CN111048857A - 电池组的ocv-soc曲线更新方法、电池管理系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及电池技术领域，公开了一种电池组的OCV‑SOC曲线更新方法、电池管理系统及车辆。电池组的OCV‑SOC曲线更新方法，包括：获取表征电池组老化状态的信息；根据电池组的当前OCV‑SOC曲线与信息，得到电池组的当前老化特征参数；根据电池组的当前老化特征参数与当前OCV‑SOC曲线，更新电池组的OCV‑SOC曲线。本发明中，基于电池组的老化状态对电池组的OCV‑SOC曲线进行更新，从而能够得到符合电池组老化状态的OCV‑SOC曲线，便于更准确的估计电池组的在线状态。

Description

电池组的OCV-SOC曲线更新方法、电池管理系统及车辆
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域，特别涉及一种电池组的OCV-SOC曲线更新方法、电池管理系统及车辆。
背景技术
随着电池技术的发展，电动汽车替代燃油汽车已经成为了汽车行业的发展趋势。对于电动汽车的电池来说，电池的开路电压(Open Circuit Voltage，简称OCV)是电池的基本参数之一。在对电池的在线状态进行估计时，会使用电池的OCV作为重要的标定参数。电池的在线状态包括：电池荷电状态(State of Charge，简称SOC)、寿命状态(State ofHealth，简称SOH)、电池净累计充放电容量(StateofEnergy，简称SOE)等。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：电池会随着使用时间的增长而逐渐老化，其OCV也会相应的发生变化，会导致电池的在线状态估计的误差增大。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种电池组的OCV-SOC曲线更新方法、电池管理系统及车辆，基于电池组的老化状态对电池组的OCV-SOC曲线进行更新，从而能够得到符合电池组老化状态的OCV-SOC曲线，便于更准确的估计电池组的在线状态。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电池组的OCV-SOC曲线更新方法，包括：获取表征电池组老化状态的信息；根据电池组的当前OCV-SOC曲线与信息，得到电池组的当前老化特征参数；根据电池组的当前老化特征参数与当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线。
本发明的实施方式还提供了一种电池管理系统，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法。
本发明的实施方式还提供了一种车辆，包括电池组与上述的电池管理系统。
本发明实施方式相对于现有技术而言，获取表征电池组老化状态的信息，继而结合电池组当前的OCV-SOC曲线与表征电池组老化状态的信息，对电池组的老化状态进行量化，得到电池组的当前老化特征参数，从而能够根据电池组的当前老化特征参数与电池组当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线；即基于电池组的老化状态对电池组的OCV-SOC曲线进行更新，从而能够得到符合电池组老化状态的OCV-SOC曲线，便于更准确的估计电池组的在线状态。
另外，获取表征电池组老化状态的信息，包括：根据记录的电池组的多个OCV值与各OCV值对应的净累计充放电容量，生成电池组的净累计充放电容量-OCV序列；对净累计充放电容量-OCV序列进行平移缩放变换，得到将平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列作为表征电池组老化状态的信息。本实施方式提供了获取表征电池组老化状态的信息的一种具体实现方式。
另外，获取表征电池组老化状态的信息，包括：获取预设的电池组的SOHC与老化特征参数的对应关系，作为表征电池组老化状态的信息。本实施方式提供了获取表征电池组老化状态的信息的另一种具体实现方式。
另外，根据电池组的当前OCV-SOC曲线与表征信息，得到电池组的当前老化特征参数，包括：获取当前OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列；根据OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列，得到电池组的当前老化特征参数。本实施方式提供了根据电池组的当前OCV-SOC曲线与表征信息，得到电池组的当前老化特征参数的一种具体实现方式。
另外，根据OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列，得到电池组的当前老化特征参数，包括：基于当前老化特征参数对OCV-SOC序列进行修正，得到包括当前老化特征参数的OCV-SOC序列；将包括当前老化特征参数的OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列进行对比，得到当前老化特征参数。本实施方式提供了根据OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列，得到电池组的当前老化特征参数的一种具体结构。
