CN115341343A - 一种上下独立控制的无梭锁边机头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种上下独立控制的无梭锁边机头，包括工作台，所述工作台由上到下依次固定设置上锁边组件、下锁边组件，所述下锁边组件位于所述上锁边组件正下方，所述上锁边组件输入端固定连接上驱动装置的上机头伺服电机，所述下锁边组件输入端固定连接下驱动装置的下机头伺服电机。本发明中，由于采用无梭机头，无需更换底线，大大提升了生产效率，上下机头伺服电机独立控制，体积更小，空间布局上更加灵活，实现机器自动化生产的需要，活动针行程加大，对于厚的面料也可缝制。

Description

一种上下独立控制的无梭锁边机头
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种上下独立控制的无梭锁边机头。
背景技术
现在无梭的锁边机头都是一个整体的，上下机头不可独立控制。对于面料四周的锁边要经多次转动方可完成四边锁边的要求，从空间布局上已经根本限制了机器自动化生产的要求，降低了生产效率，而且针行程都较短，对于厚面料也不法缝制。
发明内容
本发明提供一种上下独立控制的无梭锁边机头，用以解决目前无梭的锁边机头生产效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种上下独立控制的无梭锁边机头，包括：工作台，所述工作台由上到下依次固定设置上锁边组件、下锁边组件，所述下锁边组件位于所述上锁边组件正下方，所述上锁边组件输入端固定连接上驱动装置的上机头伺服电机，所述下锁边组件输入端固定连接下驱动装置的下机头伺服电机。
优选的，所述上锁边组件包括按压板、通槽、固定板、移动轴以及活动针，所述固定板固定设置在所述上驱动装置外壳下方，所述上机头伺服电机输出端固定连接所述移动轴，所述移动轴底端固定连接所述活动针，所述移动轴贯穿所述固定板与所述固定板滑动连接，所述固定板底端固定连接所述按压板，所述按压板表面设置有所述通槽，所述活动针贯穿所述通槽，所述活动针与所述通槽滑动连接。
优选的，所述上驱动装置的外壳侧壁固定设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括：调整支架、风箱以及吸尘罩，所述调整支架一端与所述上驱动装置的外壳侧壁转动连接，所述调整支架远离所述上驱动装置的外壳一端与所述风箱外壳转动连接，所述风箱输出端与所述吸尘罩固定连接。
优选的，所述固定板远离所述移动轴一侧下表面固定设置有热切刀，所述热切刀与第一控制器电性连接。
优选的，所述调整支架包括第一驱动件、第一活动杆、第二驱动件、第二活动杆以及第三驱动件，所述第一驱动件固定设置在所述上驱动装置的外壳侧壁，所述第一驱动件输出端固定连接所述第一活动杆一端，所述第一活动杆远离所述第一驱动件一端与所述第二活动杆一端通过所述第二驱动件连接，所述第二活动杆远离所述第二驱动件一端与所述风箱之间通过所述第三驱动件连接。
优选的，所述吸尘罩输入端固定设置有可拆卸的吸尘网。
优选的，所述工作台上表面固定设置有印花装置，所述印花装置包括：
调整柱，所述调整柱底端固定设置在所述工作台表面；
顶板，所述顶板一侧侧壁与所述调整柱顶端侧壁固定连接，所述顶板下端设置有染料支架，所述顶板与所述染料支架通过连接杆连接，所述染料支架下表面固定设置有定位板，所述定位板远离所述染料支架的一侧表面两端设置有第一定位槽与第二定位槽、中心设置有稳固槽；
出料板，所述出料板内部为空腔，所述出料板底部通设有花纹孔，所述出料板上表面固定设置有第一定位柱、稳固柱与第二定位柱，所述第一定位柱与第一定位槽通过卡扣配合连接，所述第二定位柱与第二定位槽通过卡扣配合连接，所述稳固柱与所述稳固槽通过卡扣配合连接；
所述染料支架内壁固定设置有固定装置，所述固定装置包括：
定位块，所述定位块固定设置在所述染料支架内壁，所述所述定位块远离所述染料支架内壁一端表面设置有滚轮，所述滚轮与染料筒侧壁滑动连接，所述染料支架一端内壁固定设置两组有侧定位板，所述侧定位板远离所述染料支架内壁一端通过螺栓与第一连接板连接，所述第一连接板远离所述侧定位板一端固定连接折叠板，所述折叠板远离所述染料支架内壁一端转动连接有一弹性杆，所述弹性杆远离所述折叠板一端固定设置有连接扣，两组所述侧定位板通过所述连接扣连接，所述染料筒与所述出料板通过水管连通。
优选的，所述调整柱包括：
滑动柱，所述滑动柱底端可伸缩并且固定在所述工作台表面，所述滑动柱底端两端侧壁转动连接支撑架一端，所述工作台表面通有若干限位槽，所述支撑架远离所述滑动柱一端与所述工作台表面的限位槽配合，位于所述支撑架上方的所述滑动柱表面通有滚珠槽，所述滑动柱远离所述支撑架的两侧侧壁通有阻尼缓冲滑轨；
滑动套筒，所述滑动套筒套设在所述滑动柱外壁，所述滑动套筒通过所述阻尼缓冲滑轨与所述滑动柱滑动连接，所述滑动套筒靠近所述滚珠槽一端内壁通设有卡槽；
