CN115344063A - 视轴稳定装置、测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种视轴稳定装置、测试系统及测试方法，该视轴稳定装置被配置为在载体振动的情况下，维持目标的目标光束的传输方向为目标方向，视轴稳定装置包括：惯性参考单元，被配置为在载体振动的情况下产生参考光束；第一探测单元，被配置为接收来自惯性参考单元的参考光束，仪器视轴的成像点位于第一探测单元的中心；传输部，设置在第一探测单元和惯性参考单元之间，被配置为改变参考光束和目标光束的传输角度，并将改变传输角度后的参考光束传输到第一探测单元；以及调节部，设置在传输部和第一探测单元之间，在载体振动的情况下，基于仪器视轴与参考光束的角偏差，调节传输部的旋转角度，以维持目标光束的传输方向为目标方向。

Description

视轴稳定装置、测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及视轴稳定技术领域，尤其涉及一种适用于运动载体的视轴稳定装置、测试系统及测试方法。

背景技术

随着光电技术的发展，光电跟瞄系统在武器装备、天文观测、靶场测量中得到了广泛应用，其应用形式也变得多种多样：从测距系统、测距跟踪系统到目标监视系统和捕获跟踪与瞄准系统；从静止平台到动载体平台。在动载体光电跟瞄系统中，由于载体高频振动、风阻力矩和温度变化等扰动因素会造成系统视轴振动，严重影响系统跟瞄精度。

发明内容

为至少部分地克服上述提及的至少一种或者其它发明的技术缺陷，本发明的至少一种实施例提出了一种视轴稳定装置、测试系统及测试方法，通过控制仪器视轴与惯性参考单元发射的参考光束保持平行，可以避免由载体振动对跟瞄精度产生的影响。

根据本发明的一个方面，提供了一种视轴稳定装置，被配置为在载体振动的情况下，维持目标的目标光束的传输方向为目标方向，上述视轴稳定装置包括：惯性参考单元，被配置为在上述载体振动的情况下产生参考光束；第一探测单元，被配置为接收来自上述惯性参考单元的参考光束，仪器视轴的成像点位于上述第一探测单元的中心；传输部，设置在上述第一探测单元和上述惯性参考单元之间，被配置为改变上述参考光束和上述目标光束的传输角度，并将改变上述传输角度后的上述参考光束传输到上述第一探测单元；以及调节部，设置在上述传输部和上述第一探测单元之间，在上述载体振动的情况下，基于上述仪器视轴与上述参考光束的角偏差，调节上述传输部的旋转角度，以维持上述目标光束的传输方向为目标方向。

在本发明实施例中，视轴稳定装置还包括：第二探测单元，设置在上述传输部和上述惯性参考单元之间，被配置为基于来自上述传输部的上述目标光束产生目标图像，其中，在上述目标发生移动的情况下，上述惯性参考单元基于上述目标图像相对上述第二探测单元的脱靶量转动，以使上述参考光束与上述目标光束平行。

在本发明实施例中，上述惯性参考单元包括：发光部，被配置为发射上述参考光束；惯性传感器，被配置为检测上述参考光束与惯性稳定轴的角偏差，其中，上述惯性稳定轴由上述惯性传感器中的MHD角速度传感器和MEMS陀螺仪确定；以及稳定平台，上述发光部和上述惯性传感器安装在上述稳定平台上，通过调节上述稳定平台的倾斜角度使上述参考光束与上述惯性稳定轴重合。

在本发明实施例中，上述调节部包括：开关，在上述开关接通的情况下，上述调节部处于工作状态，在上述开关断开的情况下，上述调节部处于非工作状态；计算单元，被配置为基于上述仪器视轴与上述参考光束的角偏差，计算调整信号；控制单元，与上述计算单元连接，被配置为基于上述调整信号确定驱动信号；以及电机驱动器，与上述控制单元连接，基于上述驱动信号驱动上述传输部转动。