另外，根据电池组的当前OCV-SOC曲线与表征信息，得到电池组的当前老化特征参数，包括：根据电池组当前的OCV-SOC曲线，计算电池组的当前SOHC；根据电池组的当前SOHC与SOHC与老化特征参数的对应关系，获取电池组的当前老化特征参数。本实施方式提供了根据电池组的当前OCV-SOC曲线与表征信息，得到电池组的当前老化特征参数的另一种具体结构。
另外，在根据电池组的当前老化特征参数与当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线之后，还包括：判断更新后的电池组的OCV-SOC曲线是否满足预设条件；若更新后的电池组的OCV-SOC曲线不满足预设条件，返回根据电池组的当前OCV-SOC曲线与表征信息，得到电池组的当前老化特征参数的步骤。本实施方式中，增加了对更新后的电池组的OCV-SOC曲线是否满足预设条件的判断，能够对电池组的OCV-SOC曲线进行多次迭代更新，提升了更新后的电池组的OCV-SOC曲线的准确度。
另外，预设条件为更新后的电池组的OCV-SOC曲线与更新前的电池组的OCV-SOC曲线之间的差值小于预设阈值。
另外，根据电池组的当前老化特征参数与当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线，包括：获取当前OCV-SOC曲线对应的正极OCV-SOC曲线以及负极OCV-SOC曲线；根据当前老化特征参数分别对正极OCV-SOC曲线与负极OCV-SOC曲线进行更新；根据更新后的正极OCV-SOC曲线与更新后的负极OCV-SOC曲线，得到更新后的电池组的OCV-SOC曲线。本实施方式提供了根据电池组的当前老化特征参数与当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线的一种具体实现方式。
另外，老化特征参数包括：电池组的正极曲线收缩比例、电池组的负极曲线收缩比例，以及电池组的负极曲线平移比例。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式的电池组的OCV-SOC曲线更新方法的具体流程图；
图2是根据本发明第二实施方式的电池组的OCV-SOC曲线更新方法的具体流程图；
图3是根据本发明第三实施方式的电池组的OCV-SOC曲线更新方法的具体流程图；
图4是根据本发明第四实施方式的电池组的OCV-SOC曲线更新方法的具体流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种电池组的OCV-SOC曲线更新方法，应用于电动车辆的电池管理系统，能够更新电动车辆的电池组的OCV-SOC曲线进行更新。
本实施方式的电池组的OCV-SOC曲线更新方法的具体流程如图1所示。
步骤101，获取表征电池组老化状态的信息。
具体而言，对于电动车辆的电池组来说，随着电池组的使用时间增加，电池组会逐渐老化，在更新电池组的OCV-SOC曲线时，先获取能够表征电池组老化状态的信息。
步骤102，根据电池组的当前OCV-SOC曲线与信息，得到电池组的当前老化特征参数。
具体而言，获取电池组当前OCV-SOC曲线，当前OCV-SOC曲线可以为初始的OCV-SOC曲线，继而根据电池组当前OCV-SOC曲线与表征电池组老化状态的信息，对电池组的老化状态进行量化，得到电池组的当前老化特征参数。
在一个例子中，电池组的老化特征参数包括以下三个：
第一，由电池组正极材料损失导致的正极曲线收缩比例Wp，即电池组的正极OCV-SOC曲线的收缩比例，收缩方向为向左收缩或向右收缩。
第二，由电池组负极材料损失导致的负极曲线收缩比例Wn，即电池组的负极OCV-SOC曲线的收缩比例，收缩方向为向左收缩或向右收缩。
第三，由电池组锂损失导致的负极曲线平移比例KLLI，即电池组的负极OCV-SOC曲线向右平移的距离。
步骤103，根据电池组的当前老化特征参数与当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线。
具体而言，获取电池组当前OCV-SOC曲线所对应的正极OCV-SOC曲线与负极OCV-SOC曲线，根据电池组的当前老化特征参数分别更新正极OCV-SOC曲线与负极OCV-SOC曲线，基于更新后的正极OCV-SOC曲线与更新后的负极OCV-SOC曲线，可以得到更新后的电池组的OCV-SOC曲线。
本实施方式相对于现有技术而言，获取表征电池组老化状态的信息，继而结合电池组当前的OCV-SOC曲线与表征电池组老化状态的信息，对电池组的老化状态进行量化，得到电池组的当前老化特征参数，从而能够根据电池组的当前老化特征参数与电池组当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线；即基于电池组的老化状态对电池组的OCV-SOC曲线进行更新，从而能够得到符合电池组老化状态的OCV-SOC曲线，便于更准确的估计电池组的在线状态。
