CN115327035A - 一种无人机高空大气检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机高空大气检测装置，涉及无人机应用技术领域。该一种无人机高空大气检测装置，包括机架，所述机架外壁上固定连接有四个机身连杆，所述机架上端面固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧上端均固定连接有检测平台，所述检测平台外壁上铰接有四个铰接片，四个所述机身连杆上端均固定开设有缓冲滑槽，四个所述缓冲滑槽两侧内壁之间均固定连接有缓冲滑杆，四个所述缓冲滑杆外壁上均滑动套接有铰接块，四个所述铰接块一侧和缓冲滑槽内壁之间均固定连接有复位弹簧。本发明提供一种无人机高空大气检测装置，该装置整体结构设计简单，使用方便，能够全面、精确的对大气成分进行检测，检测效果好。
Description
技术领域
本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种无人机高空大气检测装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着发展无人机逐渐被应用在各个方向，其中大气检测就是搭载多种遥感传感器进行作业。
现有(公开号为：CN213502903U)的专利公开了一种具有大气检测功能的无人机，涉及无人机技术领域，为解决现有大气检测功能的无人机，因为无人机在高空作业时高空大气温度较低，容易造成检测结果会产生误差的问题。所述无人机机身的下端设置有相机，所述相机的两侧均设置有起落架，所述无人机机身四周的传动端设置有无人机螺旋桨，所述无人机机身的上端设置有检测装置底座，所述检测装置底座的上端设置有检测装置固定架，所述检测装置固定架的内部设置有大气检测装置安装头，所述检测装置固定架与大气检测装置安装头之间设置有安装头固定螺栓，所述大气检测装置安装头的上端设置有大气检测装置。
现有装置在通过无人机进行大气检测时，存在以下问题，目前由于无人机只能进行左右平移无法做到自主旋转的关系，大气检测装置在使用时，只能够同样的朝向一个方向进行检测，导致检测面不全，影响检测效果，其次由于气流风机运行时本身带有震动导致装置内的检测元件进行共振，容易引起检测元件的稳定性降低，造成检测的精确度下降，对检测结构准确性造成影响，基于此，我们提出一种无人机高空大气检测装置解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机高空大气检测装置，解决了现有装置在检测大气时，检测面不全，稳定性不够导致检测结构精确不高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机高空大气检测装置，包括机架，所述机架外壁上固定连接有四个机身连杆，所述机架上端面固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧上端均固定连接有检测平台，所述检测平台外壁上铰接有四个铰接片，四个所述机身连杆上端均固定开设有缓冲滑槽，四个所述缓冲滑槽两侧内壁之间均固定连接有缓冲滑杆，四个所述缓冲滑杆外壁上均滑动套接有铰接块，四个所述铰接块一侧和缓冲滑槽内壁之间均固定连接有复位弹簧。
所述检测平台上端面固定连接有调控底座，所述调控底座内端固定开设有齿轮槽，所述齿轮槽内端转动连接有调节轴，所述调节轴外壁上固定套接有从动齿轮，所述调控底座内端一侧固定设置有调控电机，所述调控电机输出端贯穿齿轮槽并固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述调节轴上端贯穿齿轮槽并固定连接有旋转座，所述旋转座下端面固定连接有支撑环，所述调控底座上端面固定开设有环形槽，所述旋转座上端面固定连接有检测设备，所述检测设备中部固定开设有检测口，所述检测口两侧内壁上固定设置有大气成分检测传感器。
多个所述减震弹簧内端均活动套接有缓冲件，多个所述缓冲件内端均固定开设有缓冲槽，多个所述缓冲槽内均滑动套接有缓冲垫，多个所述缓冲垫下端面和缓冲槽底端内壁之间均固定连接有避震器，多个所述缓冲槽两侧内壁上均固定开设有限位滑槽，多个所述限位滑槽内均滑动设置有限位滑块，多个所述缓冲垫上端面均固定连接有缓冲杆。
优选的，所述机架下端面固定连接有相机。
优选的，四个所述机身连杆远离机架一端转动连接有自锁桨，四个所述机身连杆下端面均固定连接有支撑架。
优选的，多个所述缓冲件下端均固定连接在机架上端面上，多个所述缓冲杆上端均贯穿缓冲件顶板并固定连接在检测平台下端面上。
优选的，多个所述缓冲垫两侧均与两个限位滑块固定连接。
优选的，四个所述复位弹簧分别活动套接在四个缓冲滑杆外壁上，四个所述铰接块分别与四个铰接片铰接。
优选的，所述调控底座两侧外壁上均固定连接有光伏板。
优选的，所述支撑环与环形槽卡合设置。
