CN115339709A - 封箱装置、包装设备和胶带更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及封箱装置、包装设备和胶带更换方法。封箱装置包括：固定的第一安装框架和可动的第二安装框架；安装在第一安装框架和第二安装框架上的第一输送机构和第二输送机构；在第一输送机构的中间可竖直移动地安装在第一安装框架上的第一贴带器和在第二输送机构的中间可竖直移动地安装在第二安装框架上的第二贴带器；布置在第一输送机构两侧的第三贴带器和布置在第二输送机构两侧的第四贴带器。其中，第一贴带器固定在第一驱动架上，第一驱动架以能水平移动的方式安装在第一安装框架上，和/或第二贴带器固定在第二驱动架上，第二驱动架以能水平移动的方式安装在第二安装框架上。本发明实施例能够实现安全且简便地更换胶带。

Description

封箱装置、包装设备和胶带更换方法

技术领域

本发明涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及封箱装置、包装设备和胶带更换方法。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，最后对纸箱进行封装，以便运输和销售。

目前已知自动化封箱装置。然而，现有的自动化封箱装置包括彼此分开的一字封机构和角边封机构，导致占地面积大。此外，在现有的封箱装置中更换胶带的操作困难，而且对于工人而言存在安全隐患。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种封箱装置、一种包装设备和一种胶带更换方法，其能够实现安全且简便地更换胶带。

为此，本发明第一方面提供一种封箱装置，包括：

固定的第一安装框架和能相对于第一安装框架竖直移动的布置在第一安装框架上方的第二安装框架；

安装在第一安装框架上的第一输送机构以及安装在第二安装框架上的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构构造成彼此配合以输送待封装箱子，在第一输送机构和第二输送机构的中间分别设置有容纳空间；

在第一输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第一安装框架上的第一贴带器，第一贴带器用于对待封装箱子的底盖的中间进行贴胶带；

在第二输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第二安装框架上的第二贴带器，第二贴带器用于对待封装箱子的顶盖的中间进行贴胶带；

分别布置在第一输送机构两侧的第三贴带器，第三贴带器用于对待封装箱子的底盖的角边进行贴胶带；以及

分别布置在第二输送机构两侧的第四贴带器，第四贴带器用于对待封装箱子的顶盖的角边进行贴胶带；

其中，第一贴带器固定在第一驱动架上，第一驱动架以能相对于第一安装框架水平移动的方式安装在第一安装框架上，和/或，第二贴带器固定在第二驱动架上，第二驱动架以能相对于第二安装框架水平移动的方式安装在第二安装框架上。

在本发明第一方面提供的封箱装置中，通过将第一贴带器和/或第二贴带器固定在能够水平移动的第一驱动架和/或第二驱动架上，使得第一贴带器和/或第二贴带器能够在第一驱动架和/或第二驱动架的带动下移动至对于操作人员安全且容易接近的位置，便于操作人员安全地更换第一贴带器和/或第二贴带器的胶带。

在一些实施例中，第一输送机构和第二输送机构进一步构造成彼此配合以沿第一水平方向输送待封装的箱子；以及，第一驱动架以能相对于第一安装框架在垂直于第一水平方向的第二水平方向上移动的方式安装在第一安装框架上，和/或，第二驱动架以能相对于第二安装框架在第二水平方向上移动的方式安装在第二安装框架上。由此能够从封箱装置的侧面接近第一贴带器和/或第二贴带器。