本发明的第二实施方式涉及一种电池组的OCV-SOC曲线更新方法，第二实施方式相对于第一实施方式来说，主要区别之处在于：提供了更新电池组的OCV-SOC曲线的一种具体实现方式。
本实施例的电池组的OCV-SOC曲线更新方法的具体流程如图2所示。
步骤201，包括以下子步骤：
子步骤2011，根据记录的电池组的多个OCV值与各OCV值对应的净累计充放电容量，生成电池组的净累计充放电容量-OCV序列。
具体而言，记录电池组的多个OCV值，例如在电池组每次静置达到预设时长时，记录一次OCV值，从而能够得到多个OCV值，在记录每个OCV值的时刻，获取并记录该时刻电池组的净累计充放电容量，能够得到多个OCV值与各OCV值对应的净累计充放电容量，并基于记录的数据生成净累计充放电容量-OCV序列。其中，净累计充放电容量＝累计充电容量-累计放电容量，可以采用安时积分法来计算OCV值对应的净累计充放电容量。
子步骤2012，对净累计充放电容量-OCV序列进行平移缩放变换，得到将平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列作为表征电池组老化状态的信息。
具体而言，对净累计充放电容量-OCV序列中的净累计充放电容量按照预设比例和位移进行平移缩放变化，以Q表示净累计充放电容量、K表示预设比例、b表示预设位移，则平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列为(KQ+b)-OCV序列，(KQ+b)-OCV序列即为表征电池组老化状态的信息。
步骤202，包括以下子步骤：
子步骤2021，获取当前OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列。
具体而言，选取当前OCV-SOC曲线上点，形成当前OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列；在当前OCV-SOC曲线上选取点的方式可以为按照SOC从0％-100％中每隔1％选取一个点。需要说明的是，本步骤中也可以用电池组的初始OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列，进行下面的计算。
子步骤2022，根据OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列，得到电池组的当前老化特征参数。
具体而言，基于电池组的当前老化特征参数对OCV-SOC序列进行修正，具体的，当前老化特征参数包括正极曲线收缩比例Wp、负极曲线收缩比例Wn、负极曲线平移比例KLLI，电池组的OCV-SOC序列对应的正极OCV-SOC序列被修正为OCVp-SOCp*Wp序列，电池组的OCV-SOC序列对应的负极OCV-SOC序列被修正为OCVn-SOCn*Wn+KLLI序列，将正极OCV-SOC序列中SOCp*Wp与负极OCV-SOC序列中的SOCn*Wn+KLLI映射到SOC’序列中，SOC’序列通常为0％-100％，从而能够确定正极OCVp’-SOC’序列与负极OCVn’-SOC’序列，修正后的电池组的OCV-SOC序列为(OCVp’-OCVn’)-SOC’序列，该序列中包括正极曲线收缩比例Wp、负极曲线收缩比例Wn、负极曲线平移比例KLLI这三个未知数。继而包括当前老化特征参数的OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的净累计充放电容量-OCV序列进行对比，得到当前老化特征参数；具体的，设定(OCVp’-OCVn’)-SOC’序列与OCV-(KQ+b)序列相重合，则相同OCV值对应的SOC值与KQ+b也应该相等，从而能够获得多个等式，继而可以求解得到K、b、Wp、Wn、KLLI的值。
步骤203，根据电池组的当前老化特征参数与当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线。
具体而言，根据当前老化特征参数中Wp、Wn、KLLI的值，对当前OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列进行修正，可以得到修正后的电池组的OCV-SOC序列，具体修正过程与子步骤2022中类似，在此不再赘述。对修正后的OCV-SOC序列进行拟合得到OCV-SOC曲线，即为更新后的电池组的OCV-SOC曲线。
本实施方式相对于第一实施方式而言，提供了更新电池组的OCV-SOC曲线的一种具体实现方式。
本发明的第三实施方式涉及一种电池组的OCV-SOC曲线更新方法，第三实施方式相对于第一实施方式来说，主要区别之处在于：提供了更新电池组的OCV-SOC曲线的另一种具体实现方式。
本实施例的电池组的OCV-SOC曲线更新方法的具体流程如图3所示。
步骤301，获取预设的电池组的SOHC与老化特征参数的对应关系，作为表征电池组老化状态的信息。