在本发明实施例中，上述传输部包括：被控反射对象，被配置为接收并反射上述目标光束和上述参考光束，以改变上述参考光束和上述目标光束的传输角度；致动器，被配置为驱动上述被控反射对象转动，改变上述被控反射对象的反射角度，以使上述参考光束与上述仪器视轴平行；以及反馈单元，设置在上述计算单元和上述被控反射对象之间，被配置为检测上述被控反射对象的转动角度并将上述转动角度传输给上述计算单元。

在本发明实施例中，视轴稳定装置还包括：分束器，设置在上述传输部和上述第一探测单元之间，且位于上述传输部和上述第二探测单元之间，上述分束器被配置为将上述参考光束和上述目标光束分别传输到上述第一探测单元和上述第二探测单元上。

在本发明实施例中，视轴稳定装置还包括：光学放大组件，设置在上述传输部和上述目标之间，且位于上述传输部和上述惯性参考单元之间，被配置为放大上述目标的张角。

在本发明实施例中，还包括：锥棱镜，设置在上述光学放大组件和上述惯性参考单元之间，被配置为改变上述参考光束的传输方向，以使上述锥棱镜射出的上述参考光束以平行于上述锥棱镜入射的上述参考光束的方向入射至上述光学放大组件上。

在本发明实施例中，上述仪器视轴表征为上述第一探测单元的中心。

根据本发明的一个方面，还提供了一种测试系统，包括：如上述的视轴稳定装置；载体，上述视轴稳定装置安装在上述载体上；激振器，安装在上述载体上，上述激振器被配置为产生振动信号，以使上述载体和上述视轴稳定装置振动；目标，可移动的设置在上述载体外部，上述目标的目标光束被上述视轴稳定装置接收。

根据本发明的一个方面，还提供了一种利用上述的测试系统的测试方法，包括：控制上述激振器产生振动信号，以使上述视轴稳定装置振动；控制上述调节部处于工作状态，获取第一扰动值，其中，上述第一扰动值表征为在上述调节部处于工作状态的情况下，上述目标光束相对于上述第二探测单元的角偏差均方根；控制上述调节部处于非工作状态，获取第二扰动值，其中，上述第二扰动值表征为在上述调节部处于非工作状态的情况下，上述目标光束相对于上述第二探测单元的角偏差均方根；基于上述第一扰动值和上述获取第二扰动值计算扰动抑制比；以及基于上述扰动抑制比确定上述测试系统的扰动抑制等级。

根据本发明实施例，通过设置惯性参考单元，在载体振动的情况下可以保持稳定的发射参考光束，其中，参考光束保持与目标光束平行，通过设置调节部控制传输部的转动，可以保持参考光束与仪器视轴的平行，进而可以实现在载体振动的情况下，仪器视轴与目标光束的相对位置不受振动影响的目的。

附图说明

图1示意性示出了根据本发明实施例的视轴稳定装置的原理图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的视轴稳定装置的惯性参考单元的立体图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的调节部的工作流程图；以及

图4示意性示出了根据本发明实施例的测试方法的流程图。

附图标记说明

1：视轴稳定装置；

11：惯性参考单元；

111：发光部；

112：惯性传感器；

113：稳定平台；

114：驱动电机；

115：基座；

12：第一探测单元；

13：传输部；

131：被控反射对象；

132：致动器；

133：反馈单元；

14：调节部；

141：开关；

142：计算单元；

143：控制单元；

144：电机驱动器；

15：第二探测单元；

16：分束器；

17：光学放大组件；

18：锥棱镜；

2：载体；

3：激振器；

4：目标。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。但是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大，自始至终相同附图标记表示相同元件。

以下，将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了上述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现对如下技术术语进行解释说明。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释（例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等）。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释（例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等）。

