CN115334474B - 一种直通链路的资源选择方法、设备终端及资源选择装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种直通链路的资源选择方法、设备终端及资源选择装置，其中应用于第一终端的方法，包括：生成用于第二终端的直通链路协调信息；向第二终端发送直通链路协调信息；直通链路协调信息包括以下至少一项：第一资源集合及对应的参考信号接收功率测量值；第一RSRP测量值集合；适用资源集合；调度资源。通过对协调信息进行了具体定义，且在资源分配过程中，可根据协调信息的具体定义确定分配机制，并对资源进行分配，保证了协调信息的有效利用，进而保证了终端间的传输性能。可选地，第一资源集合中的资源以资源索引信息表示。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种直通链路的资源选择方法、设备终端及资源选择装置。
背景技术
在现有的Release 16NR-V2X Mode 2资源分配机制中，用户设备(UserEquipment，简称UE)通过感知、资源排除以及资源预约机制确定发送所需资源，可以排除其他用户设备预约的资源。但对于实际的资源分配来说，隐藏节点、半双工机制等问题尚未得到有效的解决，因此需要引入终端间协调(Inter-UE coordination)机制进一步解决系统中存在的遗留问题。但当前关于终端间协调的触发机制、协调信息的定义、资源分配过程中如何使用协调信息等尚不明确，因此如何有效的利用协调信息，保证传输性能成为本领域技术人员需要进一步研究的问题。
发明内容
本申请实施例要达到的技术目的是提供一种直通链路的资源选择方法、设备终端及资源选择装置，用以解决当前无法有效利用协调信息，保证传输性能的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种资源选择方法，应用于第一终端，方法包括：
生成用于第二终端的直通链路协调信息；
向第二终端发送直通链路协调信息；
直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的参考信号接收功率(Reference signal receivingpower，简称RSRP)测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源。
优选地，如上所述的资源选择方法，在满足以下至少之一条件时，生成直通链路协调信息：
收到第二终端发送的直通链路协调请求信令；
收到第二终端发送的包括协调请求标识的直通链路控制信息(Sidelink controlinformation，简称SCI)。
具体地，如上所述的资源选择方法，第一资源集合中的第一资源为第一终端的资源协调窗中的资源，且候选资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第一RSRP门限值。
具体地，如上所述的资源选择方法，第一RSRP测量值集合为：第一终端的资源协调窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
优选地，如上所述的资源选择方法，在收到第二终端发送的直通链路协调请求信令时，生成直通链路协调信息的步骤包括：
根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第一目标候选资源集合；
从第一目标候选资源集合中确定适用资源集合和/或调度资源。
优选地，如上所述的资源选择方法，第二终端发送的直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
第二资源集合及对应的RSRP测量值；
第二RSRP测量值集合。
具体地，如上所述的资源选择方法，第二资源集合中的第二资源为第二终端的资源选择窗中的资源，且候选资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值。
具体地，如上所述的资源选择方法，第二RSRP测量值集合为：第二终端的资源选择窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
进一步的，如上所述的资源选择方法，第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第一预设值。
优选的，如上所述的资源选择方法，根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值步骤包括：
获取第一终端的第一感知结果，第一感知结果中包括第一终端的资源协调窗中候选资源对应的RSRP测量值；
根据第一感知结果和第二资源集合及对应的RSRP测量值确定第一终端的资源协调窗中的候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源对应的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第二资源集合中第二资源对应的RSRP测量值中的较大值；或者，
根据第一终端的第一感知结果和第二RSRP测量值集合确定资源协调窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第二RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值中的较大值。
优选地，如上所述的资源选择方法，方法还包括：
将第一终端的未监听时隙在资源协调窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第二预设值。
本申请的另一优选实施例中还提供了一种资源选择方法，应用于第二终端，方法包括：
接收第一终端发送的直通链路协调信息；
根据直通链路协调信息，确定待发送资源；
其中，直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源。
具体地，如上所述的资源选择方法，根据直通链路协调信息，确定待发送资源的步骤包括：
根据直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第二目标候选资源集合，并从第二目标候选资源集合中选择待发送资源。
优选地，如上所述的资源选择方法，根据直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值的步骤包括：
获取第二终端的第二感知结果，第二感知结果中包括第二终端的资源选择窗中的资源对应的RSRP测量值；
根据第二感知结果和第一资源集合及对应的RSRP测量值确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第一资源集合中第一资源对应的RSRP测量值中的较大值；或，
根据第二感知结果和第一RSRP测量值集合确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第一RSRP测量值集合所对应的RSRP测量值中的较大值。
具体地，如上所述的资源选择方法，获取第二终端的第二感知结果的步骤包括：
将第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第一预设值。
进一步的，如上所述的资源选择方法，方法还包括：
从适用资源集合中选择待发送资源；或，
将调度资源确定为待发送资源。
