CN115324879B - 一种空压机控制的方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种空压机控制的方法、装置及存储介质 Download PDF

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
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    • F04B49/08Regulating by delivery pressure

Abstract

本申请涉及一种空压机控制的方法、装置及存储介质,涉及电气控制领域,该方法包括获取用气侧压力值以及空载空压机的相关信息,空载空压机为处于空载状态的空压机,若用气侧压力值未达到预设压力值,则基于预设压力值以及用气侧压力值计算第一压力差值,根据第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量,基于相关信息确定空载空压机的得分,对所述得分进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机,控制目标空载空压机工作,直至达到预设压力值,本申请具有多台空压机配合生产减少能源浪费的效果。

Description

一种空压机控制的方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电气控制的领域,尤其是涉及一种空压机控制的方法、装置及存储介质。
背景技术
空气压缩机是一种用以压缩气体的设备,它是将原动的机械能转化成气体压力能的装置,在工业生产例如高压空气爆破采煤、大型船用柴油机的启动中经常会被大批量使用到。
目前,在工业生产中,通常会使用多台空压机工作,但是每台空压机之间的运作相互独立,无法相互配合生产压缩气体,即,可能造成一些空压机的过度运行,使得产生的压缩气体过多,超过所需要的压缩气体的量,从而造成了能源的浪费。
发明内容
为了减少多台空压机由于独立运作造成的能源的浪费,本申请提供一种空压机控制的方法、装置及系统。
第一方面,本申请提供一种空压机控制的方法,采用如下的技术方案:
一种基于控制多台空压机的方法,包括:
获取用气侧压力值以及空载空压机的相关信息,所述空载空压机为处于空载状态的空压机;
若所述用气侧压力值未达到预设压力值,则基于所述预设压力值以及所述用气侧压力值计算第一压力差值;
根据所述第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量;
基于所述相关信息确定所述空载空压机的得分;
对所述得分进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机;
控制所述目标空载空压机工作,直至达到预设压力值。
通过采用上述技术方案,将获取到的用气侧压力值与预设压力值进行比较,预设压力值为用气侧所需要达到的压力值,若用气侧压力值未达到预设压力值,则说明需要空压机进行加压。基于用气侧压力值与预设压力值,计算出第一压力差值,由于第一压力差值越大,若需要更快达到预设压力值,则需要的空载空压机的数量越多,因此根据第一压力差值确定出需要工作的空载空压机的目标数量。获取所有空载空压机的相关信息,根据相关信息计算各台空载空压机的得分,根据各台空载空压机的得分将所有空载空压机进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机,以使得选取的空载空压机均为最合适工作的空载空压机。控制目标空载空压机进行工作,直至达到预设压力值。根据各台空载空压机的得分以及目标数量,确定合适的空载空压机的组合进行工作,相较于多台空压机独立运行来说,多台空压机配合生产的方式达到了更准确快速的使用气侧压力值达到预设压力值,减少能源浪费的效果。
在另一种可能实现的方式中,所述根据所述第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量,包括:
确定所述第一压力差值对应的预设压力差值区间,每个预设压力差值对应有所需的空载空压机的预设数量;
将所述第一压力差值对应的预设数量确定为所述目标数量。
通过采用上述技术方案,当开启的空压机数量固定的情况下,第一压力差值越大,达到预设压力值的时间越长,因此为了减少达到预设压力值的时间,不同的第一压力差值下需选择不同台数的空载空压机进行工作,但同时使用过多的空载空压机会造成空载空压机能源的浪费,因此将预设压力差值划分成了多个的预设压力差值区间,每个预设压力差值区间对应一个预设数量。根据第一压力差值确定预设压力差值区间,从而确定预设数量即所需空载空压机的目标数量,进而控制空载空压机在较短的时间内生产出足够的压缩气体。
在另一种可能实现的方式中,所述相关信息包括空闲时长和加载次数,所述空闲时长为所述空载空压机最近一次处于空载状态的时长,所述加载次数为所述空载空压机在第一预设时间段内加载的次数,所述基于所述相关信息确定所述空载空压机的得分,包括:
根据所述空闲时长、所述加载次数以及各自对应的权重确定所述空载空压机的得分。
通过采用上述技术方案,根据获取到的空载空压机的空闲时长,对空载空压机进行评分,空闲时长越长,说明空载空压机的停歇时间越长,越适合作为接下来需要工作的空压机,因此空闲时长越长对应的得分越高。根据加载次数对空载空压机进行评分,获取空载空压机在第一预设时间段内加载的次数,加载的次数越少,说明之前空压机的做功越少,对应的得分的分数也将越高,通过结合各台空载空压机根据空闲时长得分以及加载次数得分的结果,得出各台空载空压机的得分。从而更精确地选取出适合接下来工作的空载空压机。
在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:
从第二预设时间段中确定参照时间,所述参照时间为用气侧所需压力
值与预设压力值一致的时间段;
计算所述参照时间段的用气侧压力值的方差;
获取方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况;
将方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况确定为当前预设压力值下的空压机工作方案。