在一些实施例中，第一输送机构包括彼此相对的第一支架和第二支架，在第一支架上安装有第一输送带并且在第二支架上安装有第二输送带，第一支架和第二支架彼此间隔开距离地布置以形成容纳空间并且以能在第二水平方向上相对彼此移动的方式安装在第一安装框架上，在第一支架和第二支架上分别固定有第三贴带器；以及第二输送机构包括彼此相对的第三支架和第四支架，在第三支架上安装有第三输送带并且在第四支架上安装有第四输送带，第三支架和第四支架彼此间隔开距离地布置以形成容纳空间并且以能在第二水平方向上相对彼此移动的方式安装在第二安装框架上，在第三支架和第四支架上分别固定有第四贴带器。通过将第一支架和第二支架设置成能相对彼此水平移动，使得固定在第一支架和第二支架上的第三贴带器能够在第一支架和第二支架的带动下移动至对于操作人员安全且容易接近的位置，便于操作人员安全地更换第三贴带器的胶带。同理，通过将第三支架和第四支架设置成能相对彼此水平移动，使得固定在第三支架和第四支架上的第四贴带器能够在第三支架和第四支架的带动下移动至对于操作人员安全且容易接近的位置，便于操作人员安全地更换第四贴带器的胶带。此外，通过将第一支架和第二支架设置成能相对彼此水平移动，使得在需要更换第一贴带器的胶带时能够先将第一支架和第二支架移开，避免第三贴带器干涉第一驱动架的移动。同理，此外，通过将第三支架和第四支架设置成能相对彼此水平移动，使得在需要更换第二贴带器的胶带时能够先将第三支架和第四支架移开，避免第四贴带器干涉第二驱动架的移动。

在一些实施例中，第二安装框架包括彼此连接的前边框、后边框、左边框和右边框，前边框和后边框在第一水平方向上前后布置，左边框和右边框分别布置在前边框的左侧和右侧，其中，在左边框和/或右边框中开设有缺口，并且第二驱动架构造成能在第二水平方向上朝向或远离设有缺口的左边框和/或右边框移动。通过设置缺口，使得操作人员在更换第二贴带器的胶带时能够更容易接近第二贴带器。

在一些实施例中，第一驱动架进一步构造成能相对于第一安装框架竖直移动，并且第二驱动架进一步构造成能相对于第二安装框架竖直移动。

在一些实施例中，封箱装置还包括第一竖直驱动气缸、第二竖直驱动气缸、第一水平驱动气缸和第二水平驱动气缸，第一竖直驱动气缸构造用于驱动第一驱动架竖直移动，第一水平驱动气缸构造用于驱动第一驱动架水平移动，第二竖直驱动气缸构造用于驱动第二驱动架竖直移动，以及第二水平驱动气缸构造用于驱动第二驱动架水平移动。

在一些实施例中，封箱装置还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机构造用于驱动第一支架和第二支架在第二水平方向上相对彼此移动，并且第二驱动电机构造用于驱动第三支架和第四支架在第二水平方向上相对彼此移动。

在一些实施例中，在第一输送机构的容纳空间中还布置有旋转机构，旋转机构包括旋转吸盘组件和旋转驱动组件，旋转吸盘组件构造用于吸持待封装箱子，并且旋转驱动组件构造用于驱动旋转吸盘组件旋转。通过设置旋转机构能够在同一空间中先后实现一字封(即，通过第一贴带器和第二贴带器实现的贴胶带操作)和角边封(即，通过第三贴带器和第四贴带器实现的贴胶带操作)。

本发明第二方面提供一种包装设备，包括：

开箱装置，其包括储箱机构和开箱机构，储箱机构构造用于储存折叠的箱子，开箱机构构造用于将折叠的箱子打开并将打开的箱子置于装箱位置；

产品供应装置，其构造用于供应产品；

产品整列装置，其布置在开箱装置上方并且包括整列台、第一运送机构和第二运送机构，第一运送机构构造用于将由产品供应装置供应的产品运送至整列台，以将多个产品在整列台上排列成产品组，第二运送机构构造用于将在整列台上的产品组整体运送至位于装箱位置的箱子中；以及

根据本发明第一方面的封箱装置，其构造用于对装有产品组的箱子进行贴胶带。

根据本发明第二方面的包装设备的其他实施例和优点可参考上述对根据本发明第一方面的封箱装置的描述，在此不再赘述。

本发明第三方面提供一种用于根据本发明第一方面的封箱装置的胶带更换方法，包括下列步骤：

使第一驱动架相对于第一安装框架水平移动至靠近第一安装框架边缘的水平更换位置，以便能够更换固定在第一驱动架上的第一贴带器的胶带；和/或，

使第二驱动架相对于第二安装框架水平移动至靠近第二安装框架边缘的水平更换位置，以便能够更换固定在第二驱动架上的第二贴带器的胶带。

通过本发明第三方面提供的胶带更换方法能够将用于一字封的第一贴带器和/或第二贴带器移动至对于操作人员安全且容易接近的水平更换位置，实现安全且简单地更换胶带。

在一些实施例中，所述胶带更换方法还包括：在使第二驱动架相对于第二安装框架水平移动至靠近第二安装框架边缘的水平更换位置之前或之后，使第二安装框架相对于第一安装框架竖直向下移动，从而带动安装在第二安装框架上的第二驱动架连同第二贴带器竖直向下移动至竖直更换位置。由此能够进一步将用于一字封的第二贴带器移动至对于操作人员安全且容易接近的竖直更换位置。