本申请的再一优选实施例还提供了一种终端设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的应用于第一终端的资源选择方法的步骤；或者实现如上所述的应用于第二终端的资源选择方法的步骤。
本申请的又一优选实施例中还提供了一种资源选择装置，应用于第一终端，包括：
第一处理模块，用于生成第二终端的直通链路协调信息
第一发送模块，用于向第二终端发送直通链路协调信息；
直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源。
优选地，如上所述的资源选择装置，还包括：
第二接收模块，用于收到第二终端发送的直通链路协调请求信令；
第三接收模块，用于收到第二终端发送的包括协调请求标识的SCI。
具体地，如上所述的资源选择装置，第一资源集合中的第一资源为第一终端的资源协调窗中的资源，且候选资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第一RSRP门限值。
具体地，如上所述的资源选择装置，第一RSRP测量值集合为：第一终端的资源协调窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
优选地，如上所述的资源选择装置，第一处理模块包括：
第一处理子模块，用于根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
第二处理子模块，用于基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第一目标候选资源集合；
第三处理子模块，用于从第一目标候选资源集合中确定适用资源集合和/或调度资源。
优选地，如上所述的资源选择装置，第二终端发送的直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
第二资源集合及对应的RSRP测量值；
第二RSRP测量值集合。
具体地，如上所述的资源选择装置，第二资源集合中的第二资源为第二终端的资源选择窗中的资源，且候选资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值。
具体地，如上所述的资源选择装置，第二RSRP测量值集合为：第二终端的资源选择窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
进一步的，如上所述的资源选择装置，第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第一预设值。
优选地，如上所述的资源选择装置，第一处理子模块包括：
第一获取单元，用于获取第一终端的第一感知结果，第一感知结果中包括第一终端的资源协调窗中候选资源对应的RSRP测量值；
第一处理单元，用于根据第一感知结果和第二资源集合及对应的RSRP测量值确定第一终端的资源协调窗中的候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源对应的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第二资源集合中第二资源对应的RSRP测量值中的较大值；或者，
第二处理单元，用于根据第一终端的第一感知结果和第二RSRP测量值集合确定资源协调窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第二RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值中的较大值。
优选地，如上所述的资源选择装置，还包括：
第三处理模块，用于将第一终端的未监听时隙在资源协调窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第二预设值。
本申请的另一优选实施例中还提供了一种资源选择装置，应用于第二终端，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的直通链路协调信息；
第二处理模块，用于根据直通链路协调信息，确定待发送资源；
其中，直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源。
具体地，如上所述的资源选择装置，第二处理模块包括：
第四处理子模块，用于根据直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
第五处理子模块，用于基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第二目标候选资源集合，并从第二目标候选资源集合中选择待发送资源。
优选地，如上所述的资源选择装置，第四处理子模块的步骤包括：
第二获取单元，用于获取第二终端的第二感知结果，第二感知结果中包括第二终端的资源选择窗中的资源对应的RSRP测量值；
第三处理单元，用于根据第二感知结果和第一资源集合及对应的RSRP测量值确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第一资源集合中第一资源对应的RSRP测量值中的较大值；或，
第四处理单元，用于根据第二感知结果和第一RSRP测量值集合确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第一RSRP测量值集合所对应的RSRP测量值中的较大值。
具体地，如上所述的资源选择装置，第二获取单元包括：
第一处理子单元，用于将第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第一预设值。
进一步的，如上所述的资源选择装置，第二处理模块还包括：
第六处理子模块，用于从适用资源集合中选择待发送资源；或，
第七处理子模块，将调度资源确定为待发送资源。
本申请的再一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于第一终端的资源选择方法的步骤；或者实现如上所述的应用与第二终端的资源选择方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例提供的一种直通链路的资源选择方法、设备终端及资源选择装置，至少具有以下有益效果：
通过对协调信息进行了具体定义，且在资源分配过程中，可根据协调信息的具体定义确定分配机制，并对资源进行分配，保证了协调信息的有效利用，进而保证了终端间的传输性能。可选地，第一资源集合中的资源以资源索引信息表示。
附图说明
图1为应用于第一终端的资源选择方法的流程示意图之一；
图2为资源的RSRP测量值与RSRP门限值的关系示意图；
图3为应用于第一终端的资源选择方法的流程示意图之二；
图4为应用于第一终端的资源选择方法的流程示意图之三；
图5为应用于第一终端的资源选择方法的流程示意图之一；
图6为应用于第一终端的资源选择方法的流程示意图之二；
图7为应用于第一终端的资源选择方法的流程示意图之三；
图8为应用于第一终端的资源选择装置的结构示意图；
图9为应用于第二终端的资源选择装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A 相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本申请的一优选实施例提供了一种资源选择方法，应用于第一终端，方法包括：
步骤S101，生成用于第二终端的直通链路协调信息；
步骤S102，向第二终端发送直通链路协调信息；
