CN115343049A - 发动机数据采集的控制方法以及控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发动机数据采集的控制方法以及控制装置，该方法包括：获取目标发动机的运行参数的实际数据，运行参数为目标发动机运行过程中的参数；根据运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；控制数据采集传输设备以数据采集频率采集目标发动机的运行数据并发出。本申请解决了现有技术中发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题。

Description

发动机数据采集的控制方法以及控制装置

技术领域

本申请涉及发动机数据采集控制领域，具体而言，涉及一种发动机数据采集的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及发动机的数据采集传输系统。

背景技术

当前发动机在市场验证阶段、在某些特殊领域应用时、跟踪定位某些偶发故障时或者收集发动机运行数据时都会通过数据采集传输设备，如TBOX(Telematics BOX，智能车载终端)，对发动机相关参数进行采集，并传输到云平台数据管理中心或者备份在数据采集传输设备中的存储卡中，由于受到采集传输速率以及存储空间等因素的限制，如果采集传输频率很快则会影响总线负载率、采集变量数量减少、存储空间易存满等问题，如果采集传输频率慢则会影响采集数据的有效性和实时性，特别是对于某些故障定位分析时，需要采集的数据足够的精确和实时。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种发动机数据采集的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及发动机的数据采集传输系统，以解决现有技术中发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种发动机数据采集的控制方法，包括：获取目标发动机的运行参数的实际数据，所述运行参数为所述目标发动机运行过程中的参数；根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；控制数据采集传输设备以所述数据采集频率采集所述目标发动机的运行数据并发出。

可选地，所述运行参数的实际数据包括所述目标发动机的转速和/或所述目标发动机的负荷，根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，包括：第一确定步骤，确定所述转速是否小于或者等于第一预定阈值，和/或所述负荷是否小于或者等于第二预定阈值；第二确定步骤，在所述转速小于或者等于所述第一预定阈值，和/或所述负荷小于或者等于所述第二预定阈值的情况下，确定所述数据采集频率为第一采集频率；在所述转速大于所述第一预定阈值，和/或所述负荷大于所述第二预定阈值的情况下，确定所述数据采集频率为第二采集频率，所述第一采集频率小于所述第二采集频率。

可选地，根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，还包括：根据所述运行参数的实际数据，确定所述目标发动机是否处于稳态工况，在预定时间内，所述运行参数的实际数据的变化率小于第三预定阈值的情况下，确定所述目标发动机处于所述稳态工况；在所述目标发动机处于所述稳态工况的情况下，依次执行所述第一确定步骤以及所述第二确定步骤至少一次，直到所述目标发动机不处于所述稳态工况；在所述目标发动机不处于所述稳态工况的情况下，确定所述数据采集频率为第三采集频率，所述第三采集频率大于所述第一采集频率或者大于所述第二采集频率。

可选地，所述运行参数包括特征参数，所述特征参数为表征所述目标发动机是否可能出现预定故障的参数，根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，包括：确定所述特征参数的实际数据是否大于第四预定阈值，和/或所述特征参数的实际数据的变化率是否大于第五预定阈值；在所述特征参数的实际数据大于所述第四预定阈值，和/或所述特征参数的变化率大于所述第五预定阈值的情况下，确定所述预定故障对应的待采集参数，并配置所述待采集参数的所述数据采集频率；在所述特征参数的实际数据小于或者等于所述第四预定阈值，和/或所述特征参数的变化率小于或者等于所述第五预定阈值的情况下，依次执行所述第一确定步骤以及所述第二确定步骤至少一次，直到所述特征参数的实际数据大于所述第四预定阈值，和/或所述特征参数的变化率大于所述第五预定阈值。

可选地，配置所述待采集参数的所述数据采集频率，包括：配置所述待采集参数的所述数据采集频率为第四采集频率，所述第四采集频率大于所述第二采集频率，控制数据采集传输设备以所述数据采集频率采集所述目标发动机的运行数据并发出，包括：控制所述数据采集传输设备以所述第四采集频率采集所述待采集参数的实际数据并发出。

