CN115329471A - 分动器的热管理方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

分动器的热管理方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN115329471A CN202210751871.1A CN202210751871A CN115329471A CN 115329471 A CN115329471 A CN 115329471A CN 202210751871 A CN202210751871 A CN 202210751871A CN 115329471 A CN115329471 A CN 115329471A
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康志军
解瑞
刘振宇
杨俊�
叶珂羽
唐佳慧
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Abstract

本申请公开了一种分动器的热管理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度；通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式；通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度；判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离。通过本申请，解决了分动器防过热保护频次高的问题。

Description

分动器的热管理方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种分动器的热管理方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
离合器增大扭矩会使自身温度升高，温度过高时可能造成离合器片烧蚀以致离合器失效，因此分动器热管理策略中要严格控制离合器片温度不能高于失效临界温度值。可以通过分动器中润滑油的冷却流量为离合器降温，分动器中润滑油的冷却流量供给依赖于机械泵运转，当车辆处于低速脱困状态时，机械泵转速较低，冷却流量较少，分动器中的离合器存在过热甚至烧蚀失效的风险。
相关技术中，分动器热管理策略主要关注离合器片温度和润滑油油温，润滑油油温通过油温传感器测量获得，润滑油升温速率相比于分动器的离合器片慢很多，单独依靠润滑油油温设置热管理策略，存在一定风险。而离合器片温度一般通过温度模型在控制器中计算得到，可以通过监测离合器片温度实现离合器片防过热策略，一旦离合器片温度高于设定温度阈值，即对分动器采取防过热措施。需要说明的是，由于离合器片温升速率快，设定的温度阈值与离合器片临界失效温度之间一般存在较大温度区间。离合器片为金属材质，比热容低，受热后升温很快，因此为保证离合器片温度低于其失效温度，常将离合器片的防过热阈值设定得低于其失效温度较多，避免离合器片温度突然升高突破失效温度。离合器过热保护比较容易触发，给客户带来不良的用车体验。
针对相关技术中分动器防过热保护频次高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供一种分动器的热管理方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中分动器防过热保护频次高的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种分动器的热管理方法。该方法包括：获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度；通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式；通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度；判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离。
可选地，通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式包括：通过每组温度数据计算埃尔米特插值多项式；获取分动器在当前时刻下的油温、油泵转速以及温差常系数；基于埃尔米特插值多项式、当前时刻下的油温、油泵转速以及温差常系数，通过以下公式计算函数关系式：T(t)＝f(t)·exp[(Cltt0-Oilt0)/Oilt0·Ct/(npump/100)]，其中，T(t)为函数关系式，f(t)为埃尔米特插值多项式，exp[·]为以自然对数底数e为底数的指数运算，Cltt0为离合器片在当前时刻下的当前温度，Oilt0为当前时刻的油温，Ct为温差常系数，npump为当前时刻的油泵转速。
可选地，在每组温度数据包含离合器片在当前时刻下的当前温度、第一历史时刻下的第一温度以及第二历史时刻下的第二温度的情况下，通过每组温度数据计算埃尔米特插值多项式包括：通过以下公式计算埃尔米特插值多项式：
L(t)＝f(t0)+f[t0,t1]·(t-t0)+f[t0,t1,t2]·(t-t0)·(t-t1)+α·(t-t0)·(t-t1)·(t-t2)；
其中，L(t)为埃尔米特插值多项式，t0为当前时刻，t1为第一历史时刻，t2为第二历史时刻，t为时间变量，f[t0,t1]为第一差商，f[t0,t1,t2]为第二差商，α为目标参数；其中，通过以下公式计算第一差商：
f[t0,t1]＝[f(t0)-f(t1)]/(t0-t1)，f[t1,t2]＝[f(t1)-f(t2)]/(t1-t2)；
通过以下公式计算第二差商：
f[t0,t1,t2]＝[f[t1,t2]-f[t0,t1]]/(t1-t2)；
其中，f(t0)为当前温度，f(t1)为第一温度，f(t2)为第二温度。
可选地，通过以下公式计算目标参数：