直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源。
在本申请中，以第一终端和第二终端之间的终端间协调进行举例说明，其中，将第一终端作为协调终端，将第二终端作为被协调终端。
在本申请的一具体实施例中，第一终端在执行资源选择方法时，会生成用于第二终端的直通链路协调信息，并发送至第二终端。该直通链路协调信息中包括但不限于：第一资源集合及对应的RSRP测量值、第一RSRP测量值集合、适用资源集合和调度资源中的至少一项。其中，当包括第一资源集合及对应的RSRP测量值和/或第一RSRP测量值集合，即将第一终端感知到的关于相关资源的RSRP测量值发送至第二终端，便于第二终端根据第一终端感知的RSRP测量值进行资源的筛选；当包括适用资源集合和/或调度资源时，即第一终端直接向第二终端反馈由第一终端的确定的适用资源或调度资源，使得第二终端可直接从适用资源集合中选择待发送资源或直接将调度资源作为待发送资源进行发送。即采用本申请的上述实施例对协调信息进行了具体定义，且在资源分配过程中，可根据协调信息的具体定义确定分配机制，并对资源进行分配，保证了协调信息的有效利用，进而保证了终端间的传输性能。可选地，第一资源集合中的资源以资源索引信息表示。
优选地，如上所述的资源选择方法，在满足以下至少之一条件时，生成直通链路协调信息：
收到第二终端发送的直通链路协调请求信令；
收到第二终端发送的包括协调请求标识的SCI。
在本申请的另一优选实施例中对第一终端生成用于第二终端的直通链路协调信息的步骤进行了进一步的限定，在该实施例中，第一终端被触发发送直通链路协调信息的条件包括但不限于接收到第二终端因协调需要单独发送的独立的直通链路协调请求信令，使得当第二终端判断具有协调需求时即可发送该直通链路协调请求信令进行终端间协调，有利于保证协调的及时性；或者，在第二终端判断具有协调需求时，在与第一终端进行业务包传输时，在SCI中增设一信息域或指示域，并在该信息域或指示域中设置用于触发第一终端进行终端间协调的协调请求标识，使得第二终端在进行业务包传输的同时，将协调需求发送至第一终端，有利于提高资源利用率。
可选地，SCI中还可以包括直通链路协调请求信令。
可选地，直通链路协调请求信令中还可包括下述中的至少一项：第二终端的业务的优先级信息、第二终端的子信道信息、第二终端的资源选择窗信息以及第二终端期望反馈的协调信息类型。
具体地，如上所述的资源选择方法，第一资源集合中的第一资源为第一终端的资源协调窗中的资源，且候选资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第一RSRP门限值。
在本申请的一具体实施例中，直通链路协调信息中包括第一资源集合及对应的RSRP测量值时，第一终端会从资源协调窗的资源中确定第一资源集合中的第一资源，其中在确定第一资源时，会感知资源协调窗中每一资源的RSRP测量值，并将其与预设的第一RSRP门限值进行比较，并选取RSRP测量值大于或等于第一RSRP门限值的资源为候选资源，并确定第一资源集合。即将经过第一终端初选后的每一资源集合及对应的RSRP测量值作为直通链路协调信息的一部分，有利于简化第二终端的选择步骤，且有利于提高第二终端的资源选择的效率和准确率。
参见图2，在一具体实施例中，以资源粒度为子信道粒度进行举例说明，其中，对子信道进行编号并如图2所示，每一子信道的RSRP测量值以网格表示，第一RSRP门限值以黑实线表示，有图2可获知第一终端感知到的12个子信道的RSRP测量值，以及与第一RSRP门限值的大小关系，在此实施例中，将RSRP测量值小于第一RSRP门限值的子信道认为是干扰比较小的资源，因此无需将其包括在直通链路协调信息中，减少不必要的协调，降低协调信息的开销，提高资源选择的效率和准确率。
可选地，在本实施例中第一RSRP门限值的确定方式包括但不限于预配置和/或由网络侧配置。
具体地，如上所述的资源选择方法，第一RSRP测量值集合为：第一终端的资源协调窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
在本申请的另一优选实施例中，直通链路协调信息中包括第一RSRP测量值集合时，第一终端会感知资源协调窗的每一资源的RSRP测量值并记为第一RSRP测量值，将所述资源协调窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合记为第一RSRP测量值集合。此时协调信息中包括每一资源对应的RSRP测量值，便于第二终端结合第一终端的感知进行资源选择，有利于提高第二终端的资源选择的准确率。
参见图3，优选地，如上所述的资源选择方法，在收到第二终端发送的直通链路协调请求信令时，生成直通链路协调信息的步骤包括：
步骤S301，根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
步骤S302，基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第一目标候选资源集合；
步骤S303，从第一目标候选资源集合中确定适用资源集合和/或调度资源。
在本申请的另一优选实施例中，在收到第二终端发送的直通链路协调请求信令时，根据直通链路协调请求信令生成直通链路协调信息时，优选地会根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值，即根据直通链路协调请求信令对第一终端感知到的资源及对应RSRP测量值进行进一步的筛选，以确定候选资源及对应的目标RSRP测量值，从而有利于避免偶然性感知误差对后续进行资源排除和资源选择过程造成的影响。
在基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除时，将候选资源的目标RSRP测量值与RSRP排除准则中的排除门限值进行比较，将大于所述排除门限值的目标RSRP测量值所对应的候选资源从资源协调窗中排除，从而得到可用资源，进而计算可用资源与候选资源的目标比例，当该目标比例大于预设比例时，将可用资源记为第一目标候选资源，并由所有的第一目标候选资源构成第一目标候选资源集合。当该目标比例小于预设比例时，将RSRP排除准则的排除门限值提升预设增量，并重新进行基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除的步骤。
可选地，在基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除时或之前，还会将第一终端的发送时隙对应的资源、强干扰资源以及第一终端用于接收其他终端的高优先级业务时所占用的资源或其他终端发送给第一终端的高优先级业务的时隙上的所有资源进行排除，并将排除后的资源确定为候选资源的集合，进而对基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，得到第一目标候选资源集合，有利于解决半双工限制和隐藏节点等带来的问题。进而从第一目标候选资源集合中确定上述的适用资源集合和/或调度资源，有利于保证获取到的适用资源集合和/或调度资源均适用于第二终端。
需要说明的是，上述的高干扰资源是指RSRP测量值大于第三RSRP门限值的资源；上述的高优先级业务是指第一终端接收到的其他终端的业务优先级高于第二终端的业务优选级的业务。
优选地，如上所述的资源选择方法，第二终端发送的直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
第二资源集合及对应的RSRP测量值；
