CN115339790A - 垃圾清理车用倒桶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了垃圾清理车用倒桶装置，属于垃圾车技术领域，包括垃圾车体，垃圾车体内部设有垃圾槽，垃圾车体上设有用于对垃圾槽进行封闭的盖板，还包括设置于垃圾车体一侧的辅助倒桶机构，辅助倒桶机构包括用于带动垃圾桶进行高度调节的升降组件、用于对垃圾桶进行固定的固定组件、用于带动垃圾桶进行翻转的翻转组件、用于对垃圾桶内壁垃圾进行清理的清理组件以及用于对垃圾桶内壁垃圾进行辅助清理的拍打组件。本发明通过设置清理组件将垃圾与桶壁依次分离后翻转垃圾桶至倾斜状态，并通过抵压板不断拍打筒外底壁，使内部的垃圾再次掉落，且抵压板范围较大，从而拍打范围较大，避免集中在一小处地方进行拍打导致垃圾桶损坏的情况。

Description

垃圾清理车用倒桶装置

技术领域

本发明属于垃圾车技术领域，具体涉及一种垃圾清理车用倒桶装置。

背景技术

挂桶式垃圾车主要用于城市街道、小区内部的铁质、塑料垃圾桶的垃圾收集工作。它可以有效减轻环卫工人的劳动强度，减少人工搬运垃圾造成的二次扬尘污染，提高机械化作业效率，可以说，挂桶车（及扫地车）的出现，是环卫现代化的进步。

现有的挂桶垃圾车在将脏物进行倾倒作业时，垃圾桶的底部仍残有粘在筒底部或内壁上脏物，无法将其倒下，影响垃圾桶的正常倾倒作业。

公开号为CN114056813A的中国发明专利公开了一种用于挂桶垃圾车的辅助倾倒装置，包括挂桶垃圾车，所述挂桶垃圾车放置在地面上，所述挂桶垃圾车上还设有辅助倾倒设备，所述辅助倾倒设备包括升降组件、倾倒组件、固定组件和振动组件，所述升降组件固定安装在挂桶垃圾车上且与挂桶垃圾车滑动配合，所述倾倒组件滑动设置在升降组件上，所述固定组件设置在倾倒组件上且与倾倒组件滑动配合，所述振动组件设置在升降组件上且与升降组件滑动配合。该专利通过辅助倾倒设备防止垃圾桶倾倒的过程中，由于倾倒角度过大导致垃圾桶掉落，影响垃圾桶的倾倒作业，还可持续的对垃圾桶的底部进行敲打，使粘在垃圾桶内的脏物松动可将其倒入挂桶垃圾车内。

但是以上专利依旧存在一些不足：该装置通过振动电机带动转动斜块转动，转动斜块带动连接块移动，连接块带动振动杆在支撑座上下移动，通过振动杆顶部的振动块持续的对垃圾桶的底部进行敲打，使粘在垃圾桶内的脏物松动可将其倒入挂桶垃圾车内，完成工作，由于垃圾桶为多次反复使用，内部垃圾粘液较多，从而使垃圾紧紧贴合在内壁上无法清理，仅仅通过振动电机带动振动块进行拍打，并不能使内部垃圾完全振出，并且振动块拍打范围较小，多次在一个地方拍打会减少垃圾桶的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾清理车用倒桶装置，来解决垃圾桶的底部仍残有粘在筒底部或内壁上脏物，无法将其倒下，影响垃圾桶的正常倾倒作业的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：根据本发明的一种垃圾清理车用倒桶装置，包括垃圾车体，所述垃圾车体内部设有垃圾槽，所述垃圾车体上设有用于对垃圾槽进行封闭的盖板，还包括设置于垃圾车体一侧的辅助倒桶机构，所述辅助倒桶机构包括用于带动垃圾桶进行高度调节的升降组件、用于对垃圾桶进行固定的固定组件、用于带动垃圾桶进行翻转的翻转组件、用于对垃圾桶内壁垃圾进行清理的清理组件以及用于对垃圾桶内壁垃圾进行辅助清理的拍打组件，所述升降组件设于垃圾车体一侧壁，所述固定组件设置于升降组件上，所述翻转组件设于盖板两侧且与升降组件连接，所述清理组件设于升降组件上，所述拍打组件设置于固定组件上。