工作原理：该一种无人机高空大气检测装置使用时，当无人机侧向移动时，通过设置的调控电机带动主动齿轮转动，进一步可以带动从动齿轮转动，进一步带动调节轴转动，进一步带动旋转座转动，进一步带动其上的检测装置旋转，将检测口对向无人机移动方向，空气从检测口流过，提高了单位时间内空气流量，提高检测效率，使得检测效果更好，更加全面，同时，对于机身运行产生的震动，能够通过设置的检测弹簧，避震器和复位弹簧相互配合吸收震动，保护检测元件，提高装置检测的精确性。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机高空大气检测装置。具备以下有益效果：
1、本发明提供了一种无人机高空大气检测装置，该装置利用调控电机带动主动齿轮转动，进一步带动从动齿轮转动，进一步带动调节轴转动，进一步带动旋转座转动，进一步实现带动旋转座上端固定连接的检测装置进行旋转，能够在无人机侧向移动时依然将检测口对准移动方向，增加单位时间内空气流量，提高检测效果。
2、本发明提供了一种无人机高空大气检测装置，该装置通过设置缓冲件通过在其内部设置避震器，配合减震弹簧和复位弹簧实现减震效果，使得装置在工作时，能够维持检测装置内部检测元件的稳定性，提高检测效果。
3、本发明提供了一种无人机高空大气检测装置，该装置通过设置光伏板能够在需要时为机架上的用电设备进行供电，提高装置续航能力。
4、本发明提供了一种无人机高空大气检测装置，该装置整体结构设计简单，使用方便，能够全面、精确的对大气成分进行检测，检测效果好。
附图说明
图1为本发明的主结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明的缓冲件内部结构示意图；
图4为本发明的调控底座处局部结构俯视示意图；
图5为本发明的旋转座处局部结构底视图；
图6为本发明的检测平台结构示意图。
其中，1、机架；2、相机；3、机身连杆；4、支撑架；5、自锁桨；6、减震弹簧；7、缓冲件；701、缓冲槽；702、缓冲垫；703、避震器；704、限位滑槽；705、限位滑块；706、缓冲杆；8、检测平台；9、铰接片；10、缓冲滑槽；11、缓冲滑杆；12、铰接块；13、复位弹簧；14、调控底座；15、光伏板；16、齿轮槽；17、调节轴；18、从动齿轮；19、调控电机；20、主动齿轮；21、旋转座；22、支撑环；23、检测设备；24、检测口；25、大气成分检测传感器；26、环形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种无人机高空大气检测装置，包括机架1，机架1外壁上固定连接有四个机身连杆3，机架1上端面固定连接有多个减震弹簧6，多个减震弹簧6上端均固定连接有检测平台8，检测平台8外壁上铰接有四个铰接片9，四个机身连杆3上端均固定开设有缓冲滑槽10，四个缓冲滑槽10两侧内壁之间均固定连接有缓冲滑杆11，四个缓冲滑杆11外壁上均滑动套接有铰接块12，四个铰接块12一侧和缓冲滑槽10内壁之间均固定连接有复位弹簧13。
检测平台8上端面固定连接有调控底座14，调控底座14内端固定开设有齿轮槽16，齿轮槽16内端转动连接有调节轴17，调节轴17外壁上固定套接有从动齿轮18，调控底座14内端一侧固定设置有调控电机19，调控电机19输出端贯穿齿轮槽16并固定连接有主动齿轮20，从动齿轮18和主动齿轮20啮合，调节轴17上端贯穿齿轮槽16并固定连接有旋转座21，旋转座21下端面固定连接有支撑环22，调控底座14上端面固定开设有环形槽26，旋转座21上端面固定连接有检测设备23，检测设备23中部固定开设有检测口24，检测口24两侧内壁上固定设置有大气成分检测传感器25。
多个减震弹簧6内端均活动套接有缓冲件7，多个缓冲件7内端均固定开设有缓冲槽701，多个缓冲槽701内均滑动套接有缓冲垫702，多个缓冲垫702下端面和缓冲槽701底端内壁之间均固定连接有避震器703，多个缓冲槽701两侧内壁上均固定开设有限位滑槽704，多个限位滑槽704内均滑动设置有限位滑块705，多个缓冲垫702上端面均固定连接有缓冲杆706。
机架1下端面固定连接有相机2，四个机身连杆3远离机架1一端转动连接有自锁桨5，四个机身连杆3下端面均固定连接有支撑架4，多个缓冲件7下端均固定连接在机架1上端面上，多个缓冲杆706上端均贯穿缓冲件7顶板并固定连接在检测平台8下端面上，多个缓冲垫702两侧均与两个限位滑块705固定连接，四个复位弹簧13分别活动套接在四个缓冲滑杆11外壁上，四个铰接块12分别与四个铰接片9铰接，调控底座14两侧外壁上均固定连接有光伏板15，支撑环22与环形槽26卡合设置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人机高空大气检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)外壁上固定连接有四个机身连杆(3)，所述机架(1)上端面固定连接有多个减震弹簧(6)，多个所述减震弹簧(6)上端均固定连接有检测平台(8)，所述检测平台(8)外壁上铰接有四个铰接片(9)，四个所述机身连杆(3)上端均固定开设有缓冲滑槽(10)，四个所述缓冲滑槽(10)两侧内壁之间均固定连接有缓冲滑杆(11)，四个所述缓冲滑杆(11)外壁上均滑动套接有铰接块(12)，四个所述铰接块(12)一侧和缓冲滑槽(10)内壁之间均固定连接有复位弹簧(13)；
