CN115340044A - 一种基于人工智能的agv运载机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于人工智能的AGV运载机器人，包括语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块、仓储物流系统、芯片、AGV,语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块以及芯片与仓储物流系统互通无线连接，设置于AGV内，其特征在于：语言识别模块具有语言识别功能，图像识别模块具有识别快件身份标识，智能搜索引擎模块与大数据库对接并且在大数据库进行搜索，仓储物流系统提供算法功能，芯片具有控制AGV，语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块将信号上传至仓储物流系统，由仓储物流系统进行数据处理，更具数据处理结果通过芯片进行现场调控AGV，提高现场AGV的协同能力，提高运载运送效率。

Description

一种基于人工智能的AGV运载机器人
技术领域
本发明涉及运载机器人领域，特别涉及一种基于人工智能的AGV运载机器人。
背景技术
目前，大多数的物流公司都采用了AGV，用于提高物流运送效率，用户对AGV进行编程，AGV根据程序，自动完成运转工作，节省了大量的人力，为企业节约了人力运载成本。
但是，市面上的AGV都只能根据程序进行工作，不能像人一样对当下情况进行判断，当企业面对突发情况，设计的程序不能应对突变情况，只能按照设计的程序继续的工作，导致企业的实际情况与程序不符，不能给企业带来盈利，甚至损坏企业的利益。
发明内容
为使AGV能根据企业的实际情况进行工作的技术问题，本发明提供了一种基于人工智能的AGV运载机器人。
本发明提供了一种基于人工智能的AGV运载机器人，包括语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块、仓储物流系统、芯片、AGV,所述语言识别模块、所述图像识别模块、所述智能搜索引擎模块以及芯片与所述仓储物流系统互通无线连接，设置于所述AGV内，其特征在于：所述语言识别模块具有语言识别功能，所述图像识别模块具有识别快件身份标识，所述智能搜索引擎模块与大数据库对接并且在大数据库进行搜索，所述仓储物流系统提供算法功能，所述芯片具有控制所述AGV。
优选地，所述语言识别模块可识别采用多语言识别功能。
优选地，所述图像识别模块的摄像模块采用高清摄像头。
优选地，所述智能搜索引擎模块与特征金字塔网络 (FPN)连接。
优选地，所述仓储物流系统包括：
财务管理系统：为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计；
数据管理系统：为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址；
仓库管理系统：为用户企业提供与AGV互动、实时检测仓储流量的功能。
优选地，所述仓储物流系统与企业局域网连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种基于人工智能的AGV运载机器人，具有以下优点：
1.一种基于人工智能的AGV运载机器人，所述语言识别模块能够识别判断用户的语言，用户可根据企业仓库的实际情况，用语言对所述AGV进行语言下达指令，所述语言识别模块将用户语言转化为电信号，传达至所述芯片，由所述芯片对所述AGV进行操控，完成相应的动作，满足所述AGV对企业所需要的实际情况进行实际运载，提高企业运载工作效率，提高企业收益；所述图像识别模块能够识别仓库快件身份标识，根据快件身份标识，所述图像识别模块对快件身份标识进行处理分析，将提起的文字传送至所述仓储物流系统，所述仓储物流系统对快件要送往的区域进行规划，提高所述AGV运载协同能力，同时，用户可根据所述图像识别模块实时拍摄对所述AGV进行调度，避免所述AGV运力浪费，提高运载能力、协同能力；当仓库物流无人调度且出现设计程序外的突发情况下，所述智能搜索引擎模块可接收所述语言识别模块以及所述图像识别模块信息，对大数据库进行搜索，在大数据库中找出以往经验最优解，自动完成运载工作，提高其运载效率；所述仓储物流系统可对所述AGV进行现场调度，并且实时记录仓储物流进出实时数据、所述AGV分布、数据记录，方便用户通过所述仓储物流系统便可对仓储进行全局掌控工作。
2.所述语言识别模块具有多种语言识别功能，支持识别世界多种语言，方便不同语种用户之间的语言操作，提升用户与所述AGV之间的互动；所述图像识别模块的摄像模块采用高清摄像头，高清摄像头具有高稳定、高清晰性能，高清摄像头能够提供清晰度高、不晃动模糊的清晰成像，使所述图像识别模块能够根据清晰的成像分析准确的数据，上传至所述仓储物流系统，进一步，使所述仓储物流系统能下达准确的指令，同时，用户可根据高清清晰成像，能掌握更准确的现场情况，进一步，用户能更精准的对现场所述AGV进行现场调度。
3.特征金字塔网络 (FPN)能够对最底层的特征进行向上采样，并与该底层特征进行融合，得到高分辨率、强语义的特征（即加强了特征的提取），使得所述智能搜索引擎模块在大数据库能搜索更切合企业实际情况的特征词语，进一步，使所述仓储物流系统能下达准确的指令，所述AGV能够对现场进行更准确的作业。
4.所述财务管理系统，可为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计，方便用户对企业的财务进行管理分析；所述数据管理系统：为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址，方便用户对企业进行快件数据查询；所述仓库管理系统，为用户企业提供与AGV互动、实时检测仓储流量的功能，用户可根据仓库的实际情况，对AGV进行调度、操作，所述仓储物流系统与企业局域网连接，企业局域网具有传输速度快，使所述仓储物流系统能更快的接收所述语言识别模块、所述图像识别模块、所述智能搜索引擎模块的信息，保密性强，数据在企业局域网内流通，能更好的对客户数据资料进行保密。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种基于人工智能的AGV运载机器人的AGV结构示意图；
