CN115343109A - 一种液体采样装置和医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种液体采样装置和医疗设备，所述液体采样装置包括穿刺采样机构，所述穿刺采样机构包括取样针和注射组件，所述注射组件与所述取样针连接，所述注射组件控制所述取样针执行吸/吐血液样本的动作，所述取样针的前端设置有用于穿刺试管盖帽的穿刺针头；竖向运载机构，所述取样针安装在所述竖向运载机构上，所述竖向运载机构按一定的减速比驱动所述取样针进行竖向上下运动以实现穿刺取样功能。本申请通过采用试管穿刺结构的液体采样装置可实现无需打开试管盖帽，进行封闭采样，避免血液样本污染，同时能够保证穿刺和清洗效果。

Description

一种液体采样装置和医疗设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种液体采样装置和医疗设备。

背景技术

人体血液样本可能需要存放在不同的容器中进行测试，如日立杯、试管、指尖血管等，测试时需要对不同类型的试管内的血液样本进行取样。常规的试管内血液样本取样方式需要将试管上的盖帽打开，再通过仪器的取样针采集血液样本，不但操作繁琐，而且易造成污染，影响血液样本检测。

发明内容

本申请针对现有试管血液样本采样的技术缺陷，提供了一种液体采样装置和医疗设备，所述液体采样装置采用试管穿刺结构，可实现无需打开试管盖帽，进行封闭采样，避免血液样本污染，同时能够保证穿刺和清洗效果。

一方面，本申请提供一种液体采样装置，包括：

穿刺采样机构，所述穿刺采样机构包括取样针和注射组件，所述注射组件与所述取样针连接，所述注射组件控制所述取样针执行吸/吐血液样本的动作，所述取样针的前端设置有用于穿刺试管盖帽的穿刺针头；

竖向运载机构，所述竖向运载机构包括减速传动组件，所述取样针安装在所述竖向运载机构上，所述减速传动组件驱动所述取样针进行竖向上下运动以实现穿刺取样功能。

在本申请的较佳实施例中，还包括一个横向运载机构，所述竖向运载机构安装在所述横向运载机构上，所述横向运载机构用于驱动所述竖向运载机构进行水平左右移动以实现取样工位与加样工位的切换功能。

在本申请的较佳实施例中，还包括一个清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述取样针的液体流道和/或取样针前端外壁。

在本申请的较佳实施例中，所述取样针包括长条状的针体，所述针体的前端具有一穿刺针头，所述穿刺针头设置为两棱锥结构，在所述穿刺针头上开设采样口，所述针体内部开设有与所述采样口相连通的液体流道，所述液体流道沿所述针体的长度方向贯穿，所述注射组件通过管路与所述液体流道相连通。

采用上述技术方案，所述取样针利用所述穿刺针头穿刺进入封闭试管内，通过所述采样口将血液样本吸入所述液体流道内暂存，并在所述穿刺针头移出封闭试管并到达加样工位后，再通过所述采样口将所述液体流道内的血液样本排放出去，从而可有效避免血液样本被污染。

在本申请的较佳实施例中，所述竖向运载机构包括竖向驱动电机、减速传动组件、升降同步带、运载固定架、导向块组件，所述竖向驱动电机传动连接所述减速传动组件的输入端，所述升降同步带通过两个升降同步带轮竖向张紧式安装在所述运载固定架上，所述减速传动组件的输出端通过传动轴传动连接其中一个升降同步带轮，所述导向块组件竖向滑动式安装，并且所述导向块组件的侧边固定在所述升降同步带上，由所述升降同步带驱动所述导向块组件竖向直线运动，所述取样针安装在所述导向块组件上。

在本申请的较佳实施例中，所述减速传动组件包括电机固定板、大齿数同步轮、小齿数同步轮、减速同步带，所述减速同步带通过所述大齿数同步轮和小齿数同步轮竖向张紧式安装在所述电机固定板上，所述竖向驱动电机固定在所述电机固定板上，并且所述竖向驱动电机的转轴传动连接所述小齿数同步轮，所述大齿数同步轮通过传动轴传动连接其中一个升降同步带轮。