在一些实施例中，所述胶带更换方法还包括：在使第一驱动架相对于第一安装框架水平移动至靠近第一安装框架边缘的水平更换位置之前，使第一支架和第二支架在第二水平方向上相对彼此远离移动，使得固定在第一支架和第二支架上的第三贴带器靠近第一安装框架的边缘；和/或，在使第二驱动架相对于第二安装框架水平移动至靠近第二安装框架边缘的水平更换位置之前，使第三支架和第四支架在第二水平方向上相对彼此远离移动，使得固定在第三支架和第四支架上的第四贴带器靠近第二安装框架的边缘。由此避免第三贴带器干涉第一驱动架的移动，以及避免第四贴带器干涉第二驱动架的移动。

在一些实施例中，所述胶带更换方法还包括：使第一支架和第二支架在第二水平方向上相对彼此远离移动，使得固定在第一支架和第二支架上的第三贴带器靠近第一安装框架的边缘，以便能够更换固定第三贴带器的胶带；和/或，使第三支架和第四支架在第二水平方向上相对彼此远离移动，使得固定在第三支架和第四支架上的第四贴带器靠近第二安装框架的边缘，以便能够更换固定第四贴带器的胶带。由此能够实现安全且简单地更换第三贴带器和/或第四贴带器的胶带。

在一些实施例中，所述胶带更换方法还包括：在使第三支架和第四支架在第二水平方向上相对彼此远离移动之前或之后，使第二安装框架相对于第一安装框架竖直向下移动，从而带动安装在第二安装框架上的第二输送机构竖直向下移动至竖直更换位置。由此能够将用于角边封的第四贴带器移动至对于操作人员安全且容易接近的竖直更换位置。

根据本发明第三方面的胶带更换方法的其他实施例和优点可参考上述对根据本发明第一方面的封箱装置的描述，在此不再赘述。

附图说明

下面将结合实施例和附图更清楚阐述本发明。通过对本发明实施例的详细描述，上述优点和其他优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式，而不应认为是对本发明的限制。在全部附图中，相同或相似的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为按照本发明一些实施例的封箱装置的斜视图；

图2为按照本发明一些实施例的待封装箱子的斜视图；

图3为按照本发明一些实施例的一字封贴带器移出结构的斜视图；

图4为按照本发明一些实施例的角边封贴带器移出结构的斜视图；

图5为按照本发明另一些实施例的封箱装置的斜视图；

图6为按照本发明又另一些实施例的封箱装置的斜视图；

图7和图8为按照本发明一些实施例的包装设备的斜视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

在本发明的范畴内，3C产品包括但不限于电脑、平板电脑、手机、智能手表或数字音频播放器。本发明尤其是适合于手机和智能手表的包装。

参考图1和图2，其中，图1以斜视图示出按照本发明一些实施例的封箱装置100，图2示出按照本发明一些实施例的箱子10。封箱装置100包括固定的第一安装框架110和可动的第二安装框架120，第二安装框架120能相对于第一安装框架110竖直移动并且布置在第一安装框架110上方。

封箱装置100还包括安装在第一安装框架110上的第一输送机构130以及安装在第二安装框架120上的第二输送机构140。第一输送机构130和第二输送机构140构造成彼此配合以输送待封装箱子10，并且在第一输送机构130和第二输送机构140的中间分别设置有容纳空间。