优选地，所述升降组件包括定位竖板、转动杆、支撑板和抵接板，所述定位竖板数量设有两个，两个所述定位竖板内壁均开设有限位槽，所述限位槽内部滑动配合有限位滑轮，所述转动杆转动设于两个限位滑轮之间，所述支撑板顶端固定设于转动杆上，且支撑板为空心设置，所述抵接板滑动设于支撑板上，所述抵接板两侧分别转动设有伸缩杆体，且伸缩杆体顶部与盖板转动设置。

优选地，所述支撑板顶部固定设有第一卡接板，所述抵接板底部固定设有第二卡接板。

优选地，所述固定组件数量设有两组，两组所述固定组件呈左右对称设于支撑板上，所述固定组件包括固定块、中心轴、抵压板、贴合垫和第一电动推杆，所述固定块数量设有两个，两个所述固定块呈上下对称设置，所述中心轴转动设于两个固定块之间，所述抵压板固定设于中心轴外壁，且抵压板两侧与固定块之间均设有扭簧，所述抵压板内壁均匀设有多个滚轮，所述贴合垫设于支撑板中心处并位于两个抵压板之间，所述第一电动推杆数量设有两个，两个所述第一电动推杆呈左右对称设置在支撑板上并位于贴合垫两侧，所述第一电动推杆输出端设有缓冲垫，所述缓冲垫与贴合垫齐平。

优选地，所述翻转组件包括中心杆、连接块、控制转杆、抵接杆、第二电动推杆以及支撑块，所述中心杆贯穿盖板尾端且与盖板固定连接，所述连接块数量设有两个，两个所述连接块分别与中心杆两端转动连接，且连接块底部固定设于垃圾车体上，所述控制转杆的数量设有两个，两个所述控制转杆对称设于中心杆上且与中心杆转动连接，所述抵接杆数量设有两个，且所述抵接杆固定设于控制转杆一侧与盖板之间，所述支撑块数量设置有两个，两个所述支撑块固定设于垃圾车体上，所述第二电动推杆转动设于支撑块上且输出端与抵接杆转动配合。

优选地，所述清理组件设有两组，所述清理组件设于伸缩杆体上，所述清理组件包括固定套板、转动轴杆、顶板、多级电动伸缩杆、固定筒、抵压头和第一刮板，所述固定套板固定设于伸缩杆体上，所述转动轴杆转动设于固定套板上，所述固定套板底部设有第一电机，且第一电机输出端与转动轴杆固定连接，所述顶板固定设于转动轴杆顶部，所述多级电动伸缩杆固定设于顶板底部，所述多级电动伸缩杆输出端与固定筒固定设置，所述抵压头通过复位弹簧滑动设于固定筒内部，所述第一刮板固定设于抵压头一端，所述固定筒一端转动设有L型板，所述L型板底部固定设有第二刮板，所述固定筒上固定设有第二电机，且第二电机输出端与L型板固定连接。

优选地，所述拍打组件数量设有两组，两组所述拍打组件分别设于两组固定组件一侧，所述拍打组件包括U型板、凸轮、第三电机、限位杆、挤压杆和转动板，所述U型板固定设于支撑板上，所述凸轮转动设于U型板上，所述第三电机设于U型板上且输出端与凸轮固定设置，所述限位杆设于U型板上，且挤压杆贯穿限位杆内部并与限位杆滑动配合，所述挤压杆尾端设有球体，所述球体与限位杆之间设有复位弹簧，所述转动板固定设于中心轴上。

优选地，所述贴合垫与缓冲垫均由硅胶材质制成。

本发明的有益之处在于：

1、本发明为了避免垃圾桶内壁吸附较为顽固的垃圾，通过设置清理组件将垃圾与桶壁依次分离后将垃圾桶翻转至倾斜状态，并通过拍打组件进行垃圾的辅助掉落，不另外设置新的拍打板，利用抵压板不断拍打筒外底壁，使其内部的垃圾再次掉落，且抵压板范围较大，从而拍打在垃圾桶上的范围较大，避免集中在一小处地方进行拍打导致垃圾桶损坏的情况。

2、本发明通过固定组件对垃圾桶底部位置进行定位，翻转组件带动盖板转动打开，使盖板打开的同时带动升降组件工作，升降组件上升至最大限度后会对垃圾桶进行卡接，从而使升降组件进行头部的固定，固定组件对垃圾桶进行尾部的固定，避免垃圾桶在翻转时垃圾桶发生脱离的情况，对比于现有技术中的固定组件，本技术结构的固定组件操作流程简单，使用起来更加便捷。

