CN115343640A - 电池系统中电池荷电状态的估算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电池系统中电池荷电状态的估算方法和装置,获取替换模块的荷电状态,通过所述替换模块的荷电状态得到主回路电池的荷电状态;所述替换模块用于替换原电池且所述替换模块的容量大于所述原电池的容量,所述原电池在电池系统的磷酸铁锂电池支路中与所述主回路电池串联;对替换模块和主回路电池进行自放电检测,当自放电检测结果存在自放电大时进行均衡控制;当控制均衡后确定替换模块的更新荷电状态,根据所述替换模块的更新荷电状态更新所述主回路电池的荷电状态。本发明提高了主回路电池荷电状态的估算精度,并且也扩大了主回路电池的荷电状态SOC的估算区间,从而进一步的提高了电池系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术,特别是涉及一种电池系统中电池荷电状态的估算方法及装置。
背景技术
公开号为CN114545256A的中国发明专利文献公开了一种磷酸铁锂电池荷电状态的估算方法及系统,其使用比主回路电池容量大的替换模块替换主回路中的某一原电池,该替换模块的荷电状态记为X。首先调整替换模块与主回路中电池的荷电状态,使得二者在0%SOC处保持一致,根据串联关系可知,后续的充放电过程中,主回路的估算荷电状态为X*A/B,其中A为替换模块的容量,而B为主回路的电池容量。根据铁锂电池的充放电电压曲线特性,0%~30%SOC区间及90%~100%SOC区间,电池电压随荷电状态变化较为明显,可用于估计荷电状态。
上述技术方案,虽扩大了主回路的荷电状态估计区间,但替换模块或主回路电池间存在自放电大的情况时,会对荷电状态的估计造成较大的误差,进而导致磷酸铁锂电池荷电状态的估算结果不准确。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种电池系统中电池荷电状态的估算方法及装置,用于解决现有技术中磷酸铁锂电池荷电状态的估算结果不准确的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种电池系统中电池荷电状态的估算方法,至少包括以下步骤:
电池系统的磷酸铁锂电池支路包括串联的原电池和主回路电池,使用比原电池容量大的替换模块替换原电池;
获取所述替换模块的荷电状态,通过所述替换模块的荷电状态得到所述主回路电池的荷电状态;
根据所述替换模块和所述主回路电池的荷电状态及电池健康状态分别对所述替换模块和所述主回路电池进行自放电检测,当所述替换模块或所述主回路电池存在自放电大时,对所述替换模块和所述主回路电池进行均衡控制;
当控制均衡后确定替换模块的更新荷电状态,根据所述替换模块的更新荷电状态更新所述主回路电池的荷电状态。
优选地,根据所述替换模块和所述主回路电池的荷电状态分别对所述替换模块和所述主回路电池进行自放电检测包括:
当替换模块和主回路电池的荷电状态均处于低荷电状态区间或主回路电池的荷电状态处于高荷电状态区间时,进行自放电检测。
优选地,低荷电状态区间为0%~30%,高荷电状态区间为90%~100%。
优选地,所述对所述替换模块和所述主回路电池进行均衡控制,包括:将所述替换模块或所述主回路电池中自放电小的电池能量部分转移至自放电大的电池中。
优选地,所述对所述替换模块和所述主回路电池进行均衡控制,包括:通过电阻消耗所述替换模块或所述主回路电池中自放电小的电池能量。
优选地,采用比例换算的方法,根据替换模块的荷电状态或更新荷电状态估算得到主回路电池荷电状态。
优选地,在所述根据所述替换模块和所述主回路电池的荷电状态及电池健康状态,分别对所述替换模块和所述主回路电池进行自放电检测之前,还包括:
确定所述替换模块的电池健康状态和所述主回路电池的电池健康状态;
利用所述替换模块的电池健康状态确定所述替换模块的当前容量,利用所述主回路电池的电池健康状态确定所述主回路电池的当前容量。
优选地,在自放电检测时,若主回路电池的荷电状态不等于n倍的替换模块的荷电状态,则判定替换模块或主回路电池发生自放电大;其中,n为替换模块的当前容量与主回路电池的当前容量C2之比,n所述替换模块的当前容量为替换模块的原始容量与替换模块的电池健康状态的乘积,所述主回路电池的当前容量为主回路电池的原始容量与主回路电池的电池健康状态的乘积。