在本申请的较佳实施例中，所述横向运载机构包括横向驱动电机、水平同步带、水平固定板、横向导轨、直线轴承固定座，所述水平同步带通过两个水平同步轮水平张紧式安装在所述水平固定板上，所述横向驱动电机固定安装在所述水平固定板上，用于驱动一个所述水平同步轮转动，所述横向导轨水平安装在所述水平固定板上，与所述水平同步带相平行，所述直线轴承固定座固定安装在所述竖向运载机构上，所述横向导轨套接在所述直线轴承固定座上，所述竖向运载机构通过同步带压板固定在所述水平同步带上，由所述水平同步带驱动所述竖向运载机构在所述横向导轨上做水平直线运动。

在本申请的较佳实施例中，所述清洗机构包括清洗头，所述清洗头固定安装在所述竖向运载机构上，所述清洗头的轴向中部开设通孔，所述取样针能够在所述通孔中上下移动，所述通孔处开设清洗腔，清洗过程中所述取样针的前端容纳在所述清洗腔中，在所述清洗头的侧壁位于所述清洗腔的部位开设上出水口，在所述清洗头的侧壁位于所述清洗腔的下部开设下进水口，所述下进水口和上出水口与所述通孔相连通。

在本申请的较佳实施例中，所述清洗机构还包括清洗液供给组件、清洗液回收组件、管路，所述清洗液供给组件通过管路连通所述取样针的液体流道和所述下进水口，所述清洗液回收组件通过管路连通所述上出水口。

在本申请的较佳实施例中，所述上出水口的孔径大于所述下进水口的孔径，且所述上出水口和所述下进水口对立错开，所述清洗液回收组件采用负压抽水的方式从所述上出水口中抽取清洗液，以实现清洗液回收。

另一方面，本申请还提供一种血细胞分析仪，所述血细胞分析仪包括如以上任意一项较佳实施例所述的液体采样装置。

再一方面，本申请还提供一种医疗设备，所述医疗设备包括如以上任意一项较佳实施例所述的液体采样装置。

本申请的一种液体采样装置和医疗设备，相较于现有技术而言，具有如下有益效果：

（1）本申请通过采用具有试管穿刺结构的穿刺采样机构，利用竖向运载机构驱动所述穿刺采样机构的取样针进行竖向上下运动以实现穿刺试管盖帽取样，从而无需打开试管盖帽，进行封闭采样，避免血液样本污染，同时能够保证较高的采样效率。

（2）本申请在所述竖向运载机构中采用具有一定减速比的减速传动组件驱动所述取样针进行竖向直线运动，由此能够使用小扭矩的电机作为竖向驱动电机便能达到穿刺取样所需的力度，结构简单可靠且有效降低了成本。

（3）本申请的取样针的穿刺针头采用两棱锥成一定角度设计，既保证了其穿刺试管盖帽的锋利程度，又保证了取样针体的耐久度，有效延长取样针体的使用寿命。

（4）本申请的清洗头的上出水口和下进水口采用错位对开孔位置布局，并且上出水口采用大孔径，下进水口采用小孔径，下进水和上出水同时进行，这样使得通孔及清洗腔成为一压力腔，清洗液无外漏，且清洗取样针外壁的洁净效果更佳，避免检测样本交叉污染，确保精确的检测结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种液体采样装置的整体结构示意图；