3、本发明通过将两个抵压板的初始状态设置为内八的形态，使抵压板对垃圾桶的夹紧效果更好，并在抵压板内壁设置多个滚轮，减少了垃圾桶与抵压板之间的摩擦力，便于二者进行安装。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其他特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明垃圾清理车用倒桶装置的整体安装结构示意图；

图2是本发明垃圾清理车用倒桶装置的辅助倒桶机构整体结构示意图；

图3是本发明升降组件与翻转组件的放大结构示意图；

图4是本发明限位滑轮的连接结构示意图；

图5是本发明固定组件的放大结构图一示意图；

图6是本发明清理组件的放大结构示意图；

图7是本发明固定组件的放大结构图二示意图；

图8是本发明中图7的A处结构放大结构示意图。

附图标记说明：

1、垃圾车体；2、垃圾槽；3、盖板；4、辅助倒桶机构；41、升降组件；411、定位竖板；412、转动杆；413、支撑板；414、抵接板；415、限位槽；416、限位滑轮；417、伸缩杆体；418、第一卡接板；419、第二卡接板；42、固定组件；421、固定块；422、中心轴；423、抵压板；424、贴合垫；425、第一电动推杆；426、滚轮；427、缓冲垫；43、翻转组件；431、中心杆；432、连接块；433、控制转杆；434、抵接杆；435、第二电动推杆；436、支撑块；44、清理组件；441、固定套板；442、转动轴杆；443、顶板；444、多级电动伸缩杆；445、固定筒；446、抵压头；448、第一刮板；449、第一电机；461、L型板；462、第二刮板；463、第二电机；45、拍打组件；451、U型板；452、凸轮；453、第三电机；454、限位杆；455、挤压杆；456、转动板；457、球体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1－图8所示，根据本发明的一种垃圾清理车用倒桶装置，包括垃圾车体1，垃圾车体1内部设有垃圾槽2，垃圾车体1上设有用于对垃圾槽2进行封闭的盖板3，垃圾车体1放置于地面上，垃圾槽2为垃圾桶倒入垃圾车体1内的入口，通过盖板3进行防护密封，避免垃圾溢出，还包括设置于垃圾车体1一侧的辅助倒桶机构4，通过辅助倒桶机构4用来将需要清理的垃圾桶内的垃圾倒入至垃圾车体1的内部，辅助倒桶机构4包括用于带动垃圾桶进行高度调节的升降组件41、用于对垃圾桶进行固定的固定组件42、用于带动垃圾桶进行翻转的翻转组件43、用于对垃圾桶内壁垃圾进行清理的清理组件44以及用于对垃圾桶内壁垃圾进行辅助清理的拍打组件45，升降组件41设于垃圾车体1一侧壁，固定组件42设置于升降组件41上，翻转组件43设于盖板3两侧且与升降组件41连接，清理组件44设于升降组件41上，拍打组件45设置于固定组件42上，初始状态为升降组件41将固定组件42下降至最底部，当通过固定组件42对垃圾桶底部位置进行定位后，启动翻转组件43带动盖板3开始转动打开，使盖板3打开的同时带动升降组件41工作，升降组件41上升至最大限度后会对垃圾桶进行卡接，从而进行垃圾桶头部的固定，固定组件42进行垃圾桶尾部的定位，避免垃圾桶在翻转时垃圾桶发生脱离的情况，对比于现有技术中的固定，本技术结构的固定组件42操作流程简单，使用起来更加便捷，为了避免垃圾桶内壁吸附较为顽固的垃圾，通过清理组件44将垃圾与桶壁分离后再次翻转垃圾桶，通过拍打组件45进行垃圾的辅助掉落。