封箱装置100还包括用于安装胶带并且以该胶带对待封装箱子10进行贴胶带的第一贴带器150、第二贴带器160、第三贴带器170和第四贴带器180。第一贴带器150在第一输送机构130的容纳空间中可竖直移动地安装在第一安装框架110上，并且用于对待封装箱子10的底盖11的中间12进行贴胶带。第二贴带器160在第二输送机构140的容纳空间中可竖直移动地安装在第二安装框架120上，并且用于对待封装箱子10的顶盖13的中间14进行贴胶带。在第一输送机构130的两侧131、132分别布置有第三贴带器170，第三贴带器170用于对待封装箱子10的底盖11的角边15、16进行贴胶带。在第二输送机构140的两侧141、142分别布置有第四贴带器180，第四贴带器180用于对待封装箱子10的顶盖13的角边17、18进行贴胶带。

为了使得操作人员能够安全地接近至少第一贴带器150和/或第二贴带器160，以便更换第一贴带器150的胶带和/或第二贴带器160的胶带，在本发明实施例中设置用于将一字封贴带器150和/或160水平移出的一字封贴带器移出结构，其通过如下方式实现：第一贴带器150固定在第一驱动架101上，而第一驱动架101以能相对于第一安装框架110水平移动的方式安装在第一安装框架110上，和/或，第二贴带器160固定在第二驱动架102上，而第二驱动架102以能相对于第二安装框架120水平移动的方式安装在第二安装框架120上。

在本发明提供的封箱装置100中，通过如下胶带更换方法实现第一贴带器150和/或第二贴带器160的胶带更换：

当需要更换第一贴带器150的胶带时，使第一驱动架101相对于第一安装框架110水平移动至靠近第一安装框架110边缘的水平更换位置，以便能够更换固定在第一驱动架101上的第一贴带器150的胶带；和/或，

当需要更换第二贴带器160的胶带时，使第二驱动架102相对于第二安装框架120水平移动至靠近第二安装框架120边缘的水平更换位置，以便能够更换固定在第二驱动架102上的第二贴带器160的胶带。

在本发明实施例中，可以根据封箱装置100的实际布置结构仅针对第一贴带器150或仅针对第二贴带器160设置相应的移出结构，但是优选针对第一贴带器150和第二贴带器160均设置相应的移出结构。

在图1所示的实施例中，第一输送机构110和第二输送机构120可以进一步构造成彼此配合以沿第一水平方向X1输送待封装的箱子。在此，第一驱动架101以能相对于第一安装框架110在垂直于第一水平方向X1的第二水平方向X2上移动的方式安装在第一安装框架110上。因此，当需要更换第一贴带器150的胶带时，可以使第一驱动架101沿第二水平方向X2朝向第一安装框架110的侧边缘移动，以便操作人员能够从第一安装框架110的侧边缘处接近第一贴带器150。作为备选或附加的实施例，第二驱动架102以能相对于第二安装框架120在第二水平方向X2上移动的方式安装在第二安装框架120上。因此，当需要更换第二贴带器160的胶带时，可以使第二驱动架102沿第二水平方向X2朝向第二安装框架120的侧边缘移动，以便操作人员能够从第二安装框架120的侧边缘处接近第二贴带器160。

在其他实施例中也可能的是，第一驱动架101以能相对于第一安装框架110在第一水平方向X1上移动的方式安装在第一安装框架110上，和/或，第二驱动架102以能相对于第二安装框架120在第一水平方向X1上移动的方式安装在第二安装框架120上。由此，在需要更换第一贴带器150和/或第二贴带器160的胶带时，操作人员能够从第一安装框架110和/或第二安装框架120的前边缘或后边缘处接近第一贴带器150。

本领域技术人员可以理解的，第一驱动架101相对于第一安装框架110和/或第二驱动架102相对于第二安装框架120的移动方向可以根据封箱装置100的实际布置结构来设置。

在进一步的实施例中，为了使得操作人员也能够安全且方便地更换第三贴带器170和第四贴带器180的胶带，还设置用于将角边封贴带器170和180水平移出的角边封贴带器移出结构，其通过如下方式实现：第一输送机构130包括彼此相对的第一支架131和第二支架132，在第一支架131上安装有第一输送带133并且在第二支架132上安装有第二输送带134，第一支架131和第二支架132彼此间隔开距离地布置以形成容纳空间并且以能在第二水平方向X2上相对彼此移动的方式安装在第一安装框架110上，在第一支架131和第二支架132上分别固定有第三贴带器170；以及，第二输送机构140包括彼此相对的第三支架141和第四支架142，在第三支架141上安装有第三输送带143并且在第四支架142上安装有第四输送带144，第三支架141和第四支架142彼此间隔开距离地布置以形成容纳空间并且以能在第二水平方向X2上相对彼此移动的方式安装在第二安装框架120上，在第三支架141和第四支架142上分别固定有第四贴带器180。