可选地，所述方法还包括：在所述数据采集传输设备上电的情况下，配置所述数据采集传输设备的初始采集频率为所述第一采集频率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种发动机数据采集的控制装置，包括获取单元、确定单元以及控制单元，其中，所述获取单元用于获取目标发动机的运行参数的实际数据，所述运行参数为所述目标发动机运行过程中的参数；所述确定单元用于根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；所述控制单元用于控制数据采集传输设备以所述数据采集频率采集所述目标发动机的运行数据并发出。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种发动机的数据采集传输系统，包括数据采集传输设备以及控制器，所述控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，本申请的发动机数据采集的控制方法，首先，获取发动机在运行过程中运行参数的实际数据，然后，根据发动机的实际数据，至少确定发动机的数据采集频率，最后控制数据采集传输设备以确定的数据采集频率，采集发动机的运行数据并发出。相比于现有技术中，发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，采集传输频率过快造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题，本申请通过发动机的实时运行参数的实际数据，确定其数据采集频率，可以使得发动机的数据采集频率匹配不同运行工况，保证了发动机在不同运行工况下数据采集频率的合理性，有效避免了频繁采集占用存储空间造成资源浪费，或采集频率过慢，影响数据采集的有效性和实时性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的发动机数据采集的控制方法流程示意图；

图2示出了根据本申请的实施例的发动机数据采集的控制方法具体流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例的发动机数据采集的控制装置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中的发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种发动机数据采集的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及发动机的数据采集传输系统。

根据本申请的实施例，提供了一种发动机数据采集的控制方法。

图1是根据本申请实施例的发动机数据采集的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取目标发动机的运行参数的实际数据，上述运行参数为上述目标发动机运行过程中的参数；

步骤S102，根据上述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；

步骤S103，控制数据采集传输设备以上述数据采集频率采集上述目标发动机的运行数据并发出。

上述发动机数据采集的控制方法，首先，获取发动机在运行过程中运行参数的实际数据，然后，根据发动机的实际数据，至少确定发动机的数据采集频率，最后控制数据采集传输设备以确定的数据采集频率，采集发动机的运行数据并发出。相比于现有技术中，发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，采集传输频率过快造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题，本申请通过发动机的实时运行参数的实际数据，确定其数据采集频率，可以使得发动机的数据采集频率匹配不同运行工况，保证了发动机在不同运行工况下数据采集频率的合理性，有效避免了频繁采集占用存储空间造成资源浪费，或采集频率过慢，影响数据采集的有效性和实时性。

根据本申请的一种实施例，上述运行参数的实际数据包括上述目标发动机的转速和/或上述目标发动机的负荷，根据上述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，包括：第一确定步骤，确定上述转速是否小于或者等于第一预定阈值，和/或上述负荷是否小于或者等于第二预定阈值；第二确定步骤，在上述转速小于或者等于上述第一预定阈值，和/或上述负荷小于或者等于上述第二预定阈值的情况下，确定上述数据采集频率为第一采集频率；在上述转速大于上述第一预定阈值，和/或上述负荷大于上述第二预定阈值的情况下，确定上述数据采集频率为第二采集频率，上述第一采集频率小于上述第二采集频率。通过实时确定目标发动机的实际转速及负荷与对应的预定阈值的关系，在其转速和/或负荷大于对应的预定阈值的情况下，确定数据采集频率为较大的第二采集频率，即提高发动机的数据采集频率，从而进一步地保证了此种工况下数据采集的有效性和实时性；在发动机的转速和/或负荷小于对应的预定阈值的情况下，说明此时发动机实际运行参数变化不大，按较小的第一采集频率采集发动机的实际运行数据，进一步地避免频繁采集数据占用存储空间，造成资源浪费的问题。