α＝(N’(t1)-f[t0,t1]-f[t0,t1,t2]·(t0-t2))/((t0-t1)·(t1-t2))；
其中，N’(t1)为N(t)在t1处的一阶导数，N(t)通过以下公式计算：
N(t)＝f(t0)+f[t0,t1]·(t-t0)+f[t0,t1,t2]·(t-t0)·(t-t1)。
可选地，获取分动器的离合器片的至少一组温度数据包括：按照预设时间间隔分别获取离合器片在至少三个不同时刻下的温度，得到至少一组温度数据。
可选地，在判断每个预测温度是否超过第一阈值之前，方法还包括：判断每个预测温度是否超过第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值；在存在一个预测温度超过第二阈值的情况下，发出预警提示信息。
可选地，根据判断结果控制离合器片脱离包括：由至少一组温度数据对应的最早时刻和最晚时刻确定预设时间区间，并根据预设时间区间确定预设个数；在判断结果指示大于预设个数的预测温度超过第一阈值的情况下，控制离合器片脱离。
根据本申请的另一方面，提供了一种分动器的热管理装置。该装置包括：获取单元，用于获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度；确定单元，用于通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式；计算单元，用于通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度；判断单元，用于判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种分动器的热管理方法。
通过本申请，采用以下步骤：获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度；通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式；通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度；判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离，解决了相关技术中分动器防过热保护频次高的问题。通过预测未来的目标时刻的离合器片的温度，设置更接近分动器失效温度的离合器片的温度阈值，进而达到了降低分动器实施防过热策略，从而提高用户用车体验的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的分动器的热管理方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的分动器的热管理装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种分动器的热管理方法。
图1是根据本申请实施例提供的分动器的热管理方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度。
具体地，通过温度模型在控制器中计算离合器片在当前时刻下的温度，并获取在当前时刻之前的历史时刻的温度，当前时刻的离合器片的温度和历史时刻的离合器片的温度共同组成一组温度数据，随着离合器的工作，在下一个当前时刻继续获取一组温度数据，从而得到多组温度数据。
例如，每隔0.1秒获取一组温度数据，每组温度数据包括当前时刻的温度数据、当前时刻前0.5秒的第一历史时刻的温度数据和当前时刻前1秒的第二历史时刻的温度数据，共获取5组温度数据。
步骤S104，通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式。
具体地，通过将每组温度数据代入到埃尔米特插值多项式中，获得多组温度数据对应的离合器片的温度与时刻的函数关系式。
步骤S106，通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度。
具体地，函数关系式可以包括牛顿插值多项式和埃尔米特插值多项式，目标时刻可以为在每组温度数据中在当前时刻0.5秒后的时刻，预测温度可以为通过至少一个函数关系式预测出来的在目标时刻的离合器片的温度。
步骤S108，判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离。
具体地，第一阈值可以为接近离合器片临界失效温度的值，由于预测的是未来时刻的离合器片的温度，因此不用担心离合器片升温过快超过第一阈值，通过对多组温度数据的多次预测，得到的多个预测温度与第一阈值比较，得到判断结果，并根据判断结果控制离合器片脱离。
本申请实施例提供的分动器的热管理方法，通过获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度；通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式；通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度；判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离，解决了相关技术中分动器防过热保护频次高的问题。通过预测未来的目标时刻的离合器片的温度，设置更接近分动器失效温度的离合器片的温度阈值，进而达到了降低分动器实施防过热策略，从而提高用户用车体验的效果。
为了预测未来时刻的预测温度，需要先确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理方法中，通过每组所述温度数据分别确定所述离合器片的温度与时刻的函数关系式包括：通过每组所述温度数据计算埃尔米特插值多项式；获取所述分动器在当前时刻下的油温、油泵转速以及温差常系数；基于所述埃尔米特插值多项式、所述当前时刻下的油温、所述油泵转速以及所述温差常系数，通过以下公式计算所述函数关系式：
