位置获取方法另一个实施例的流程图；
图4示出了本申请提出的一种位置获取装置一个实施例的结构示意图；
图5示出了本申请提出的一种位置获取装置另一个实施例的结构示意图；
图6示出了本申请提出的一种位置获取装置另一个实施例的结构示意图；
图7示出了本申请提出的一种服务器一个实施例的结构示意图；
图8示出了本申请提出的一种目标设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
本申请实施例的技术方案主要应用于室内定位场景中，通过室内定位，一方面可以获知或赋予特定主体位置信息；另一方面可以监控或实时跟踪特定主体的位置信息。目前通常采用Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee或超声波等室内定位技术来实现。
如背景技术中所述，现有技术中的室内定位技术主要是通过采集室内位置已知的无线设备发射的无线信号，利用目标设备与无线设备之间传输的信号强度，将该信号强度转换为二者之间的距离，根据无线设备的位置，利用三角质心算法计算获得目标设备的位置。
但是，采用该种方法进行室内定位时，存在计算过程较复杂的问题，尤其是位置坐标的维度较高时，复杂程度会更加明显。为了简化计算过程，发明人研究中发现，随着目标设备与无线设备距离的增加，接收无线信号变弱这一理论特性，考虑是否可以直接选取接收到的无线信号中信号强度值大的多个信号强度，此时该多个信号强度对应的多个无线设备与目标设备的距离较近，基于该多个无线设备的位置坐标，即可以计算获得目标设备的位置坐标。由此简化计算过程，使得室内位置获取更加简便快捷。
然而，发明人进一步发现，该种方法在实测时会出现一些“奇异值”，即会出现某一次距离近的信号强度值反而很小，距离远的信号强度值相对较大，从而按照每次扫描的信号强度计算位置坐标时，会大概率出现误差较大的点。考虑到该种方法是基于单次接收到的无线信号的信号强度与距离关系进行转换的，出现误差的概率较大，使得室内位置获取的准确度不高，因此，发明人想到，如果可以基于多次接收无线信号并对多次信号强度计算平均值，在进行距离关系转换时，是否可以减少由于单次无线信号强度进行距离转换时出现“奇异值”带来的误差，提高室内位置获取的准确度。据此，发明人提出了本申请的技术方案，在本申请实施例中，确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。通过计算无线信号的多次信号强度平均值，减少由于单次信号强度转换出现“奇异值”带来的误差，简化了位置获取计算过程，且保证了位置获取的准确度。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种位置获取方法一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
101：确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号。
本实施例的技术方案可以由目标设备执行，当然也可以是由服务端执行，目标设备将其采集的多个无线设备的无线信号发送至服务端，以供服务端执行本实施例的技术方案。
其中，所述多个无线设备的位置已知，并分别以一定频率发射无线信号。
该无线设备可以是设置有蓝牙、WiFi等无线传输模块的设备，使得可以发射或接收对应类型的无线信号。
目标设备可以为包括用户手机、平板电脑在内的便携式移动设备，使得可以获取目标设备的位置，实现对室内环境中携带有该目标设备的用户位置的获取。
在实际应用中，例如室内商场或超市场所中，无线设备可以布置在商品货架等位置上，其内包含的无线传输模块可以发射或接收对应类型的无线信号，可以获知或赋予该无线设备的位置信息；而目标设备则可以在商品货架通道等未知区域移动，获取目标设备的位置，即可以实现对携带该目标设备的用户等特定主体的定位。
考虑到相比于包括WiFi或RFID等其他无线传输模块在内的设备，蓝牙设备具有小范围定位适用性高、精度高、功耗低且易推广普及等特点，在实际应用中，该无线设备可以是包含蓝牙传输模块的无线设备，无线设备发射的无线信号也即为蓝牙信号；而目标设备则可以对应为具有蓝牙接收功能模块的用户手机、平板电脑等便携式移动设备。
其中，无线设备通过无线传输模块发射无线信号，该过程近似是一个连续过程，因此在一个定位周期内，目标设备可以接收到多个无线设备发送的多次无线信号。其中，该定位周期可以设置为1s，即每1s可以分别多次采集获得多个无线设备的无线信号。
102：分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度。
其中，在该定位周期内，可以采集X次无线信号，即对每一个无线设备采集X次，Y个无线设备可以获得Y个无线设备的X次无线信号。
根据采集到的每一个无线设备的X次无线信号，进行平均值计算处理，即每一个无线设备可以获得一个对应的平均信号强度，避免某一次无线信号出现误差。在该定位周期内，由Y个无线设备可以获得Y个平均信号强度。
103：按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备。
其中，N为大于等于1的整数。
根据该定位周期内获得的Y个平均信号强度，按照从大到小的顺序排序，确定前N个平均信号强度大的平均信号强度。
其中，每一个平均信号强度对应一个无线设备，N个平均信号强度对应N个无线设备。
其中，N大于等于1且小于等于Y。
104：根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
其中，由N个平均信号强度可以对应N个无线设备，在数据库中查找可以获得对应的无线设备的位置坐标。
由于平均信号强度较大的无线信号，表示发射该无线信号的无线设备距离目标设备的位置较接近，因此通过获取N个平均信号强度大的对应的无线设备的位置坐标，对其进行计算可以作为目标设备的当前位置坐标。
本实施例中，通过对定位周期内多个无线设备发射的无线信号进行多次采集，计算信号强度平均值，可以减少由于单次信号强度转换出现“奇异值”带来的误差，并且根据较接近目标设备的无线设备的位置坐标计算获得目标设备的当前位置坐标，也在一定程度上保证了获取的当前位置坐标的准确度。
作为一种可选方式，可以预先配置N的取值，从而可以按照平均信号强度从大到小的顺序，选择前N个平均信号强度对应的无线设备。
当然，为了进一步提高位置获取的准确度，作为另一种可选方式，按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备的方法可以包括：
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定平均信号强度大于信号强度阈值的N个无线设备。
其中，信号强度阈值可以用来判定平均信号强度是否有效，当平均信号强度大于该信号强度阈值时，判定该平均信号强度有效，可以用该平均信号强度对应的无线设备进行与目标设备之间距离关系的转换，加入到目标设备位置坐标的计算过程中。