通过采用上述技术方案,当获取到新的预设压力值时,从第二预设时间段中确定出用气侧所需压力值与当前的预设压力值一致的参照时间段,计算所有参照时间段下用气侧压力值的方差,寻找方差最小值的参照时间段,方差越小则说明用气侧压力值波动较小,对应的说明此参照时间段下的空压机的工作情况较为适用于当前的预设压力值,因此将此参照时间段下的空压机的工作情况作为当前预设压力值下的工作方案时,用气侧压力值的波动较小,从而达到减少能源浪费的效果。
在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:
获取当前时间和已开启空压机的开启时间;
基于所述当前时间和所述开启时间,计算所述已开启空压机的工作时长;
获取关闭状态的空压机最近关闭时间;
基于所述最近一次关闭时间,确定出待替换空压机,所述待替换空压机为所述关闭状态的空压机中最近一次关闭时间最早的空压机;
判断所述已开启空压机的工作时长是否达到第三预设时间;
若所述已开启空压机的工作时长达到第三预设时间,则控制所述已开启空压机关闭,同时控制待替换空压机开启。
通过采用上述技术方案,通过获取当前时间和已开启空压机的开启时间,计算出每台已开启空压机的工作时长。若已开启空压机的工作时长达到了第三预设时间,则说明此台空压机的工作时间过长,需要进行更换。因此获取所有处于关闭状态的空压机最近一次关闭时间,最近一次关闭时间越早,说明此台关闭状态的空压机停歇的时间越长的,越适合作为待替换空压机进行工作,进而确定出待替换的空压机。当已开启空压机的工作时长达到第三预设时间时,控制达到第三预设时间的已开启空压机关闭,降低了在工作途中空压机由于过度使用发生故障的可能性,同时控制待替换空压机开启,从而使得空压机的工作情况更均衡,进而提高了供气的稳定性以及工作效率。
在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:
计算当前用气侧压力值与上一次获取的用气侧压力值的第二压力差值,判断用气侧压力值是否减小;
若用气侧压力值减小,则计算当前用气侧压力值的减小速率;
若用气侧压力值的减小速率达到预设压力值变化速率,则输出用于表征管道破裂的报警信息;
控制全部已开启空压机增大出气口压力,直至用气侧压力值达到预设压力值。
通过采用上述技术方案,若用气侧压力值减小,则存在输送气体的管道泄漏的可能,为进一步验证管道是否泄漏,将用气侧压力值的减小速率与预设压力值变化速率进行判断。若减小速率大于预设压力值变化速率,则说明管道中的气压下降过快,进而推断出管道发生了破裂,输出用于表征管道破裂的报警信息,使得工作人员及时获知管道破裂的情况。并且同时控制全部已开启空压机增大出气口压力,以抵消管道破裂造成的压力损失,直至用气侧压力值达到预设压力值,从而使得用气侧压力值保持稳定。
在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:
将用气侧压力值以及空压机的状态进行存储,所述空压机的状态包括空压机的开启状态、关闭状态、空载状态、负载状态、加载状态和卸载状态;
输出用气侧压力值以及空压机的状态。
通过采用上述技术方案,将用气侧压力值以及空压机的状态进行存储,方便在后续查找历史中的空压机工作方案,便于工作人员了解历史中空压机的工作情况。控制显示用气侧压力值以及空压机的状态,方便工作人员实时了解到空压机的工作情况。
第二方面,本申请提供一种空压机控制的装置,采用如下的技术方案:
一种空压机控制的装置,包括:
获取模块,用于获取用气侧压力值以及空载空压机的相关信息,所述空载空压机为处于空载状态的空压机;
第一计算模块,用于当所述用气侧压力值未达到预设压力值时,基于所述预设压力值以及所述用气侧压力值计算第一压力差值;
数量确定模块,用于根据所述第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量;
得分确定模块,用于基于所述相关信息确定所述空载空压机的得分;
选择模块,用于对所述得分进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机;
执行模块,用于控制所述目标空载空压机工作。
通过采用上述技术方案,获取模块获取用气侧压力值,预设压力值为用气侧所需要达到的压力值,当用气侧压力值未达到预设压力值时,说明需要空压机进行加压,第一计算模块基于用气侧压力值与预设压力值,计算出第一压力差值,由于第一压力差值越大,当需要更快达到预设压力值时,需要的空载空压机的数量越多,因此数量确定模块根据第一压力差值确定出需要工作的空载空压机的目标数量。获取模块获取所有空载空压机的相关信息,得分确定模块根据相关信息计算各台空载空压机的得分,选择模块根据各台空载空压机的得分将所有空载空压机进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机,以使得选取的空载空压机均为最适合工作的空载空压机。执行模块控制目标空载空压机进行工作,直至达到预设压力值。根据各台空载空压机的得分以及目标数量,确定合适的空载空压机的组合进行工作,相较于多台空压机独立运行来说,多台空压机配合生产的方式达到了更准确快速的使用气侧压力值达到预设压力值,减少能源浪费的效果。
在另一种可能的实现方式中,数量确定模块在根据所述第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量时,具体用于:
确定所述第一压力差值对应的预设压力值区间,每个预设压力值区间对应有所需空载空压机的预设数量;
将所述第一压力差值对应的预设数量确定为所述目标数量。
在另一种可能的实现方式中,得分确定模块在基于所述相关信息确定所述空载空压机的得分时,具体用于:
根据所述空闲时长、所述加载次数以及各自对应的权重确定所述空载空压机的得分。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
参照时间获取模块,用于从第二预设时间段中确定参照时间段,所述参照时间段为用气侧所需压力值与预设压力值一致的时间段;
方差计算模块,用于计算所述参照时间段的用气侧压力值的方差;
工作情况获取模块,用于获取方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况;