固定组件42进行垃圾桶尾部的定位时，避免垃圾桶在翻转时垃圾桶发生脱离的情况，对比于现有技术中的固定，本技术结构的固定组件42操作流程简单，使用起来更加便捷，固定组件42数量设有两组，两组固定组件42呈左右对称设于支撑板413上，固定组件42包括固定块421、中心轴422、抵压板423、贴合垫424和第一电动推杆425，固定块421数量设有两个，两个固定块421呈上下对称设置，中心轴422转动设于两个固定块421之间，抵压板423固定设于中心轴422外壁，且抵压板423两侧与固定块421之间均设有扭簧，抵压板423内壁均匀设有多个滚轮426，贴合垫424设于支撑板413中心处并位于两个抵压板423之间，第一电动推杆425数量设有两个，两个第一电动推杆425呈左右对称设置在支撑板413上并位于贴合垫424两侧，第一电动推杆425输出端设有缓冲垫427，缓冲垫427与贴合垫424齐平，首先将垃圾桶依次放置于固定组件42一侧，值得注意的是，初始状态下，扭簧带动两个抵压板423形成内八的形态，通过推动垃圾桶，并在多个滚轮426的辅助移动下，垃圾桶位于两个抵压板423之间，根据垃圾桶的大小，抵压板423进行转动调节，内八形态的抵压板423在扭簧的压力下对垃圾桶实现夹紧的作用，作为优选，贴合垫424与缓冲垫427均由硅胶材质制成，从而增强贴合垫424与垃圾桶之间的吸附力，当垃圾桶清理完后，启动第一电动推杆425将垃圾桶移出固定组件42内部。

通过翻转组件43进行盖板3的打开，从而带动垃圾桶进行上升以及翻转，所述翻转组件43包括中心杆431、连接块432、控制转杆433、抵接杆434、第二电动推杆435以及支撑块436，所述中心杆431贯穿盖板3尾端且与盖板3固定连接，所述连接块432数量设有两个，两个所述连接块432分别与中心杆431两端转动连接，且连接块432底部固定设于垃圾车体1上，所述控制转杆433的数量设有两个，两个所述控制转杆433对称设于中心杆431上且与中心杆431转动连接，所述抵接杆434数量设有两个，且所述抵接杆434固定设于控制转杆433一侧与盖板3之间，所述支撑块436数量设置有两个，两个所述支撑块436固定设于垃圾车体1上，所述第二电动推杆435转动设于支撑块436上且输出端与抵接杆434转动配合，值得注意的是，垃圾车体1为电控模式，启动按钮，带动第二电动推杆435进行伸缩，推动抵接杆434一侧的控制转杆433转动，进一步带动盖板3通过中心杆431转动打开。

升降组件41用于带动垃圾桶上升至最高位置并将内部的垃圾通过垃圾槽2倒入至垃圾车体1的内部，升降组件41包括定位竖板411、转动杆412、支撑板413和抵接板414，定位竖板411数量设有两个，两个定位竖板411内壁均开设有限位槽415，限位槽415内部滑动配合有限位滑轮416，转动杆412转动设于两个限位滑轮416之间，支撑板413顶端固定设于转动杆412上，且支撑板413为空心设置，抵接板414滑动设于支撑板413上，抵接板414两侧分别转动设有伸缩杆体417，且伸缩杆体417顶部与盖板3转动设置，盖板3打开的同时带动抵接板414在支撑板413上滑动，作为优选，支撑板413顶部固定设有第一卡接板418，抵接板414底部固定设有第二卡接板419，众所周知，垃圾桶顶部具有一圈凸出的外圈，当抵接板414向上滑动时带动抵接板414上升，抵接板414上升带动第二卡接板419插入垃圾桶外圈内底壁，第一卡接板418插入垃圾桶内壁，抵接板414在上升至最大限度后实现对垃圾桶的卡接固定，通过限位滑轮416不断在限位槽415内部滑动，限位滑轮416滑动至限位槽415最顶部后，限位滑轮416不再移动，而此时的盖板3仍会继续转动，持续转动的翻转力带动支撑板413通过转动杆412实现翻转，将垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾槽2的内部。

