CN115338899A - 一种机器人变压器的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人变压器的安装方法，将控制柜放置于安装工装上，通过安装工装使控制柜的安装开口侧以一定角度倾斜朝上放置，行吊车将变压器吊起并将其放置于控制柜的安装区内，然后通过调整变压器的位置，使变压器支撑件上的螺栓孔对准安装区上的螺纹孔，再使用紧固螺栓和垫片将变压器连接固定与安装区内，即完成变压器的安装，提高了变压器的安装效率。

Description

一种机器人变压器的安装方法

技术领域

本发明属于电气安装技术领域，更具体的说涉及一种机器人变压器的安装方法。

背景技术

工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，由示教器、操作面板及其电路板、主板、主板电池、I/O板、电源供给单元、紧急停止单元、伺服放大器、变压器、风扇单元、线路断开器、再生电阻等构成。其中变压器由于自身重量比较重，且受控制柜上方空间限制，无法使用吊装工具吊装变压器进行安装，只能通过人工搬运进行手动安装，但是人工搬运安装较为困难，且具有一定的危险性，不仅安装人员容易受伤，而且也非常容易造成变压器摔伤损坏，使得变压器的安装较为不便，安装所需工时较长。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人变压器的安装方法，配合专用的安装工装，提高变压器的安装效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种机器人变压器的安装方法，变压器的安装步骤包括以下步骤，

步骤1：将机器人控制柜的安装工装放置于指定的安装场地，然后将控制柜放置于安装工装上，并通过安装工装使控制柜的安装开口侧以一定角度倾斜朝上放置；

步骤2：通过行吊车吊起一个变压器，将其移动至控制柜安装开口侧的前方，然后将其移动至控制柜的内侧。

步骤3：通过行吊车调整变压器在控制柜内的位置，使其准确位于控制柜内变压器安装区的上方，然后下降变压器，使其底部两侧的支撑件与安装区的底部相抵触，行吊车的吊环继续下降后使变压器斜靠在安装区内；

步骤4：松开行吊车与变压器之间的吊环，分离变压器与行吊车，变压器外侧的支撑件上设置有螺栓孔，安装区上设置有螺纹孔，然后使用紧固螺栓和垫片将支撑件连接并固定于安装区上；

步骤5：完成变压器的安装后连接变压器通过导线连接于控制柜上的控制电路中，再将控制柜整体从安装工装上取下，并继续其他电气元件的安装。

进一步地，所述步骤4中，对变压器的连接固定包括以下步骤，

步骤4.1：调整变压器在安装区的位置，使变压器支撑件其中一端的一个螺栓孔对准安装区上与其相对应的螺纹孔，然后使用紧固螺栓和垫片将支撑件的该端连接于安装区上，且仅将紧固螺栓进行预紧；

步骤4.2：以步骤4.1中的紧固螺栓的轴线为旋转轴，转动变压器，使支撑件另一端的螺栓孔对准安装区上与其相对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓和垫片将支撑件的另一端与安装区连接，该紧固螺栓同样进行预紧，此时支撑件上其他的螺纹孔则可自然地对准安装区上的其他相对应的螺纹孔；

步骤4.3：另外使用若干紧固螺栓和垫片将支撑件上剩下的螺栓孔与安装区上的螺纹孔进行连接，同样先进行预紧；

步骤4.4：依次将支撑件上的所有紧固螺栓旋紧，即可完成变压器的安装。

进一步地，在步骤1之前，在控制柜的安装区内设置两个定位销，变压器内侧的支撑件上设置与定位销相对应的凹槽，所述步骤4中，对变压器的连接固定包括以下步骤，

步骤4.1：调整变压器的位置，使两个定位销分别且同时与两个凹槽配合，实现变压器在安装区内的定位放置，且当变压器定位放置后，变压器外侧支撑件上的所有螺栓孔均与安装区上的螺纹孔一一对准；

步骤4.2：使用若干紧固螺栓和垫片将变压器外侧的支撑件连接于安装区上，先预紧所有紧固螺栓，再旋紧，即可完成变压器的安装。

进一步地，在完成控制柜的放置以及完成变压器的安装后，均通过检测装置对控制柜内的控制电路进行检测。

进一步地，所述步骤1中的安装工装包括支撑架，所述支撑架上设置有支撑板，所述支撑板与支撑架之间设置有可带动支撑板倾斜的倾转机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：安装变压器时，先将控制柜放置于工装上，通过工装使控制柜倾斜，然后使用行吊车吊起变压器，并将变压器移动至控制柜内部的安装区，再将其放置于安装区内，最后通过调整变压器的位置使用紧固螺栓和垫片将其固定安装于安装区内，将控制柜从工装上取下后即完成整个变压器的安装过程，提高了变压器的安装效率。