方案确定模块,用于将方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况确定为当前预设压力值下的空压机工作方案。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
第一时间获取模块,用于获取当前时间和已开启空压机的开启时间;
第二计算模块,用于基于所述当前时间和所述开启时间,计算所述已开启空压机的工作时长;
第二时间获取模块,用于获取关闭状态的空压机最近一次关闭时间;
确定模块,用于基于所述最近一次关闭时间,确定出待替换空压机,所述待替换空压机为所述关闭状态的空压机中最近一次关闭时间最早的空压机;
第一判断模块,用于判断所述已开启空压机的工作时长是否达到第三预设时间;
替换模块,用于若所述已开启空压机的工作时长达到第三预设时间,则控制所述已开启空压机关闭,同时控制待替换空压机开启。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
第二判断模块,用于计算当前用气侧压力值与上一次获取的用气侧压力值的第二压力差值,判断用气侧压力值是否减小;
速率计算模块,用于若用气侧压力值减小,则计算当前用气侧压力值的减小速率;
信息输出模块,用于若用气侧压力值的减小速率达到预设压力值变化速率,则输出用于表征管道破裂的报警信息;
控制模块,用于控制全部已开启空压机增大出气口压力,直至用气侧压力数据达到预设压力值。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
存储模块,用于将用气侧压力值以及空压机的状态进行存储,所述空压机的状态包括空压机的开启状态、关闭状态、空载状态、负载状态、加载状态和卸载状态;
输出模块,用于输出用气侧压力值以及空压机的状态。
第三方面,本申请提供一种电子设备,采用如下的技术方案:
一种电子设备,该电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个应用程序配置用于:执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种空压机控制的方法。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:
一种计算机可读存储介质,当所述计算机程序在计算机中执行时,令所述计算机执行第一方面任一项所述的一种空压机控制的方法。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1. 将获取到的用气侧压力值与预设压力值进行比较,预设压力值为用气侧所需要达到的压力值,若用气侧压力值未达到预设压力值,则说明需要空压机进行加压。基于用气侧压力值与预设压力值,计算出第一压力差值,由于第一压力差值越大,若需要更快达到预设压力值,则需要的空载空压机的数量越多,因此根据第一压力差值确定出需要工作的空载空压机的目标数量。获取所有空载空压机的相关信息,根据相关信息计算各台空载空压机的得分,根据各台空载空压机的得分将所有空载空压机进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机,以使得选取的空载空压机均为最合适工作的空载空压机。控制目标空载空压机进行工作,直至达到预设压力值。根据各台空载空压机的得分以及目标数量,确定合适的空载空压机的组合进行工作,相较于多台空压机独立运行来说,多台空压机配合生产的方式达到了更准确快速的使用气侧压力值达到预设压力值,减少能源浪费的效果;
2. 通过获取当前时间和已开启空压机的开启时间,计算出每台已开启空压机的工作时长。若已开启空压机的工作时长达到了第三预设时间,则说明此台空压机的工作时间过长,需要进行更换。因此获取所有处于关闭状态的空压机最近一次关闭时间,最近一次关闭时间越早,说明此台关闭状态的空压机停歇的时间越长的,越适合作为待替换空压机进行工作,进而确定出待替换的空压机。当已开启空压机的工作时长达到第三预设时间时,控制达到第三预设时间的已开启空压机关闭,降低了在工作途中空压机由于过度使用发生故障的可能性,同时控制待替换空压机开启,从而使得空压机的工作情况更均衡,进而提高了供气的稳定性以及工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例中一种空压机控制的方法的流程示意图。
图2是本申请实施例中一种空压机控制的装置的结构示意图。
图3是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,如无特殊说明,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例提供了一种空压机控制的方法,由电子设备执行,该电子设备可以为服务器也可以为终端设备,其中,该服务器可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等,但并不局限于此,该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接,本申请实施例在此不做限制,如图1所示,该方法包括:步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S104、步骤S105以及步骤S106,其中,
步骤S101,获取用气侧压力值以及空载空压机的相关信息。
其中,空载空压机为处于空载状态的空压机。
对于本申请实施例,在工业生产中,通常使用压缩气体进行冲模以及搅拌等工作,空压机生产出压缩气体后,通过管道将压缩气体输送至用气设备。用气侧压力值为输送气体的管道与用气设备所连接的位置处的压力值,用气侧压力值可通过传感器采集得到,具体的,传感器可以是压力传感器、也可以是其他能够采集压力值的传感器,在此不做限定,将压力传感器设置在用气设备与管道的连接处,采集用气侧压力值,电子设备获取压力传感器采集的压力值,例如,当此时压力传感器采集到的用气侧压力值为5bar时,电子设备获取到的用气侧压力值为5bar。