图1示意性示出了根据本发明实施例的视轴稳定装置的原理图。

如图1所示，本发明提供的一种视轴稳定装置1，被配置为在载体2振动的情况下，维持目标4的目标光束的传输方向为目标方向。视轴稳定装置1包括惯性参考单元11、第一探测单元12、传输部13和调节部14。

具体地，惯性参考单元11被配置为在载体2振动的情况下产生参考光束。第一探测单元12被配置为接收来自惯性参考单元11的参考光束，仪器视轴的成像点位于第一探测单元12的中心。传输部13设置在第一探测单元12和惯性参考单元11之间，被配置为改变参考光束和目标光束的传输角度，并将改变传输角度后的参考光束传输到第一探测单元12。调节部14设置在传输部13和第一探测单元12之间，在载体2振动的情况下，基于仪器视轴与参考光束的角偏差，可以调节传输部13的旋转角度，进而可以实现对传输部13的闭环控制，以维持目标光束的传输方向为目标方向。调节部14可以通过有线或无线的方式与传输部13连接，例如，可以通过电缆、蓝牙、局域网等与传输部13连接。第一探测单元12可以选用准直探测器，例如，位置敏感探测器，可以通过内部PN结的作用，将参考光束与仪器视轴的角偏差转化为电信号输出。不同电信号对应的传输部13内部致动器的作用力大小不同，从而实现传输部13转动的角度不同。仪器视轴与参考光束的角偏差可以是由第一探测单元检测得到的。

进一步地，视轴稳定装置1可以安装在载体2上。在载体2振动的情况下，视轴稳定装置1可以不受载体2振动的影响，保持发射的参考光束与目标光束平行。目标方向可以是与目标光束平行的参考光束向第一探测单元12传输的初始传输方向，维持目标4的目标光束的传输方向为目标方向，也就是说维持与目标光束平行的参考光束向仪器视轴的传输方向与初始传输方向保持一致，例如，保持与目标光束平行的参考光束经传输部反射后可以与仪器视轴平行地传输到第一探测单元12的中心处。进一步地，目标方向可以为在载体未发生振动的情况下，参考光束、仪器视轴、目标光束平行的方向；维持目标的目标光束的传输方向为目标方向，可以是维持三光束平行，也就是说，维持对目标的惯性稳定跟踪，以隔离载体振动对目标光束的影响。传输部13可以选用快速反射镜，以实现较为灵敏的转动。快速反射镜可以通过被控反射对象控制光束的传输方向，具有较高的响应频率，例如，频率可达0-1000Hz，精度1角秒以内。参考光束可以为红外激光，目标光束可以为可见光。

根据本发明实施例，通过设置惯性参考单元11，在载体2振动的情况下可以保持稳定的发射参考光束，其中，参考光束保持与目标光束平行，通过设置调节部14控制传输部13的转动，可以保持参考光束与仪器视轴的平行，进而可以在载体2振动的情况下，保持与目标光束平行的参考光束与仪器视轴平行，实现仪器视轴与目标光束的相对位置不受振动影响的目的。

如图1所示，在一些实施例中，视轴稳定装置1还包括：设置在传输部13和惯性参考单元11之间的第二探测单元15。第二探测单元15被配置为基于来自传输部13的目标光束产生目标图像。在目标4发生移动的情况下，惯性参考单元11基于目标图像相对第二探测单元15的脱靶量转动，从而控制参考光束与目标光束平行，进而实现目标追踪的目的。第二探测单元15可以选用精CCD探测器，利用内部半导体中的光电效应可以将目标光束的光信号转化为电信号输出。