图2为本申请一种液体采样装置的第一种局部结构示意图；

图3为本申请一种液体采样装置的第二种局部结构示意图；

图4为本申请的实施例中取样针的整体结构示意图；

图5为本申请的实施例中取样针的第一种局部结构示意图；

图6为本申请的实施例中取样针的第二种局部结构示意图；

图7为本申请的实施例中清洗头的结构示意图；

附图标记说明：

其中，1-取样针，2-穿刺针头，3-采样口，4-斜切面，5-脊线，6-第一交点，7-第二交点，8-放气凹槽，9-定位凸台，10-竖向驱动电机，11-升降同步带，12-运载固定架，13-导向块组件，14-升降同步带轮，15-轴承固定座，16-传动轴，17-轮轴，18-竖向导轨，19-导轨底座，20-升降同步带压板，21-电机固定板，22-大齿数同步轮，23-小齿数同步轮，24-减速同步带，25-槽型光耦，26-光耦安装板，27-光耦遮挡板，28-横向驱动电机，29-水平同步带，30-水平固定板，31-横向导轨，32-直线轴承固定座，33-清洗头，34-通孔，35-上出水口，36-下进水口，37-压力平衡凹槽，38-水平同步轮，39-同步带压板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，另外，在本申请中，仅是对技术方案的主要部件进行了相应的标注说明，其他附图上所体现的没有标注的零部件也属于本申请技术方案的一部分，且本申请附图中结构不清晰及附图中未标记的部分对本申请的技术方案没有影响，且都为本领域技术人员所公知，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“底部”、“中部”、“内部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明（Unless otherwise indicated）。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”、“设置有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

实施例1

参见图1至图7，为本申请的一种液体采样装置和医疗设备的整体结构示意图和部分结构示意图。

如图1至图3所示，本申请提供一种液体采样装置，

穿刺采样机构，所述穿刺采样机构包括取样针1和注射组件，所述注射组件与所述取样针1连接，所述注射组件控制所述取样针1执行吸/吐血液样本的动作，所述取样针1的前端设置有用于穿刺试管盖帽的穿刺针头2；

竖向运载机构，所述竖向运载机构包括减速传动组件，所述取样针1安装在所述竖向运载机构上，所述减速传动组件按一定的减速比驱动所述取样针1进行竖向上下运动以实现穿刺取样功能；

横向运载机构，所述竖向运载机构安装在所述横向运载机构上，所述横向运载机构用于驱动所述竖向运载机构进行水平左右移动以实现取样工位与加样工位的切换功能；

清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述取样针1的液体流道和/或取样针1前端外壁。

在本实施例中，如图4至图6所示，所述取样针1包括长条直线状的针体，所述针体的前端具有一穿刺针头2，所述穿刺针头2设置为两棱锥结构，在取样过程中，利用所述穿刺针头2对封闭试管盖帽进行穿刺并进入到试管内取样，可有效避免液体样本被污染；在所述穿刺针头2上开设采样口3，所述采样口3用于吸取和排放液体样本；所述针体内部开设有与所述采样口3相连通的液体流道，所述液体流道沿所述针体的长度方向贯穿，所述注射组件通过管路与所述液体流道相连通。当所述取样针1到达取样工位进行取样时，由所述注射组件向所述液体流道增压以使得经所述采样口3吸取的液体样本进入所述液体流道中暂存，以备加样使用；当所述取样针1到达加样工位进行加样时，所述注射组件向所述液体流道减压以使得所述液体流道中的液体样本释放到样本检测装置中。而在加样完成后，利用清洗机构提供清洗液对所述液体流道以及取样针1前端进行冲洗并回收冲洗废液，使得下一次采集的液体样本不被污染。

利用本实施例的取样针1对封闭试管仅需进行一次穿刺即可完成取样动作，有效提高了取样效率，也降低了对取样针1的磨损，并在一定程度上延长了取样针1的使用寿命。

需要特别说明的是，在本实施例中，所述采样口3与所述液体流道的根部对接连通，这在利用废液处理组件对所述液体流道和采样口3进行冲洗时无液体死角，有效避免进入所述液体流道内的液体样本被污染。并且所述采样口3与所述液体流道垂直连通为宜，这在取样过程中，液体样本分析仪的取样组件使用较小的吸力即可对进入所述液体流道内的液体样本轻松实现位置保持。另外，所述采样口3与所述液体流道内壁的表面粗糙度不大于0.1um，一方面可有效提高流体通过顺畅度，另一方面也有利于避免冲洗废液挂壁残留。

进一步需要特别说明的是，在本实施例中，所述针体设置为圆柱体，所述穿刺针头2是通过在所述针体的前端斜切两个相交的斜切面4形成，两个所述斜切面4的相交线为所述穿刺针头2的脊线5，所述脊线5与所述针体的外壁具有两个交点，分别为第一交点6和第二交点7，所述第一交点6处部位为所述穿刺针头2的针尖，所述穿刺针头2穿刺封闭试管盖帽时，正是利用针尖刺破封闭试管盖帽，所述第二交点7处部位为所述穿刺针头2的针尾。