具体而言，SOHC为电池组当前的容量与电池组标称的容量的比值，能够表征电池的老化程度，预先获取不同老化程度SOHC的电池组的OCV-SOV曲线，并获取各OCV-SOC曲线对应的正极OCV-SOC曲线与负极OCV-SOC曲线，将各老化程度的正极OCV-SOC曲线、负极OCV-SOC曲线分别与初始OCV-SOC曲线对应的初始正极OCV-SOC曲线、初始负极OCV-SOC曲线进行对比，可以得到各SOHC与老化特征参数的关系式，即建立了SOHC与老化特征参数的对应关系。
本实施例中，SOHC与Wp、Wn、KLLI的关系式包括但不限于：
(1)确定Wp、Wn、KLLI之间的关系，如Wp为Wn的X倍。
(2)确定SOHC与Wp、Wn、KLLI之间的单独关系。例如，在SOHC>80％前，Wn可以忽略；KLLI与SOHC有线性关系。
(3)确定SOHC与Wp、Wn、KLLI的加和关系。例如，在Wn、KLLI为0时，SOHC＝100％-Wp。
步骤302，包括以下子步骤：
子步骤3021，根据电池组当前的OCV-SOC曲线，计算电池组的当前SOHC。
具体而言，基于电池组当前的OCV-SOC曲线，可以计算出电池组的当前SOHC，例如，先任意选择两个SOC值：SOCA、SOCB，SOCA＞SOCB，并计算SOCA对应的OCVA、SOCB对应的OCVB，计算方式可以为开路电压法；根据当前的OCV-SOC曲线，获取OCVA对应的SOCA’、OCVB对应的SOCB’，并计算OCVA对应的净累计充放电容量OA、OCVB对应的净累计充放电容量OB，电池组当前的SOH＝(OA-OB)/(SOCA’-SOCB’)，电池组当前SOHC＝SOH/电池组的标称容量。
子步骤3022，根据电池组的当前SOHC与SOHC与老化特征参数的对应关系，获取电池组的当前老化特征参数。
具体而言，根据电池组的当前SOHC，结合SOHC与老化特征参数的对应关系，计算得到电池组的当前老化特征参数Wp、Wn、KLLI。
步骤303，根据电池组的当前老化特征参数与当前OCV-SOC曲线，更新电池组的OCV-SOC曲线。
具体而言，根据当前老化特征参数中Wp、Wn、KLLI的值，可以得到当前OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列进行修正，可以得到修正后的电池组的OCV-SOC序列，具体修正过程与第二实施例中子步骤2022中类似，在此不再赘述。对修正后的OCV-SOC序列进行拟合得到OCV-SOC曲线，即为更新后的电池组的OCV-SOC曲线。
本实施方式相对于第一实施方式而言，提供了更新电池组的OCV-SOC曲线的另一种具体实现方式。
本发明的第四实施方式涉及一种电池组的OCV-SOC曲线更新方法，第四实施方式相对于第三实施方式来说，主要改进之处在于：对电池组的OCV-SOC曲线进行多次迭代更新。
本实施例的电池组的OCV-SOC曲线更新方法的具体流程如图4所示。
其中，步骤401至步骤403与步骤301至步骤303大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于，增加了步骤404，具体如下：
步骤404，判断更新后的电池组的OCV-SOC曲线是否满足预设条件。若是，则直接结束；若否，则回到步骤402。
具体而言，预设条件为更新后的电池组的OCV-SOC曲线与更新前的电池组的OCV-SOC曲线之间的差值小于预设阈值，判断更新后的电池组的OCV-SOC曲线是否满足预设条件，即为判断更新后的电池组的OCV-SOC曲线与更新前的电池组的OCV-SOC曲线之间的差值是否小于预设阈值；若差值小于预设阈值，则说明更新后的电池组的OCV-SOC曲线满足预设条件，直接结束；反之，则说明更新后的电池组的OCV-SOC曲线是否不满足预设条件，回到步骤402根据更新后的电池组的OCV-SOC曲线与表征信息，重新计算电池组的当前老化特征参数，并根据重新计算的当前老化特征参数与更新后的OCV-SOC曲线，再次更新电池组的OCV-SOC曲线，直至更新后的电池组的OCV-SOC曲线满足预设条件。
其中，更新后的电池组的OCV-SOC曲线与更新前的电池组的OCV-SOC曲线之间的差值为：更新后电池组的OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列与更新前的电池组的OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列之间的差值，计算两个序列中相同SOC对应两个OCV之间的方差，并计算所有的方差之和作为两个曲线的差值。
本实施方式相对于第三实施方式而言，增加了对更新后的电池组的OCV-SOC曲线是否满足预设条件的判断，能够对电池组的OCV-SOC曲线进行多次迭代更新，提升了更新后的电池组的OCV-SOC曲线的准确度。
本发明的第五实施方式涉及一种电池管理系统，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一至第四实施例中任一项的电池组的OCV-SOC曲线更新方法。
其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本发明的第六实施方式涉及一种车辆，包括电池组与第五实施例中的电池管理系统。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，包括：