为了进一步保证采集到的发动机数据足够的精确和实时，避免发动机的采集频率过慢影响其有效性和实时性，以及进一步地避免发动机采集频率过快，过度采集占用存储空间，造成资源浪费的问题，根据本申请的又一种实施例，根据上述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，还包括：根据上述运行参数的实际数据，确定上述目标发动机是否处于稳态工况，在预定时间内，上述运行参数的实际数据的变化率小于第三预定阈值的情况下，确定上述目标发动机处于上述稳态工况；在上述目标发动机处于上述稳态工况的情况下，依次执行上述第一确定步骤以及上述第二确定步骤至少一次，直到上述目标发动机不处于上述稳态工况；在上述目标发动机不处于上述稳态工况的情况下，确定上述数据采集频率为第三采集频率，上述第三采集频率大于上述第一采集频率或者大于上述第二采集频率。根据发动机的实际数据在预定时间内的变化率，确定发动机是否处于稳态工况，当发动机处于稳态工况时，执行上述的第一确定步骤以及第二确定步骤，保证当前的数据采集频率满足发动机处于稳态下的不同工况的数据采集需求，进一步地实现了根据工况对发动机的采集频率进行动态合理调整的效果；当发动机并不处于稳态工况时，说明发动机此时的实际数据变化很大，需要进一步保证发动机的数据采集频率较高，来满足数据实时性以及准确性的需求，因此，以第三采集频率采集发动机此时实际数据，进一步保证获得的数据信息的实时性与准确性较高。

一种具体的实施例中，上述第三采集频率大于上述第二采集频率，即上述目标发动机不处于稳态工况的情况下，对应的数据采集频率比其他情况下的数据采集频率要高。

具体地，在上述目标发动机处于上述稳态工况的情况下，并不限于循环执行上述的第一确定步骤以及上述第二确定步骤，还可以直接配置目标发动机处于上述稳态工况的情况下的数据采集频率，即在上述目标发动机处于上述稳态工况的情况下，确定上述数据采集频率为第五采集频率，其中，上述第五采集频率小于上述第三采集频率。

在实际的应用过程中，发动机的部分运行参数可以反映出发动机是否大概率处于故障状态，为了在进一步地保证发动机的数据采集频率较为合理的同时，保证较为准确地监控发动机的故障情况，根据本申请的再一种实施例，上述运行参数包括特征参数，上述特征参数为表征上述目标发动机是否可能出现预定故障的参数，根据上述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，包括：确定上述特征参数的实际数据是否大于第四预定阈值，和/或上述特征参数的实际数据的变化率是否大于第五预定阈值；在上述特征参数的实际数据大于上述第四预定阈值，和/或上述特征参数的变化率大于上述第五预定阈值的情况下，说明目标发动机大概率出现了上述预定故障，此时，确定上述预定故障对应的待采集参数，并配置上述待采集参数的上述数据采集频率；在上述特征参数的实际数据小于或者等于上述第四预定阈值，和/或上述特征参数的变化率小于或者等于上述第五预定阈值的情况下，依次执行上述第一确定步骤以及上述第二确定步骤至少一次，直到上述特征参数的实际数据大于上述第四预定阈值，和/或上述特征参数的变化率大于上述第五预定阈值。

上述实施例中，本申请不仅会根据发动机的实际运行数据确定数据采集频率，进一步地实现动态调整相关数据的采集传输频率，进一步地解决当前固定采集传输频率和固定采集数据数量带来的一系列问题，来实现资源的合理配置和利用；还会针对发动机需要监控的故障，设置对应故障的特征参数，通过监控特征参数的数据与预定阈值的大小关系，来确定待采集的参数，即根据发动机是否可能出现故障，来确定是否需要增加待采集的参数量，通过动态调整需要采集的参数量，进一步地实现了发动机故障的及时发现以及监控，方便了后续根据采集到的参数数据，对发动机故障分析和定位，也就是本申请实现了根据发动机的运行情况，以不同的采集频率来采集不同数量的运行参数的目的，进一步地实现了对发动机运行数据的灵活采集。

在实际应用中，发动机的一个故障会对应有一个特征参数，当该特征参数的实际数据异常时，大概率表明发动机出现了对应的该故障，本申请通过设置多个上述特征参数，并对多个上述特征参数的实际数据进行监控，实现了对发动机是否故障的实时监控。另外，在上述特征参数的实际数据大于上述第四预定阈值，和/或上述特征参数的变化率大于上述第五预定阈值的情况下，可以获取上述预定故障的冻结帧数据，来得到上述预定故障对应的待采集参数以及上述待采集参数对应的实际数据。上述待采集参数包括上述特征参数。上述第四采集频率可以为人为预设值，还可以根据每个冻结帧数据在ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)中的运算周期确定，即以该运算周期作为上述第四采集频率的值。