附图说明

图1为本发明中控制柜安装变压器后的结构示意图；

图2为本发明中控制柜安装变压器时的结构示意图；

图3为一种支撑控制柜的安装工装结构示意图；

图4为另一种支撑控制柜的安装工装结构示意图；

图5为实施例二中变压器内侧支撑件的结构示意图。

附图标记：1.控制柜；2.变压器；3.支撑件；4.螺栓孔；5.凹槽；6.支撑架；7.支撑板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图5对本发明进一步说明。

一种机器人变压器2的安装方法，变压器2的安装步骤包括以下步骤，

步骤1：将机器人控制柜1的安装工装放置于指定的安装场地，然后将控制柜1放置于安装工装上，并通过安装工装使控制柜1的安装开口侧以一定角度倾斜朝上放置；

步骤2：通过行吊车吊起一个变压器2，将其移动至控制柜1安装开口侧的前方，然后将其移动至控制柜1的内侧。

步骤3：通过行吊车调整变压器2在控制柜1内的位置，使其准确位于控制柜1内变压器2安装区的上方，然后下降变压器2，使其底部两侧的支撑件3与安装区的底部相抵触，行吊车的吊环继续下降后使变压器2斜靠在安装区内；

步骤4：松开行吊车与变压器2之间的吊环，分离变压器2与行吊车，变压器2外侧的支撑件3上设置有螺栓孔4，安装区上设置有螺纹孔，然后使用紧固螺栓和垫片将支撑件3连接并固定于安装区上；

步骤5：完成变压器2的安装后连接变压器2通过导线连接于控制柜1上的控制电路红，再将控制柜1整体从安装工装上取下，并继续其他电气元件的安装。

本实施例中优选的，所述步骤4中，对变压器2的连接固定包括以下步骤，

步骤4.1：调整变压器2在安装区的位置，使变压器2支撑件3其中一端的一个螺栓孔4对准安装区上与其相对应的螺纹孔，然后使用紧固螺栓和垫片将支撑件3的该端连接于安装区上，且仅将紧固螺栓进行预紧；

步骤4.2：以步骤4.1中的紧固螺栓的轴线为旋转轴，转动变压器2，使支撑件3另一端的螺栓孔4对准安装区上与其相对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓和垫片将支撑件3的另一端与安装区连接，该紧固螺栓同样进行预紧，此时支撑件3上其他的螺纹孔则可自然地对准安装区上的其他相对应的螺纹孔；

步骤4.3：另外使用若干紧固螺栓和垫片将支撑件3上剩下的螺栓孔4与安装区上的螺纹孔进行连接，同样先进行预紧；

步骤4.4：依次将支撑件3上的所有紧固螺栓旋紧，即可完成变压器2的安装。

本实施例中优选的，在完成控制柜1的放置以及完成变压器2的安装后，均通过检测装置对控制柜1内的控制电路进行检测。

如图3和图4所示，本实施例中优选的，所述步骤1中的安装工装包括支撑架6，所述支撑架6上设置有支撑板7，所述支撑板7与支撑架6之间设置有可带动支撑板7倾斜的倾转机构，其中，使用图3中的工装放置控制柜1时，可直接将控制柜1推入，其倾转机构包括电动伸缩缸，电动伸缩缸可带动支撑板7向上抬升并倾转，完成变压器2的安装后再通过电动伸缩缸将开关柜放置于地面；而使用图4中的工装放置控制柜1时，通过行吊车将控制柜1吊至于支撑板7上，其倾转机构包括若干氮气弹簧，当控制柜1放置在支撑板7上后，支撑板7可自动发生倾转，完成变压器2的安装后再通过行吊车将控制柜1吊走，支撑板7可在氮气弹簧的弹力下自动复位。

从而通过变压器2专用的安装工装和安装方法来准确快速地在控制柜1内安装变压器2，提高安装效率。

实施例二：

一种机器人变压器2的安装方法，变压器2的安装步骤包括以下步骤，

步骤1：将机器人控制柜1的安装工装放置于指定的安装场地，然后将控制柜1放置于安装工装上，并通过安装工装使控制柜1的安装开口侧以一定角度倾斜朝上放置；

步骤2：通过行吊车吊起一个变压器2，将其移动至控制柜1安装开口侧的前方，然后将其移动至控制柜1的内侧。

步骤3：通过行吊车调整变压器2在控制柜1内的位置，使其准确位于控制柜1内变压器2安装区的上方，然后下降变压器2，使其底部两侧的支撑件3与安装区的底部相抵触，行吊车的吊环继续下降后使变压器2斜靠在安装区内；