采用上述技术方案，两个所述斜切面4与所述圆柱体的外壁相切，两个所述斜切面4与所述圆柱体的相交线为弧线，两个所述斜切面4以及两个所述斜切面4的背面为平滑表面，这样使得所述穿刺针头2的外表面光滑平顺，并且所述穿刺针头2在沿脊线5方向的横截面形状为三角形，所述穿刺针头2的抛光表面粗糙度不大于0.2um，如此使得所述穿刺针头2的针尖锋利度大大增加，更易于穿刺试管管帽，所述针体的外壁表面粗糙度也不大于0.2um，采用该粗糙度的外壁表面能做到光滑平顺，使得在穿刺过程中几乎无碎屑产生。

在本实施例中，所述脊线5与所述针体在长度方向的轴线之间夹角为锐角，并且当所述脊线5与所述针体在长度方向的轴线之间夹角为30°-60°时，可增加所述穿刺针头2穿刺封闭试管盖帽的顺畅度，以获得较佳的穿刺效果。

在本实施例中，所述采样口3设置在位于所述脊线5背面的所述圆柱体上，所述采样口3设置为圆形。将所述采样口3设置在所述穿刺针头2的脊线5背面处，并且采用圆形的采样口3，可以有效避免在取样时带入碎屑至液体流道中。

在本实施例中，所述针体的外壁上开设有沿所述针体的长度方向设置的放气凹槽8，在当所述针体穿刺进入封闭试管内时利用所述放气凹槽8来快速平衡试管内外气压，以消除封闭试管内的高压力对采样准确性所产生的不利影响。所述放气凹槽8的端部接近所述穿刺针头2，这样在所述针体向下伸入封闭试管内过程中并在所述采样口3接触液体样本之前，所述放气凹槽8就已处于试管管帽或封口膜的穿刺部位进行放气。并且，所述放气凹槽8的长度较长，以在穿刺不同高度的试管进行取样过程中，可确保所述放气凹槽8始终能处于试管管帽或封口膜的穿刺部位进行放气。另外，所述放气凹槽8的开槽深度较浅，开槽宽度较宽，两侧的槽壁倾斜设置，可有效避免所述放气凹槽8在试管管帽或封口膜的穿刺部位上下运动时对其产生切削作用而产生碎屑。

在本实施例中，所述针体的末端设有用于固定安装所述针体的定位凸台9，所述定位凸台9和所述穿刺针头2位于所述放气凹槽8的两端。所述定位凸台9与所述针体一体成型制成，有效保证了所述针体的装配结构稳定性和针体本身强度，也增强了所述针体的穿刺针头2穿刺封闭试管盖帽过程中的受力稳定性。所述取样针1通过所述定位凸台9固定安装在所述竖向运载机构上。

在本实施例中，如图1至图3所示，所述竖向运载机构包括竖向驱动电机10、升降同步带11、运载固定架12、导向块组件13，所述竖向驱动电机10传动连接所述减速传动组件的输入端，所述升降同步带11通过两个升降同步带轮14竖向张紧式安装在所述运载固定架12上，所述减速传动组件的输出端通过传动轴16传动连接其中一个升降同步带轮14，所述导向块组件13竖向滑动式安装，并且所述导向块组件13的侧边固定在所述升降同步带11上，由所述升降同步带11驱动所述导向块组件13竖向直线运动，所述取样针1安装在所述导向块组件13上。

需要特别说明的是，在本实施例中，所述运载固定架12上开设两个安装孔，在其中一个所述安装孔上固定安装轴承固定座15，在所述轴承固定座15上固定安装一轴承（图中未示出），所述传动轴16套接安装在所述轴承上。所述减速传动组件的输出端和一个所述升降同步带轮14分别设置在所述传动轴16的两端，由所述减速传动组件的输出端经所述传动轴16带动所述升降同步带轮14旋转运动。在另一个所述安装孔上固定安装轮轴17，在所述轮轴17上套接安装另一个所述升降同步带轮14。