通过设置角边封贴带器移出结构，当需要更换第三贴带器170的胶带时，使第一支架131和第二支架132在第二水平方向X2上相对彼此远离移动，使得固定在第一支架131和第二支架132上的第三贴带器170靠近第一安装框架110的边缘，使得操作人员能够轻易地接近第三贴带器170，以便能够更换固定第三贴带器170的胶带。类似地，当需要更换第四贴带器180的胶带时，使第三支架141和第四支架142在第二水平方向X2上相对彼此远离移动，使得固定在第三支架141和第四支架142上的第四贴带器180靠近第二安装框架120的边缘，使得操作人员能够轻易地接近第四贴带器180，以便能够更换固定第四贴带器180的胶带。

另外，通过设置角边封贴带器移出结构，还能够避免第三贴带器170干涉第一驱动架101的移动以及避免第四贴带器180干涉第二驱动架102的移动。也就是说，在使第一驱动架101相对于第一安装框架110水平移动至靠近第一安装框架110边缘的水平更换位置之前，可以使第一支架131和第二支架132在第二水平方向X2上相对彼此远离移动，使得固定在第一支架131和第二支架132上的第三贴带器170靠近第一安装框架110的边缘，避免第三贴带器170阻挡第一驱动架101到水平更换位置的移动。类似地，在使第二驱动架102相对于第二安装框架120水平移动至靠近第二安装框架120边缘的水平更换位置之前，使第三支架141和第四支架142在第二水平方向X2上相对彼此远离移动，使得固定在第三支架141和第四支架142上的第四贴带器180靠近第二安装框架120的边缘，避免第四贴带器180阻挡第二驱动架102到水平更换位置的移动。

在一些实施例中，如图3所示，第二安装框架120包括彼此连接的前边框121、后边框122、左边框123和右边框124。前边框121和后边框122在第一水平方向X1上前后布置，左边框123和右边框124分别布置在前边框121的左侧和右侧。在此，在左边框123和/或右边框124中开设有缺口125，并且第二驱动架102构造成能在第二水平方向X2上朝向或远离设有缺口125的左边框和/或右边框移动。例如，在图3所示的实施例中，在右边框124中开设有缺口125，第二驱动架102构造成能在第二水平方向X2上朝向或远离设有缺口125的右边框125移动，从而操作人员能够通过缺口125更加容易接近固定在第二驱动架102上的第二贴带器160。

此外，通过设置缺口也能够使得操作人员在需要更换第四贴带器180的胶带时更加容易接近第四贴带器180。

在备选或附加的实施例中，也可以在下方的第一安装框架110中开设相应的缺口(未示出)，以方便操作人员在需要更换第一贴带器150和第三贴带器170的胶带时接近第一贴带器150和第三贴带器170。

在一些实施例中，一字封贴带器移出结构还可以包括用于将一字封贴带器150和/或160竖直移动的结构。例如，用于将第二贴带器160竖直移动的结构可以通过将第二安装框架120设置成能相对于第一安装框架110竖直移动来实现。由此，当需要更换第二贴带器160的胶带时，在使第二驱动架102相对于第二安装框架120水平移动至靠近第二安装框架120边缘124的水平更换位置之前或之后，可以使第二安装框架120相对于第一安装框架110竖直向下移动，从而带动安装在第二安装框架120上的第二驱动架102连同第二贴带器160竖直向下移动至竖直更换位置，以方便操作人员更换第二贴带器160的胶带。

类似地，当需要更换第四贴带器180的胶带时，在使第三支架141和第四支架144在第二水平方向X2上相对彼此远离移动之前或之后，使第二安装框架120相对于第一安装框架110竖直向下移动，从而带动安装在第二安装框架120上的第二输送机构140竖直向下移动至竖直更换位置，以方便操作人员更换第四贴带器180的胶带。