压板，所述压板位于所述滑动柱内部，所述压板靠近所述滚珠槽一端固定连接滚珠，所述滚珠贯穿所述滚珠槽与所述卡槽内壁滑动连接，所述压板远离所述滚珠一端侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述压板一端固定连接所述滑动柱内壁，所述压板上端远离所述滚珠一端侧壁固定连接有拉环，所述拉环贯穿所述滑动柱远离所述压板一端侧壁。
优选的，其特征在于，所述顶板内部底端设置有平移槽，所述连接杆上端与所述平移槽滑动连接，所述连接杆下端与所述染料支架顶端固定连接，所述连接杆右侧设置有缓冲槽；
所述顶板右侧底端外壁转动设置有设置转动轴，所述转动轴一端与所述顶板右侧底端外壁固定连接，所述转动轴远离所述顶板一端套设有一蜗轮，所述蜗轮与所述转动轴转动连接，所述蜗轮上端贯穿所述顶板底壁伸入所述平移槽中，所述蜗轮一侧侧壁固定设置有带动块，所述带动块卡入所述缓冲槽中；
所述蜗轮底端与一蜗杆啮合，所述蜗杆靠近所述染料支架一端可伸缩，所述蜗杆靠近所述染料支架一端伸入所述染料支架中，所述染料筒靠近所述蜗杆一端与所述蜗杆通过卡扣配合固定连接，所述蜗杆远离所述染料支架一侧与第一电机输出轴固定连接，所述顶板最右侧固定设置有一安装板，所述安装板靠近所述染料支架一端侧壁固定设置所述第一电机。
优选的，所述工作台与所述上驱动装置之间设置有隔断装置，所述隔断装置包括：
支撑柱，所述支撑柱底端固定设置在所述工作台侧壁，所述支撑柱顶端固定连接调整板，所述调整板通过第二连接板与所述上驱动装置连接；
第一磁吸块，所述第一磁吸块与所述第二连接板远离所述上驱动装置一端侧壁固定连接，所述第一磁吸块通过所述调整板侧壁设置的移动槽与所述调整板滑动连接；
第二磁吸块，所述第二磁吸块固定设置在所述调整板内部侧壁上方；
伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置在所述调整板顶端内壁，所述伸缩气缸输出端连接有推动块，所述推动块下表面为磁铁面；
所述调整板远离所述第一磁吸块一侧侧壁通有滑动槽，梯形块与所述调整板通过所述滑动槽滑动连接，所述梯形块远离所述调整板一侧侧壁固定连接有L型隔断架，所述L型隔断架与所述调整板侧壁之间通过复位弹簧连接；
所述L型隔断架水平板部分上表面设置为凹槽；
所述调整板靠近所述上驱动装置一侧侧壁刻有刻度标记。
本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种上下独立控制的无梭锁边机头，包括工作台，所述工作台由上到下依次固定设置上锁边组件、下锁边组件，所述下锁边组件位于所述上锁边组件正下方，所述上锁边组件输入端固定连接上驱动装置的上机头伺服电机，所述下锁边组件输入端固定连接下驱动装置的下机头伺服电机。本发明中，由于采用无梭机头，无需更换底线，大大提升了生产效率，上下机头伺服电机独立控制，体积更小，空间布局上更加灵活，实现机器自动化生产的需要，活动针行程加大，对于厚的面料也可缝制。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明中无梭锁边机头装备整体示意图；
图2为本发明中无梭锁边机头装备侧视图；
图3为本发明中上锁边组件结构示意图；
图4为本发明中吸尘罩及热切刀装置示意图；
图5为本发明中染料支架结构示意图；
图6为本发明中定位板底板示意图；
图7为本发明染料支架侧视图；
图8为本发明出料板上表面结构示意图；
图9为本发明蜗轮蜗杆整体示意图；
图10为本发明调整柱结构示意图；
图11为本发明隔断装置侧视图；
图12为本发明隔断装置结构示意图；
图13为本发明隔断装置整体示意图。
图中：1、工作台；2、上锁边组件；21、按压板；22、通槽；23、固定板；24、移动轴；3、下锁边组件；4、活动针；5、上驱动装置；6、下驱动装置；7、调整支架；71、第一驱动件；72、第一活动杆；73、第二驱动件；74、第二活动杆；75、第三驱动件；8、风箱；9、吸尘罩；10、热切刀；11、印花装置；111、染料支架；1111、定位板；1112、第一定位槽；1113、稳固槽；1114、第二定位槽；112、出料板；1121、第一定位柱；1122、稳固柱；1123、第二定位柱；113、顶板；114、调整柱；1141、滑动套筒；1142、滑动柱；11421、滚珠槽；11422、阻尼缓冲滑轨；11423、支撑架；11424、压板；11425、滚珠；11426、拉环；11427、弹簧；11428、卡槽；115、染料筒；116、固定装置；1161、定位块；1162、侧定位板；1163、第一连接板；1164、折叠板；1165、弹性杆；117、连接杆；118、缓冲槽；119、平移槽；1110、蜗轮；11101、带动块；11102、蜗杆；11103、安装板；12、隔断装置；121、支撑柱；122、调整板；123、第二连接板；124、梯形块；125、L型隔断架；126、复位弹簧；127、第一磁吸块；128、伸缩气缸；129、滑动槽；1210、第二磁吸块；1211、推动块；1212、刻度标记；1213、移动槽；11104、第一电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