所述检测平台(8)上端面固定连接有调控底座(14)，所述调控底座(14)内端固定开设有齿轮槽(16)，所述齿轮槽(16)内端转动连接有调节轴(17)，所述调节轴(17)外壁上固定套接有从动齿轮(18)，所述调控底座(14)内端一侧固定设置有调控电机(19)，所述调控电机(19)输出端贯穿齿轮槽(16)并固定连接有主动齿轮(20)，所述从动齿轮(18)和主动齿轮(20)啮合，所述调节轴(17)上端贯穿齿轮槽(16)并固定连接有旋转座(21)，所述旋转座(21)下端面固定连接有支撑环(22)，所述调控底座(14)上端面固定开设有环形槽(26)，所述旋转座(21)上端面固定连接有检测设备(23)，所述检测设备(23)中部固定开设有检测口(24)，所述检测口(24)两侧内壁上固定设置有大气成分检测传感器(25)；
多个所述减震弹簧(6)内端均活动套接有缓冲件(7)，多个所述缓冲件(7)内端均固定开设有缓冲槽(701)，多个所述缓冲槽(701)内均滑动套接有缓冲垫(702)，多个所述缓冲垫(702)下端面和缓冲槽(701)底端内壁之间均固定连接有避震器(703)，多个所述缓冲槽(701)两侧内壁上均固定开设有限位滑槽(704)，多个所述限位滑槽(704)内均滑动设置有限位滑块(705)，多个所述缓冲垫(702)上端面均固定连接有缓冲杆(706)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机高空大气检测装置，其特征在于：所述机架(1)下端面固定连接有相机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机高空大气检测装置，其特征在于：四个所述机身连杆(3)远离机架(1)一端转动连接有自锁桨(5)，四个所述机身连杆(3)下端面均固定连接有支撑架(4)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机高空大气检测装置，其特征在于：多个所述缓冲件(7)下端均固定连接在机架(1)上端面上，多个所述缓冲杆(706)上端均贯穿缓冲件(7)顶板并固定连接在检测平台(8)下端面上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机高空大气检测装置，其特征在于：多个所述缓冲垫(702)两侧均与两个限位滑块(705)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机高空大气检测装置，其特征在于：四个所述复位弹簧(13)分别活动套接在四个缓冲滑杆(11)外壁上，四个所述铰接块(12)分别与四个铰接片(9)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机高空大气检测装置，其特征在于：所述调控底座(14)两侧外壁上均固定连接有光伏板(15)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机高空大气检测装置，其特征在于：所述支撑环(22)与环形槽(26)卡合设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN117213932A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 南京浦蓝大气环境研究院有限公司 | 一种用于室外大气检测的均匀采气设备 |
-
2022
- 2022-07-26 CN CN202210875193.XA patent/CN115327035A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN117213932A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 南京浦蓝大气环境研究院有限公司 | 一种用于室外大气检测的均匀采气设备 |
| CN117213932B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-01-19 | 南京浦蓝大气环境研究院有限公司 | 一种用于室外大气检测的均匀采气设备 |
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