优选地,均衡控制结果使主回路电池的荷电状态等于n倍的替换模块的荷电状态。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明还提供一种电池系统中电池荷电状态的估算装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时,实现上述的电池系统中电池荷电状态的估算方法的步骤。
如上所述,本发明的电池系统中电池荷电状态的估算方法及装置,具有以下有益效果:
本发明电池系统中电池荷电状态的估算方法对现有估算出的荷电状态进行自放电检测与均衡控制,通过均衡控制后的更新荷电状态估算得到的主回路电池的荷电状态,避免了替换模块或主回路电池自放电大造成的干扰,提高了主回路电池荷电状态的估算精度,并且也扩大了主回路电池的荷电状态SOC的估算区间,从而进一步的提高了电池系统的稳定性。
附图说明
图1显示为本发明中磷酸铁锂电池的充电电压曲线变化示意图。
图2显示为本发明的电池系统中电池荷电状态的估算方法的流程示意图。
图3显示为本发明的电池系统中电池荷电状态的估算装置的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1-3。需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1所示,磷酸铁锂电池在25℃下的0.1C充电电压曲线变化示意图,根据图1可见,荷电状态为30%~90%SOC区间内,电压随SOC的变化不明显,增加了SOC估算的难度;而在荷电状态为0%~30%SOC和90%~100%SOC检测区间内,电压随荷电状态的变化较明显,因此,这两个区间内均可通过电压特征进行荷电状态的估计,且估算较为准确。
本发明为解决现有技术中替换模块或主回路电池间存在自放电大的情况时,会对荷电状态的估计造成较大的误差,进而导致磷酸铁锂电池荷电状态的估算结果不准确的技术缺陷,提出在低荷电状态的情况(替换模块和主回路电池的荷电状态均小于30%)和高荷电状态的情况(主回路电池的荷电状态大于90%)下增加自放电检测与均衡控制的手段,从而提高磷酸铁锂电池的荷电状态估计精度和扩大了磷酸铁锂电池荷电状态的估算区间,进一步提高电池系统的稳定性。
方法实施例:
本发明提出的一种电池系统中电池荷电状态的估算方法,如图2所示,至少包括:
在本发明实施例中,替换模块的原始容量为C1',主回路电池的原始容量为C2',其中,C1'/C2'>1。
S1,获取替换模块的荷电状态,通过所述替换模块的荷电状态得到主回路电池的荷电状态,所述替换模块用于替换原电池且所述替换模块的容量大于所述原电池的容量,所述原电池在电池系统的磷酸铁锂电池支路中与所述主回路电池串联。
在本发明电池系统的磷酸铁锂电池支路中,原电池和主回路电池是相同的。
本发明的替换模块为替换电池,替换电池可以采用比原电池容量具有较大差异性且比原电池容量更高的磷酸铁锂电池。
本发明根据替换电池的荷电状态采用比例换算的方法估算得到主回路电池荷电状态。具体为,使用比例换算的方式将替换电池的荷电状态换算为主回路电池的荷电状态。其中,替换电池与主回路电池的容量差异越大,荷电状态估算的区间段就越宽。那么,替换电池与主回路电池的容量相差越大估算也会越准确,但若相差过大会造成成本浪费,导致无法实际应用。
在本发明实施例中,原电池和替换模块中的替换电池数量均不做限定,原电池和替换模块中的替换电池的数量可以相同,也可以不相同;数量均可以为1个或多个,但是数量为多个时,多个原电池可以串联或并联,替换模块中的替换电池也可以为串联或并联,只要满足替换模块的电池容量比原电池的容量大即可。
本发明根据替换电池的荷电状态采用比例换算的方法估算得到主回路电池荷电状态。因此,需要先获取替换模块的荷电状态和确定比例换算的方法。
本发明中,替换模块与主回路电池的荷电状态在0%SOC处保持一致,根据串联关系可知,后续的充放电过程中,主回路电池的荷电状态SOC_X与替换模块的荷电状态SOC_T之间的关系为:
SOC_X=n`×SOC_T
其中,系数n`为替换模块的原始容量C1'与主回路电池的原始容量C2'之比,即n`=C1'/C2',。
