CN115336573A - 双摇臂式施药机 - Google Patents

Abstract

本发明属于间作套种施药技术领域，公开了双摇臂式施药机；其中包括动力组件、药箱、车架组件、施药组件，动力组件和药箱安装在车架组件上，施药组件安装在车架组件底部并与药箱连通，药箱内装有药液，车架组件能沿单一农作物种植的长度方向行进，动力组件能带动车架组件向前移动；施药组件沿双摇臂式施药机的行进方向往复移动；当施药组件行进方向与双摇臂式施药机行进方向相反时，施药组件喷洒药液；解决了现有施药机的药液容易飘散到非目标农作物上，进而造成减产的问题。

Description

双摇臂式施药机

技术领域

本发明涉及间作套种施药技术领域，尤其涉及双摇臂式施药机。

背景技术

玉米、大豆带状间作套种模式，是新型种植模式，大豆和玉米间隔进行种植，其有效融合两种作物的生物特性，通过科学、合理地搭配玉米、大豆种植比例，能够同时提高两种作物产量，作物除草剂施药过程中，由于玉米、大豆分别为单子叶和双子叶植物，大豆(双子叶)适用除草剂型能够连带杀死玉米(单子叶)作物，现有的施药机在施药的时候会带动药液进行移动，使药液具有初速度，使药液飘散到非目标农作物上，造成玉米作物减产。

发明内容

本发明的目的在于提供双摇臂式施药机，解决了现有施药机的药液容易飘散到非目标农作物上，进而造成减产的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供双摇臂式施药机，包括动力组件、药箱、车架组件、施药组件，所述动力组件和所述药箱安装在所述车架组件上，所述施药组件安装在所述车架组件底部并与所述药箱连通，所述药箱内装有药液，所述车架组件能沿单一农作物种植的长度方向行进，所述动力组件能带动所述车架组件向前移动；

所述施药组件沿所述双摇臂式施药机的行进方向往复移动；当所述施药组件行进方向与所述双摇臂式施药机行进方向相反时，所述施药组件喷洒药液；所述施药组件相对于所述车架组件向后移动时的速度与所述车架组件的移动速度相同；所述施药组件包括前组件和后组件，所述前组件对地面喷射农药形成前施药区间，所述后组件对地面片喷洒药物形成后施药区间，所述前施药区间与所述后施药区间前后相接，所述前施药区间和所述后施药区间呈间隔排列；

当前端的所述施药组件向前移动则后端的所述施药组件向后移动，当所述前端的所述施药组件向后移动则后端的所述施药组件向前移动。

作为优选地，所述前组件与所述后组件往复运动一个周期耗时相同，当所述前组件相对于所述施药机向后运动时，所述后组件相对于所述施药机向前运动；当所述前组件相对于所述施药机向前运动时，所述后组件相对于所述施药机向后运动。

作为优选地，所述施药组件包括固定板、转向板、连杆部件和偏心轮，所述固定板安装在所述车架组件的底部，所述固定板上设置有第一连接端和第二连接端，所述偏心轮与所述第一连接端转动连接，所述转向板与所述连杆部件连接，所述连接部件分别与所述偏心轮的偏心点和所述第二连接端进行连接。

作为优选地，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述转向板包括第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一连接杆两端分别与所述第二连接端和第一连接点转动连接，所述第二连接杆一端与所述偏心点转动连接，另一端与所述第一连接杆杆身转动连接，所述第三连接杆一端与所述第二连接杆杆身转动连接另一端与所述第二连接点连接，所述第四连接杆一端与所述第一连接杆杆身转动连接，另一端通过所述第五连接杆与所述第三连接点转动连接，所述动力组件控制所述偏心轮转动，所述偏心轮通过自转带动所述第二连杆平动。