第二RSRP测量值集合。
在本申请的一具体实施例中，第二终端发送的直通链路协调请求信令可以包括第二资源集合及对应的RSRP测量值和/或第二RSRP测量值集合。其中两者中均包括资源的RSRP测量值，便于第二终端在根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值，参考第二终端的感知结果，从而有利于避免偶然性感知误差对后续进行资源排除和资源选择过程造成的影响。
具体地，如上所述的资源选择方法，第二资源集合中的第二资源为第二终端的资源选择窗中的资源，且候选资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值。
在本申请的另一具体实施例中，对上述第二资源集合中的第二资源进行了限定，其中，在本实施例中，第二资源优选为RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值的资源，即在第二终端处感知第二终端的资源选择窗中每一资源的RSRP测量值，并将其与预设的第二RSRP门限值进行比较，进而选取RSRP测量值大于或等于第二RSRP门限值的资源为第二资源，并确定第二资源集合。即将经过第二终端初选后的每二资源集合及对应的RSRP测量值作为直通链路协调请求信令的一部分，有利于简化第一终端进行资源选择的步骤，且有利于提高第一终端的资源选择的效率和准确率。
可选地，在本实施例中第二RSRP门限值的确定方式包括但不限于预配置和/或由网络侧配置。
具体地，如上所述的资源选择方法，第二RSRP测量值集合为：第二终端的资源选择窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
在本申请的再一具体实施例中，直通链路协调请求信令中包括第二RSRP测量值集合时，第二终端会感知资源协调窗的每一资源的RSRP测量值并记为第二RSRP测量值，将所述资源协调窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合记为第二RSRP测量值集合。此时直通链路协调请求信令中包括每一资源对应的RSRP测量值，便于第一终端结合第二终端的感知进行资源选择，有利于提高第一终端的资源选择的准确率。
进一步的，如上所述的资源选择方法，第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第一预设值。
在本申请的另一优选实施例中，将第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第一预设值。即将第二终端的未监听时隙所对应的资源进行数据化，便于将其与其他资源同时进行处理，有利于避免单独对未监听时隙对应的资源进行单独处理所需的步骤，进而有利于提高效率。
可选的，所述第一预设值包括但不限于为以下形式：无穷大、资源不可用或固定值。需要说明的是，当第一预设值为固定值时，该固定值大于RSRP排除准则中的最大排除门限值即排除门限值抬升可最大抬升次数后的值。具体地，可参见图2，第一预设值的表现形式如11信道和12信道所示。
可选的，在第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第一预设值时，在基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除之前，还包括根据所述第一预设值进行资源排除，进而再基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，以保证将第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源排除，且在最终确定可用资源的比例时的基数为根据第一预设值进行资源排除后的候选资源的总数，在保证资源选择可靠性的同时，简化了资源排除的流程。
参见图4，优选的，如上所述的资源选择方法，根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值步骤包括：
步骤S401，获取第一终端的第一感知结果，第一感知结果中包括第一终端的资源协调窗中候选资源对应的RSRP测量值；
步骤S402，根据第一感知结果和第二资源集合及对应的RSRP测量值确定第一终端的资源协调窗中的候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源对应的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第二资源集合中候选资源对应的RSRP测量值中的较大值；或者，
步骤S403，根据第一终端的第一感知结果和第二RSRP测量值集合确定资源协调窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第二RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值中的较大值。
在本申请的一优选实施例中，在执行根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值步骤时，会首先获取第一终端对资源协调窗中的候选资源及对应的RSRP测量值，并将其与第二资源集合中的第二资源对应的RSRP测量值或候选资源在第二RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值进行比较；其中，在与第二资源对应的RSRP测量值进行比较时，将两者中的较大值作为目标RSRP测量值；在与候选资源在第二RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值进行比较时，将两者中的较大值作为目标RSRP测量值。通过上述操作中的至少一种确定目标RSRP测量值后，使得得到的目标RSRP测量值为综合考虑第一终端和第二终端的感知结果后候选资源对应的RSRP测量值，有利于保证候选资源对应的RSRP测量值的准确性。避免因只根据一端感知导致的感知错误等情况的出现。
优选地，如上所述的资源选择方法，方法还包括：
将第一终端的未监听时隙在资源协调窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第二预设值。
在本申请的另一优选实施例中，第一终端在对资源协调窗中的资源进行感知时，会将其未监听时隙在资源协调窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第二预设值。即将第一终端的未监听时隙所对应的资源进行数据化，便于将其与其他资源同时进行处理，有利于避免单独对未监听时隙对应的资源进行单独处理所需的步骤，进而有利于提高效率。
可选的，所述第二预设值包括但不限于为以下形式：无穷大、资源不可用、或固定值。需要说明的是，当第一预设值为固定值时，该固定值大于RSRP排除准则中的最大排除门限值即排除门限值抬升可最大抬升次数后的值。
具体地，可参见图2，第二预设值的表现形式如11信道和12信道所示。
在本申请的另一优选实施例中，在第一终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第二预设值时，在基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除之前，还包括根据所述第二预设值进行资源排除，进而再基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，以保证将第一终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源排除，且在最终确定可用资源的比例时的基数为根据第二预设值进行资源排除后的候选资源的总数，在保证资源选择可靠性的同时，简化了资源排除的流程。。