空载状态是指空压机处于电机空转不产气的状态,此状态下空压机的进气阀门处于关闭状态,而只需将空压机的进气阀门打开,空压机吸入气体,便可完成对气体加压并且向用气设备供气的过程。相较于使用一台完全处于关闭状态的空压机来说,使用空载空压机的用时更短,即为了能尽快完成工作,满足用气设备的需求,选取空载状态的空压机可以加快效率。由于每台空载空压机的性能不同,当前是否适合工作的情况也不同,因此获取空载空压机的相关信息,来判断空载空压机是否适合接下来工作。
步骤S102,若用气侧压力值未达到预设压力值,则基于预设压力值以及用气侧压力值计算第一压力差值。
对于本申请实施例,预设压力值为用气设备能够正常工作时所需的压力值,可以是工作人员事先设定好的压力值,例如,预设压力值为7bar,工作人员可通过鼠标、键盘、触控屏等输入设备向电子设备输入预设压力值。若用气侧压力值未达到预设压力值,则说明需要空压机进行加压,基于预设压力值以及用气侧压力值,计算得到第一压力差值,即得到空压机所需增大的压力值。以步骤S101为例,将预设压力值7bar减去用气侧压力值5bar得到第一压力差值2bar,即为所需增大的压力值。
步骤S103,根据第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量。
对于本申请实施例,目标数量为当前能快速补充第一压力差值的最适合的空载空压机的台数,在达到预设压力值的同时,不会导致使用过多台数的空载空压机造成空载空压机资源的浪费。
以步骤S102中“第一压力值为2bar”为例,为了能尽快达到预设压力值,假设选取3台空载空压机进行加压,3台空载空压机在5分钟内生产出使用气侧压力值达到9bar的压缩气体,虽然达到了预设压力值的7bar,但是生产了过多的压缩空气,需要此时工作的空压机进入卸载状态。而使用2台空载空压机加压,虽然在6分钟内才可使用气侧压力值达到7bar,相较于使用3台空载空压机,达到用气侧压力值的时间会稍长,但并不会生产出过多的压缩空气,从而减少能源的浪费。即在此时的第一压力差值下,使用2台空载空压机为较优的选择。即需要根据第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量。
步骤S104,基于相关信息确定空载空压机的得分。
对于本申请实施例,相关信息可以是空载空压机的所有属性,例如,可以是空载空压机上的各设备的使用时间,也可以是空载空压机处于空载状态的时间等属性,电子设备根据空载空压机的相关信息,对所有空载空压机进行评分,可以直观地了解到空载空压机是否适合工作。
步骤S105,对得分进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机。
对于本申请实施例,目标空载空压机为评分处于前目标数量位的空载空压机,将所有的空载空压机根据得分进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机。例如,现有5台空载空压机,分别为空载空压机A、空载空压机B、空载空压机C、空载空压机D以及空载空压机E,对应的评分分别为18分、28分、11.2分、21分以及16分,将空载空压机根据各自的得分进行降序排列得到顺序:空载空压机B、空载空压机D、空载空压机A、空载空压机E以及空载空压机C,现需要3台空载空压机工作,则根据排序结果选取空载空压机B、空载空压机D和空载空压机A工作”。通过得分选取的空载空压机为在所有空载空压机中最适合工作的空载空压机。
步骤S106,控制目标空载空压机工作,直至达到预设压力值。
对于本申请实施例,以步骤S105为例,控制空载空压机B、空载空压机D以及空载空压机A工作,其中,目标空载空压机可与电子设备通过信号线连接,也可通过无线信号进行连接,电子设备向目标空载空压机发送使目标空载空压机进入工作状态的信号,目标空载空压机接收到信号后开始工作,直至用气侧压力值达到预设压力值。
在本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S103中根据第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量,具体包括步骤S1031(图中未示出)以及步骤S1032(图中未示出),其中,
步骤S1031,确定第一压力差值对应的预设压力值区间,每个预设压力值区间对应有所需空载空压机的预设数量。
对于本申请实施例,预设压力值区间可以是电子设备中存储的预设的压力值区间,每个预设压力差值区间都对应有一个预设数量,用于当电子设备获取到第一压力差值时,将第一压力差值与预设压力值区间进行对比,进而确定当前第一压力差值下的空载空压机的预设数量。预设数量为处于预设压力值区间内第一压力差值所对应的最合适的空载空压机的工作台数。
例如,第二预设压力区间为[2,4),对应的预设数量为3;第三预设区间为[4,6),对应的预设数量为4。说明当第一压力差值处于[2,4)之间时,只需要3台空载空压机工作,用气侧压力值即可快速地达到预设压力值,并且一定程度上降低了产生过多能源浪费的情况。同理当第一压力差值处在[4,6)之间时,只需要4台空载空压机工作,即可达到快速满足用气设备需求的同时,在一定程度上降低了产生过多能源浪费的情况。
步骤S1032,将第一压力差值对应的预设数量确定为目标数量。
对于本申请实施例,以步骤S1031中“第二预设压力区间为[2,4),对应的预设数量为3”以及步骤S102中“第一压力差值为2bar”为例,当第一压力差值为2bar时,电子设备查找对应的第二预设压力差值区间,获取第二预设区间对应的预设数量“3”,将预设数量“3”确定为最适合空载空压机工作的目标数量。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S104中基于相关信息确定空载空压机的得分,具体包括步骤S1041(图中未示出),其中,
步骤S1041,根据空闲时长、加载次数以及各自对应的权重确定空载空压机的得分。
对于本申请实施例,空闲时长为空载空压机最近一次处于空载状态的时长,加载次数为空载空压机在第一预设时间段内加载的次数,空闲时长和加载次数各自对应的权重可以为空闲时长所占的权重为40%,加载次数对应的权重为60%。空载空压机的空闲时长越长,对应的空闲时长的得分将会越高,而加载次数的次数越少,对应的加载次数的得分越高,即当加载次数越多时,对于空载空压机的最终得分将越低。计算各台空载空压机得分的公式为:
N=T×40%-A×60% (1)
其中N表示空载空压机得分,T表示空载空压机的空闲时长,A表示空载空压机的加载次数,40%和60%分别表示空闲时长以及加载次数所对应的权重。
例如,空载空压机A在从当前时间起过去的10个小时内加载的次数为10次,最近一次处于空载状态的时长,即空闲时长为60分钟,根据公式(1)得到空载空压机A的得分为18分。
在本申请实施例中,电子设备还可以获取空载空压机进出口空气过滤芯的使用时长、机滤油器的使用时长、制冷润滑脂的使用时长、油细分离设备的使用时长以及传送带的使用时长,计算出各参数的使用时长占各对应的预设时长的比例,根据比例及各项参数所占权重对空压机进行评分。各对应的预设时长为各部分能使用的最大的时长。
例如,一台空载空压机进出口空气过滤芯的使用时长为72小时,对应的预设时长为168小时,机滤油器的使用时长为500小时,对应的预设时长为2000小时,制冷润滑脂的使用时长为800小时,对应的预设时长为4000,油细分离设备的使用时长为600小时,对应的预设时长为3000小时,传送带的使用时长为400小时,对应的预设时长为2000小时。对应的权重按照顺序依次为30分、20分、10分、30分以及10分,根据比例以及权重得出这台空载空压机的最终的得分。计算公式具体为:
N=(T1/E1)×30+(T2/E2)×20+(T3/E3)×10+(T4/E4)×30+(T5/E5)×10 (2)
其中N表示空载空压机的得分,T表示参数的使用时长,E表示参数对应的预设时长,T1表示进出口空气过滤芯的使用时长,T2表示机滤油器的使用时长,T3表示制冷润滑脂的使用时长,T4表示油细分离设备的使用时长,T5表示传送带的使用时长,E1、E2、E3、E4以及E5以此类推。
将数据带入公式(2)中,即得到本台空载空压机的得分为27.86;由于得分为根据各参数的使用时长而计算,所以得分越低说明此台空载空压机越适合工作。
在本申请实施例中,步骤S104可在步骤S103之前执行,也可在步骤S103之后执行,还可以与步骤S103同时执行。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S101之后还包括步骤S107(图中未示出)、步骤S108(图中未示出)、步骤S109(图中未示出)以及步骤S110(图中未示出),其中,
步骤S107,从第二预设时间段中确定参照时间段,参照时间段为用气侧所需压力值与预设压力值一致的时间段。
对于本申请实施例,第二预设时间段可以是提前设定的时间段,第二预设时间段可以为过去一周的时间段,也可以为过去一个月的时间段,也可以是其他时间段。工作人员设定好第二预设时间段,电子设备将从设定好的第二预设时间段内确定参照时间段。用气侧所需压力值为当前用气设备所需要的压力值,工作人员将用气侧所需压力值输入电子设备中,电子设备获取到用气侧所需压力值,电子设备在第二预设时间段内查找并确定出所有的预设压力值与用气侧所需压力值一致的时间段,作为本次用气侧所需压力值下的参照时间段。
例如,当第二预设时间段为过去的一个月内,用气侧所需压力值为7bar时。电子设备在接收到由工作人员手动输入的用气侧所需压力值为7bar时,从过去的一个月中确定出所有在7bar的预设压力值下的时间段。
步骤S108,计算参照时间段的用气侧压力值的方差。
对于本申请实施例,以步骤S107中“第二预设时间段为过去的一个月内,用气侧所需压力值为7bar”为例,电子设备在获取到所有在预设压力值为7bar下的时间段后,根据在该时间段内的用气侧压力值,计算出这个时间段内的方差,例如“在过去一个月内,预设压力值为7bar的时间段共有4个,分别为参照时间段A、参照时间段B、参照时间段C以及参照时间段D,分别对应的方差为0.5、0.48、0.51和0.49”。
步骤S109,获取方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况。
对于本申请实施例,电子设备通过对比所有符合要求的参照时间段的方差,确定方差值最小的一个参照时间段,获取这个参照时间段所对应的空压机的工作情况,以步骤S108中“在过去一个月内,预设压力值为7bar的时间段共有4个,分别为参照时间段A、参照时间段B、参照时间段C以及参照时间段D,分别对应的方差为0.5、0.48、0.51和0.49”为例,电子设备获取方差值为0.48的参照时间段A对应的空压机的工作情况。
步骤S110,将方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况确定为当前预设压力值下的空压机工作方案。
对于本申请实施例,当前预设压力值为当前用气设备所需要的压力值,空压机的工作情况为空压机开启时间、关闭时间以及各时间刻的空压机的状态(加载、负载、空载、卸载),以步骤S109为例,电子设备将方差值为0.48的参照时间段A对应的空压机的工作情况确定为当前预设压力值(7bar)下的空压机工作方案。从而改善当前用气侧压力值的波动情况,进而达到减少能源浪费的效果。
本申请实施例的一种可能的实现方式,还包括步骤S111(图中未示出)、步骤S112(图中未示出)、步骤S113(图中未示出)、步骤S114(图中未示出)、步骤S115(图中未示出)以及步骤S116(图中未示出),其中,步骤S111可以在步骤S101之前执行,也可以在步骤S101之后执行,还可以与步骤S101同时执行,其中,
步骤S111,获取当前时间和已开启空压机的开启时间。
对于本申请实施例,电子设备获取时间的方式可以是通过服务器获取,也可以是通过系统时钟获取,也可以是通过其他的获取方式,例如,当前时间为6月17号8:00,一号已开启空压机的开启时间为6月17号2:00。
步骤S112,基于当前时间和开启时间,计算已开启空压机的工作时长。
对于本申请实施例,以步骤S111中“当前时间为6月17号8:00,一号已开启空压机的开启时间为6月17号2:00”为例,得出一号已开启空压机的工作时长为6小时。
步骤S113,获取关闭状态的空压机最近一次关闭时间。
对于本申请实施例,在空压机关闭时,电子设备获取关闭时的时间并且进行存储,当需要使用关闭状态的空压机最近一次关闭时间时,可以直接获取关闭状态的空压机最近一次关闭的时间。例如“二号关闭状态的空压机最近一次关闭时间为6月10号20:00”。