为了进一步避免了以高频率采集目标发动机的实际数据，会多占用存储空间而造成资源浪费，以及，进一步地避免以低频率采集目标发动机的实际数据，影响采集数据的有效性和实时性的问题，根据本申请的另一种实施例，配置上述待采集参数的上述数据采集频率，包括：配置上述待采集参数的上述数据采集频率为第四采集频率，上述第四采集频率大于上述第二采集频率，控制数据采集传输设备以上述数据采集频率采集上述目标发动机的运行数据并发出，包括：控制上述数据采集传输设备以上述第四采集频率采集上述待采集参数的实际数据并发出。

在本申请实施例中，上述第四采集频率还大于上述第三采集频率。当然，在其他实施例中，本领域技术人员也可以将上述第四采集频率设置为小于上述第三采集频率且大于上述第二采集频率的数值。

根据本申请的一种实施例，上述方法还包括：在上述数据采集传输设备上电的情况下，配置上述数据采集传输设备的初始采集频率为上述第一采集频率。在获取目标发动机的运行参数的实际数据之前，数据采集传输设备上电时先配置给数据采集传输设备一个初始的采集频率，使得数据采集传输设备先以初始的该第一采集频率来采集目标发动机的运行参数的实际数据，方便了后续根据采集到的实际数据来动态调整数据采集频率。

具体地，在目标发动机上电时先初始化运行参数的实际数据的采集传输频率，采用较低频率来采集上述运行参数的实际数据，避免发动机在刚启动时就以高频率采集数据。

需要说明的是，上述第一采集频率、第二采集频率、第三采集频率、第四采集频率、第五采集频率、第一预定阈值、第二预定阈值、第三预定阈值、第四预定阈值以及第五预定阈值均为人为预设的定值，本领域技术人员可以灵活设置这些数据，这些数据可以根据多次实验获得，也可以根据实际经验值设定。具体地，本申请将第一采集频率设置为每10min采集一次，将第二采集频率设置为2min采集一次，将第三采集频率设置为1min采集一次，将第四采集频率设置为10ms采集一次。当然，这些数据并不限于上述的值，本领域技术人员可以根据实际情况进行合理设置，并不限于本申请的上述的设定值。

一种具体的实施例，如图2所示，具体流程如下：

步骤1：当数据采集传输设备启动后，初始化配置上述数据采集传输设备的数据采集传输频率为A(即上述第一采集频率)，执行步骤2；

步骤2：判断发动机转速是否大于阈值1(第一预定阈值)和/或发动机负荷是否大于阈值2(第二预定阈值)，是的话执行步骤3，否的话执行步骤4；

步骤3：配置数据采集传输频率为B(第二采集频率)，并执行步骤5；

步骤4：保持初始化时配置的数据采集传输频率A来采集数据，并执行步骤5；

步骤5：判断发动机是否处于稳态工况，是的话执行步骤1，否的话执行步骤6；

步骤6：配置数据采集传输频率为C(第三采集频率)，并执行步骤7；

步骤7：选取各故障对应的特征参数，获取其实际数据，并计算其数据变化率，之后执行步骤8；

步骤8：判断特征参数是否大于阈值3(第四预定阈值)和/或变化率是否大于阈值4(第五预定阈值)，是的话执行步骤9，否的话执行步骤1和/或步骤5；

步骤9：配置该故障参数相关的关键参数(即上述的待采集参数)的采集传输频率为D(第四采集频率)并结束流程。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种发动机数据采集的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的发动机数据采集的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于发动机数据采集的控制方法。以下对本申请实施例提供的发动机数据采集的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的发动机数据采集的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括获取单元10、确定单元20以及控制单元30，其中，上述获取单元10用于获取目标发动机的运行参数的实际数据，上述运行参数为上述目标发动机运行过程中的参数；上述确定单元20用于根据上述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；上述控制单元30用于控制数据采集传输设备以上述数据采集频率采集上述目标发动机的运行数据并发出。