在本发明实施例中,替换模块的荷电状态的获取方式为根据电压估算荷电状态,替换模块的荷电状态为SOC_T,主回路电池的荷电状态为SOC_X=SOC_T×(C1'/C2')。
在本发明实施例中,以n`=2为例进行说明,替换模块为磷酸铁锂电池,且替换电池的原始容量C1'为主回路电池的原始容量C2'的两倍。作为其他实施方式,n`也可以为1.5、3、4等值。
初始状态下,替换电池与主回路电池均处于0%SOC状态,由于二者为串联关系,后续的充放电过程中流经二者的电流相同,因此,当主回路电池的荷电状态在0%~100%之间变化时,替换电池的荷电状态刚好为主回路电池荷电状态的一半,即0%~50%。在替换电池的SOC更为准确的检测区间内,例如磷酸铁锂电池的0%~30%荷电状态检测区间,可通过电压较为准确估计替换电池的SOC,并得到主回路电池的SOC(0%~60%SOC),其它区间仍使用主回路电池的估算SOC(例如磷酸铁锂电池的90%~100%SOC区间)。
因此,当替换电池的荷电状态SOC_T处于0%~30%SOC,主回路电池的荷电状态SOC_X为2×SOC_T,且估计较为准确,此时可准确估计主回路电池0%~60%SOC的荷电状态,而90%~100%SOC区间段,仍然使用主回路的电压进行SOC估计。因此,本申请实施例可以将根据电压估算的荷电状态准确段从0%~30%SOC及90%~100%SOC扩展至0%~60%SOC及90%~100%SOC。本申请实施例仅以此为例,并不限于此。
S2,根据所述替换模块和所述主回路电池的荷电状态分别对所述替换模块和所述主回路电池进行自放电检测,当所述替换模块或主回路电池存在自放电大时,对所述替换模块和所述主回路电池进行均衡控制;
由于理论上替换模块与主回路电池的荷电状态在0%SOC处保持一致,此时认为认为替换模块健康状态为SOH1和主回路电池健康状态为SOH2,且SOH1/SOH=1,根据串联关系可知,后续的充放电过程中,主回路电池的荷电状态SOC_X与替换模块的荷电状态SOC_T之间的关系为:
SOC_X=n`×SOC_T
但是在实际上,由于一些损耗或其他因素的影响导致发生自放电大的现象,进而导致后续的充放电过程不一定能维持SOC_X=n`×SOC_T的关系。当不能维持荷电状态的关系时,通过该方法估算得到的荷电状态结果就会产生很大的误差,因此,需要对替换模块和主回路电池进行自放电检测和均衡控制,从而保证主回路电池荷电状态SOC估算的准确性。
另外,由于电池健康状态的变化,会引起系数n`发生变化,因此需要重新确定主回路电池的荷电状态SOC_X与替换模块的荷电状态SOC_T之间的关系为
SOC_X=n×SOC_T
其中,n为替换模块的当前容量C1与主回路电池的当前容量之比,即n=C1/C2,其中,替换模块的当前容量为替换模块的原始容量C1'与替换模块的电池健康状态SOH1的乘积,主回路电池的当前容量为主回路电池的原始容量C2'与主回路电池的电池健康状态SOH2的乘积;C1'>C2'。
需要说明的是,初始时刻SOH1/SOH2=1,那么,此时的n等于初始时刻的n`。
本发明通过电池健康状态更新替换模块和主回路电池的当前容量,然后重新确定了主回路电池的荷电状态与替换模块的荷电状态之间的新平衡关系,最后根据新平衡关系进行判断,从而提高了自放电大判断的准确性。
由于根据所述替换模块和所述主回路电池的荷电状态及电池健康状态,分别对所述替换模块和所述主回路电池进行自放电检测,因此进行自放电检测之前,还包括:
确定所述替换模块的电池健康状态和所述主回路电池的电池健康状态;
利用所述替换模块的电池健康状态确定所述替换模块的当前容量,利用所述主回路电池的电池健康状态确定所述主回路电池的当前容量。
其中,电池健康状态的确定获取方式为现有技术,在本发明实施例中不再进行详细赘述。
在一种可能的实施方式中,当替换模块和主回路电池的荷电状态均处于低荷电状态区间或主回路电池的荷电状态处于高荷电状态区间时,进行自放电检测,并对自放电大进行均衡控制。
本发明实施例中,低荷电状态区间为0%~30%,高荷电状态区间为90%~100%。
自放电检测过程中,根据替换模块的电压或安时积分法估算得到替换模块的荷电状态,根据主回路电池的电压估算得到主回路电池的荷电状态;
当替换模块和主回路电池的荷电状态均处于低荷电状态区间(0%~30%)时,进行自放电检测,并判断替换模块或主回路电池是否存在自放电大;