步骤S114,基于最近一次关闭时间,确定出待替换空压机,待替换空压机为关闭状态的空压机中最近一次关闭时间最早的空压机。
对于本申请实施例,待替换空压机作为备用的空压机,当有空压机需要替换时,待替换空压机为所有可以作为替换的空压机的首选。
例如“三号关闭状态的空压机最近一次关闭时间为6月12号10:00”,结合步骤S113中“二号关闭状态的空压机最近一次关闭时间为6月10号20:00”为例,二号的关闭时间要早于三号的关闭时间,说明二号的停歇时间大于三号,更加适合接下来的工作,因此选取二号关闭状态的空压机作为待替换空压机。
步骤S115,判断已开启空压机的工作时间是否达到第三预设时间。
对于本申请实施例,第三预设时间为空压机的最长工作时间,即当空压机工作时间达到第三预设时间时,说明空压机的工作时间过长。例如“第三预设时间为6小时”,结合步骤S112中“一号已开启空压机的工作时长为6小时”为例,得知一号已开启空压机的工作时长已达到第三预设时长,说明一号已开启空压机需要进行更换。
步骤S116,若已开启空压机的工作时间达到第三预设时间,则控制已开启空压机关闭,同时控制待替换空压机开启。
对于本申请实施例,以步骤S115以及步骤S114为例,一号已开启空压机确定为需更换的空压机,电子设备控制一号已开启空压机关闭,同时控制二号关闭状态的空压机开启,从而降低在替换时用气侧压力值产生波动的可能性。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S101之后还包括步骤S117(图中未示出)、步骤S118(图中未示出)、步骤S119(图中未示出)、步骤S120(图中未示出),其中,
步骤S117,计算当前用气侧压力值与上一次获取的用气侧压力值的第二压力差值,判断用气侧压力值是否减小。
对于本申请实施例,判断是否减少的一种方式可以是将上一次获取的用气侧压力值减去当前用气侧压力值,得到第二压力差值,第二压力差值为正数,说明用气侧压力值减小。例如,上一次获取的用气侧压力值为8bar,当前用气侧压力值为5bar,计算得到第二压力差值为3bar,为正数,说明用气侧压力值减小。
步骤S118,若用气侧压力值减小,则计算当前用气侧压力值的减小速率。
对于本申请实施例,用气侧压力值的减小速率为第二压力差值与获取用气侧压力值的时间间隔的比值。例如,获取的用气侧压力值的时间间隔为5秒。结合步骤S117中“第二压力差值为3bar”为例,得到此时用气侧压力值的减小速率为0.6bar/s。
步骤S119,若用气侧压力值的减小速率达到预设压力值变化速率,则输出用于表征管道破裂的报警信息。
对于本申请实施例,预设压力值变化率为用气侧压力值的最大的变化速率,例如,预设压力值变化速率为0.2bar/s,结合步骤S120为例,用气侧压力值的减小速率0.6bar/s远远大于预设压力值变化速率0.2bar/s,说明输送气体的管道破裂,电子设备输出用于表征管道破裂的报警信息。
报警信息包括管道破裂信息以及对应的用气设备的信息。
电子设备可以控制显示屏装置显示报警信息,也可以控制扬声器装置语音播放报警信息,还可向工作人员对应的终端设备发送包含报警信息的短信。以便于工作人员能及时接收到管道破裂的信息,并对破裂的管道进行修复或更换等操作。
步骤S120,控制全部已开启空压机增大出气口压力,直至用气侧压力值达到预设压力值。
对于本申请实施例,电子设备控制全部已开启空压机增大出气口压力,以保障用气设备仍能获取到足够压强的压缩气体。例如“预设压力值为7bar”结合步骤S117中“当前用气侧压力值为5bar”为例,电子设备将控制全部已开启空压机增大出气口压力,直至用气侧的压力值增大到7bar,之后将已增大的出气口压力来进行输出,以此来维持用气侧压力值的稳定。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S106之后还包括步骤S121(图中未示出)、步骤S122(图中未示出),其中,
步骤S121,将用气侧压力值以及空压机的状态进行存储,空压机的状态包括空压机的开启状态、关闭状态、空载状态、负载状态、加载状态和卸载状态。
对于本申请实施例,电子设备存储的位置可以为云服务器,也可以是电子设备内部的存储介质。
步骤S122,控制输出用气侧压力值以及空压机的状态。
对于本申请实施例,电子设备可控制显示屏装置显示用气侧压力值以及空压机的状态,还可以控制扬声器装置播放用气侧压力值的语音信息以及语音播报空压机的状态,还可以向工作人员对应的终端设备发送用气侧压力值以及空压机状态的短信。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种空压机控制的方法,下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种空压机控制的装置,具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种空压机控制的装置20,如图2所示,该控制多台空压机的装置20具体可以包括:
获取模块201,用于获取用气侧压力值以及空载空压机的相关信息,空载空压机为处于空载状态的空压机;
第一计算模块202,用于当用气侧压力值未达到预设压力值时,基于预设压力值以及用气侧压力值计算第一压力差值;
数量确定模块203,用于根据第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量;
得分确定模块204,用于基于相关信息确定空载空压机的得分;
选择模块205,用于对得分进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机;
执行模块206,用于控制目标空载空压机工作。