作为优选地，所述施药组件还包括连接管，所述连接管上开设有喷头，所述连接管与所述药箱连通，所喷头能将药液雾化喷洒在农作物上。

作为优选地，罩板，所述连接管安装在罩板底部，所述罩板两侧形成有挡片部，所述挡片部与所述罩板垂直。

作为优选地，所述施药组件还包括垂直稳定器，所述连接管通过所述垂直稳定器与所述连杆部件转动连接，所述垂直稳定器能使所述喷头在运动过程中垂直于地面。

有益效果：当施药组件与施药机行进的方向相反时，施药组件参照农作物呈静止状态，此时的药液呈不具备平行于地面的初速度，可以直接将药液喷洒在地面的农作物上，降低农药的飘散程度，提高药液利用率；本施药机上设置有两组施药组件，通过前组件和后组件对地面上的农作物分别施药，前施药区间和后施药区间在施药机的行进方向上首尾相接，降低药液重喷率，同时还能防止出现漏喷的情况，节省药液的同时提升药液的利用率。

附图说明

图1是本发明前组件与后组件行进路线图；

图2是本发明施药机施药组件放大图；

图3是本发明施药组件移动流程图；

图4是本发明施药机主体图。

图中：1-动力组件；2-药箱；3-车架组件；4-施药组件；41-固定板；411-第一连接端；412-第二连接端；42-转向板；421-第一连接点；422-第二连接点；423-第三连接点；43-连杆部件；431-第一连杆；432-第二连杆；433-第三连杆；434-第四连杆；435-第五连杆；44-偏心轮；45-罩板；451-挡片部；5-垂直稳定器；6-前施药区间；7-后施药区间。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术下的双摇臂式施药机通过轮子向前行进时，一边进行移动一边进行药液的喷洒，这时喷出的药液就会具有一定的初速度，此时药液一方面会飘落在非农作物的位置上，造成药液的浪费，同时由于药液对于非目标农作物具有减产作用，四处飘散的药液会造成农作物的减产，另外现有技术下的双摇臂式施药机会出现对农作物的漏喷或者重复喷液的现象，造成药液的浪费。

为了解决上述问题，如图1至图4所示，本发明提供双摇臂式施药机，包括动力组件1、药箱2、车架组件3、施药组件4，所述动力组件1和所述药箱2安装在所述车架组件3上，所述施药组件4安装在所述车架组件3底部并与所述药箱2连通，所述药箱2内装有药液，所述车架组件3能沿单一农作物种植的长度方向行进，所述动力组件1能带动所述车架组件3向前移动；

所述施药组件4沿所述双摇臂式施药机的行进方向往复移动；当所述施药组件4行进方向与所述双摇臂式施药机行进方向相反时，所述施药组件4喷洒药液；所述施药组件4相对于所述车架组件3向后移动时的速度与所述车架组件3的移动速度相同；所述施药组件4包括前组件和后组件，所述前组件对地面喷射农药形成前施药区间6，所述后组件对地面片喷洒药物形成后施药区间7，所述前施药区间6与所述后施药区间7前后相接，所述前施药区间6和所述后施药区间7呈间隔排列；

当前端的所述施药组件4向前移动则后端的所述施药组件4向后移动，当所述前端的所述施药组件4向后移动则后端的所述施药组件4向前移动。

双摇臂式施药机双摇臂式施药机需要特别说明的是，本发明的施药组件4双摇臂式施药机主要用于大豆和玉米混种的农田，上述二者农作物呈间隔种植在农田里，双摇臂式施药机会沿着单一品类的农作物的长度方向向前行进，由于施药组件4进入到与双摇臂式施药机行进方向相反的方向时，才会喷洒出农药，通过动力组件1带动车架组件3的轮子进行旋转，使双摇臂式施药机目标方向行进，同时由于施药组件4向后移动的速度与车架组件行进的速度相同，这样可以使喷洒出的农药药液不具备初速度，农药会直接垂直落入到目标区域的农作物内，能有效避免药液发生飘散，防止落在非目标农作物上降低产量。

本发明的前组件和后组件会呈一定间隔施药，当前端的施药组件4向前移动则后端的施药组件4向后移动，当前端的施药组件4向后移动则后端的施药组件4向前移动双摇臂式施药机，前组件与地面保持相对静止，进而进行农药的喷洒，当后端的施药组件4向后移动则前端的施药组件4向前移动，后组件与地面保持相对静止，进而进行农药的喷洒。