T(t)＝f(t)·exp[(Cltt0-Oilt0)/Oilt0·Ct/(npump/100)]，其中，T(t)为所述函数关系式，f(t)为所述埃尔米特插值多项式，exp[·]为以自然对数底数e为底数的指数运算，Cltt0为所述离合器片在所述当前时刻下的当前温度，Oilt0为所述当前时刻的油温，Ct为所述温差常系数，npump为所述当前时刻的油泵转速。
具体地，将每组温度数据代入埃尔米特插值多项式来获得离合器片的温度与时刻的函数关系模型，从而预测未来时刻的离合器片的温度，在插值计算的基础上，考虑分动器的油对离合器片的冷却影响，由于冷却效果与离合器片温度和分动器油温以及分动器输入轴转速相关，将其计入油温预测计算中，通过公式：
T(t)＝f(t)·exp[(Cltt0-Oilt0)/Oilt0·Ct/(npump/100)]，来计算在分动器的油对离合器片的冷却影响下预测得到的预测温度。通过插值计算预测未来时刻的预测温度，从而提前预警，避免分动器防过热保护频次更高。
在获取预测温度前需要先计算埃尔米特插值多项式，可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理方法中，在每组所述温度数据包含所述离合器片在当前时刻下的当前温度、第一历史时刻下的第一温度以及第二历史时刻下的第二温度的情况下，通过每组所述温度数据计算埃尔米特插值多项式包括：通过以下公式计算所述埃尔米特插值多项式：
L(t)＝f(t0)+f[t0,t1]·(t-t0)+f[t0,t1,t2]·(t-t0)·(t-t1)+α·(t-t0)·(t-t1)·(t-t2)；
其中，L(t)为所述埃尔米特插值多项式，t0为所述当前时刻，t1为所述第一历史时刻，t2为所述第二历史时刻，t为时间变量，f[t0,t1]为第一差商，f[t0,t1,t2]为第二差商，α为目标参数；其中，通过以下公式计算所述第一差商：
f[t0,t1]＝[f(t0)-f(t1)]/(t0-t1)，f[t1,t2]＝[f(t1)-f(t2)]/(t1-t2)；
通过以下公式计算所述第二差商：
f[t0,t1,t2]＝[f[t1,t2]-f[t0,t1]]/(t1-t2)；
其中，f(t0)为所述当前温度，f(t1)为所述第一温度，f(t2)为所述第二温度。
例如，根据埃尔米特插值多项式的计算规则，在每组温度数据为3个点的情况下，通过上述公式分别计算出第一差商和第二差商，从而得到每组温度数据的埃尔米特插值多项式。
在计算埃尔米特插值多项式的过程中需要计算目标参数，目标参数的计算过程由牛顿插值公式计算得出，可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理方法中，通过以下公式计算所述目标参数：
α＝(N’(t1)-f[t0,t1]-f[t0,t1,t2]·(t0-t2))/((t0-t1)·(t1-t2))；
其中，所述N’(t1)为N(t)在t1处的一阶导数，N(t)通过以下公式计算：
N(t)＝f(t0)+f[t0,t1]·(t-t0)+f[t0,t1,t2]·(t-t0)·(t-t1)。
例如，根据埃尔米特插值多项式的计算规则，在每组温度数据为3个点的情况下，计算目标参数时，需要根据上述公式通过牛顿插值公式计算出位于中间位置的第一历史时刻的一阶导数，再代入目标参数的计算公式。
由于预测温度并非当前时刻的离合器片的温度，所以当前时刻的离合器片的温度距离临界失效温度仍有缓冲时间，可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理方法中，获取分动器的离合器片的至少一组温度数据包括：按照预设时间间隔分别获取所述离合器片在至少三个不同时刻下的温度，得到至少一组所述温度数据。
例如，预设时间间隔可以为0.5秒，三个不同时刻下的温度可以为当前时刻的离合器片的温度，0.5秒前的离合器片的温度以及1秒前的离合器片的温度。按照等时间间隔取三个不同时刻下的温度。从而依据该组温度数据获得离合器片的温度与时刻的函数关系式。
为了避免离合器片的温度增长过快超过临界失效温度，需要设置第二阈值作为预警的提示，可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理方法中，在判断每个所述预测温度是否超过第一阈值之前，所述方法还包括：判断每个所述预测温度是否超过第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；在存在一个所述预测温度超过所述第二阈值的情况下，发出预警提示信息。
具体地，第二阈值可以为比第一阈值小的温度值，通过预测温度提前向司机预警离合器片得温度过高，这样司机可以人工控制离合器片脱离，而避免车辆自动执行控制离合器片脱落，引起分动器防过热保护。
根据判断结果控制离合器片脱离需要确定预设个数的预测温度超过第一阈值，可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理方法中，根据判断结果控制所述离合器片脱离包括：由所述至少一组温度数据对应的最早时刻和最晚时刻确定预设时间区间，并根据所述预设时间区间确定预设个数；在所述判断结果指示大于预设个数的所述预测温度超过所述第一阈值的情况下，控制所述离合器片脱离。
例如，预设时间区间可以为8点到8点05分，最早时刻可以为8点，最晚时刻可以为8点05分，预设个数可以为5个，第一组温度数据在8点时获取得到，第二组温度数据在8点01分获取得到，第三组温度数据在8点02分获取得到，第四组温度数据在8点03分获取得到，第五组温度数据在8点04分获取得到，确定5组温度数据的5个预测温度，在5个预测温度均超过第一阈值的情况下，控制离合器片脱离。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种分动器的热管理装置，需要说明的是，本申请实施例的分动器的热管理装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于分动器的热管理方法。以下对本申请实施例提供的分动器的热管理装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例提供的分动器的热管理装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