参见图5，本申请的另一优选实施例中还提供了一种资源选择方法，应用于第二终端，方法包括：
步骤501，接收第一终端发送的直通链路协调信息；
步骤502，根据直通链路协调信息，确定待发送资源；
其中，直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源。
在本申请的另一优选实施例中，第二终端在执行资源选择方法时，后接收第一终端发送的直通链路协调信息，并根据该直通链路协调信息，确定待发送资源。其中，该直通链路协调信息中包括但不限于：第一资源集合及对应的RSRP测量值、第一RSRP测量值集合、适用资源集合和调度资源中的至少一项。其中，当包括第一资源集合及对应的RSRP测量值和/或第一RSRP测量值集合，即第二终端接收第一终端感知到的关于相关资源的RSRP测量值，便于第二终端根据第一终端感知的RSRP测量值进行资源的筛选；当包括适用资源集合和/或调度资源时，即第二终端接收第一终端反馈得由第一终端的确定的适用资源或调度资源，使得第二终端可直接从适用资源集合中进行选择待发送资源或直接将调度资源作为待发送资源进行发送。即采用本申请的上述实施例对协调信息进行了具体定义，且在资源分配过程中，可根据协调信息的具体定义确定分配机制，并对资源进行分配，保证了协调信息的有效利用，进而保证了终端间的传输性能。
可选地，第一资源集合中的资源以资源索引信息表示。
参见图6，具体地，如上所述的资源选择方法，根据直通链路协调信息，确定待发送资源的步骤包括：
步骤601，根据直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
步骤602，基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第二目标候选资源集合，并从第二目标候选资源集合中选择待发送资源。
在本申请的另一具体实施例中，在接收到直通链路协调信息后，且在直通链路协调信息中包括：第一资源集合及对应的RSRP测量值和/或第一RSRP测量值集合的情况下，执行根据直通链路协调信息确定待发送资源的步骤时，优选地会根据直通链路协调信息确定候选资源及对应的目标RSRP测量值，即根据直通链路协调信息对第二终端感知到的资源及对应RSRP测量值进行进一步的筛选，以确定候选资源及对应的目标RSRP测量值，从而有利于避免偶然性感知误差对后续进行资源排除和资源选择过程造成的影响。
在基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除时，将候选资源的目标RSRP测量值与RSRP排除准则中的排除门限值进行比较，将大于所述排除门限值的目标RSRP测量值所对应的候选资源从资源选择窗中排除，从而确定可用资源，进而计算可用资源与候选资源的目标比例，当该目标比例大于预设比例时，将可用资源记为第二目标候选资源，并由所有的第二目标候选资源构成第二目标候选资源集合。当该目标比例小于预设比例时，将RSRP排除准则的排除门限值提升预设增量，并重新进行基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除的步骤。
需要说明的是，在本申请的另一具体实施例中，若在基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除时或之前，会将第一终端的发送时隙对应的资源、强干扰资源以及第一终端用于接收其他终端的高优先级业务时所占用的资源或其他终端发送给第一终端的高优先级业务的时隙上的所有资源进行排除，并将排除后的资源确定为第三目标候选资源集合，然后执行基于RSRP准则对第三目标候选资源进行资源排除，得到第二目标候选资源集合，且最终确定的可用资源的数量需要大于或等于第三目标候选资源集合中的资源总数乘以预设比例，有利于解决半双工限制和隐藏节点等带来的问题。
需要说明的是，上述的高干扰资源是指RSRP测量值大于第三RSRP门限值的资源；上述的高优先级业务是指在第一终端中业务优先级高于第二终端的业务优选级的业务。
参见图7，优选地，如上所述的资源选择方法，根据直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值的步骤包括：
步骤701，获取第二终端的第二感知结果，第二感知结果中包括第二终端的资源选择窗中的资源对应的RSRP测量值；
步骤702，根据第二感知结果和第一资源集合及对应的RSRP测量值确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第一资源集合中候选资源对应的RSRP测量值中的较大值；或，
步骤703，根据第二感知结果和第一RSRP测量值集合确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第一RSRP测量值集合所对应的RSRP测量值中的较大值。
在本申请的一优选实施例中，在执行根据直通链路协调信息确定候选资源及对应的目标RSRP测量值步骤时，会首先获取第二终端对资源选择窗中的候选资源及对应的RSRP测量值，并将其与第一资源集合中候选资源对应的RSRP测量值或候选资源在第一RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值进行比较；其中，在与第一资源集合中候选资源对应的RSRP测量值进行比较时，将两者中的较大值作为目标RSRP测量值；在与候选资源在第一RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值进行比较时，将两者中的较大值作为目标RSRP测量值。通过上述操作中的至少一种确定目标RSRP测量值后，使得得到的目标RSRP测量值为综合考虑第一终端和第二终端的感知结果后候选资源对应的RSRP测量值，有利于保征候选资源对应的RSRP测量值的准确性。避免因只根据一端感知导致的感知错误等情况的出现。
具体地，如上所述的资源选择方法，获取第二终端的第二感知结果的步骤包括：
将第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第一预设值。
在本申请的另一优选实施例中，第二终端在对资源选择窗中的资源进行感知时，会将其未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第一预设值。即将第二终端的未监听时隙所对应的资源进行数据化，便于将其与其他资源同时进行处理，有利于避免单独对未监听时隙对应的资源进行单独处理所需的步骤，进而有利于提高效率。
可选的，所述第一预设值包括但不限于为以下形式：无穷大、资源不可用或固定值。需要说明的是，当第一预设值为固定值时，该固定值大于RSRP排除准则中的最大排除门限值即排除门限值抬升可最大抬升次数后的值。。
具体地，可参见图2，第一预设值的表现形式如11信道和12信道所示。