上述发动机数据采集的控制装置，通过上述获取单元获取发动机在运行过程中运行参数的实际数据，通过上述确定单元根据发动机的实际数据，至少确定发动机的数据采集频率，通过上述控制单元控制数据采集传输设备以确定的数据采集频率，采集发动机的运行数据并发出。相比于现有技术中，发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，采集传输频率过快造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题，本申请通过发动机的实时运行参数的实际数据，确定其数据采集频率，可以使得发动机的数据采集频率匹配不同运行工况，保证了发动机在不同运行工况下数据采集频率的合理性，有效避免了频繁采集占用存储空间造成资源浪费，或采集频率过慢，影响数据采集的有效性和实时性。

根据本申请的一种实施例，上述运行参数的实际数据包括上述目标发动机的转速和/或上述目标发动机的负荷，上述确定单元包括第一确定模块以及第二确定模块，其中，上述第一确定模块用于第一确定步骤，确定上述转速是否小于或者等于第一预定阈值，和/或上述负荷是否小于或者等于第二预定阈值；上述第二确定模块用于第二确定步骤，在上述转速小于或者等于上述第一预定阈值，和/或上述负荷小于或者等于上述第二预定阈值的情况下，确定上述数据采集频率为第一采集频率；在上述转速大于上述第一预定阈值，和/或上述负荷大于上述第二预定阈值的情况下，确定上述数据采集频率为第二采集频率，上述第一采集频率小于上述第二采集频率。通过实时确定目标发动机的实际转速及负荷与对应的预定阈值的关系，在其转速和/或负荷大于对应的预定阈值的情况下，确定数据采集频率为较大的第二采集频率，即提高发动机的数据采集频率，从而进一步地保证了此种工况下数据采集的有效性和实时性；在发动机的转速和/或负荷小于对应的预定阈值的情况下，说明此时发动机实际运行参数变化不大，按较小的第一采集频率采集发动机的实际运行数据，进一步地避免频繁采集数据占用存储空间，造成资源浪费的问题。

为了进一步保证采集到的发动机数据足够的精确和实时，避免发动机的采集频率过慢影响其有效性和实时性，以及进一步地避免发动机采集频率过快，过度采集占用存储空间，造成资源浪费的问题，根据本申请的又一种实施例，上述确定单元还包括第三确定模块、第一执行模块以及第四确定模块，其中，上述第三确定模块用于根据上述运行参数的实际数据，确定上述目标发动机是否处于稳态工况，在预定时间内，上述运行参数的实际数据的变化率小于第三预定阈值的情况下，确定上述目标发动机处于上述稳态工况；上述第一执行模块用于在上述目标发动机处于上述稳态工况的情况下，依次执行上述第一确定步骤以及上述第二确定步骤至少一次，直到上述目标发动机不处于上述稳态工况；上述第四确定模块用于在上述目标发动机不处于上述稳态工况的情况下，确定上述数据采集频率为第三采集频率，上述第三采集频率大于上述第一采集频率或者大于上述第二采集频率。根据发动机的实际数据在预定时间内的变化率，确定发动机是否处于稳态工况，当发动机处于稳态工况时，执行上述的第一确定步骤以及第二确定步骤，保证当前的数据采集频率满足发动机处于稳态下的不同工况的数据采集需求，进一步地实现了根据工况对发动机的采集频率进行动态合理调整的效果；当发动机并不处于稳态工况时，说明发动机此时的实际数据变化很大，需要进一步保证发动机的数据采集频率较高，来满足数据实时性以及准确性的需求，因此，以第三采集频率采集发动机此时实际数据，进一步保证获得的数据信息的实时性与准确性较高。

一种具体的实施例中，上述第三采集频率大于上述第二采集频率，即上述目标发动机不处于稳态工况的情况下，对应的数据采集频率比其他情况下的数据采集频率要高。

具体地，在上述目标发动机处于上述稳态工况的情况下，并不限于循环执行上述的第一确定步骤以及上述第二确定步骤，还可以直接配置目标发动机处于上述稳态工况的情况下的数据采集频率，即在上述目标发动机处于上述稳态工况的情况下，确定上述数据采集频率为第五采集频率，其中，上述第五采集频率小于上述第三采集频率。