该信号强度阈值可以结合实际应用情况进行设定。
可选地，按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备的方法还可以包括：
若所述多个无线设备的平均信号强度均小于所述信号强度阈值，将所述目标设备最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
在实际应用中，若在定位周期内采集的无线信号，按照平均信号强度从大到小的顺序，无法确定出平均信号强度大于信号强度阈值的无线设备，即平均信号强度都小于该信号强度阈值，则表明该目标设备在这一定位周期内采集到的多个无线设备的多次无线信号都是无效的，此时不再使用这一定位周期内的平均信号强度计算目标设备的位置坐标，将该目标设备最近一次历史位置坐标作为当前位置坐标。例，该定位周期为1s，若第4s获取的平均信号强度无效，则保留第3s的位置坐标，将其作为第4s的位置坐标。
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标有多种实现方式，
图2为本申请实施例提供的一种位置获取方法另一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
201：确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号。
其中，所述多个无线设备的位置已知。
202：分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度。
203：按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备。
其中，N为大于等于1的整数。
步骤201～步骤203的操作可以参见上述实施例中步骤101～步骤103中所述，在此不再赘述。
204：对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
根据平均信号强度不同，获取的对应的无线设备的位置坐标也不同，在利用该N个无线设备的位置坐标进行计算时，采用加权求和的方法，而不是直接进行平均值计算处理，可以进一步提高目标设备位置获取的准确性。
在某些实施例中，对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，计算获得所述目标设备的当前位置坐标的方法可以包括：
根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；
基于所述N个无线设备的权重系数，对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，获得所述目标设备的当前位置坐标。
根据该N个无线设备中每一个无线设备的平均信号强度与该N个无线设备的平均信号强度的比例关系，计算该每一个无线设备对应的权重系数，并利用该权重系数，对获得的N个无线设备的位置坐标进行加权求和，即可以获得该目标设备的当前位置坐标。
通过根据平均信号强度获取权重系数，并进行加权求和获得当前位置坐标，很好地结合了目标设备与已知的无线设备的距离越近，接收到的无限信号的平均信号强度越大的理论特性，对接收到不同的平均信号强度的无线设备计算权重系数，将其对应的位置坐标加权求和，使得计算出的目标设备的当前位置坐标更加符合理论分析判定，提高了室内位置获取的准确性。
作为一种可实现方式，根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数的方法可以包括：
针对所述N个无线设备，将每个无线设备的平均信号强度与所述N个无线设备的平均信号强度之和的比值，作为每个无线设备的权重系数。
作为另一种可实现方式，根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数的方法还可以包括：
将所述N个无线设备的平均信号强度，按照如下第一计算公式，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；
Figure BDA0002216563160000101
其中，wi为第i个无线设备的权重系数，RSSIi为所述第i个无线设备的平均信号强度，LOC表示所述N个无线设备的集合。
作为又一种可实现方式，根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数的方法还可以包括：
将所述N个无线设备的平均信号强度，按照如下第二计算公式，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；
Figure BDA0002216563160000111
其中，wi为第i个无线设备的权重系数，RSSIi为所述第i个无线设备的平均信号强度，LOC表示所述N个无线设备的集合。
利用该N个无线设备中每一个无线设备的平均信号强度与N个无线设备的平均信号强度之间的比例关系确定每一个无线设备对应的权重系数，在上述多种可实现方式中，该权重系数的计算过程均比较简便，并且保证了计算目标设备的当前位置坐标时具有较高的准确性。
具体的，基于所述N个无线设备的权重系数，对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，获得所述目标设备的当前位置坐标的方法可以包括：
基于所述N个无线设备的权重系数，按照如下第三计算公式，对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，获得所述目标设备的当前位置坐标；
pos＝∑i∈LOCwi×pi；
其中，pos为所述目标设备的位置坐标，wi为所述第i个无线设备的权重系数，pi为所述第i个无线设备的位置坐标，LOC表示所述N个无线设备的集合。
在实际应用中，当前定位周期内可以计算获得目标设备的当前位置坐标，考虑到该定位周期较短，例如可以设置为1s，因此，在相邻的定位周期之间计算获得的目标设备的位置坐标可以是较接近的位置坐标，为了进一步保证目标设备的位置坐标具有较高的准确性，可以采用之前定位周期内获得的历史位置坐标对当前位置坐标进行修正，优化获得目标设备的当前位置坐标。据此，图3为本申请实施例提供的一种位置获取方法另一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
301：确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号。
其中，所述多个无线设备的位置已知。
302：分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度。