本发明实施例提供了一种上下独立控制的无梭锁边机头，如图1-2所示，包括：包括工作台1，所述工作台1由上到下依次固定设置上锁边组件2、下锁边组件3，所述下锁边组件3位于所述上锁边组件2正下方，所述上锁边组件2输入端固定连接上驱动装置5的上机头伺服电机，所述下锁边组件3输入端固定连接下驱动装置6的下机头伺服电机。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：无梭锁边机头工作时，上锁边组件2、下锁边组件3配合工作对工件进行锁边，上驱动装置5的上机头伺服电机控制上锁边组件2工作，下驱动装置6的下机头伺服电机控制下锁边组件3工作，上下机头可以独立控制，满足了更多空间上的锁边要求，解决了空间布局对自动化生产的限制，提高了生产效率。
实施例2
在上述实施例1的基础上，如图1-3所示，所述上锁边组件2包括按压板21、通槽22、固定板23、移动轴24以及活动针4，所述固定板23固定设置在所述上驱动装置5外壳下方，所述上机头伺服电机输出端固定连接所述移动轴24，所述移动轴24底端固定连接所述活动针4，所述移动轴24贯穿所述固定板23与所述固定板23滑动连接，所述固定板23底端固定连接所述按压板21，所述按压板21表面设置有所述通槽22，所述活动针4贯穿所述通槽22，所述活动针4与所述通槽22滑动连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：上锁边组件2工作时，上驱动装置5控制移动轴24上下移动，从而控制活动针4在通槽22内进行上下移动对工件进行缝制，通过控制所述固定板23上的滑动控制按压板21的高度，按压板21在活动针4工作时限制工件的移动，对按压板21的高度调节可以使装置的适用范围更广，可以加工不同厚度的工件。
实施例3
在实施例1或2的基础上，如图3所示，所述上驱动装置5的外壳侧壁固定设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括：调整支架7、风箱8以及吸尘罩9，所述调整支架7一端与所述上驱动装置5的外壳侧壁转动连接，所述调整支架7远离所述上驱动装置5的外壳一端与所述风箱8外壳转动连接，所述风箱8输出端与所述吸尘罩9固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在锁边机进行锁边工作时，容易产生灰尘以及布料杂物从而对各装置产生堵塞，风箱8通过吸尘罩9对锁边处进行吸尘工作，通过调整支架7对吸尘装置的角度及高度进行调节，以达到更好的吸尘效果。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，如图4所示，所述固定板23远离所述移动轴24一侧下表面固定设置有热切刀10，所述热切刀10与第一控制器电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在活动针4结束工作时，第一控制器控制热切刀10下移，对缝制的线进行剪切，实现锁边生产自动化，提高生产的安全性，提高了生产效率。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上，如图4所示，所述调整支架7包括第一驱动件71、第一活动杆72、第二驱动件73、第二活动杆74以及第三驱动件75，所述第一驱动件71固定设置在所述上驱动装置5的外壳侧壁，所述第一驱动件71输出端固定连接所述第一活动杆72一端，所述第一活动杆72远离所述第一驱动件71一端与所述第二活动杆74一端通过所述第二驱动件73连接，所述第二活动杆74远离所述第二驱动件73一端与所述风箱8之间通过所述第三驱动件75连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：通过调整支架7可以控制吸尘装置的角度及高度，第一驱动件71与第二驱动件73配合来控制第一活动杆72与第二活动杆水平角度以及相对角度，来控制尘装置的高度，通过第三驱动件75来控制风箱8与第二活动杆74之间的角度，从而控制吸尘罩9相对于活动针4的角度，从而控制使吸尘装置更贴合活动针4的工作位置。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，如图4所示，所述吸尘罩9输入端固定设置有可拆卸的吸尘网。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：吸尘装置通过吸尘罩9对灰尘进行吸收，当吸尘罩9的吸尘网堵塞时进行拆卸，防止因为堵塞对吸尘装置工作造成影响，更大程度使生产效果更好。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，如图5-9所示，所述工作台1上表面固定设置有印花装置11，所述印花装置11包括：