在实际的应用过程中，发动机的部分运行参数可以反映出发动机是否大概率处于故障状态，为了在进一步地保证发动机的数据采集频率较为合理的同时，保证较为准确地监控发动机的故障情况，根据本申请的再一种实施例，上述运行参数包括特征参数，上述特征参数为表征上述目标发动机是否可能出现预定故障的参数，上述确定单元包括第五确定模块、第六确定模块以及第二执行模块，其中，上述第五确定模块用于确定上述特征参数的实际数据是否大于第四预定阈值，和/或上述特征参数的实际数据的变化率是否大于第五预定阈值；上述第六确定模块用于在上述特征参数的实际数据大于上述第四预定阈值，和/或上述特征参数的变化率大于上述第五预定阈值的情况下，说明目标发动机大概率出现了上述预定故障，此时，确定上述预定故障对应的待采集参数，并配置上述待采集参数的上述数据采集频率；上述第二执行模块用于在上述特征参数的实际数据小于或者等于上述第四预定阈值，和/或上述特征参数的变化率小于或者等于上述第五预定阈值的情况下，依次执行上述第一确定步骤以及上述第二确定步骤至少一次，直到上述特征参数的实际数据大于上述第四预定阈值，和/或上述特征参数的变化率大于上述第五预定阈值。

上述实施例中，本申请不仅会根据发动机的实际运行数据确定数据采集频率，进一步地实现动态调整相关数据的采集传输频率，进一步地解决当前固定采集传输频率和固定采集数据数量带来的一系列问题，来实现资源的合理配置和利用；还会针对发动机需要监控的故障，设置对应故障的特征参数，通过监控特征参数的数据与预定阈值的大小关系，来确定待采集的参数，即根据发动机是否可能出现故障，来确定是否需要增加待采集的参数量，通过动态调整需要采集的参数量，进一步地实现了发动机故障的及时发现以及监控，方便了后续根据采集到的参数数据，对发动机故障分析和定位，也就是本申请实现了根据发动机的运行情况，以不同的采集频率来采集不同数量的运行参数的目的，进一步地实现了对发动机运行数据的灵活采集。

在实际应用中，发动机的一个故障会对应有一个特征参数，当该特征参数的实际数据异常时，大概率表明发动机出现了对应的该故障，本申请通过设置多个上述特征参数，并对多个上述特征参数的实际数据进行监控，实现了对发动机是否故障的实时监控。另外，在上述特征参数的实际数据大于上述第四预定阈值，和/或上述特征参数的变化率大于上述第五预定阈值的情况下，可以获取上述预定故障的冻结帧数据，来得到上述预定故障对应的待采集参数以及上述待采集参数对应的实际数据。上述待采集参数包括上述特征参数。上述第四采集频率可以为人为预设值，还可以根据每个冻结帧数据在ECU中的运算周期确定，即以该运算周期作为上述第四采集频率的值。

为了进一步避免了以高频率采集目标发动机的实际数据，会多占用存储空间而造成资源浪费，以及，进一步地避免以低频率采集目标发动机的实际数据，影响采集数据的有效性和实时性的问题，根据本申请的另一种实施例，上述第六确定模块包括配制子模块，上述配置子模块用于配置上述待采集参数的上述数据采集频率为第四采集频率，上述第四采集频率大于上述第二采集频率，上述控制单元包括控制模块，上述控制模块用于控制上述数据采集传输设备以上述第四采集频率采集上述待采集参数的实际数据并发出。

在本申请实施例中，上述第四采集频率还大于上述第三采集频率。当然，在其他实施例中，本领域技术人员也可以将上述第四采集频率设置为小于上述第三采集频率且大于上述第二采集频率的数值。