获取单元10，用于获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度。
确定单元20，用于通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式。
计算单元30，用于通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度。
判断单元40，用于判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离。
本申请实施例提供的分动器的热管理装置，通过获取单元10，获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度；确定单元20，通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式；计算单元30，通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度；判断单元40，判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离，解决了相关技术中分动器防过热保护频次高的问题。通过预测未来的目标时刻的离合器片的温度，设置更接近分动器失效温度的离合器片的温度阈值，进而达到了降低分动器实施防过热策略，从而提高用户用车体验的效果。
可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理装置中，确定单元20包括：第一计算模块，用于通过每组所述温度数据计算埃尔米特插值多项式；第一获取模块，用于获取所述分动器在当前时刻下的油温、油泵转速以及温差常系数；第二计算模块，用于基于所述埃尔米特插值多项式、所述当前时刻下的油温、所述油泵转速以及所述温差常系数，通过以下公式计算所述函数关系式：T(t)＝f(t)·exp[(Cltt0-Oilt0)/Oilt0·Ct/(npump/100)]，其中，T(t)为所述函数关系式，f(t)为所述埃尔米特插值多项式，exp[·]为以自然对数底数e为底数的指数运算，Cltt0为所述离合器片在所述当前时刻下的当前温度，Oilt0为所述当前时刻的油温，Ct为所述温差常系数，npump为所述当前时刻的油泵转速。
可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理装置中，第一计算模块包括：第一计算子模块，用于通过以下公式计算所述埃尔米特插值多项式：
L(t)＝f(t0)+f[t0,t1]·(t-t0)+f[t0,t1,t2]·(t-t0)·(t-t1)+α·(t-t0)·(t-t1)·(t-t2)；
其中，L(t)为所述埃尔米特插值多项式，t0为所述当前时刻，t1为所述第一历史时刻，t2为所述第二历史时刻，t为时间变量，f[t0,t1]为第一差商，f[t0,t1,t2]为第二差商，α为目标参数；第二计算子模块，用于通过以下公式计算所述第一差商：
f[t0,t1]＝[f(t0)-f(t1)]/(t0-t1)，f[t1,t2]＝[f(t1)-f(t2)]/(t1-t2)；
通过以下公式计算所述第二差商：
f[t0,t1,t2]＝[f[t1,t2]-f[t0,t1]]/(t1-t2)；
其中，f(t0)为所述当前温度，f(t1)为所述第一温度，f(t2)为所述第二温度。
可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理装置中，第一计算子模块包括：参数计算模块，用于通过以下公式计算所述目标参数：
α＝(N’(t1)-f[t0,t1]-f[t0,t1,t2]·(t0-t2))/((t0-t1)·(t1-t2))；
其中，所述N’(t1)为N(t)在t1处的一阶导数，N(t)通过以下公式计算：
N(t)＝f(t0)+f[t0,t1]·(t-t0)+f[t0,t1,t2]·(t-t0)·(t-t1)。
可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理装置中，获取单元10包括：第二获取模块，用于按照预设时间间隔分别获取所述离合器片在至少三个不同时刻下的温度，得到至少一组所述温度数据。
可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理装置中，该装置还包括：温度判断单元，用于判断每个所述预测温度是否超过第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；在存在一个所述预测温度超过所述第二阈值的情况下，发出预警提示信息。
可选地，在本申请实施例提供的分动器的热管理装置中，判断单元40包括：确定模块，用于由所述至少一组温度数据对应的最早时刻和最晚时刻确定预设时间区间，并根据所述预设时间区间确定预设个数；控制模块，用于在所述判断结果指示大于预设个数的所述预测温度超过所述第一阈值的情况下，控制所述离合器片脱离。
上述分动器的热管理装置包括处理器和存储器，上述获取单元10、确定单元20、计算单元30和判断单元40等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来降低分动器实施防过热策略，从而提高用户用车体验。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例还提供了一种车辆，其中，车辆的分动器采用分动器的热管理方法。
本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种分动器的热管理方法。