步骤4：松开行吊车与变压器2之间的吊环，分离变压器2与行吊车，变压器2外侧的支撑件3上设置有螺栓孔4，安装区上设置有螺纹孔，然后使用紧固螺栓和垫片将支撑件3连接并固定于安装区上；

步骤5：完成变压器2的安装后连接变压器2通过导线连接于控制柜1上的控制电路红，再将控制柜1整体从安装工装上取下，并继续其他电气元件的安装。

本实施例中优选的，在步骤1之前，可在控制柜1的安装区内设置两个定位销，变压器2内侧的支撑件3上设置与定位销相对应的凹槽5，所述步骤4中，对变压器2的连接固定包括以下步骤，

步骤4.1：调整变压器2的位置，使两个定位销分别且同时与两个凹槽5配合，实现变压器2在安装区内的定位放置，且当变压器2定位放置后，变压器2外侧支撑件3上的所有螺栓孔4均与安装区上的螺纹孔一一对准；

步骤4.2：使用若干紧固螺栓和垫片将变压器2外侧的支撑件3连接于安装区上，先预紧所有紧固螺栓，再旋紧，即可完成变压器2的安装。

本实施例中的其他技术特征与实施例一相同。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种机器人变压器的安装方法，其特征在于，变压器的安装步骤包括以下步骤，

步骤1：将机器人控制柜的安装工装放置于指定的安装场地，然后将控制柜放置于安装工装上，并通过安装工装使控制柜的安装开口侧以一定角度倾斜朝上放置；

步骤2：通过行吊车吊起一个变压器，将其移动至控制柜安装开口侧的前方，然后将其移动至控制柜的内侧。

步骤3：通过行吊车调整变压器在控制柜内的位置，使其准确位于控制柜内变压器安装区的上方，然后下降变压器，使其底部两侧的支撑件与安装区的底部相抵触，行吊车的吊环继续下降后使变压器斜靠在安装区内；

步骤4：松开行吊车与变压器之间的吊环，分离变压器与行吊车，变压器外侧的支撑件上设置有螺栓孔，安装区上设置有螺纹孔，然后使用紧固螺栓和垫片将支撑件连接并固定于安装区上；

步骤5：完成变压器的安装后连接变压器通过导线连接于控制柜上的控制电路中，再将控制柜整体从安装工装上取下，并继续其他电气元件的安装。

2.根据权利要求1所述的机器人变压器的安装方法，其特征在于，所述步骤4中，对变压器的连接固定包括以下步骤，

步骤4.1：调整变压器在安装区的位置，使变压器支撑件其中一端的一个螺栓孔对准安装区上与其相对应的螺纹孔，然后使用紧固螺栓和垫片将支撑件的该端连接于安装区上，且仅将紧固螺栓进行预紧；

步骤4.2：以步骤4.1中的紧固螺栓的轴线为旋转轴，转动变压器，使支撑件另一端的螺栓孔对准安装区上与其相对应的螺纹孔，再使用紧固螺栓和垫片将支撑件的另一端与安装区连接，该紧固螺栓同样进行预紧，此时支撑件上其他的螺纹孔则可自然地对准安装区上的其他相对应的螺纹孔；

步骤4.3：另外使用若干紧固螺栓和垫片将支撑件上剩下的螺栓孔与安装区上的螺纹孔进行连接，同样先进行预紧；

步骤4.4：依次将支撑件上的所有紧固螺栓旋紧，即可完成变压器的安装。

3.根据权利要求1所述的机器人变压器的安装方法，其特征在于，在步骤1之前，在控制柜的安装区内设置两个定位销，变压器内侧的支撑件上设置与定位销相对应的凹槽，

所述步骤4中，对变压器的连接固定包括以下步骤，

步骤4.1：调整变压器的位置，使两个定位销分别且同时与两个凹槽配合，实现变压器在安装区内的定位放置，且当变压器定位放置后，变压器外侧支撑件上的所有螺栓孔均与安装区上的螺纹孔一一对准；

步骤4.2：使用若干紧固螺栓和垫片将变压器外侧的支撑件连接于安装区上，先预紧所有紧固螺栓，再旋紧，即可完成变压器的安装。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机器人变压器的安装方法，其特征在于，在完成控制柜的放置以及完成变压器的安装后，均通过检测装置对控制柜内的控制电路进行检测。

5.根据权利要求4所述的机器人变压器的安装方法，其特征在于，所述步骤1中的安装工装包括支撑架，所述支撑架上设置有支撑板，所述支撑板与支撑架之间设置有可带动支撑板倾斜的倾转机构。

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