进一步需要特别说明的是，在本实施例中，所述竖向运载机构还包括竖向导轨18，所述竖向导轨18与所述升降同步带11相平行，在所述运载固定架12的端部固定安装一个导轨底座19，所述竖向导轨18竖向固定安装在所述导轨底座19上。所述导向块组件13上开设导向孔，所述竖向导轨18插接在所述导向孔中，所述导向块组件13的侧边通过升降同步带压板20固定在所述升降同步带11上，所述导向块组件13在所述升降同步带11的驱动下能在所述竖向导轨18中竖向滑动，此外，所述竖向导轨18能对所述导向块组件13起到支撑的作用。为了确保所述导向块组件13在所述竖向导轨18中竖向滑动的稳定性，将所述竖向导轨18的数量设置为两根。

进一步需要特别说明的是，在本实施例中，所述减速传动组件包括电机固定板21、大齿数同步轮22、小齿数同步轮23、减速同步带24，所述减速同步带24通过所述大齿数同步轮22和小齿数同步轮23竖向张紧式安装在所述电机固定板21上，所述竖向驱动电机10固定在所述电机固定板21上，并且所述竖向驱动电机10的转轴传动连接所述小齿数同步轮23，所述大齿数同步轮22通过传动轴16传动连接其中一个升降同步带轮14。

采用上述技术方案，在所述减速传动组件中采用所述小齿数同步轮23作为主动轮，所述大齿数同步轮22作为从动轮，由于所述大齿数同步轮22和小齿数同步轮23的齿数不同，所述大齿数同步轮22的齿数比所述小齿数同步轮23的齿数多，因此，两者之间传动时会存在一定的减速比。这样使用小扭矩的电机作为竖向驱动电机10便能达到穿刺取样所需的力度，结构简单可靠且有效降低了成本。所述小齿数同步轮23和大齿数同步轮22的传动减速比为1: 3-5为佳。两个所述升降同步带轮14的齿数保持一致。

进一步需要特别说明的是，在本实施例中，所述竖向运载机构还包括一个限位保护机构，所述限位保护机构安装在所述运载固定架12的上部，用于对所述导向块组件13的上升运动进行限位保护。所述限位保护机构采用位置检测传感器设计实现。所述位置检测传感器可采用微动开关、光耦等。

在本实施例中，所述限位保护机构包括槽型光耦25、光耦安装板26、光耦遮挡板27，所述光耦安装板26安装在所述运载固定架12上，所述槽型光耦25固定安装在所述光耦安装板26上，所述光耦遮挡板27固定安装在所述导向块组件13上。所述光耦遮挡板27的安装位置与所述槽型光耦25的位置相适配，在所述导向块组件13向上带动所述取样针1做抬针运动时，当所述光耦遮挡板27与所述槽型光耦25接触时，所述导向块组件13停止，此时所述导向块组件13已处于所述竖向导轨18的最高位。

在本实施例中，所述横向运载机构包括横向驱动电机28、水平同步带29、水平固定板30、横向导轨31、直线轴承固定座3215，所述水平同步带29通过两个水平同步轮38水平张紧式安装在所述水平固定板30上，所述横向驱动电机28固定安装在所述水平固定板30上，用于驱动一个所述水平同步轮38转动，所述横向导轨31水平安装在所述水平固定板30上，与所述水平同步带29相平行。所述直线轴承固定座3215固定安装在所述竖向运载机构上，具体是将所述直线轴承固定座3215安装在所述运载固定架12的背部，所述横向导轨31套接在所述直线轴承固定座3215上，所述竖向运载机构通过同步带压板39固定在所述水平同步带29上，由所述水平同步带29驱动所述竖向运载机构在所述横向导轨31上做水平直线运动。同样，所述横向导轨31对所述竖向运载机构具有支撑作用，可有效确保所述竖向运载机构的水平直线运动过程的平稳性。为了进一步提高所述竖向运载机构的运动稳定性，将所述横向导轨31的数量设置为两根，同时将两根所述横向导轨31布设在所述水平同步带29的两侧。