挂桶垃圾车在将脏物进行倾倒作业时，垃圾桶的底部仍残有粘在筒底部或内壁上脏物，无法将其倒下，影响垃圾桶的正常倾倒作业，因此设置清理组件44对其进行清理，所述清理组件44设有两组，所述清理组件44设于伸缩杆体417上，所述清理组件44包括固定套板441、转动轴杆442、顶板443、多级电动伸缩杆444、固定筒445、抵压头446和第一刮板448，所述固定套板441固定设于伸缩杆体417上，所述转动轴杆442转动设于固定套板441上，所述固定套板441底部设有第一电机449，且第一电机449输出端与转动轴杆442固定连接，所述顶板443固定设于转动轴杆442顶部，所述多级电动伸缩杆444固定设于顶板443底部，所述多级电动伸缩杆444输出端与固定筒445固定设置，所述抵压头446通过复位弹簧滑动设于固定筒445内部，所述第一刮板448固定设于抵压头446一端，所述固定筒445一端转动设有L型板461，所述L型板461底部固定设有第二刮板462，所述固定筒445上固定设有第二电机463，且第二电机463输出端与L型板461固定连接，首先将垃圾桶转动至与地面为垂直角度，清理组件44的初始状态如附图1-3所示，由于两个清理组件44为对称设置，当通过第一电机449将转动轴杆442转动180度时，两个转动轴杆442同时向内转动，启动多级电动伸缩杆444带动固定筒445下降，在下降时第一刮板448对桶壁进行清理，当垃圾桶内壁存在凸起时，第一刮板448通过复位弹簧的弹力可在固定筒445内部滑动进行伸缩调节适应，同时第一刮板448的下降可将桶内壁粘附的垃圾刮至于垃圾桶底部，第一刮板448下降至底部后，启动第二电机463带动第二刮板462转动，使第二刮板462进行桶底部粘附垃圾的刮除，从而使吸附的垃圾与桶内壁脱离。

此时的垃圾桶与地面为垂直状态，当清理组件44清理完内壁粘附的垃圾后，再次启动升降组件41与翻转组件43翻转垃圾桶至倾斜状态，通过拍打组件45进行垃圾的辅助掉落，拍打组件45数量设有两组，两组拍打组件45分别设于两组固定组件42一侧，拍打组件45包括U型板451、凸轮452、第三电机453、限位杆454、挤压杆455和转动板456，U型板451固定设于支撑板413上，凸轮452转动设于U型板451上，第三电机453设于U型板451上且输出端与凸轮452固定设置，限位杆454设于U型板451上，且挤压杆455贯穿限位杆454内部并与限位杆454滑动配合，挤压杆455尾端设有球体457，球体457与限位杆454之间设有复位弹簧，转动板456固定设于中心轴422上，垃圾桶再次翻转后，启动第三电机453带动凸轮452转动，从而使挤压杆455往复推动转动板456，在扭簧的作用下，转动板456进行往复转动，从而使转动板456带动抵压板423在扭簧的反弹力下不断拍打筒外底壁，使内部的垃圾再次掉落，且抵压板423范围较大，从而使其拍打范围较大，避免集中在一小处地方进行拍打导致垃圾桶损坏的情况。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾清理车用倒桶装置，包括垃圾车体（1），其特征在于：所述垃圾车体（1）内部设有垃圾槽（2），所述垃圾车体（1）上设有用于对垃圾槽（2）进行封闭的盖板（3），还包括设置于垃圾车体（1）一侧的辅助倒桶机构（4），所述辅助倒桶机构（4）包括用于带动垃圾桶进行高度调节的升降组件（41）、用于对垃圾桶进行固定的固定组件（42）、用于带动垃圾桶进行翻转的翻转组件（43）、用于对垃圾桶内壁垃圾进行清理的清理组件（44）以及用于对垃圾桶内壁垃圾进行辅助清理的拍打组件（45），所述升降组件（41）设于垃圾车体（1）一侧壁，所述固定组件（42）设置于升降组件（41）上，所述翻转组件（43）设于盖板（3）两侧且与升降组件（41）连接，所述清理组件（44）设于升降组件（41）上，所述拍打组件（45）设置于固定组件（42）上。

2.根据权利要求1所述的垃圾清理车用倒桶装置，其特征在于：所述升降组件（41）包括定位竖板（411）、转动杆（412）、支撑板（413）和抵接板（414），所述定位竖板（411）数量设有两个，两个所述定位竖板（411）内壁均开设有限位槽（415），所述限位槽（415）内部滑动配合有限位滑轮（416），所述转动杆（412）转动设于两个限位滑轮（416）之间，所述支撑板（413）顶端固定设于转动杆（412）上，且支撑板（413）为空心设置，所述抵接板（414）滑动设于支撑板（413）上，所述抵接板（414）两侧分别转动设有伸缩杆体（417），且伸缩杆体（417）顶部与盖板（3）转动设置。

3.根据权利要求2所述的垃圾清理车用倒桶装置，其特征在于：所述支撑板（413）顶部固定设有第一卡接板（418），所述抵接板（414）底部固定设有第二卡接板（419）。