在一些实施例中，第一驱动架101进一步构造成能相对于第一安装框架110竖直移动，从而能够带动固定在第一驱动架101上的第一贴带器150在第一输送机构130的容纳空间中竖直移动。并且第二驱动架102进一步构造成能相对于第二安装框架120竖直移动，从而能够带动固定在第二驱动架102上的第二贴带器160在第二输送机构140的容纳空间中竖直移动。

在一些实施例中，如图4所示，封箱装置100还包括第一竖直驱动气缸103、第二竖直驱动气缸104、第一水平驱动气缸105和第二水平驱动气缸106，第一竖直驱动气缸103构造用于驱动第一驱动架101竖直移动，第一水平驱动气缸105构造用于驱动第一驱动架101水平移动，第二竖直驱动气缸104构造用于驱动第二驱动架102竖直移动，以及第二水平驱动气缸106构造用于驱动第二驱动架102水平移动。在其他实施例中，可以使用电机和皮带传动结构或者电机和齿轮齿条等代替上述驱动气缸。

在一些实施例中，如图5所示，封箱装置100还包括第一驱动电机(未示出)和第二驱动电机108，第一驱动电机构造用于驱动第一支架和第二支架在第二水平方向上相对彼此移动，并且第二驱动电机108构造用于驱动第三支架141和第四支架144在第二水平方向X2上相对彼此移动。在其他实施例中，可以驱动气缸代替上述驱动电机。

在一些实施例中，如图6所示，在第一输送机构130的容纳空间中还布置有旋转机构190，旋转机构190包括旋转吸盘组件和旋转驱动组件，旋转吸盘组件构造用于吸持待封装箱子，并且旋转驱动组件构造用于驱动旋转吸盘组件旋转。通过设置旋转机构能够在同一空间中先后实现一字封和角边封，由此减少了封箱装置100在待封装箱子的输送方向上的尺寸。

在图6所示的实施例中，可以通过如下方式对待封装箱子进行贴胶带操作：

首先，由第一输送机构130和第二输送机构140沿着第一水平方向输送待封装箱子10，与此同时由位于第一输送机构130的容纳空间中的第一贴带器150和位于第二输送机构140的容纳空间中的第二贴带器160对箱子10的底盖中间12和顶盖中间14进行贴胶带操作；

接着，由旋转机构190将待封装箱子10旋转90°，然后由第一输送机构130和第二输送机构140沿着反向于第一水平方向的水平方向输送待封装箱子10，直至预定位置；并且然后

由第一输送机构130和第二输送机构140再次沿着第一水平方向输送待封装箱子10，与此同时由位于第一输送机构130和第二输送机构140两侧的第三贴带器170和第四贴带器180对箱子10的底盖角边15、16和顶盖角边17、18进行贴胶带操作。

图6所示的封箱装置100的一个具体工作流程如下：

第一输送机构130和第二输送机构140的输送带彼此配合，将待封装箱子10输送进入封箱工位；

第一贴带器150竖直向上移动，第二贴带器160竖直向下移动，同时第一输送机构1010和第二输送机构1020沿着第一水平方向输送待封装箱子10，第一贴带器150和第二贴带器160对箱子10的底盖中间12和顶盖中间14进行贴胶带操作；

然后，第一贴带器150竖直向下移动回位，第二贴带器160竖直向上移动回位；

第二安装框架120整体竖直向上移动，由旋转机构190将待封装箱子10旋转90°，同时第一输送带133和第二输送带134远离彼此移动并且第三输送带143和第四输送带144远离彼此移动，以接收旋转好的箱子10；

第一输送机构130反转，沿着反向于第一水平方向的水平方向输送待封装箱子10，直至预定位置；

第二安装框架120整体竖直向下移动，使得第二输送机构140的输送带贴住箱子10；

第一输送机构1010和第二输送机构1020再次沿着第一水平方向输送箱子10，与此同时由第三贴带器170和第四贴带器180对箱子10的底盖角边15、16和顶盖角边17、18进行贴胶带操作。

图7和图8以斜视图示出按照本发明一些实施例的包装设备1000。本发明实施例提供的包装设备1000包括开箱装置200、产品供应装置300、产品整列装置400和按照本发明的封箱装置100。本发明实施例提供的包装设备1000尤其是适合用于包装彩盒、例如纸盒，在该彩盒中装有3C产品。