303：按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备。
其中，N为大于等于1的整数。
步骤301～步骤303的操作可以参见上述实施例中步骤101～步骤103或步骤201～203中所述，在此不再赘述。
304：根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前候选位置坐标。
305：查找所述目标设备的历史位置坐标。
该历史位置坐标可以为前M个定位周期内的历史位置坐标。
其中，M为大于等于1的整数。
306：利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标。
通过利用前M个定位周期内的历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得目标设备的当前位置坐标，提高了当前位置坐标获取的准确性；同时，鉴于该定位周期时间较短，在前N个定位周期内获得的历史位置坐标与当前候选位置坐标可以是较接近的位置坐标，由此进行修改也符合理论分析，具有可行性。
在某些实施例中，利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标的方法可以包括：
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
其中，该第一距离可以是最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差阈值，用于判定当前候选位置坐标是否有效。若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于该第一距离，则判断当前候选位置坐标无效，将最近一次历史位置坐标作为目标设备的当前位置坐标；若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于该第一距离，则判断当前候选位置坐标有效，将当前候选位置坐标作为目标设备的当前位置坐标。
在实际应用中，考虑到在相邻的较短的定位周期内，目标设备的位置坐标不会发生很大的变化，因此可以设定作为距离差阈值的第一距离，用于判定是否可以利用最近一次历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修正，保证了当前位置坐标获取的精确性。
在具体应用中，查找所述目标设备的历史位置坐标的方法可以包括：
查找所述目标设备在前M个定位周期内计算获得的M个历史候选位置坐标；其中，M为大于等于1的整数。
其中，该历史候选位置坐标可以为历史定位周期内计算获得的未经修正的历史候选位置坐标。
具体地，若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标可以有多种可实现方式。
作为一种可实现方式，若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，且所述M个历史候选位置坐标中相邻两个定位周期对应的历史候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
其中，M为大于等于1的整数，例如，M可以为1。则前M个定位周期可以为前1个定位周期，设为第一个定位周期，即当前定位周期为第二个定位周期。
例如，第二个定位周期的候选位置坐标为x1，第一个定位周期的历史位置坐标为y1，历史候选位置坐标为y2，若x1与y1的距离差大于第一距离，x1与y2的距离差小于第一距离，将x1作为当前位置坐标。
可选地，M可以为3。则前M个定位周期可以为前3个定位周期，分别设为第三个定位周期、第四个定位周期、第五个定位周期，则当前定位周期为第六个定位周期。
若第六个定位周期的当前候选位置坐标为a1，第五个定位周期的历史位置坐标为b1，历史候选位置坐标为b2；第四个定位周期的历史位置坐标为c1，历史候选位置坐标为c2，第三个定位周期的历史位置坐标为d1，历史候选位置坐标为d2。
则，若a1与b1的距离差大于第一距离，并且a1与b2的距离差小于第一距离，b2与c2的距离差小于第一距离，c2与d2的距离差小于第一距离，此时将a1作为当前位置坐标。
作为另一种可实现方式，若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
例如，当前候选位置坐标为A1，最近一次历史位置坐标为B1，最近一次历史候选位置坐标为B2，若A1与B1的距离差大于第一距离，且A1与B2的距离差也大于第一距离，将B1作为当前位置坐标。
具体地，若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标的方法可以包括：
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的加权平均值，作为所述目标设备的当前位置坐标。
例如，当前候选位置坐标为C1，最近一次历史位置坐标为D1，若C1与D1的距离差小于第一距离，将C1与D1的加权平均值作为当前位置坐标。
通过利用相邻的几个较短的历史定位周期内的历史位置坐标，对当前候选位置坐标进行修正，优化该当前位置坐标，保证了当前位置坐标的精确度进一步提高，且计算过程简单易实现。
图4为本申请实施例提供的一种位置获取装置一个实施例的结构示意图，该方法可以包括以下几个步骤：
第一确定模块401，用于确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
第一计算模块402，用于分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
第二确定模块403，用于按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
第二计算模块404，用于根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
在某些实施例中，该第二确定模块可以包括：
确定单元，用于按照平均信号强度从大到小的顺序，确定平均信号强度大于信号强度阈值的N个无线设备。
在某些实施例中，该装置还可以包括：
替换模块，用于若所述多个无线设备的平均信号强度均小于所述信号强度阈值，将所述目标设备最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
图4所述的位置获取装置可以执行图1所示实施例所述的位置获取方法，其实现原理和技术效果不再赘述。对于上述实施例中的位置获取装置其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
作为又一个实施例，如图5所示，与图4所述实施例不同之处，该第二计算模块404可以包括：