调整柱114，所述调整柱114底端固定设置在所述工作台1表面；
顶板113，所述顶板113一侧侧壁与所述调整柱114顶端侧壁固定连接，所述顶板113下端设置有染料支架111，所述顶板113与所述染料支架111通过连接杆117连接，所述染料支架111下表面固定设置有定位板1111，所述定位板1111远离所述染料支架111的一侧表面两端设置有第一定位槽1112与第二定位槽1114、中心设置有稳固槽1113；
出料板112，所述出料板112内部为空腔，所述出料板112底部通设有花纹孔，所述出料板112上表面固定设置有第一定位柱1121、稳固柱1122与第二定位柱1123，所述第一定位柱1121与第一定位槽1112通过卡扣配合连接，所述第二定位柱1123与第二定位槽1114通过卡扣配合连接，所述稳固柱1122与所述稳固槽1113通过卡扣配合连接；
所述染料支架111内壁固定设置有固定装置116，所述固定装置116包括：
定位块1161，所述定位块1161远离所述染料支架111内壁一端与染料筒115侧壁滑动连接，所述染料支架111一端内壁固定设置两组有侧定位板1162，所述侧定位板1162远离所述染料支架111内壁一端通过螺栓与第一连接板1163连接，所述第一连接板1163远离所述侧定位板1162一端固定连接折叠板1164，所述折叠板1164远离所述染料支架111内壁一端转动连接有一弹性杆1165，所述弹性杆1165远离所述折叠板1164一端固定设置有连接扣1166，两组所述侧定位板1162通过所述连接扣1166连接，所述染料筒115与所述出料板112通过水管连通；
所述顶板113内部底端设置有平移槽119，所述连接杆117上端与所述平移槽119滑动连接，所述连接杆117下端与所述染料支架111顶端固定连接，所述连接杆117右侧设置有缓冲槽118；
所述顶板113右侧底端外壁转动设置有设置转动轴，所述转动轴一端与所述顶板113右侧底端外壁固定连接，所述转动轴远离所述顶板113一端套设有一蜗轮1110，所述蜗轮1110与所述转动轴转动连接，所述蜗轮1110上端贯穿所述顶板113底壁伸入所述平移槽119中，所述蜗轮1110一侧侧壁固定设置有带动块11101，所述带动块11101卡入所述缓冲槽118中；
所述蜗轮1110底端与一蜗杆11102啮合，所述蜗杆11102靠近所述染料支架111一端可伸缩，所述蜗杆11102靠近所述染料支架111一端伸入所述染料支架111中，所述染料筒115靠近所述蜗杆11102一端与所述蜗杆11102通过卡扣配合固定连接，所述蜗杆11102远离所述染料支架111一侧与第一电机输出轴固定连接，所述顶板113最右侧固定设置有一安装板11103，所述安装板11103靠近所述染料支架111一端侧壁固定设置所述第一电机11104。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：工件缝制结束后可以移动至印花装置11处进行贴标或者印花工作，在进行印花工作时，染料筒115通过水管向出料板112的空腔内输送染料，染料通过出料板112底部设置的花纹孔流出，从而对工件表面进行贴标或者印花，出料板112通过第一定位柱1121与第一定位槽1112的配合、第二定位柱1123与第二定位槽1114的配合与染料支架111之间进行连接，其中稳固柱1122与稳固槽1113的配合来增强出料板112与染料支架111之间的稳固性，染料支架111内部通过定位块1161来放置染料筒115，从而保证染料筒115不会在染料支架111内部上下移动，定位块1161表面设置的滚轮可以减少摩擦，保护染料筒115外壁，在进行印花工作时，启动第一电机11104带动蜗杆11102进行转动，蜗杆11102带动蜗轮1110转动，从而蜗轮1110侧壁的带动块11101进行转动，带动块11101通过在缓冲槽118的运动带动连接杆117在平移槽119内进行水平移动，从而带动染料支架111进行水平移动，进而使染料筒115发生水平移动；在蜗杆11102进行转动时，蜗杆11102带动染料筒115转动，可以使染料筒115在水平方向上发生适当位移的同时可进行转动，防止染料凝结成块影响使用，折叠板1164可折叠更好地贴合染料筒115侧壁，其中弹性杆1165可伸缩，从而可以对各种长度的染料筒115进行扣合，并且通过弹性伸缩，防止染料筒115在水平方向发生位移时脱落，当染料用完或者需要其他颜色时，可对弹性杆1165进行拆卸，对染料筒115进行更换；当需要其他花纹时，通过解除第一定位柱1121与第一定位槽1112的配合、第二定位柱1123与第二定位槽1114的配合以及稳固柱1122与稳固槽1113的配合来对出料板112进行更换，可以满足不同的需求，扩大机器的生产范围，提高整个生产过程的效率。