开箱装置200包括储箱机构210和开箱机构220，储箱机构构造用于储存折叠的箱子10，开箱机构构造用于将折叠的箱子10打开并将打开的箱子10置于装箱位置。

产品供应装置300构造用于供应产品20。

产品整列装置400布置在开箱装置200上方并且包括整列台410、第一运送机构420和第二运送机构430。第一运送机构420构造用于将由产品供应装置300供应的产品20运送至所述整列台410，以将多个产品、例如20个产品20在整列台410上排列成产品组，第二运送机构430构造用于将在整列台410上的产品组整体运送至位于装箱位置的箱子10中。

通过将产品整列装置400布置在开箱装置200上方，能够充分利用开箱装置上方的空间，无需占用额外的空间，实现小型化的集成开箱功能、整列功能和装箱功能的包装设备，提高产品包装的自动化程度。

封箱装置100构造用于对装有产品组的箱子进行贴胶带。

对于封箱装置100的具体实施例及其优点可参考以上描述。

以上在说明书、附图以及权利要求书中提及的特征或者特征组合，只要在本发明的范围内是有意义的并且不会相互矛盾，均可以任意相互组合使用或者单独使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种封箱装置，包括：

固定的第一安装框架和能相对于第一安装框架竖直移动的布置在第一安装框架上方的第二安装框架；

安装在第一安装框架上的第一输送机构以及安装在第二安装框架上的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构构造成彼此配合以输送待封装箱子，在第一输送机构和第二输送机构的中间分别设置有容纳空间；

在第一输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第一安装框架上的第一贴带器，第一贴带器用于对待封装箱子的底盖的中间进行贴胶带；

在第二输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第二安装框架上的第二贴带器，第二贴带器用于对待封装箱子的顶盖的中间进行贴胶带；

分别布置在第一输送机构两侧的第三贴带器，第三贴带器用于对待封装箱子的底盖的角边进行贴胶带；以及

分别布置在第二输送机构两侧的第四贴带器，第四贴带器用于对待封装箱子的顶盖的角边进行贴胶带；

其特征在于，第一贴带器固定在第一驱动架上，第一驱动架以能相对于第一安装框架水平移动的方式安装在第一安装框架上，和/或，第二贴带器固定在第二驱动架上，第二驱动架以能相对于第二安装框架水平移动的方式安装在第二安装框架上。

2.根据权利要求1所述的封箱装置，其特征在于，第一输送机构和第二输送机构进一步构造成彼此配合以沿第一水平方向输送待封装的箱子；以及

第一驱动架以能相对于第一安装框架在垂直于第一水平方向的第二水平方向上移动的方式安装在第一安装框架上，和/或，第二驱动架以能相对于第二安装框架在第二水平方向上移动的方式安装在第二安装框架上。

3.根据权利要求2所述的封箱装置，其特征在于，第一输送机构包括彼此相对的第一支架和第二支架，在第一支架上安装有第一输送带并且在第二支架上安装有第二输送带，第一支架和第二支架彼此间隔开距离地布置以形成容纳空间并且以能在第二水平方向上相对彼此移动的方式安装在第一安装框架上，在第一支架和第二支架上分别固定有第三贴带器；以及

第二输送机构包括彼此相对的第三支架和第四支架，在第三支架上安装有第三输送带并且在第四支架上安装有第四输送带，第三支架和第四支架彼此间隔开距离地布置以形成容纳空间并且以能在第二水平方向上相对彼此移动的方式安装在第二安装框架上，在第三支架和第四支架上分别固定有第四贴带器。

4.根据权利要求2或3所述的封箱装置，其特征在于，第二安装框架包括彼此连接的前边框、后边框、左边框和右边框，前边框和后边框在第一水平方向上前后布置，左边框和右边框分别布置在前边框的左侧和右侧，其中，在左边框和/或右边框中开设有缺口，并且第二驱动架构造成能在第二水平方向上朝向或远离设有缺口的左边框和/或右边框移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的封箱装置，其特征在于，第一驱动架进一步构造成能相对于第一安装框架竖直移动，并且第二驱动架进一步构造成能相对于第二安装框架竖直移动。