同时前组件所对应的前施药区间6和后组件所对应的后施药区间7在双摇臂式施药机新进的方向上首尾相接，这样可以使所有农作物仅被喷洒一次，既不会出现漏喷的情况，又不会出现对同一农作物多次喷洒，不会浪费药液提升农药的使用率。

前组件与后组件往复运动一个周期耗时相同，当前组件相对于双摇臂式施药机向后运动时，后组件相对于双摇臂式施药机向前运动；当前组件相对于双摇臂式施药机向前运动时，后组件相对于双摇臂式施药机向后运动，这样可以使前组件和后组件交替进行作业，当其中一个组件进行喷洒农药的流程时，另外一个组件就会随着双摇臂式施药机向前移动至其对应的下一个施药区间内，提升药液喷洒的效率。

如图1至图4所示，本发明的施药组件4包括固定板41、转向板42、连杆部件43和偏心轮44，固定板41安装在车架组件3的底部，固定板41上设置有第一连接端411和第二连接端412，偏心轮44与第一连接端411转动连接，转向板42与连杆部件43连接，连接部件分别与偏心轮44的偏心点和第二连接端412进行连接。

其中动力组件1能控制偏心轮44进行旋转，同时偏心轮44带动连接部件进行转动，最终通过带动转向板42进行移动，使施药组件4可以在双摇臂式施药机的行进方向上往复进行移动，实现施药组件4相对于地面静止时喷洒农药。

如图1至图4所示，本发明的连接组件包括第一连杆431、第二连杆432、第三连杆433、第四连杆434和第五连杆435，转向板42包括第一连接点421、第二连接点422和第三连接点423，第一连接杆两端分别与第二连接端412和第一连接点421转动连接，第二连接杆一端与偏心点转动连接，另一端与第一连接杆杆身转动连接，第三连接杆一端与第二连接杆杆身转动连接另一端与第二连接点422连接，第四连接杆一端与第一连接杆杆身转动连接，另一端通过第五连接杆与第三连接点423转动连接，动力组件1控制偏心轮44转动，偏心轮44通过自转带动第二连杆432平动。

通过上述连接组件使转向板42上的第三连接点423能够进行移动，并使第三连接点423具备工作区间和回正区间，其中第三连接点423在工作区间时与双摇臂式施药机移动方向相反，当第三连接点423在工作区间时与双摇臂式施药机移动方向相同，其中第二连接杆为主动杆，它能分别带动第一连接杆和第三连接杆进行移动，另外第一连接杆通过第四连接杆和第五连接杆带动所述第三连接点423进行移动，最终使第三连接点423在侧面上呈三角形的路线移动，当第三连接点423移动到三角形的底边时，处于工作状态，当第三连接点423位于三角形其他两边时，双摇臂式施药机带动双摇臂式施药机构移动到下一个需要喷洒药物的农作物种植区间。

如图1至图4所示，本发明的施药组件4还包括连接管，连接管上开设有喷头，连接管与药箱2连通，喷头能将药液雾化喷洒在农作物上。

由于施药组件4相对于地面静止，所以通过喷头将农药进行雾化，进而可以使农药覆盖整个农作物的区域上，防止药液出现浪费进而降低药液采购成本。

如图1至图4所示，本发明的施药组件4还包括罩板45，连接管安装在罩板45底部，罩板45两侧形成有挡片部451，挡片部451与罩板45垂直。

上述罩板45和挡片部451可以防止药液因为自然风的飘散而发生逃逸，罩板45和挡片部451可以进行拦截，节省农药药液，同时挡片部452还可以插装在地面上，进而使喷洒过程更为稳定，不会出现晃动。