在本申请的另一优选实施例中，在第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第一预设值时，在基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除之前，还包括根据所述第一预设值进行资源排除，确定第四目标候选资源集合，进而再基于RSRP排除准则对第四目标候选资源进行资源排除，确定第二目标候选资源，且最终确定的可用资源的数量需要大于或者等于第二目标候选资源集合中的资源总数乘以预设比例。以保证将第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源排除，有效的保证了资源选择的可靠性，并且可以简化资源选择的处理流程。
进而再基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，以保证将第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源排除，避免出现因第一预设值过低导致在基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除时无法排除的情况出现。
进一步的，如上所述的资源选择方法，方法还包括：
从适用资源集合中选择待发送资源；或，
将调度资源确定为待发送资源。
在本申请的一具体实施例中，当直通链路协调信息中包括适用资源集合时，可从第一终端确定的适用资源中直接进行资源选择，从而确定待发送资源，即将资源排除等操作放置在第一终端处执行，有利于简化第二终端的选择步骤，提高第二终端资源选择的效率；
当直通链路协调信息中包括调度资源时，可将调度资源直接作为待发送资源，在需要发送时直接将该调度资源进行转发，即将资源排除和资源选择等操作放置在第一终端处执行，有利于简化第二终端的选择步骤，提高第二终端的工作效率。
需要说明的是，当第二终端在从适用资源集合中选择待发送资源时，若第二终端已确定发送资源，则判断发送资源是否在适用资源集合中，若不在则进行资源重选，得到所述待发送资源；
当第二终端在从第二目标候选资源集合中选择待发送资源时，若第二终端已确定发送资源，则判断发送资源是否在第二目标候选资源集合中，若不在则进行资源重选，得到所述待发送资源。
本申请的再一优选实施例还提供了一种终端设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的应用于第一终端的资源选择方法的步骤；或者实现如上所述的应用于第二终端的资源选择方法的步骤。
参见图8，本申请的又一优选实施例中还提供了一种资源选择装置，应用于第一终端，包括：
第一处理模块801，用于生成第二终端的直通链路协调信息
第一发送模块802，用于向第二终端发送直通链路协调信息；
直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源。
优选地，如上所述的资源选择装置，还包括：
第二接收模块，用于收到第二终端发送的直通链路协调请求信令；
第三接收模块，用于收到第二终端发送的包括协调请求标识的SCI。
具体地，如上所述的资源选择装置，第一资源集合中的第一资源为第一终端的资源协调窗中的资源，且候选资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第一RSRP门限值。
具体地，如上所述的资源选择装置，第一RSRP测量值集合为：第一终端的资源协调窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
优选地，如上所述的资源选择装置，第一处理模块包括：
第一处理子模块，用于根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
第二处理子模块，用于基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第一目标候选资源集合；
第三处理子模块，用于从第一目标候选资源集合中确定适用资源集合和/或调度资源。
优选地，如上所述的资源选择装置，第二终端发送的直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
第二资源集合及对应的RSRP测量值；
第二RSRP测量值集合。
具体地，如上所述的资源选择装置，第二资源集合中的第二资源为第二终端的资源选择窗中的资源，且候选资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值。
具体地，如上所述的资源选择装置，第二RSRP测量值集合为：第二终端的资源选择窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
进一步的，如上所述的资源选择装置，第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第一预设值。
优选地，如上所述的资源选择装置，第一处理子模块包括：
第一获取单元，用于获取第一终端的第一感知结果，第一感知结果中包括第一终端的资源协调窗中候选资源对应的RSRP测量值；
第一处理单元，用于根据第一感知结果和第二资源集合及对应的RSRP测量值确定第一终端的资源协调窗中的候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源对应的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第二资源集合中候选资源对应的RSRP测量值中的较大值；或者，
第二处理单元，用于根据第一终端的第一感知结果和第二RSRP测量值集合确定资源协调窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第二RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值中的较大值。
优选地，如上所述的资源选择装置，还包括：
第三处理模块，用于将第一终端的未监听时隙在资源协调窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第二预设值。
本申请的应用于第一终端的资源选择装置的实施例是与上述应用于第一终端的资源选择方法的实施例对应的系统，上述应用于第一终端的资源选择方法实施例中的所有实现手段均适用于该应用于第一终端的资源选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
参见图9，本申请的另一优选实施例中还提供了一种资源选择装置，应用于第二终端，包括：
第一接收模块901，用于接收第一终端发送的直通链路协调信息；
第二处理模块902，用于根据直通链路协调信息，确定待发送资源；
其中，直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源。
具体地，如上所述的资源选择装置，第二处理模块包括：
第四处理子模块，用于根据直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
第五处理子模块，用于基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第二目标候选资源集合，并从第二目标候选资源集合中选择待发送资源。
优选地，如上所述的资源选择装置，第四处理子模块的步骤包括：
第二获取单元，用于获取第二终端的第二感知结果，第二感知结果中包括第二终端的资源选择窗中的资源对应的RSRP测量值；
第三处理单元，用于根据第二感知结果和第一资源集合及对应的RSRP测量值确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第一资源集合中候选资源对应的RSRP测量值中的较大值；或，