根据本申请的一种实施例，上述装置还包括配置单元，上述配置单元用于在上述数据采集传输设备上电的情况下，配置上述数据采集传输设备的初始采集频率为上述第一采集频率。在获取目标发动机的运行参数的实际数据之前，数据采集传输设备上电时先配置给数据采集传输设备一个初始的采集频率，使得数据采集传输设备先以初始的该第一采集频率来采集目标发动机的运行参数的实际数据，方便了后续根据采集到的实际数据来动态调整数据采集频率。

具体地，在目标发动机上电时先初始化运行参数的实际数据的采集传输频率，采用较低频率来采集上述运行参数的实际数据，避免发动机在刚启动时就以高频率采集数据。

需要说明的是，上述第一采集频率、第二采集频率、第三采集频率、第四采集频率、第五采集频率、第一预定阈值、第二预定阈值、第三预定阈值、第四预定阈值以及第五预定阈值均为人为预设的定值，本领域技术人员可以灵活设置这些数据，这些数据可以根据多次实验获得，也可以根据实际经验值设定。具体地，本申请将第一采集频率设置为每10min采集一次，将第二采集频率设置为2min采集一次，将第三采集频率设置为1min采集一次，将第四采集频率设置为10ms采集一次。当然，这些数据并不限于上述的值，本领域技术人员可以根据实际情况进行合理设置，并不限于本申请的上述的设定值。

上述发动机数据采集的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、上述确定单元以及上述控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述发动机数据采集的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述发动机数据采集的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取目标发动机的运行参数的实际数据，上述运行参数为上述目标发动机运行过程中的参数；

步骤S102，根据上述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；

步骤S103，控制数据采集传输设备以上述数据采集频率采集上述目标发动机的运行数据并发出。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取目标发动机的运行参数的实际数据，上述运行参数为上述目标发动机运行过程中的参数；

步骤S102，根据上述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；

步骤S103，控制数据采集传输设备以上述数据采集频率采集上述目标发动机的运行数据并发出。

根据本申请的又一种典型的实施例，还提供了一种发动机的数据采集传输系统，包括数据采集传输设备以及控制器，上述控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序用于执行任意一种上述的方法。

本申请的发动机的数据采集传输系统包括数据采集传输设备以及控制器，上述控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序用于执行任意一种上述发动机数据采集的控制方法，该方法首先获取发动机在运行过程中运行参数的实际数据，然后根据发动机的实际数据，至少确定发动机的数据采集频率，最后控制数据采集传输设备以确定的数据采集频率，采集发动机的运行数据并发出。相比于现有技术中，发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，采集传输频率过快造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题，本申请通过发动机的实时运行参数的实际数据，确定其数据采集频率，可以使得发动机的数据采集频率匹配不同运行工况，保证了发动机在不同运行工况下数据采集频率的合理性，有效避免了频繁采集占用存储空间造成资源浪费，或采集频率过慢，影响数据采集的有效性和实时性。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、在本申请的发动机数据采集的控制方法中，首先，获取发动机在运行过程中运行参数的实际数据，然后，根据发动机的实际数据，至少确定发动机的数据采集频率，最后控制数据采集传输设备以确定的数据采集频率，采集发动机的运行数据并发出。相比于现有技术中，发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，采集传输频率过快造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题，本申请通过发动机的实时运行参数的实际数据，确定其数据采集频率，可以使得发动机的数据采集频率匹配不同运行工况，保证了发动机在不同运行工况下数据采集频率的合理性，有效避免了频繁采集占用存储空间造成资源浪费，或采集频率过慢，影响数据采集的有效性和实时性。

2)、在本申请的发动机数据采集的控制装置中，通过上述获取单元获取发动机在运行过程中运行参数的实际数据，通过上述确定单元根据发动机的实际数据，至少确定发动机的数据采集频率，通过上述控制单元控制数据采集传输设备以确定的数据采集频率，采集发动机的运行数据并发出。相比于现有技术中，发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，采集传输频率过快造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题，本申请通过发动机的实时运行参数的实际数据，确定其数据采集频率，可以使得发动机的数据采集频率匹配不同运行工况，保证了发动机在不同运行工况下数据采集频率的合理性，有效避免了频繁采集占用存储空间造成资源浪费，或采集频率过慢，影响数据采集的有效性和实时性。