实施例8
在实施例1-7中任一项的基础上，如图10所示，所述调整柱114包括：
滑动柱1142，所述滑动柱1142底端可伸缩并且固定在所述工作台1表面，所述滑动柱1142底端两端侧壁转动连接支撑架11423一端，所述工作台1表面通有若干限位槽，所述支撑架11423远离所述滑动柱1142一端与所述工作台1表面的限位槽配合，位于所述支撑架11423上方的所述滑动柱1142表面通有滚珠槽11421，所述滑动柱1142远离所述支撑架11423的两侧侧壁通有阻尼缓冲滑轨11422；
滑动套筒1141，所述滑动套筒1141套设在所述滑动柱1142外壁，所述滑动套筒1141通过所述阻尼缓冲滑轨11422与所述滑动柱1142滑动连接，所述滑动套筒1141靠近所述滚珠槽11421一端内壁通设有卡槽11428；
压板11424，所述压板11424位于所述滑动柱1142内部，所述压板11424靠近所述滚珠槽11421一端固定连接滚珠11425，所述滚珠11425贯穿所述滚珠槽11421与所述卡槽11428内壁滑动连接，所述压板11424远离所述滚珠11425一端侧壁固定连接有弹簧11427，所述弹簧11427远离所述压板11424一端固定连接所述滑动柱1142内壁，所述压板11424上端远离所述滚珠11425一端侧壁固定连接有拉环11426，所述拉环11426贯穿所述滑动柱1142远离所述压板11424一端侧壁。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在进行印花工作时，可通过调整调整柱114的高度来调节出料板112相对于工件的高度，使印花效果更好，当需要调节高度时，工作人员拉动拉环11426，带动压板11424向着远离出料板112一侧运动，从而滚珠11425依次脱离卡槽11428与滚珠槽11421，滑动套筒1141在滑动柱上进行滑动，调整到合适的位置时候，松开手，弹簧11427通过推动压板11424使滚珠11425进入脱离卡槽11428与滚珠槽11421来对滑动套筒1141进行限位，滑动柱1142底端可伸缩，当调整到一定位置时，转动支撑架11423卡入工作台1表面相应的限位槽，使调整柱114的稳固性更强，以达到更好地印花效果。
实施例10
在实施例1-9中任一项的基础上，如图11-13所示，所述工作台1与所述上驱动装置5之间设置有隔断装置12，所述隔断装置12包括：
支撑柱121，所述支撑柱121底端固定设置在所述工作台1侧壁，所述支撑柱121顶端固定连接调整板122，所述调整板122通过第二连接板123与所述上驱动装置5连接；
第一磁吸块127，所述第一磁吸块127与所述第二连接板123远离所述上驱动装置5一端侧壁固定连接，所述第一磁吸块127通过所述调整板122侧壁设置的移动槽1213与所述调整板122滑动连接；
第二磁吸块1210，所述第二磁吸块1210固定设置在所述调整板122内部侧壁上方；
伸缩气缸128，所述伸缩气缸128固定设置在所述调整板122顶端内壁，所述伸缩气缸128输出端连接有推动块1211，所述推动块1211下表面为磁铁面；
所述调整板122远离所述第一磁吸块127一侧侧壁通有滑动槽129，梯形块124与所述调整板122通过所述滑动槽129滑动连接，所述梯形块124远离所述调整板122一侧侧壁固定连接有L型隔断架125，所述L型隔断架125与所述调整板122侧壁之间通过复位弹簧126连接；
所述L型隔断架125水平板部分上表面设置为凹槽；
所述调整板122靠近所述上驱动装置5一侧侧壁刻有刻度标记1212。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在活动针4不工作时，通过隔断装置12对上锁边组件2与下锁边组件3进行隔断，L型隔断架125的凹槽对杂物进行收集，防止上驱动装置5机油以及活动针4夹紧不牢掉落至下锁边组件3内部，影响下锁边组件3的工作，在凹槽内部设置有过滤组件，过滤组件包括过滤板与分离驱动器，当对凹槽内部进行清洁时，过滤驱动器推动过滤板上移，将收集的杂物进行固液分离，将可进行二次利用的物品收集起来、其余进行清理，并且进行固液分离还可以更有利于杂物处理，当启动锁边工作时，启动伸缩气缸128带动推动块1211向下运动，此时推动块1211带动第一磁吸块127与第二磁吸块1210脱离，从而带动的连接板123在移动槽1213内进行滑动，在推动块1211向下运动时，推动块1211推动梯形块124在滑动槽129进行水平方向的滑动，在梯形块124向远离上驱动装置5的方向进行位移时，带动L型隔断架125进行向着远离上驱动装置5的方向移动，之后进行开始进行锁边工作，结束锁边工作后，伸缩气缸128带动推动块1211向上移动，当第一磁吸块127与第二磁吸块1210时，即对上驱动装置5复位，此时复位弹簧126拉动L型隔断架125进行复位，整个过程减少人工操作，节省了人力。