图2示意性示出了根据本发明实施例的视轴稳定装置的惯性参考单元的立体图。

如图2所示，在一些实施例中，惯性参考单元11包括发光部111、惯性传感器112、稳定平台113、驱动电机114和基座115。

具体地，发光部111被配置为发射参考光束。惯性传感器112安装在稳定平台113上，被配置为检测参考光束与惯性稳定轴的角偏差。惯性稳定轴由惯性传感器112中的MHD(基于磁流体动力学效应，Magneto hydrodynamics,简称MHD)角速度传感器和MEMS(微电子机械系统，Micro Electro Mechanical systems，简称MEMS)陀螺仪确定。发光部111安装在稳定平台113上，通过调节稳定平台113的倾斜角度使参考光束与惯性稳定轴重合，因此，在载体2振动的情况下，惯性参考单元11可以不受振动影响发射参考光束。MHD角速度传感器和MEMS陀螺仪可以检测参考光束与惯性稳定轴的角偏差，通过惯性参考单元内部的控制器可以控制驱动电机114产生反作用力矩，进而调节稳定平台113的倾斜角度使参考光束与惯性稳定轴重合。惯性参考单元11可以通过基座115安装在载体上。

图3示意性示出了根据本发明实施例的调节部的工作流程图。

如图3所示，在一些实施例中，调节部包括开关141、计算单元142、控制单元143和电机驱动器144。

具体地，在开关141接通的情况下，调节部处于工作状态，在开关141断开的情况下，调节部处于非工作状态。计算单元142被配置为基于仪器视轴与参考光束的角偏差，计算调整信号。控制单元143与计算单元142连接，被配置为基于调整信号确定驱动信号。电机驱动器144与控制单元143连接，基于驱动信号驱动传输部13转动。

如图3所示，在一些实施例中，传输部13包括被控反射对象131、致动器132和反馈单元133。

具体地，被控反射对象131被配置为接收并反射目标光束和参考光束，以改变参考光束和目标光束的传输角度。致动器132被配置为驱动被控反射对象131转动，改变被控反射对象131的反射角度，以使参考光束与仪器视轴平行。反馈单元133设置在计算单元142和被控反射对象131之间，被配置为检测被控反射对象131的转动角度并将转动角度传输给计算单元142。致动器132可以选用音圈电机和压电陶瓷，驱动信号可以为驱动转矩，致动器132可以通过产生驱动转矩，以作为被控反射对象转动的动力源。

进一步地，反馈单元133可以选用位移传感器以检测传输部13的转动角度，通过反馈单元133检测的传输部13的转动角度和仪器视轴与参考光束的角偏差可以实现更为精准的控制传输部13的转动。在调节部处于非工作状态的情况下，传输部13的转动可以通过其内部的电涡流传感器测得的角度反馈信号作为转动的基准，在调节部处于工作状态的情况下，传输部13的转动除了通过其自身内部的电涡流传感器测得的角度反馈信号作为转动的基准外，还可以将仪器视轴与参考光束的角偏差作为转动的基准。调整信号可以是携带传输部13还需转动某一角度信息的电信号，角度范围可以是由计算单元基于反馈单元133检测的传输部13的转动角度和仪器视轴与参考光束的角偏差计算得到的。

如图1所示，在一些实施例中，视轴稳定装置1还包括分束器16，设置在传输部13和第一探测单元12之间，且位于传输部13和第二探测单元15之间，分束器16被配置为将参考光束和目标光束分别传输到第一探测单元12和第二探测单元15上。

进一步地，分束器16可以为二向色分束器16，可以基于参考光束和目标光束的性质、波长等差异，将参考光束和目标光束分离，分别传输至第一探测单元12和第二探测单元15上。第二探测单元15可以设置在分束器16的焦平面处，从而可以较为准确的获取目标光束以产生目标图像。

如图1所示，在一些实施例中，视轴稳定装置1还包括光学放大组件17，设置在传输部13和目标4之间，且位于传输部13和惯性参考单元11之间，被配置为放大目标的张角。光学放大组件17可以为望远镜、显微镜等，光学放大组件17可以通过反射将参考光束和目标光束反射到分束器16上，如图1所示的，参考光束和目标光束可以分别经过两次反射后反射到分束器16上。在跟瞄过程中，通过光学放大组件17可以将位于较远位置的目标4的较小张角按一定倍率放大，使原本无法以肉眼观察的物体变得清晰可辨。