图2是本发明第一实施例提供的一种基于人工智能的AGV运载机器人的系统连接原理图。
附图标记说明：
基于人工智能的AGV运载机器人1，包括语言识别模块11、图像识别模块12、智能搜索引擎模块13、仓储物流系统14、芯片15、AGV16、财务管理系统141、数据管理系统142、仓库管理系统143。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种基于人工智能的AGV运载机器人，包括语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块、仓储物流系统、芯片、AGV，所述语言识别模块，所述语言识别模块与所述仓储物流系统无线连接，所述图像识别模块与所述仓储物流系统无线连接，所述智能搜索引擎模块与所述仓储物流系统无线连接，所述仓储物流系统与所述芯片无线连接，所述芯片与所述AGV电性连接。
可以理解，一种基于人工智能的AGV运载机器人，所述语言识别模块能够识别判断用户的语言，用户可根据企业仓库的实际情况，用语言对所述AGV进行语言下达指令，所述语言识别模块将用户语言转化为电信号，传达至所述芯片，由所述芯片对所述AGV进行操控，完成相应的动作，满足所述AGV对企业所需要的实际情况进行实际运载，提高企业运载工作效率，提高企业收益；所述图像识别模块能够识别仓库快件身份标识，根据快件身份标识，所述图像识别模块对快件身份标识进行处理分析，将提起的文字传送至所述仓储物流系统，所述仓储物流系统对快件要送往的区域进行规划，提高所述AGV运载协同能力，同时，用户可根据所述图像识别模块实时拍摄对所述AGV进行调度，避免所述AGV运力浪费，提高运载能力、协同能力；当仓库物流无人调度且出现设计程序外的突发情况下，所述智能搜索引擎模块可接收所述语言识别模块以及所述图像识别模块信息，对大数据库进行搜索，在大数据库中找出以往经验最优解，自动完成运载工作，提高其运载效率；所述仓储物流系统可对所述AGV进行现场调度，并且实时记录仓储物流进出实时数据、所述AGV分布、数据记录，方便用户通过所述仓储物流系统便可对仓储进行全局掌控工作。
可以理解，所述语言识别模块具有多种语言识别功能，支持识别世界多种语言，方便不同语种用户之间的语言操作，提升用户与所述AGV之间的互动；所述图像识别模块的摄像模块采用高清摄像头，高清摄像头具有高稳定、高清晰性能，高清摄像头能够提供清晰度高、不晃动模糊的清晰成像，使所述图像识别模块能够根据清晰的成像分析准确的数据，上传至所述仓储物流系统，进一步，使所述仓储物流系统能下达准确的指令，同时，用户可根据高清清晰成像，能掌握更准确的现场情况，进一步，用户能更精准的对现场所述AGV进行现场调度。
可以理解，特征金字塔网络 (FPN)能够对最底层的特征进行向上采样，并与该底层特征进行融合，得到高分辨率、强语义的特征（即加强了特征的提取），使得所述智能搜索引擎模块在大数据库能搜索更切合企业实际情况的特征词语，进一步，使所述仓储物流系统能下达准确的指令，所述AGV能够对现场进行更准确的作业。
可以理解，所述财务管理系统，可为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计，方便用户对企业的财务进行管理分析；所述数据管理系统：为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址，方便用户对企业进行快件数据查询；所述仓库管理系统，为用户企业提供与AGV互动、实时检测仓储流量的功能，用户可根据仓库的实际情况，对AGV进行调度、操作，所述仓储物流系统与企业局域网连接，企业局域网具有传输速度快，使所述仓储物流系统能更快的接收所述语言识别模块、所述图像识别模块、所述智能搜索引擎模块的信息，保密性强，数据在企业局域网内流通，能更好的对客户数据资料进行保密。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于人工智能的AGV运载机器人，包括语言识别模块、图像识别模块、智能搜索引擎模块、仓储物流系统、芯片、AGV,所述语言识别模块、所述图像识别模块、所述智能搜索引擎模块以及芯片与所述仓储物流系统互通无线连接，设置于所述AGV内，其特征在于：所述语言识别模块具有语言识别功能，所述图像识别模块具有识别快件身份标识，所述智能搜索引擎模块与大数据库对接并且在大数据库进行搜索，所述仓储物流系统提供算法功能，所述芯片具有控制所述AGV。
2.如权利要求1所述一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于：所述语言识别模块可识别采用多语言识别功能。
3.如权利要求1所述一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于：所述图像识别模块的摄像模块采用高清摄像头。
4.如权利要求1所述一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于：所述智能搜索引擎模块与特征金字塔网络 (FPN)连接。
5.如权利要求1所述一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于：所述仓储物流系统包括：
财务管理系统：为用户企业提供财务管理功能、财务报表、快件进出统计；
数据管理系统：为用户企业提供查看快件进出数量、进出时间以及发货地址；
仓库管理系统：为用户企业提供与AGV互动、实时检测仓储流量的功能。
6.如权利要求1所述一种基于人工智能的AGV运载机器人，其特征在于：所述仓储物流系统与企业局域网连接。
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