实施例11
在实施例1-9中任一项的基础上，还包括：
重量传感器，所述重量传感器安装在所述工作台1的上表面，所述重量传感器用于记录所述工作台1表面工件的重量；
速度传感器，所述速度传感器安装在所述按压板4表面，所述速度传感器用于感应所述活动针4的平均速度；
计时器，所述计时器安装在所述按压板4表面，所述计时器用于记录所述活动针4启动工作、进行工作以及结束工作的时刻；
报警器，所述报警器安装在所述工作台1的侧壁；
第二控制器，所述第二控制器安装在所述工作台1的侧壁，所述第二控制器与所述重量传感器、速度传感器、计时器以及报警器电性连接，所述第二控制器基于所述重量传感器、速度传感器及计时器的记录值控制所述报警器工作；
步骤1：基于所述重量传感器、速度传感器及计时器的记录值以及公式(1)计算无梭锁边机头的实际缝合准确度：
Figure BDA0003783623590000151
其中，ε为梭锁边机头的实际缝合准确度，t1为所述计时器记录所述活动针4启动工作的时刻，t2为所述计时器记录的所述活动针4进行工作的时刻，t3为所述计时器结束工作的时刻，P为所述上驱动装置伺服电机的额定功率，Ej为工件布料径向覆盖系数，Ew为工件布料纬向覆盖系数，μ为工件表面粗糙度，m为所述重量传感器记录的所述工作台1表面工件重量，g为万有引力常数，V为所述速度传感器记录的所述活动针4平均速度；
步骤2：基于公式(1)的计算，通过公式(2)计算无梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的实际差值：
γ＝|σ-ε| (2)
其中，γ为无梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的实际差值，σ为无梭锁边机头的预设缝合准确度；
步骤3：第二控制器将无梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的实际差值于预设差值进行比较，当无梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的实际差值不在预设差值范围内时，第二控制器控制报警器发出警报提示；
假设无梭锁边机头的预设缝合准确度＝0.4，所述计时器记录所述活动针4启动工作的时刻为0′08″，所述计时器记录的所述活动针4进行工作的时刻为0′12″，所述计时器结束工作的时刻为0′23″，所述上驱动装置伺服电机的额定功率为160W，工件布料径向覆盖系数为0.8，工件布料纬向覆盖系数为0.6，所述重量传感器记录的所述工作台1表面工件重量m为130kg，工件表面粗糙度＝0.75，所述速度传感器记录的所述活动针4平均速度为13m/s，如此得出无梭锁边机头的实际缝合准确度＝0.5，所对应的无梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的实际差值＝0.1，在预设差值范围0-0.3内，此时报警器不报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在活动针4对工件进行锁边工作时，通过公式(1)计算无梭锁边机头的实际缝合准确度，将公式(1)代入公式(2)中，计算无梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的实际差值，无梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的预设差值范围为0-0.3，第二控制器将梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的实际差值与预设差值范围进行比较，当梭锁边机头的实际缝合准确度与无梭锁边机头的预设缝合准确度的实际差值不在预设差值范围内时，第二控制器控制报警器报警，此时工作人员对设备进行检修，工作人员也可通过不同工件布料径向覆盖系数、纬向覆盖系数以及质量选择不通功率的伺服电机，保证无梭锁边机头的正常工作以及工件生产质量，当工件加工出现异常及时提醒工作人员，提高工作人员的工作效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种上下独立控制的无梭锁边机头，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)由上到下依次固定设置上锁边组件(2)、下锁边组件(