在一些实施例中，视轴稳定装置1还包括锥棱镜18，设置在光学放大组件17和惯性参考单元11之间，被配置为改变参考光束的传输方向，以使锥棱镜18射出的参考光束以平行于锥棱镜18入射的参考光束的方向入射至光学放大组件17上。

如图1所示，本发明提供的一种测试系统，包括：上述的视轴稳定装置1、载体2、激振器3和目标4。

具体地，视轴稳定装置1安装在载体2上。激振器3安装在载体2上，激振器3被配置为产生振动信号，以使载体2和视轴稳定装置1振动，以使视轴稳定装置1处于振动环境下，可以较为真实的模拟振动场景。目标4可移动的设置在载体2外部，目标4的目标光束可以被视轴稳定装置1接收。目标4的样式可以为圆形中间加入容易提取中心坐标的“十”字。

如图4所示，本发明提供的一种利用上述的测试系统的测试方法，包括操作S10~S50。

在操作S10中，控制激振器3产生振动信号，以使视轴稳定装置1振动。

在操作S20中，控制调节部14处于工作状态，获取第一扰动值，其中，第一扰动值表征为在调节部14处于工作状态的情况下，目标光束相对于第二探测单元15的角偏差均方根。

在操作S30中，控制调节部14处于非工作状态，获取第二扰动值，其中，第二扰动值表征为在调节部14处于非工作状态的情况下，目标光束相对于第二探测单元15的角偏差均方根。

在操作S40中，基于第一扰动值和获取第二扰动值计算扰动抑制比。

在操作S50中，基于扰动抑制比确定测试系统的扰动抑制等级。

详细地，在测试前可以进行初始光路校准，例如，调整参考光束与目标光束平行， 参考光束与仪器视轴平行，目标光束对准第二探测单元15的中心处。可以根据预先设计的 扰动比划分策略，划分测试系统的扰动抑制等级，进而为视轴稳定装置1的设计和改进提供 依据。在控制调节部14处于非工作状态的情况下，可以通过第二探测单元15得到第二扰动 值

，在控制调节部14处于工作状态的情况下，可以通过第一探测单元12得到第一扰动值

，通过第一扰动值和获取第二扰动值计算扰动抑制比=

。扰动抑制比越大，对 应测试系统的等级越高，视轴稳定装置1的效果越好，抗扰能力越强，越适用于运动载体2。 可以分别通过在调节部14处于工作状态或非工作状态的情况下，第二探测单元15形成的目 标4的坐标曲线，求对应的第一扰动值和第二扰动值。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本发明的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造，并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本发明实施例的内容。

除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本发明的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10%的变化、在一些实施例中±5%的变化、在一些实施例中±1%的变化、在一些实施例中±0.5%的变化。

说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视轴稳定装置，被配置为在载体振动的情况下，维持目标的目标光束的传输方向为目标方向，其特征在于，所述视轴稳定装置包括：

惯性参考单元，被配置为在所述载体振动的情况下产生参考光束；

第一探测单元，被配置为接收来自所述惯性参考单元的参考光束，仪器视轴的成像点位于所述第一探测单元的中心；

传输部，设置在所述第一探测单元和所述惯性参考单元之间，被配置为改变所述参考光束和所述目标光束的传输角度，并将改变所述传输角度后的所述参考光束传输到所述第一探测单元；以及

调节部，设置在所述传输部和所述第一探测单元之间，在所述载体振动的情况下，基于所述仪器视轴与所述参考光束的角偏差，调节所述传输部的旋转角度，以维持所述目标光束的传输方向为目标方向。