第四处理单元，用于根据第二感知结果和第一RSRP测量值集合确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第一RSRP测量值集合所对应的RSRP测量值中的较大值。
具体地，如上所述的资源选择装置，第二获取单元包括：
第一处理子单元，用于将第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第一预设值。
进一步的，如上所述的资源选择装置，第二处理模块还包括：
第六处理子模块，用于从适用资源集合中选择待发送资源；或，
第七处理子模块，将调度资源确定为待发送资源。
本申请的应用于第二终端的资源选择装置的实施例是与上述应用于第二终端的资源选择方法的实施例对应的系统，上述应用于第二终端的资源选择方法实施例中的所有实现手段均适用于该应用于第二终端的资源选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本申请的再一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于第一终端的资源选择方法的步骤；或者实现如上所述的应用与第二终端的资源选择方法的步骤。
本文中的预设比例优选为20％。
需要说明的是，上述根据第一预设值或第二预设值进行资源排除之前，可增加对第一终端的发送时隙对应的资源、强干扰资源以及第一终端用于接收其他终端的高优先级业务时所占用的资源或其他终端发送给第一终端的高优先级业务的时隙上的所有资源进行排除的步骤。
需要说明的是，本文中第一资源集合、第二资源集合、适用资源集合中的资源优选为以资源索引信息表示。
本文中资源的粒度可以为子信道或子信道集合。
需要说明的是本文中所述的协调信息中关于资源的索引包括但不限于时域信息和/或时频信息。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (12)
1.一种资源选择方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：
生成用于第二终端的直通链路协调信息；
向所述第二终端发送直通链路协调信息；
所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的参考信号接收功率RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源；
在满足以下至少之一条件时，生成所述直通链路协调信息：
收到所述第二终端发送的直通链路协调请求信令；
收到所述第二终端发送的包括协调请求标识的直通链路控制信息SCI，所述SCI中包括所述直通链路协调请求信令；
第二终端发送的直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
第二资源集合及对应的RSRP测量值，所述第二资源集合中的第二资源为第二终端的资源选择窗中的资源，且所述第二资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值；
第二RSRP测量值集合，所述第二RSRP测量值集合为：所述第二终端的资源选择窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合；
生成所述直通链路协调信息的步骤包括：
根据所述直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
基于RSRP排除准则对所述候选资源进行资源排除，确定第一目标候选资源集合；
从第一目标候选资源集合中确定所述适用资源集合和/或所述调度资源；
根据所述直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值的步骤包括：
获取所述第一终端的第一感知结果，所述第一感知结果中包括所述第一终端的资源协调窗中候选资源对应的RSRP测量值；
根据所述第一感知结果和所述第二资源集合及对应的RSRP测量值确定所述第一终端的资源协调窗中的候选资源的目标RSRP测量值，其中，所述候选资源对应的目标RSRP测量值为所述第一感知结果中所述候选资源对应的RSRP测量值和所述第二资源集合中第二资源对应的RSRP测量值中的较大值；或者，
根据所述第一终端的第一感知结果和所述第二RSRP测量值集合确定所述资源协调窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，所述候选资源的目标RSRP测量值为所述第一感知结果中所述候选资源对应的RSRP测量值和所述候选资源在所述第二RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值中的较大值。
2.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一资源集合中的第一资源为所述第一终端的资源协调窗中的资源，且所述第一资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第一RSRP门限值。
3.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一RSRP测量值集合为：所述第一终端的资源协调窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合。
4.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第二终端的未监听时隙在所述资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值为第一预设值。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的资源选择方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一终端的未监听时隙在所述资源协调窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第二预设值。
6.一种资源选择方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端发送的直通链路协调信息；
根据所述直通链路协调信息，确定待发送资源；
其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源；
在所述接收第一终端发送的直通链路协调信息之前，还包括：
向所述第一终端发送直通链路协调请求信令或包括协调请求标识的直通链路控制信息SCI；
所述直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
第二资源集合及对应的RSRP测量值，所述第二资源集合中的第二资源为第二终端的资源选择窗中的资源，且所述第二资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值；
第二RSRP测量值集合，所述第二RSRP测量值集合为：所述第二终端的资源选择窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合；
根据所述直通链路协调信息，确定待发送资源的步骤包括：
根据所述直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
基于RSRP排除准则对所述候选资源进行资源排除，确定第二目标候选资源集合，并从所述第二目标候选资源集合中选择所述待发送资源；