第一计算单元501，用于对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
在某些实施例中，该第一计算单元可以包括：
第一计算子单元，用于根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；
第二计算子单元，用于基于所述N个无线设备的权重系数，对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，获得所述目标设备的当前位置坐标。
在某些实施例中，该第一计算子单元可以包括：
第一计算次子单元，用于针对所述N个无线设备，将每个无线设备的平均信号强度与所述N个无线设备的平均信号强度之和的比值，作为每个无线设备的权重系数。
可选地，该第一计算子单元还可以包括：
第二计算次子单元，用于将所述N个无线设备的平均信号强度，按照如下第一计算公式，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；
Figure BDA0002216563160000161
其中，wi为第i个无线设备的权重系数，RSSIi为所述第i个无线设备的平均信号强度，LOC表示所述N个无线设备的集合。
图5所述的位置获取装置可以执行图2所示实施例所述的位置获取方法，其实现原理和技术效果不再赘述。对于上述实施例中的位置获取装置其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
作为又一个实施例，如图6所示，与图4所述实施例不同之处，该第二计算模块404可以包括：
第二计算单元601，用于根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前候选位置坐标；
查找单元602，用于查找所述目标设备的历史位置坐标；该历史位置坐标可以为前M个定位周期内的历史位置坐标；其中，M为大于等于1的整数；
第三计算单元603，用于利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标。
在某些实施例中，第三计算单元可以包括：
第三计算子单元，用于若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；
第四计算子单元，用于若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
在某些实施例中，查找单元可以包括：
查找子单元，用于查找所述目标设备在前M个定位周期内计算获得的M个历史候选位置坐标；其中，M为大于等于1的整数；
第三计算子单元可以包括：
第三计算次子单元，用于若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，且所述M个历史候选位置坐标中相邻两个定位周期对应的历史候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；
第四计算次子单元，用于若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
在某些实施例中，第四计算子单元可以包括：
第五计算次子单元，用于若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的加权平均值，作为所述目标设备的当前位置坐标。
图6所述的位置获取装置可以执行图3所示实施例所述的位置获取方法，其实现原理和技术效果不再赘述。对于上述实施例中的位置获取装置其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个可能的设计中，图4所示实施例的位置获取装置可以实现为服务器，如图7所示，该服务器可以包括存储组件701以及处理组件702；
所述存储组件存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行。
所述处理组件用于：
确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
其中，处理组件702可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令，以完成上述的方法中的全部或部分步骤。当然处理组件也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
存储组件701被配置为存储各种类型的数据以支持在终端的操作。存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在一个可能的设计中，图4所示实施例的位置获取装置还可以实现为目标设备，如图8所示，该目标设备可以包括存储组件801以及处理组件802；
所述存储组件存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行。
所述处理组件用于：
在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
其中，处理组件802可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令，以完成上述的方法中的全部或部分步骤。当然处理组件也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
存储组件801被配置为存储各种类型的数据以支持在终端的操作。存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当然，计算设备必然还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。
输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。
通信组件被配置为便于计算设备和其他设备之间有线或无线方式的通信等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种位置获取方法，其特征在于，包括：
确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标；
所述根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前候选位置坐标；
查找所述目标设备的历史位置坐标；
利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标；
所述查找所述目标设备的历史位置坐标包括：
查找所述目标设备在前M个定位周期内计算获得的M个历史候选位置坐标；其中，M为大于等于1的整数；