具体的,根据电压估算的主回路电池的荷电状态SOC_X小于30%,且根据电压估算的替换模块的荷电状态SOC_T小于30%:
若SOC_X>n×SOC_T,则判定替换模块发生自放电大;若SOC_X<n×SOC_T,则判定主回路电池发生自放电大
若SOC_X=n×SOC_T,则替换模块和主回路电池均未发生自放电大的现象。
当主回路电池的荷电状态为高荷电状态区间(90%~100%)时,进行自放电检测,并判断替换模块或主回路电池是否存在自放电大;
具体的,根据电压估算的主回路电池的荷电状态SOC_X大于90%,且替换模块的荷电状态小于50%:
若SOC_X>n×SOC_T,则判定替换电池发生自放电大;若SOC_X<n×SOC_T,则判定主回路电池发生自放电大;
若SOC_X=n×SOC_T,则替换模块和主回路电池均未发生自放电大的现象。
根据电压与荷电状态的特性曲线可知,在30%~60%之间,电压随SOC的变化不明显,因此,根据电压估算SOC可能容易造成较大的偏差,因此,可以根据现有技术中其他的方法,例如安时积分法等方法估算得到荷电状态。
根据自放电检测存在自放电大的现象,进行均衡控制,再次使SOC_X=n×SOC_T,以保证后续主回路电池的荷电状态的估算精度。
在本发明另一种优选实施方式中,考虑到均衡控制过程中,绝对均衡并不能稳定保持,因此,在实际应用中,可以考虑本发明实施例中判断条件的基础上,允许存在一定的偏差判断存在自放电大,其中,偏差可以为偏差大小(单值或区间),也可以为一定的比例值。
具体的,例如,无论在低荷电状态区间还是高荷电状态区间,若SOC_X>n×SOC_T+δ,则判定替换模块发生自放电大;若SOC_X<n×SOC_T-δ,则判定主回路电池发生自放电大;若SOC_X=n×SOC_T±δ,则判断替换模块和主回路电池均未发生自放电大的现象;其中,δ表示偏差大小。本申请实施例对δ的具体数值或区间等不做具体限制,具体可以根据实际情况进行选择。
在本发明实施例中,当所述替换模块或所述主回路电池存在自放电大时,表明另一自放电小,而本发明的均衡控制为主动均衡或被动均衡。主动均衡是指将所述替换模块或所述主回路电池中自放电小的电池能量转移至自放电大的电池中;被动均衡是指通过电阻消耗所述替换模块或所述主回路电池中自放电小的电池能量。
本发明通过均衡控制,重新调整替换模块和主回路电池的荷电状态关系,以保证根据替换模块的更新荷电状态得到的主回路电池的荷电状态的准确性。
S3,当控制均衡后确定替换模块的更新荷电状态,根据所述替换模块的更新荷电状态更新所述主回路电池的荷电状态。
在对电池系统的磷酸铁锂电池支路的电池进行控制均衡后确定替换模块的更新荷电状态,然后采用步骤S1的方法,即根据替换模块的更新荷电状态采用比例换算的方法估算得到主回路电池的更新荷电状态,通过主回路电池的更新荷电状态更新主回路电池的荷电状态得到精确度更高的主回路的荷电状态。
其中,确定替换模块的更新荷电状态为:当在均衡控制过程中没有改变替换模块的荷电状态时,更新荷电状态为原来的荷电状态,当均衡控制过程中改变了替换模块的荷电状态时,需要重新获取或计算替换模块的荷电状态,以确定更新荷电状态。但在实际应用过程中,若均衡控制时间稍长,替换模块的荷电状态无论是否作为被控的均衡对象,其荷电状态都会发生改变,此时,替换模块的更新荷电状态始终为需新获取的荷电状态。
具体的,根据替换模块的更新荷电状态采用比例换算的方法估算得到主回路电池的更新荷电状态,主回路电池的更新荷电状态作为主回路电池的荷电状态,通过均衡控制后的更新荷电状态估算得到的主回路电池的荷电状态,避免了替换模块或主回路电池自放电大造成的干扰,提高了主回路电池荷电状态的估算精度,并且也扩大了主回路电池的荷电状态SOC的估算区间,也进一步的提高了电池系统的稳定性。
装置实施例:
本发明还提供一种电池系统中电池荷电状态的估算装置的结构示意图如图3所示,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的程序,处理器执行所述程序时,实现上述的电池系统中电池荷电状态的估算方法的步骤。
电池系统中电池荷电状态的估算方法的步骤的详细过程已在方法实施例中详细介绍,此处不再赘述。