如图1至图4所示，本发明的施药组件4还包括垂直稳定器55，连接管通过垂直稳定器55与连杆部件43转动连接，垂直稳定器55能使喷头在运动过程中垂直于地面。

由于第三连接点423在空间内呈三角形运动，为了防止连接向上进行翻转，所以通过垂直稳定器55，将连接管与第三连接点423间接安装，使连接管上的喷头能够一直朝向地面，避免浪费药液。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.双摇臂式施药机，其特征在于，包括动力组件(1)、药箱(2)、车架组件(3)、施药组件(4)，所述动力组件(1)和所述药箱(2)安装在所述车架组件(3)上，所述施药组件(4)安装在所述车架组件(3)底部并与所述药箱(2)连通，所述药箱(2)内装有药液，所述车架组件(3)能沿单一农作物种植的长度方向行进，所述动力组件(1)能带动所述车架组件(3)向前移动；

所述施药组件(4)沿所述双摇臂式施药机的行进方向往复移动；当所述施药组件(4)行进方向与所述双摇臂式施药机行进方向相反时，所述施药组件(4)喷洒药液；所述施药组件(4)相对于所述车架组件(3)向后移动时的速度与所述车架组件(3)的移动速度相同；所述施药组件(4)包括前组件和后组件，所述前组件对地面喷射农药形成前施药区间(6)，所述后组件对地面片喷洒药物形成后施药区间(7)，所述前施药区间(6)与所述后施药区间(7)前后相接，所述前施药区间(6)和所述后施药区间(7)呈间隔排列；

当前端的所述施药组件(4)向前移动则后端的所述施药组件(4)向后移动，当所述前端的所述施药组件(4)向后移动则后端的所述施药组件(4)向前移动。

2.根据权利要求1所述的双摇臂式施药机，其特征在于，所述前组件与所述后组件往复运动一个周期的耗时相同，当所述前组件相对于所述施药机向后运动时，所述后组件相对于所述施药机向前运动；当所述前组件相对于所述施药机向前运动时，所述后组件相对于所述施药机向后运动。

3.根据权利要求1所述的双摇臂式施药机，其特征在于，所述施药组件(4)包括固定板(41)、转向板(42)、连杆部件(43)和偏心轮(44)，所述固定板(41)安装在所述车架组件(3)的底部，所述固定板(41)上设置有第一连接端(411)和第二连接端(412)，所述偏心轮(44)与所述第一连接端(411)转动连接，所述转向板(42)与所述连杆部件(43)连接，所述连接部件分别与所述偏心轮(44)的偏心点和所述第二连接端(412)进行连接。

4.根据权利要求3所述的双摇臂式施药机，其特征在于，所述连接组件包括第一连杆(431)、第二连杆(432)、第三连杆(433)、第四连杆(434)和第五连杆(435)，所述转向板(42)包括第一连接点(421)、第二连接点(422)和第三连接点(423)，所述第一连接杆两端分别与所述第二连接端(412)和第一连接点(421)转动连接，所述第二连接杆一端与所述偏心点转动连接，另一端与所述第一连接杆杆身转动连接，所述第三连接杆一端与所述第二连接杆杆身转动连接另一端与所述第二连接点(422)连接，所述第四连接杆一端与所述第一连接杆杆身转动连接，另一端通过所述第五连接杆与所述第三连接点(423)转动连接，所述动力组件(1)控制所述偏心轮(44)转动，所述偏心轮(44)通过自转带动所述第二连杆(432)平动。

5.根据权利要求3所述的双摇臂式施药机，其特征在于，所述施药组件(4)还包括连接管，所述连接管上开设有喷头，所述连接管与所述药箱(2)连通，所喷头能将药液雾化喷洒在农作物上。

6.根据权利要求5所述的双摇臂式施药机，其特征在于，所述施药组件(4)还包括罩板(45)，所述连接管安装在罩板(45)底部，所述罩板(45)两侧形成有挡片部(451)，所述挡片部(451)与所述罩板(45)垂直，所述挡片部能插接在地面上。

7.根据权利要求5所述的双摇臂式施药机，其特征在于，所述施药组件(4)还包括垂直稳定器(5)，所述连接管通过所述垂直稳定器(5)与所述连杆部件(43)转动连接，所述垂直稳定器(5)能使所述喷头在运动过程中垂直于地面。

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