本申请实施例提供的一种空压机控制的装置20,其中,获取模块201获取用气侧压力值,预设压力值为用气侧所需要达到的压力值,当用气侧压力值未达到预设压力值时,说明需要空压机进行加压,第一计算模块202基于用气侧压力值与预设压力值,计算出第一压力差值,由于第一压力差值越大,当需要更快达到预设压力值时,需要的空载空压机的数量越多,因此数量确定模块203根据第一压力差值确定出需要工作的空载空压机的目标数量。获取模块201获取所有空载空压机的相关信息,得分确定模块204根据相关信息计算各台空载空压机的得分,选择模块205根据各台空载空压机的得分将所有空载空压机进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机,以使得选取的空载空压机均为最适合工作的空载空压机。执行模块206控制目标空载空压机进行工作,直至达到预设压力值。根据各台空载空压机的得分以及目标数量,确定合适的空载空压机的组合进行工作,相较于多台空压机独立运行来说,多台空压机配合生产的方式达到了更准确快速的使用气侧压力值达到预设压力值,减少能源浪费的效果。
本申请实施例的一种可能的实现方式,数量确定模块203在根据第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量时,具体用于:
确定第一压力差值对应的预设压力值区间,每个预设压力值区间对应有所需空载空压机的预设数量;
将第一压力差值对应的预设数量确定为目标数量。
本申请实施例的一种可能的实现方式,得分确定模块204在基于相关信息确定空载空压机的得分时,具体用于:
根据空闲时长、加载次数以及各自对应的权重确定空载空压机的得分。
本申请实施例的一种可能的实现方式,装置20还包括:
参照时间获取模块,用于从第二预设时间段中确定参照时间段,参照时间段为用气侧所需压力值与预设压力值一致的时间段;
方差计算模块,用于计算参照时间段的用气侧压力值的方差;
工作情况获取模块,用于获取方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况;
方案确定模块,用于将方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况确定为当前预设压力值下的空压机工作方案。
在另一种可能的实现方式中,装置20还包括:
第一时间获取模块,用于获取当前时间和已开启空压机的开启时间;
第二计算模块,用于基于当前时间和开启时间,计算已开启空压机的工作时长;
第二时间获取模块,用于获取关闭状态的空压机最近一次关闭时间;
确定模块,用于基于最近一次关闭时间,确定出待替换空压机,待替换空压机为关闭状态的空压机中最近一次关闭时间最早的空压机;
第一判断模块,用于判断已开启空压机的工作时长是否达到第三预设时间;
替换模块,用于若已开启空压机的工作时长达到第三预设时间,则控制已开启空压机关闭,同时控制待替换空压机开启。
本申请实施例的一种可能的实现方式,装置20还包括:
第二判断模块,用于计算当前用气侧压力值与上一次获取的用气侧压力值的第二压力差值,判断用气侧压力值是否减小;
速率计算模块,用于若用气侧压力值减小,则计算当前用气侧压力值的减小速率;
信息输出模块,用于若用气侧压力值的减小速率达到预设压力值变化速率,则输出用于表征管道破裂的报警信息;
控制模块,用于控制全部已开启空压机增大出气口压力,直至用气侧压力数据达到预设压力值。
本申请实施例的一种可能的实现方式,装置20还包括:
存储模块,用于将用气侧压力值以及空压机的状态进行存储,空压机的状态包括空压机的开启状态、关闭状态、空载状态、负载状态、加载状态和卸载状态;
输出模块,用于输出用气侧压力值以及空压机的状态。
在本申请实施例中,第一计算模块202以及第二计算模块,可以是相同的计算模块,也可以是不同的计算模块,还可以是部分相同的计算模块。第一时间获取模块以及第二时间获取模块,可以是相同的时间获取模块,也可以是不同的时间获取模块,还可以是部分相同的时间获取模块。第一判断模块以及第二判断模块,可以是相同的判断模块,也可以是不同的判断模块,还可以是部分相同的判断模块。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的一种空压机控制的装置20的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本申请实施例中提供了一种电子设备,如图3所示,图3所示的电子设备30包括:处理器301和存储器303。其中,处理器301和存储器303相连,如通过总线302相连。可选地,电子设备30还可以包括收发器304。需要说明的是,实际应用中收发器304不限于一个,该电子设备30的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU(Central Processing Unit,中央处理器),通用处理器,DSP(Digital Signal Processor,数据信号处理器),ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,专用集成电路),FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路,在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI(Peripheral Component Interconnect,外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture,扩展工业标准结构)总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图3中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一型的总线。
存储器303可以是ROM(Read Only Memory,只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备,也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory,只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码,并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码,以实现前述方法实施例所示的内容。
其中,电子设备包括但不限于:移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