综上所述,本发明的电池系统中电池荷电状态的估算方法和装置,电池系统中电池荷电状态的估算方法对现有估算出的荷电状态进行自放电检测与均衡控制,通过均衡控制后的更新荷电状态估算得到的主回路电池的荷电状态,避免了替换模块或主回路电池自放电大造成的干扰,进一步提高了主回路电池荷电状态的估算精度,并且也扩大了主回路电池的荷电状态SOC的估算区间,从而进一步的提高了电池系统的稳定性。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,至少包括以下步骤:
获取替换模块的荷电状态,通过所述替换模块的荷电状态得到主回路电池的荷电状态,所述替换模块用于替换原电池且所述替换模块的容量大于所述原电池的容量,所述原电池在电池系统的磷酸铁锂电池支路中与所述主回路电池串联;
根据所述替换模块和所述主回路电池的荷电状态及电池健康状态分别对所述替换模块和所述主回路电池进行自放电检测,当所述替换模块或所述主回路电池存在自放电大时,对所述替换模块和所述主回路电池进行均衡控制;
当控制均衡后确定替换模块的更新荷电状态,根据所述替换模块的更新荷电状态更新所述主回路电池的荷电状态。
2.根据权利要求1所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,根据所述替换模块和所述主回路电池的荷电状态分别对所述替换模块和所述主回路电池进行自放电检测包括:
当替换模块和主回路电池的荷电状态均处于低荷电状态区间或主回路电池的荷电状态处于高荷电状态区间时,进行自放电检测。
3.根据权利要求2所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,低荷电状态区间为0%~30%,高荷电状态区间为90%~100%。
4.根据权利要求1所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,所述对所述替换模块和所述主回路电池进行均衡控制,包括:将所述替换模块或所述主回路电池中自放电小的电池能量部分转移至自放电大的电池中。
5.根据权利要求1所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,所述对所述替换模块和所述主回路电池进行均衡控制,包括:通过电阻消耗所述替换模块或所述主回路电池中自放电小的电池能量。
6.根据权利要求1所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,采用比例换算的方法,根据替换模块的荷电状态或更新荷电状态估算得到主回路电池荷电状态。
7.根据权利要求1所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,在所述根据所述替换模块和所述主回路电池的荷电状态及电池健康状态,分别对所述替换模块和所述主回路电池进行自放电检测之前,还包括:
确定所述替换模块的电池健康状态和所述主回路电池的电池健康状态;
利用所述替换模块的电池健康状态确定所述替换模块的当前容量,利用所述主回路电池的电池健康状态确定所述主回路电池的当前容量。
8.根据权利要求7所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,在自放电检测时,若主回路电池的荷电状态不等于n倍的替换模块的荷电状态,则判定替换模块或主回路电池发生自放电大;其中,n为替换模块的当前容量与主回路电池的当前容量之比,所述替换模块的当前容量为替换模块的原始容量与替换模块的电池健康状态的乘积,所述主回路电池的当前容量为主回路电池的原始容量与主回路电池的电池健康状态的乘积。
9.根据权利要求8所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法,其特征在于,均衡控制结果使主回路电池的荷电状态等于n倍的替换模块的荷电状态。
10.一种电池系统中电池荷电状态的估算装置,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时,实现权利要求1-9任一项所述的电池系统中电池荷电状态的估算方法的步骤。
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