需要特别说明的是，在本实施例中，当所述导向块组件13停止于最高位时，所述横向驱动电机28启动并带动所述取样针1进行水平左右移动以实现其在取样工位与加样工位之间切换。为了能够精确定位取样工位和加样工位，所述横向运载机构还包括取样位置传感器和加样位置传感器，所述取样位置传感器和加样位置传感器设置在所述水平固定板30的同一侧，并且所述取样位置传感器设置于取样工位侧，所述加样位置传感器设置于加样工位侧。在当所述取样位置传感器被触发时，所述取样针1即到达取样工位，在当所述加样位置传感器被触发时，所述取样针1即到达加样工位。

在本实施例中，如图7所示，所述清洗机构包括清洗头33、清洗液供给组件、清洗液回收组件、管路，所述清洗头33固定安装在所述运载固定架12上，具体是在所述清洗头33上部设置一带有卡槽的卡头，将所述卡头的卡槽套接在所述运载固定架12的安装孔中。所述清洗头33的轴向中部开设通孔34，所述取样针1能够在所述通孔34中上下移动。所述通孔34处开设清洗腔（图中未示出），清洗过程中所述取样针1的前端容纳在所述清洗腔，所述清洗头33的侧壁位于所述清洗腔的部位开设上出水口35，所述清洗头33的侧壁位于所述清洗腔的下部开设下进水口36，所述下进水口36位于所述上出水口35的对面，所述下进水口36和上出水口35与所述通孔34相连通。所述清洗液供给组件通过管路连通所述取样针1的液体流道和所述下进水口36，所述清洗液回收组件通过管路连通所述上出水口35。清洗所述取样针1时，所述清洗液回收组件预先启动，所述清洗液供给组件同时通过管路向所述液体流道及所述下进水口36供应清洗液，所述液体流道内的清洗液废液通过所述采样口3排出至所述清洗腔，所有清洗液废液汇总至所述清洗腔中，由所述清洗液回收组件通过管路经所述上出水口35抽取清洗液废液进行回收，并在清洗结束后将所述清洗液回收组件延时一段时间关闭，以确保清洗液废液抽取干净，在所述清洗腔及通孔34中无清洗液废液残留。

需要特别说明的是，在本实施例中，所述上出水口35的孔径大于所述下进水口36的孔径，这样在清洗所述取样针1过程中，所述清洗腔形成了一个压力腔，所述清洗液回收组件可采用负压抽水的方式从所述上出水口35中抽取清洗液废液，使得清洗所述取样针1的效果更好，避免检测样本的交叉污染。此外，这样也能够避免清洗液废液从所述通孔34底部流出。

另外，由于所述取样针1前端的穿刺针头2需要持久保持锋利性，为了保护所述穿刺针头2，当所述导向块组件13到达最高位时，将所述取样针1的前端收容于所述清洗头33内部，避免所述穿刺针头2从所述清洗头33的通孔34中脱离，这也在一定程度上对所述取样针1起到了一定的限位作用。同时这样也方便实现在加样完成后所述取样针1由加样工位移动至取样工位过程中及时对所述取样针1前端外壁及所述液体流道进行清洗，有效缩短了采样的时间，提高了采样的效率。

还需要特别说明的是，在本实施例中，所述清洗头33的底部平面开设有一条用于在所述取样针1穿刺试管时防止所述清洗头33底部吸合试管盖帽的压力平衡凹槽37，起到平衡放气作用。

需要特别说明的是，虽然本实施例中没有给出注射组件、清洗液供给组件、清洗液回收组件、取样位置传感器和加样位置传感器（图中均未示出）的具体结构，但均为本领域技术人员所公知的常规结构部件，这些常规结构部件均对本申请所要求保护的技术方案并无影响，因此，不构成对本申请保护范围的限制。

实施例2

本申请还提供了一种血细胞分析仪，所述血细胞分析仪包括上述液体采样装置。

实施例3

本申请还提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括上述液体采样装置。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种液体采样装置，其特征在于，包括：