3)，所述下锁边组件(3)位于所述上锁边组件(2)正下方，所述上锁边组件(2)输入端固定连接上驱动装置(5)的上机头伺服电机，所述下锁边组件(3)输入端固定连接下驱动装置(6)的下机头伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述上锁边组件(2)包括按压板(21)、通槽(22)、固定板(23)、移动轴(24)以及活动针(4)，所述固定板(23)固定设置在所述上驱动装置(5)外壳下方，所述上机头伺服电机输出端固定连接所述移动轴(24)，所述移动轴(24)底端固定连接所述活动针(4)，所述移动轴(24)贯穿所述固定板(23)与所述固定板(23)滑动连接，所述固定板(23)底端固定连接所述按压板(21)，所述按压板(21)表面设置有所述通槽(22)，所述活动针(4)贯穿所述通槽(22)，所述活动针(4)与所述通槽(22)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述上驱动装置(5)的外壳侧壁固定设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括：调整支架(7)、风箱(8)以及吸尘罩(9)，所述调整支架(7)一端与所述上驱动装置(5)的外壳侧壁转动连接，所述调整支架(7)远离所述上驱动装置(5)的外壳一端与所述风箱(8)外壳转动连接，所述风箱(8)输出端与所述吸尘罩(9)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述固定板(23)远离所述移动轴(24)一侧下表面固定设置有热切刀(10)，所述热切刀(10)与第一控制器电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述调整支架(7)包括第一驱动件(71)、第一活动杆(72)、第二驱动件(73)、第二活动杆(74)以及第三驱动件(75)，所述第一驱动件(71)固定设置在所述上驱动装置(5)的外壳侧壁，所述第一驱动件(71)输出端固定连接所述第一活动杆(72)一端，所述第一活动杆(72)远离所述第一驱动件(71)一端与所述第二活动杆(74)一端通过所述第二驱动件(73)连接，所述第二活动杆(74)远离所述第二驱动件(73)一端与所述风箱(8)之间通过所述第三驱动件(75)连接。
6.根据权利要求3所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述吸尘罩(9)输入端固定设置有可拆卸的吸尘网。
7.根据权利要求1所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述工作台(1)上表面固定设置有印花装置(11)，所述印花装置(11)包括：
调整柱(114)，所述调整柱(114)底端固定设置在所述工作台(1)表面；
顶板(113)，所述顶板(113)一侧侧壁与所述调整柱(114)顶端侧壁固定连接，所述顶板(113)下端设置有染料支架(111)，所述顶板(113)与所述染料支架(111)通过连接杆(117)连接，所述染料支架(111)下表面固定设置有定位板(1111)，所述定位板(1111)远离所述染料支架(111)的一侧表面两端设置有第一定位槽(1112)与第二定位槽(1114)、中心设置有稳固槽(1113)；
出料板(112)，所述出料板(112)内部为空腔，所述出料板(112)底部通设有花纹孔，所述出料板(112)上表面固定设置有第一定位柱(1121)、稳固柱(1122)与第二定位柱(1123)，所述第一定位柱(1121)与第一定位槽(1112)通过卡扣配合连接，所述第二定位柱(1123)与第二定位槽(1114)通过卡扣配合连接，所述稳固柱(1122)与所述稳固槽(1113)通过卡扣配合连接；
所述染料支架(111)内壁固定设置有固定装置(116)，所述固定装置(116)包括：
定位块(1161)，所述定位块(1161)固定设置在所述染料支架(111)内壁，所述定位块(1161)远离所述染料支架(111)内壁一端表面设置有滚轮，所述滚轮与染料筒(115)侧壁滑动连接，所述染料支架(111)一端内壁固定设置两组有侧定位板(1162)，所述侧定位板(1162)远离所述染料支架(111)内壁一端通过螺栓与第一连接板(1163)连接，所述第一连接板(1163)远离所述侧定位板(1162)一端固定连接折叠板(1164)，所述折叠板(1164)远离所述染料支架(111)内壁一端转动连接有一弹性杆(1165)，所述弹性杆(1165)远离所述折叠板(1164)一端固定设置有连接扣(1166)，两组所述侧定位板(1162)通过所述连接扣(1166)连接，所述染料筒(115)与所述出料板(112)通过水管连通。