本申请实施例还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种分动器的热管理方法。本文中的电子装置可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种分动器的热管理方法，其特征在于，包括：
获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组所述温度数据至少包含所述离合器片在三个不同时刻下的温度；
通过每组所述温度数据分别确定所述离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个所述函数关系式；
通过至少一个所述函数关系式分别计算所述离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个所述预测温度；
判断每个所述预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制所述离合器片脱离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过每组所述温度数据分别确定所述离合器片的温度与时刻的函数关系式包括：
通过每组所述温度数据计算埃尔米特插值多项式；
获取所述分动器在当前时刻下的油温、油泵转速以及温差常系数；
基于所述埃尔米特插值多项式、所述当前时刻下的油温、所述油泵转速以及所述温差常系数，通过以下公式计算所述函数关系式：
T(t)＝f(t)·exp[(Cltt0-Oilt0)/Oilt0·Ct/(npump/100)]；
其中，T(t)为所述函数关系式，f(t)为所述埃尔米特插值多项式，exp[·]为以自然对数底数e为底数的指数运算，Cltt0为所述离合器片在所述当前时刻下的当前温度，Oilt0为所述当前时刻的油温，Ct为所述温差常系数，npump为所述当前时刻的油泵转速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在每组所述温度数据包含所述离合器片在当前时刻下的当前温度、第一历史时刻下的第一温度以及第二历史时刻下的第二温度的情况下，通过每组所述温度数据计算埃尔米特插值多项式包括：
通过以下公式计算所述埃尔米特插值多项式：
L(t)＝f(t0)+f[t0,t1]·(t-t0)+f[t0,t1,t2]·(t-t0)·(t-t1)+α·(t-t0)·(t-t1)·(t-t2)；
其中，L(t)为所述埃尔米特插值多项式，t0为所述当前时刻，t1为所述第一历史时刻，t2为所述第二历史时刻，t为时间变量，f[t0,t1]为第一差商，f[t0,t1,t2]为第二差商，α为目标参数；
其中，通过以下公式计算所述第一差商：
f[t0,t1]＝[f(t0)-f(t1)]/(t0-t1)，f[t1,t2]＝[f(t1)-f(t2)]/(t1-t2)；
通过以下公式计算所述第二差商：
f[t0,t1,t2]＝[f[t1,t2]-f[t0,t1]]/(t1-t2)；
其中，f(t0)为所述当前温度，f(t1)为所述第一温度，f(t2)为所述第二温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述目标参数：
α＝(N’(t1)-f[t0,t1]-f[t0,t1,t2]·(t0-t2))/((t0-t1)·(t1-t2))；
其中，所述N’(t1)为N(t)在t1处的一阶导数，N(t)通过以下公式计算：
N(t)＝f(t0)+f[t0,t1]·(t-t0)+f[t0,t1,t2]·(t-t0)·(t-t1)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取分动器的离合器片的至少一组温度数据包括：
按照预设时间间隔分别获取所述离合器片在至少三个不同时刻下的温度，得到至少一组所述温度数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断每个所述预测温度是否超过第一阈值之前，所述方法还包括：
判断每个所述预测温度是否超过第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；
在存在一个所述预测温度超过所述第二阈值的情况下，发出预警提示信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据判断结果控制所述离合器片脱离包括：
由所述至少一组温度数据对应的最早时刻和最晚时刻确定预设时间区间，并根据所述预设时间区间确定预设个数；
在所述判断结果指示大于预设个数的所述预测温度超过所述第一阈值的情况下，控制所述离合器片脱离。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆的分动器采用权利要求1至7中任意一项所述的分动器的热管理方法。
9.一种分动器的热管理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组所述温度数据至少包含所述离合器片在三个不同时刻下的温度；
确定单元，用于通过每组所述温度数据分别确定所述离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个所述函数关系式；
计算单元，用于通过至少一个所述函数关系式分别计算所述离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个所述预测温度；
判断单元，用于判断每个所述预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制所述离合器片脱离。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至7中任意一项所述的分动器的热管理方法。
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