4.根据权利要求2所述的垃圾清理车用倒桶装置，其特征在于：所述固定组件（42）数量设有两组，两组所述固定组件（42）呈左右对称设于支撑板（413）上，所述固定组件（42）包括固定块（421）、中心轴（422）、抵压板（423）、贴合垫（424）和第一电动推杆（425），所述固定块（421）数量设有两个，两个所述固定块（421）呈上下对称设置，所述中心轴（422）转动设于两个固定块（421）之间，所述抵压板（423）固定设于中心轴（422）外壁，且抵压板（423）两侧与固定块（421）之间均设有扭簧，所述抵压板（423）内壁均匀设有多个滚轮（426），所述贴合垫（424）设于支撑板（413）中心处并位于两个抵压板（423）之间，所述第一电动推杆（425）数量设有两个，两个所述第一电动推杆（425）呈左右对称设置在支撑板（413）上并位于贴合垫（424）两侧，所述第一电动推杆（425）输出端设有缓冲垫（427），所述缓冲垫（427）与贴合垫（424）齐平。

5.根据权利要求1所述的垃圾清理车用倒桶装置，其特征在于：所述翻转组件（43）包括中心杆（431）、连接块（432）、控制转杆（433）、抵接杆（434）、第二电动推杆（435）以及支撑块（436），所述中心杆（431）贯穿盖板（3）尾端且与盖板（3）固定连接，所述连接块（432）数量设有两个，两个所述连接块（432）分别与中心杆（431）两端转动连接，且连接块（432）底部固定设于垃圾车体（1）上，所述控制转杆（433）的数量设有两个，两个所述控制转杆（433）对称设于中心杆（431）上且与中心杆（431）转动连接，所述抵接杆（434）数量设有两个，且所述抵接杆（434）固定设于控制转杆（433）一侧与盖板（3）之间，所述支撑块（436）数量设置有两个，两个所述支撑块（436）固定设于垃圾车体（1）上，所述第二电动推杆（435）转动设于支撑块（436）上且输出端与抵接杆（434）转动配合。

6.根据权利要求2所述的垃圾清理车用倒桶装置，其特征在于：所述清理组件（44）设有两组，所述清理组件（44）设于伸缩杆体（417）上，所述清理组件（44）包括固定套板（441）、转动轴杆（442）、顶板（443）、多级电动伸缩杆（444）、固定筒（445）、抵压头（446）和第一刮板（448），所述固定套板（441）固定设于伸缩杆体（417）上，所述转动轴杆（442）转动设于固定套板（441）上，所述固定套板（441）底部设有第一电机（449），且第一电机（449）输出端与转动轴杆（442）固定连接，所述顶板（443）固定设于转动轴杆（442）顶部，所述多级电动伸缩杆（444）固定设于顶板（443）底部，所述多级电动伸缩杆（444）输出端与固定筒（445）固定设置，所述抵压头（446）通过复位弹簧滑动设于固定筒（445）内部，所述第一刮板（448）固定设于抵压头（446）一端，所述固定筒（445）一端转动设有L型板（461），所述L型板（461）底部固定设有第二刮板（462），所述固定筒（445）上固定设有第二电机（463），且第二电机（463）输出端与L型板（461）固定连接。

7.根据权利要求4所述的垃圾清理车用倒桶装置，其特征在于：所述拍打组件（45）数量设有两组，两组所述拍打组件（45）分别设于两组固定组件（42）一侧，所述拍打组件（45）包括U型板（451）、凸轮（452）、第三电机（453）、限位杆（454）、挤压杆（455）和转动板（456），所述U型板（451）固定设于支撑板（413）上，所述凸轮（452）转动设于U型板（451）上，所述第三电机（453）设于U型板（451）上且输出端与凸轮（452）固定设置，所述限位杆（454）设于U型板（451）上，且挤压杆（455）贯穿限位杆（454）内部并与限位杆（454）滑动配合，所述挤压杆（455）尾端设有球体（457），所述球体（457）与限位杆（454）之间设有复位弹簧，所述转动板（456）固定设于中心轴（422）上。

8.根据权利要求4所述的垃圾清理车用倒桶装置，其特征在于：所述贴合垫（424）与缓冲垫（427）均由硅胶材质制成。

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