3)、在本申请的发动机的数据采集传输系统中，控制器用于执行任意一种上述发动机数据采集的控制方法，该方法首先获取发动机在运行过程中运行参数的实际数据，然后根据发动机的实际数据，至少确定发动机的数据采集频率，最后控制数据采集传输设备以确定的数据采集频率，采集发动机的运行数据并发出。相比于现有技术中，发动机在不同工况下相关数据更新的频率不变，采集传输频率过快造成频繁采集浪费资源，或采集传输频率过慢影响采集数据的有效性和实时性的问题，本申请通过发动机的实时运行参数的实际数据，确定其数据采集频率，可以使得发动机的数据采集频率匹配不同运行工况，保证了发动机在不同运行工况下数据采集频率的合理性，有效避免了频繁采集占用存储空间造成资源浪费，或采集频率过慢，影响数据采集的有效性和实时性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机数据采集的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标发动机的运行参数的实际数据，所述运行参数为所述目标发动机运行过程中的参数；

根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；

控制数据采集传输设备以所述数据采集频率采集所述目标发动机的运行数据并发出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数的实际数据包括所述目标发动机的转速和/或所述目标发动机的负荷，根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，包括：

第一确定步骤，确定所述转速是否小于或者等于第一预定阈值，和/或所述负荷是否小于或者等于第二预定阈值；

第二确定步骤，在所述转速小于或者等于所述第一预定阈值，和/或所述负荷小于或者等于所述第二预定阈值的情况下，确定所述数据采集频率为第一采集频率；在所述转速大于所述第一预定阈值，和/或所述负荷大于所述第二预定阈值的情况下，确定所述数据采集频率为第二采集频率，所述第一采集频率小于所述第二采集频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，还包括：

根据所述运行参数的实际数据，确定所述目标发动机是否处于稳态工况，在预定时间内，所述运行参数的实际数据的变化率小于第三预定阈值的情况下，确定所述目标发动机处于所述稳态工况；

在所述目标发动机处于所述稳态工况的情况下，依次执行所述第一确定步骤以及所述第二确定步骤至少一次，直到所述目标发动机不处于所述稳态工况；

在所述目标发动机不处于所述稳态工况的情况下，确定所述数据采集频率为第三采集频率，所述第三采集频率大于所述第一采集频率或者大于所述第二采集频率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括特征参数，所述特征参数为表征所述目标发动机是否可能出现预定故障的参数，根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率，包括：

确定所述特征参数的实际数据是否大于第四预定阈值，和/或所述特征参数的实际数据的变化率是否大于第五预定阈值；

在所述特征参数的实际数据大于所述第四预定阈值，和/或所述特征参数的变化率大于所述第五预定阈值的情况下，确定所述预定故障对应的待采集参数，并配置所述待采集参数的所述数据采集频率；

在所述特征参数的实际数据小于或者等于所述第四预定阈值，和/或所述特征参数的变化率小于或者等于所述第五预定阈值的情况下，依次执行所述第一确定步骤以及所述第二确定步骤至少一次，直到所述特征参数的实际数据大于所述第四预定阈值，和/或所述特征参数的变化率大于所述第五预定阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

配置所述待采集参数的所述数据采集频率，包括：配置所述待采集参数的所述数据采集频率为第四采集频率，所述第四采集频率大于所述第二采集频率，

控制数据采集传输设备以所述数据采集频率采集所述目标发动机的运行数据并发出，包括：控制所述数据采集传输设备以所述第四采集频率采集所述待采集参数的实际数据并发出。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述数据采集传输设备上电的情况下，配置所述数据采集传输设备的初始采集频率为所述第一采集频率。

7.一种发动机数据采集的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标发动机的运行参数的实际数据，所述运行参数为所述目标发动机运行过程中的参数；

确定单元，用于根据所述运行参数的实际数据，至少确定数据采集频率；

控制单元，用于控制数据采集传输设备以所述数据采集频率采集所述目标发动机的运行数据并发出。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种发动机的数据采集传输系统，其特征在于，包括：

数据采集传输设备；

控制器，所述控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

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