6.根据权利要求5所述的封箱装置，其特征在于，封箱装置还包括第一竖直驱动气缸、第二竖直驱动气缸、第一水平驱动气缸和第二水平驱动气缸，第一竖直驱动气缸构造用于驱动第一驱动架竖直移动，第一水平驱动气缸构造用于驱动第一驱动架水平移动，第二竖直驱动气缸构造用于驱动第二驱动架竖直移动，以及第二水平驱动气缸构造用于驱动第二驱动架水平移动。

7.根据权利要求3所述的封箱装置，其特征在于，封箱装置还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机构造用于驱动第一支架和第二支架在第二水平方向上相对彼此移动，并且第二驱动电机构造用于驱动第三支架和第四支架在第二水平方向上相对彼此移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的封箱装置，其特征在于，在第一输送机构的容纳空间中还布置有旋转机构，旋转机构包括旋转吸盘组件和旋转驱动组件，旋转吸盘组件构造用于吸持待封装箱子，并且旋转驱动组件构造用于驱动旋转吸盘组件旋转。

9.一种包装设备，其特征在于，所述包装设备包括：

开箱装置，包括储箱机构和开箱机构，储箱机构构造用于储存折叠的箱子，开箱机构构造用于将折叠的箱子打开并将打开的箱子置于装箱位置；

产品供应装置，构造用于供应产品；

产品整列装置，布置在开箱装置上方并且包括整列台、第一运送机构和第二运送机构，第一运送机构构造用于将由产品供应装置供应的产品运送至整列台，以将多个产品在整列台上排列成产品组，第二运送机构构造用于将在整列台上的产品组整体运送至位于装箱位置的箱子中；以及

根据权利要求1至8中任一项所述的封箱装置，构造用于对装有产品组的箱子进行贴胶带。

10.一种用于根据权利要求1至8中任一项所述的封箱装置的胶带更换方法，其特征在于，所述胶带更换方法包括下列步骤：

使第一驱动架相对于第一安装框架水平移动至靠近第一安装框架边缘的水平更换位置，以便能够更换固定在第一驱动架上的第一贴带器的胶带；和/或，

使第二驱动架相对于第二安装框架水平移动至靠近第二安装框架边缘的水平更换位置，以便能够更换固定在第二驱动架上的第二贴带器的胶带。

11.根据权利要求10所述的胶带更换方法，其特征在于，所述胶带更换方法还包括：

在使第二驱动架相对于第二安装框架水平移动至靠近第二安装框架边缘的水平更换位置之前或之后，使第二安装框架相对于第一安装框架竖直向下移动，从而带动安装在第二安装框架上的第二驱动架连同第二贴带器竖直向下移动至竖直更换位置。

12.根据权利要求10或11所述的胶带更换方法，其特征在于，所述胶带更换方法用于根据权利要求3所述的封箱装置，并且所述胶带更换方法还包括：

在使第一驱动架相对于第一安装框架水平移动至靠近第一安装框架边缘的水平更换位置之前，使第一支架和第二支架在第二水平方向上相对彼此远离移动，使得固定在第一支架和第二支架上的第三贴带器靠近第一安装框架的边缘；和/或，

在使第二驱动架相对于第二安装框架水平移动至靠近第二安装框架边缘的水平更换位置之前，使第三支架和第四支架在第二水平方向上相对彼此远离移动，使得固定在第三支架和第四支架上的第四贴带器靠近第二安装框架的边缘。

13.根据权利要求10或11所述的胶带更换方法，其特征在于，所述胶带更换方法用于根据权利要求3所述的封箱装置，并且所述胶带更换方法还包括：

使第一支架和第二支架在第二水平方向上相对彼此远离移动，使得固定在第一支架和第二支架上的第三贴带器靠近第一安装框架的边缘，以便能够更换固定第三贴带器的胶带；和/或

使第三支架和第四支架在第二水平方向上相对彼此远离移动，使得固定在第三支架和第四支架上的第四贴带器靠近第二安装框架的边缘，以便能够更换固定第四贴带器的胶带。

14.根据权利要求13所述的胶带更换方法，其特征在于，所述胶带更换方法还包括：

在使第三支架和第四支架在第二水平方向上相对彼此远离移动之前或之后，使第二安装框架相对于第一安装框架竖直向下移动，从而带动安装在第二安装框架上的第二输送机构竖直向下移动至竖直更换位置。

Images