所述利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，且所述M个历史候选位置坐标中相邻两个定位周期对应的历史候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备包括：
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定平均信号强度大于信号强度阈值的N个无线设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，计算获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；
基于所述N个无线设备的权重系数，对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，获得所述目标设备的位置坐标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数包括：
将所述N个无线设备的平均信号强度，按照如下第一计算公式，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；
Figure FDA0003027797860000031
其中，wi为第i个无线设备的权重系数，RSSIi为所述第i个无线设备的平均信号强度，LOC表示所述N个无线设备的集合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标包括：
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的加权平均值，作为所述目标设备的当前位置坐标。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述多个无线设备的平均信号强度均小于所述信号强度阈值，将所述目标设备最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
9.一种位置获取装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
第一计算模块，用于分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
第二确定模块，用于按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
第二计算模块，用于根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标；
所述第二计算模块包括：
第二计算单元，用于根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前候选位置坐标；
查找单元，用于查找所述目标设备的历史位置坐标；
第三计算单元，用于利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标；
所述查找单元包括：
查找子单元，用于查找所述目标设备在前M个定位周期内计算获得的M个历史候选位置坐标；其中，M为大于等于1的整数；
所述第三计算单元包括：
第三计算次子单元，用于若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，且所述M个历史候选位置坐标中相邻两个定位周期对应的历史候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；
第四计算次子单元，用于若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
10.一种服务器，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；
所述存储组件存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行；
所述处理组件用于：
确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标；
所述根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前候选位置坐标；
查找所述目标设备的历史位置坐标；
利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标；
所述查找所述目标设备的历史位置坐标包括：
查找所述目标设备在前M个定位周期内计算获得的M个历史候选位置坐标；其中，M为大于等于1的整数；
所述利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，且所述M个历史候选位置坐标中相邻两个定位周期对应的历史候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；
若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
11.一种目标设备，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；
所述存储组件存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件调用执行；
所述处理组件用于：
在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；
分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；
按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标；
所述根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前候选位置坐标；
查找所述目标设备的历史位置坐标；
利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标；
所述查找所述目标设备的历史位置坐标包括：
查找所述目标设备在前M个定位周期内计算获得的M个历史候选位置坐标；其中，M为大于等于1的整数；
所述利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标包括：
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若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。
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