2.根据权利要求1所述的视轴稳定装置，其特征在于，还包括：

第二探测单元，设置在所述传输部和所述惯性参考单元之间，被配置为基于来自所述传输部的所述目标光束产生目标图像，其中，在所述目标发生移动的情况下，所述惯性参考单元基于所述目标图像相对所述第二探测单元的脱靶量转动，以使所述参考光束与所述目标光束平行。

3.根据权利要求2所述的视轴稳定装置，其特征在于，所述惯性参考单元包括：

发光部，被配置为发射所述参考光束；

惯性传感器，被配置为检测所述参考光束与惯性稳定轴的角偏差，其中，所述惯性稳定轴由所述惯性传感器中的MHD角速度传感器和MEMS陀螺仪确定；以及

稳定平台，所述发光部和所述惯性传感器安装在所述稳定平台上，通过调节所述稳定平台的倾斜角度使所述参考光束与所述惯性稳定轴重合。

4.根据权利要求2所述的视轴稳定装置，其特征在于，所述调节部包括：

开关，在所述开关接通的情况下，所述调节部处于工作状态，在所述开关断开的情况下，所述调节部处于非工作状态；

计算单元，被配置为基于所述仪器视轴与所述参考光束的角偏差，计算调整信号；

控制单元，与所述计算单元连接，被配置为基于所述调整信号确定驱动信号；以及

电机驱动器，与所述控制单元连接，基于所述驱动信号驱动所述传输部转动。

5.根据权利要求4所述的视轴稳定装置，其特征在于，所述传输部包括：

被控反射对象，被配置为接收并反射所述目标光束和所述参考光束，以改变所述参考光束和所述目标光束的传输角度；

致动器，被配置为驱动所述被控反射对象转动，改变所述被控反射对象的反射角度，以使所述参考光束与所述仪器视轴平行；以及

反馈单元，设置在所述计算单元和所述被控反射对象之间，被配置为检测所述被控反射对象的转动角度并将所述转动角度传输给所述计算单元。

6.根据权利要求2所述的视轴稳定装置，其特征在于，还包括：

分束器，设置在所述传输部和所述第一探测单元之间，且位于所述传输部和所述第二探测单元之间，所述分束器被配置为将所述参考光束和所述目标光束分别传输到所述第一探测单元和所述第二探测单元上。

7.根据权利要求6所述的视轴稳定装置，其特征在于，还包括：

光学放大组件，设置在所述传输部和所述目标之间，且位于所述传输部和所述惯性参考单元之间，被配置为放大所述目标的张角。

8.根据权利要求7所述的视轴稳定装置，其特征在于，还包括：

锥棱镜，设置在所述光学放大组件和所述惯性参考单元之间，被配置为改变所述参考光束的传输方向，以使所述锥棱镜射出的所述参考光束以平行于所述锥棱镜入射的所述参考光束的方向入射至所述光学放大组件上。

9.一种测试系统，其特征在于，包括：

如上述权利要求2至8中任一项所述的视轴稳定装置；

载体，所述视轴稳定装置安装在所述载体上；

激振器，安装在所述载体上，所述激振器被配置为产生振动信号，以使所述载体和所述视轴稳定装置振动；以及

目标，可移动的设置在所述载体外部，所述目标的目标光束被所述视轴稳定装置接收。

10.一种利用上述权利要求9所述的测试系统的测试方法，其特征在于，包括：

控制激振器产生振动信号，以使视轴稳定装置振动；

控制调节部处于工作状态，获取第一扰动值，其中，所述第一扰动值表征为在所述调节部处于工作状态的情况下，目标光束相对于第二探测单元的角偏差均方根；

控制所述调节部处于非工作状态，获取第二扰动值，其中，所述第二扰动值表征为在所述调节部处于非工作状态的情况下，所述目标光束相对于所述第二探测单元的角偏差均方根；

基于所述第一扰动值和所述获取第二扰动值计算扰动抑制比；以及

基于所述扰动抑制比确定所述测试系统的扰动抑制等级。

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