与相关技术相比,将获取到的用气侧压力值与预设压力值进行比较,预设压力值为用气侧所需要达到的压力值,若用气侧压力值未达到预设压力值,则说明需要空压机进行加压。基于用气侧压力值与预设压力值,计算出第一压力差值,由于第一压力差值越大,若需要更快达到预设压力值,则需要的空载空压机的数量越多,因此根据第一压力差值确定出需要工作的空载空压机的目标数量。获取所有空载空压机的相关信息,根据相关信息计算各台空载空压机的得分,根据各台空载空压机的得分将所有空载空压机进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机,以使得选取的空载空压机均为最合适工作的空载空压机。控制目标空载空压机进行工作,直至达到预设压力值。根据各台空载空压机的得分以及目标数量,确定合适的空载空压机的组合进行工作,相较于多台空压机独立运行来说,多台空压机配合生产的方式达到了更准确快速的使用气侧压力值达到预设压力值,减少能源浪费的效果
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种空压机控制的方法,其特征在于,包括:
获取用气侧压力值以及空载空压机的相关信息,所述空载空压机为处于空载状态的空压机;
若所述用气侧压力值未达到预设压力值,则基于所述预设压力值以及所述用气侧压力值计算第一压力差值;
根据所述第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量;
基于所述相关信息确定所述空载空压机的得分;
对所述得分进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机;
控制所述目标空载空压机工作,直至达到预设压力值;
从第二预设时间段中确定参照时间段,所述参照时间段为用气侧所需压力值与预设压力值一致的时间段;
计算所述参照时间段的用气侧压力值的方差;
获取方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况;
将方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况确定为当前预设压力值下的空压机工作方案;
计算当前用气侧压力值与上一次获取的用气侧压力值的第二压力差值,判断用气侧压力值是否减小;
若用气侧压力值减小,则计算当前用气侧压力值的减小速率;
若用气侧压力值的减小速率达到预设压力值变化速率,则输出用于表征管道破裂的报警信息;
控制全部已开启空压机增大出气口压力,直至用气侧压力值达到预设压力值。
2.根据权利要求1所述的一种空压机控制的方法,其特征在于,所述根据所述第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量,包括:
确定所述第一压力差值对应的预设压力值区间,每个预设压力值区间对应有所需空载空压机的预设数量;
将所述第一压力差值对应的预设数量确定为所述目标数量。
3.根据权利要求1所述的一种空压机控制的方法,其特征在于,所述相关信息包括空闲时长和加载次数,所述空闲时长为所述空载空压机最近一次处于空载状态的时长,所述加载次数为所述空载空压机在第一预设时间段内加载的次数,所述基于所述相关信息确定所述空载空压机的得分,包括:
根据所述空闲时长、所述加载次数以及各自对应的权重确定所述空载空压机的得分。
4.根据权利要求1所述的一种空压机控制的方法,其特征在于,还包括:
获取当前时间和已开启空压机的开启时间;
基于所述当前时间和所述开启时间,计算所述已开启空压机的工作时长;
获取关闭状态的空压机最近一次关闭时间;
基于所述最近一次关闭时间,确定出待替换空压机,所述待替换空压机为所述关闭状态的空压机中最近一次关闭时间最早的空压机;
判断所述已开启空压机的工作时间是否达到第三预设时间;
若所述已开启空压机的工作时间达到第三预设时间,则控制所述已开启空压机关闭,同时控制待替换空压机开启。
5.根据权利要求1所述的一种空压机控制的方法,其特征在于,还包括:
将用气侧压力值以及空压机的状态进行存储;
输出用气侧压力值以及空压机的状态。
6.一种空压机控制的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取用气侧压力值以及空载空压机的相关信息,所述空载空压机为处于空载状态的空压机;
第一计算模块,用于当所述用气侧压力值未达到预设压力值时,基于所述预设压力值以及所述用气侧压力值计算第一压力差值;
数量确定模块,用于根据所述第一压力差值确定所需的空载空压机的目标数量;
得分确定模块,用于基于所述相关信息确定所述空载空压机的得分;
选择模块,用于对所述得分进行降序排列,并从首位选择与目标数量对应的目标空载空压机;
执行模块,用于控制所述目标空载空压机工作;
参照时间获取模块,用于从第二预设时间段中确定参照时间段,所述参照时间段为用气侧所需压力值与预设压力值一致的时间段;
方差计算模块,用于计算所述参照时间段的用气侧压力值的方差;
工作情况获取模块,用于获取方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况;
方案确定模块,用于将方差最小值对应的参照时间段的空压机的工作情况确定为当前预设压力值下的空压机工作方案;
第二判断模块,用于计算当前用气侧压力值与上一次获取的用气侧压力值的第二压力差值,判断用气侧压力值是否减小;
速率计算模块,用于若用气侧压力值减小,则计算当前用气侧压力值的减小速率;
信息输出模块,用于若用气侧压力值的减小速率达到预设压力值变化速率,则输出用于表征管道破裂的报警信息;
控制模块,用于控制全部已开启空压机增大出气口压力,直至用气侧压力数据达到预设压力值。
7.一种电子设备,其特征在于,其包括:
一个或者多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个应用程序配置用于:执行根据权利要求1~5任一项所述的一种空压机控制的方法。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序在计算机中执行时,令所述计算机执行权利要求1~5任一项所述的一种空压机控制的方法。
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