获取表征所述电池组老化状态的信息；
根据所述电池组的当前OCV-SOC曲线与所述信息，得到所述电池组的当前老化特征参数；
根据所述电池组的当前老化特征参数与所述当前OCV-SOC曲线，更新所述电池组的OCV-SOC曲线。
2.根据权利要求1所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，所述获取表征所述电池组老化状态的信息，包括：
根据记录的电池组的多个OCV值与各所述OCV值对应的净累计充放电容量，生成所述电池组的净累计充放电容量-OCV序列；
对所述净累计充放电容量-OCV序列进行平移缩放变换，得到将平移缩放变换后的所述净累计充放电容量-OCV序列作为表征所述电池组老化状态的所述信息。
3.根据权利要求1所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，所述获取表征所述电池组老化状态的信息，包括：
获取预设的所述电池组的SOHC与老化特征参数的对应关系，作为表征所述电池组老化状态的信息。
4.根据权利要求2所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，所述根据所述电池组的当前OCV-SOC曲线与表征所述信息，得到所述电池组的当前老化特征参数，包括：
获取所述当前OCV-SOC曲线对应的OCV-SOC序列；
根据所述OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的所述净累计充放电容量-OCV序列，得到所述电池组的当前老化特征参数。
5.根据权利要求4所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，所述根据所述OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的所述净累计充放电容量-OCV序列，得到所述电池组的当前老化特征参数，包括：
基于所述当前老化特征参数对所述OCV-SOC序列进行修正，得到包括所述当前老化特征参数的所述OCV-SOC序列；
将包括所述当前老化特征参数的所述OCV-SOC序列与经过平移缩放变换后的所述净累计充放电容量-OCV序列进行对比，得到所述当前老化特征参数。
6.根据权利要求3所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，所述根据所述电池组的当前OCV-SOC曲线与表征所述信息，得到所述电池组的当前老化特征参数，包括：
根据所述电池组当前的OCV-SOC曲线，计算所述电池组的当前SOHC；
根据所述电池组的所述当前SOHC与所述SOHC与老化特征参数的所述对应关系，获取所述电池组的当前老化特征参数。
7.根据权利要求3所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，在所述根据所述电池组的当前老化特征参数与所述当前OCV-SOC曲线，更新所述电池组的OCV-SOC曲线之后，还包括：
判断更新后的所述电池组的OCV-SOC曲线是否满足预设条件；
若更新后的所述电池组的OCV-SOC曲线不满足预设条件，返回所述根据所述电池组的当前OCV-SOC曲线与表征所述信息，得到所述电池组的当前老化特征参数的步骤。
8.根据权利要求7所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，所述预设条件为更新后的所述电池组的OCV-SOC曲线与更新前的所述电池组的OCV-SOC曲线之间的差值小于预设阈值。
9.根据权利要求1所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，所述根据所述电池组的当前老化特征参数与所述当前OCV-SOC曲线，更新所述电池组的OCV-SOC曲线，包括：
获取所述当前OCV-SOC曲线对应的正极OCV-SOC曲线以及负极OCV-SOC曲线；
根据所述当前老化特征参数分别对所述正极OCV-SOC曲线与所述负极OCV-SOC曲线进行更新；
根据更新后的所述正极OCV-SOC曲线与更新后的所述负极OCV-SOC曲线，得到更新后的电池组的OCV-SOC曲线。
10.根据权利要求1所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法，其特征在于，所述老化特征参数包括：所述电池组的正极曲线收缩比例、所述电池组的负极曲线收缩比例，以及所述电池组的负极曲线平移比例。
11.一种电池管理系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中任一项所述的电池组的OCV-SOC曲线更新方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：电池组与权利要求11所述的电池管理系统。
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