8.根据权利要求7所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述调整柱(114)包括：
滑动柱(1142)，所述滑动柱(1142)底端可伸缩并且固定在所述工作台(1)表面，所述滑动柱(1142)底端两端侧壁转动连接支撑架(11423)一端，所述工作台(1)表面通有若干限位槽，所述支撑架(11423)远离所述滑动柱(1142)一端与所述工作台(1)表面的限位槽配合，位于所述支撑架(11423)上方的所述滑动柱(1142)表面通有滚珠槽(11421)，所述滑动柱(1142)远离所述支撑架(11423)的两侧侧壁通有阻尼缓冲滑轨(11422)；
滑动套筒(1141)，所述滑动套筒(1141)套设在所述滑动柱(1142)外壁，所述滑动套筒(1141)通过所述阻尼缓冲滑轨(11422)与所述滑动柱(1142)滑动连接，所述滑动套筒(1141)靠近所述滚珠槽(11421)一端内壁通设有卡槽(11428)；
压板(11424)，所述压板(11424)位于所述滑动柱(1142)内部，所述压板(11424)靠近所述滚珠槽(11421)一端固定连接滚珠(11425)，所述滚珠(11425)贯穿所述滚珠槽(11421)与所述卡槽(11428)内壁滑动连接，所述压板(11424)远离所述滚珠(11425)一端侧壁固定连接有弹簧(11427)，所述弹簧(11427)远离所述压板(11424)一端固定连接所述滑动柱(1142)内壁，所述压板(11424)上端远离所述滚珠(11425)一端侧壁固定连接有拉环(11426)，所述拉环(11426)贯穿所述滑动柱(1142)远离所述压板(11424)一端侧壁。
9.根据权利要求7所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述顶板(113)内部底端设置有平移槽(119)，所述连接杆(117)上端与所述平移槽(119)滑动连接，所述连接杆(117)下端与所述染料支架(111)顶端固定连接，所述连接杆(117)右侧设置有缓冲槽(118)；
所述顶板(113)右侧底端外壁转动设置有设置转动轴，所述转动轴一端与所述顶板(113)右侧底端外壁固定连接，所述转动轴远离所述顶板(113)一端套设有一蜗轮(1110)，所述蜗轮(1110)与所述转动轴转动连接，所述蜗轮(1110)上端贯穿所述顶板(113)底壁伸入所述平移槽(119)中，所述蜗轮(1110)一侧侧壁固定设置有带动块(11101)，所述带动块(11101)卡入所述缓冲槽(118)中；
所述蜗轮(1110)底端与一蜗杆(11102)啮合，所述蜗杆(11102)靠近所述染料支架(111)一端可伸缩，所述蜗杆(11102)靠近所述染料支架(111)一端伸入所述染料支架(111)中，所述染料筒(115)靠近所述蜗杆(11102)一端与所述蜗杆(11102)通过卡扣配合固定连接，所述蜗杆(11102)远离所述染料支架(111)一侧与第一电机(11104)输出轴固定连接，所述顶板(113)最右侧固定设置有一安装板(11103)，所述安装板(11103)靠近所述染料支架(111)一端侧壁固定设置所述第一电机(11104)。
10.根据权利要求1所述的一种上下独立控制的无梭锁边机头，其特征在于，所述工作台(1)与所述上驱动装置(5)之间设置有隔断装置(12)，所述隔断装置(12)包括：
支撑柱(121)，所述支撑柱(121)底端固定设置在所述工作台(1)侧壁，所述支撑柱(121)顶端固定连接调整板(122)，所述调整板(122)通过第二连接板(123)与所述上驱动装置(5)连接；
第一磁吸块(127)，所述第一磁吸块(127)与所述第二连接板(123)远离所述上驱动装置(5)一端侧壁固定连接，所述第一磁吸块(127)通过所述调整板(122)侧壁设置的移动槽(1213)与所述调整板(122)滑动连接；
第二磁吸块(1210)，所述第二磁吸块(1210)固定设置在所述调整板(122)内部侧壁上方；
伸缩气缸(128)，所述伸缩气缸(128)固定设置在所述调整板(122)顶端内壁，所述伸缩气缸(128)输出端连接有推动块(1211)，所述推动块(1211)下表面为磁铁面；
所述调整板(122)远离所述第一磁吸块(127)一侧侧壁通有滑动槽(129)，梯形块(124)与所述调整板(122)通过所述滑动槽(129)滑动连接，所述梯形块(124)远离所述调整板(122)一侧侧壁固定连接有L型隔断架(125)，所述L型隔断架(125)与所述调整板(122)侧壁之间通过复位弹簧(126)连接；
所述L型隔断架(125)水平板部分上表面设置为凹槽；
所述调整板(122)靠近所述上驱动装置(5)一侧侧壁刻有刻度标记(1212)。
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