穿刺采样机构，所述穿刺采样机构包括取样针和注射组件，所述注射组件与所述取样针连接，所述注射组件控制所述取样针执行吸/吐血液样本的动作，所述取样针的前端设置有用于穿刺试管盖帽的穿刺针头；

竖向运载机构，所述竖向运载机构包括减速传动组件，所述取样针安装在所述竖向运载机构上，所述减速传动组件驱动所述取样针进行竖向上下运动以实现穿刺取样功能。

2.根据权利要求1所述的液体采样装置，其特征在于，还包括一个横向运载机构，所述竖向运载机构安装在所述横向运载机构上，所述横向运载机构用于驱动所述竖向运载机构进行水平左右移动以实现取样工位与加样工位的切换功能。

3.根据权利要求1或2所述的液体采样装置，其特征在于，还包括一个清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述取样针的液体流道和/或取样针前端外壁。

4.根据权利要求3所述的液体采样装置，其特征在于，所述取样针包括长条状的针体，所述针体的前端具有一穿刺针头，所述穿刺针头设置为两棱锥结构，在所述穿刺针头上开设采样口，所述针体内部开设有与所述采样口相连通的液体流道，所述液体流道沿所述针体的长度方向贯穿，所述注射组件通过管路与所述液体流道相连通。

5.根据权利要求1或2所述的液体采样装置，其特征在于，所述竖向运载机构包括竖向驱动电机、升降同步带、运载固定架、导向块组件，所述竖向驱动电机传动连接所述减速传动组件的输入端，所述升降同步带通过两个升降同步带轮竖向张紧式安装在所述运载固定架上，所述减速传动组件的输出端通过传动轴传动连接其中一个升降同步带轮，所述导向块组件竖向滑动式安装，并且所述导向块组件的侧边固定在所述升降同步带上，由所述升降同步带驱动所述导向块组件竖向直线运动，所述取样针安装在所述导向块组件上。

6.根据权利要求5所述的液体采样装置，其特征在于，所述减速传动组件包括电机固定板、大齿数同步轮、小齿数同步轮、减速同步带，所述减速同步带通过所述大齿数同步轮和小齿数同步轮竖向张紧式安装在所述电机固定板上，所述竖向驱动电机固定在所述电机固定板上，并且所述竖向驱动电机的转轴传动连接所述小齿数同步轮，所述大齿数同步轮通过传动轴传动连接其中一个升降同步带轮。

7.根据权利要求2所述的液体采样装置，其特征在于，所述横向运载机构包括横向驱动电机、水平同步带、水平固定板、横向导轨、直线轴承固定座，所述水平同步带通过两个水平同步轮水平张紧式安装在所述水平固定板上，所述横向驱动电机固定安装在所述水平固定板上，用于驱动一个所述水平同步轮转动，所述横向导轨水平安装在所述水平固定板上，与所述水平同步带相平行，所述直线轴承固定座固定安装在所述竖向运载机构上，所述横向导轨套接在所述直线轴承固定座上，所述竖向运载机构通过同步带压板固定在所述水平同步带上，由所述水平同步带驱动所述竖向运载机构在所述横向导轨上做水平直线运动。

8.根据权利要求3所述的液体采样装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗头，所述清洗头固定安装在所述竖向运载机构上，所述清洗头的轴向中部开设通孔，所述取样针能够在所述通孔中上下移动，所述通孔处开设清洗腔，清洗过程中所述取样针的前端容纳在所述清洗腔中，在所述清洗头的侧壁位于所述清洗腔的部位开设上出水口，在所述清洗头的侧壁位于所述清洗腔的下部开设下进水口，所述下进水口和上出水口与所述通孔相连通。

9.根据权利要求8所述的液体采样装置，其特征在于， 所述上出水口的孔径大于所述下进水口的孔径，且所述上出水口和所述下进水口对立错开。

10.根据权利要求9所述的液体采样装置，其特征在于， 所述清洗机构还包括清洗液供给组件、清洗液回收组件、管路，所述清洗液供给组件通过管路连通所述取样针的液体流道和所述下进水口，所述清洗液回收组件通过管路连通所述上出水口。

11.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括如以上任意一项权利要求所述的液体采样装置。

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