根据所述直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值的步骤包括：
获取所述第二终端的第二感知结果，所述第二感知结果中包括所述第二终端的资源选择窗中的资源对应的RSRP测量值；
根据所述第二感知结果和所述第一资源集合及对应的RSRP测量值确定所述资源选择窗中所述候选资源的目标RSRP测量值，其中，所述候选资源的目标RSRP测量值为所述第二感知结果中所述候选资源对应的RSRP测量值和第一资源集合中第一资源对应的RSRP测量值中的较大值；或，
根据所述第二感知结果和所述第一RSRP测量值集合确定所述资源选择窗中所述候选资源的目标RSRP测量值，其中，所述候选资源的目标RSRP测量值为所述第二感知结果中所述候选资源对应的RSRP测量值和所述候选资源在所述第一RSRP测量值集合所对应的RSRP测量值中的较大值根据所述直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值的步骤包括：
获取所述第二终端的第二感知结果，所述第二感知结果中包括所述第二终端的资源选择窗中的资源对应的RSRP测量值；
根据所述第二感知结果和所述第一资源集合及对应的RSRP测量值确定所述资源选择窗中所述候选资源的目标RSRP测量值，其中，所述候选资源的目标RSRP测量值为所述第二感知结果中所述候选资源对应的RSRP测量值和第一资源集合中第一资源对应的RSRP测量值中的较大值；或，
根据所述第二感知结果和所述第一RSRP测量值集合确定所述资源选择窗中所述候选资源的目标RSRP测量值，其中，所述候选资源的目标RSRP测量值为所述第二感知结果中所述候选资源对应的RSRP测量值和所述候选资源在所述第一RSRP测量值集合所对应的RSRP测量值中的较大值。
7.根据权利要求6所述的资源选择方法，其特征在于，所述获取所述第二终端的所述第二感知结果的步骤包括：
将所述第二终端的未监听时隙在资源选择窗中对应的资源的RSRP测量值设置为第一预设值。
8.根据权利要求6所述的资源选择方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述适用资源集合中选择所述待发送资源；或，
将所述调度资源确定为所述待发送资源。
9.一种终端设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的资源选择方法的步骤；或者实现如权利要求6至8中任一项所述的资源选择方法的步骤。
10. 一种资源选择装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于生成第二终端的直通链路协调信息
第一发送模块，用于向所述第二终端发送直通链路协调信息；
所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源；
还包括以下至少一项：
第二接收模块，用于收到第二终端发送的直通链路协调请求信令；
第三接收模块，用于收到第二终端发送的包括协调请求标识的SCI；
第二终端发送的直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
第二资源集合及对应的RSRP测量值，所述第二资源集合中的第二资源为第二终端的资源选择窗中的资源，且所述第二资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值；
第二RSRP测量值集合，所述第二RSRP测量值集合为：所述第二终端的资源选择窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合；
第一处理模块包括：
第一处理子模块，用于根据直通链路协调请求信令确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
第二处理子模块，用于基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第一目标候选资源集合；
第三处理子模块，用于从第一目标候选资源集合中确定适用资源集合和/或调度资源；
第一处理子模块包括：
第一获取单元，用于获取第一终端的第一感知结果，第一感知结果中包括第一终端的资源协调窗中候选资源对应的RSRP测量值；
第一处理单元，用于根据第一感知结果和第二资源集合及对应的RSRP测量值确定第一终端的资源协调窗中的候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源对应的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第二资源集合中第二资源对应的RSRP测量值中的较大值；或者，
第二处理单元，用于根据第一终端的第一感知结果和第二RSRP测量值集合确定资源协调窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第一感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第二RSRP测量值集合中所对应的RSRP测量值中的较大值。
11.一种资源选择装置，应用于第二终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的直通链路协调信息；
第二处理模块，用于根据所述直通链路协调信息，确定待发送资源；
其中，所述直通链路协调信息包括以下至少一项：
第一资源集合及对应的RSRP测量值；
第一RSRP测量值集合；
适用资源集合；
调度资源；
在所述接收第一终端发送的直通链路协调信息之前，还包括：
向所述第一终端发送直通链路协调请求信令或包括协调请求标识的直通链路控制信息SCI；
所述直通链路协调请求信令包括以下至少一项：
第二资源集合及对应的RSRP测量值，所述第二资源集合中的第二资源为第二终端的资源选择窗中的资源，且所述第二资源对应的RSRP测量值大于或等于预设的第二RSRP门限值；
第二RSRP测量值集合，所述第二RSRP测量值集合为：所述第二终端的资源选择窗中所有资源对应的RSRP测量值的集合；
第二处理模块包括：
第四处理子模块，用于根据直通链路协调信息，确定候选资源及对应的目标RSRP测量值；
第五处理子模块，用于基于RSRP排除准则对候选资源进行资源排除，确定第二目标候选资源集合，并从第二目标候选资源集合中选择待发送资源；
第四处理子模块的步骤包括：
第二获取单元，用于获取第二终端的第二感知结果，第二感知结果中包括第二终端的资源选择窗中的资源对应的RSRP测量值；
第三处理单元，用于根据第二感知结果和第一资源集合及对应的RSRP测量值确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和第一资源集合中第一资源对应的RSRP测量值中的较大值；或，
第四处理单元，用于根据第二感知结果和第一RSRP测量值集合确定资源选择窗中候选资源的目标RSRP测量值，其中，候选资源的目标RSRP测量值为第二感知结果中候选资源对应的RSRP测量值和候选资源在第一RSRP测量值集合所对应的RSRP测量值中的较大值。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的资源选择方法的步骤；或者实现如权利要求6至8中任一项所述的资源选择方法的步骤。
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