CN115323606A - 用于全幅衬纬机的针芯运动机构及其全幅衬纬机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构及其全幅衬纬机，包括编织针芯，所述编织针芯固定安装在针芯安装座上，所述针芯安装座远离编织针芯一端固定安装在从动活塞一端，所述从动活塞滑动式设置于活塞缸内，所述活塞缸内还滑动式设置有主动活塞，所述连杆座上活动安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆远离连杆座一端活动安装在旋转凸轮上，所述旋转凸轮的轮轴固定安装在外接旋转机构上，本发明开创性采用气动式针芯伸缩方式，与时刻运动式方式相比，该针芯与纱线摩擦接触的时间更短，能大大降低断纱概率，且从静止状态快速伸缩能够提高纱线的捕获能力，有效方式纱线脱钩，同时气动结构的针芯能够快速更替现有的驱动结构，提高成布质量的同时降低替换成本。

Description

用于全幅衬纬机的针芯运动机构及其全幅衬纬机

技术领域

本发明涉及纺织机械针芯结构技术领域，具体为用于全幅衬纬机的针芯运动机构及其全幅衬纬机。

背景技术

现有技术中公开号为“CN209568204U”的一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构（分类号为D04B15/94），它包括床身及分别固定在床身上的连杆架、传动件和摆轴座；其中，连杆架上可旋转地支承有主轴，主轴上安装有偏心轮，以便通过主轴的转动带动偏心轮转动，偏心轮上套装有偏心套，偏心轮和偏心套之间设置有滚动轴承；连杆架上铰接有第一连杆和第三连杆，第一连杆的一个端部与偏心套相铰接，第一连杆的另一个端部通过第二连杆与第三连杆的一个端部相铰接，第三连杆的另一个端部与传动件的一个端部相铰接；摆轴座上设置有摆动轴，摆动轴上可旋转地套装有摆动臂，摆动臂上安装有针芯，传动件的另一个端部与摆动臂相铰接，上述装置可以提升针芯的运动速度及运动的稳定性，结构简单，易于实施。

但是上述该全幅衬纬机的针芯运动机构在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置通过主轴带多个副轴的方式最终实现针芯的运动，但是该种运动方式使得针芯时刻处于伸缩运动状态，由于纱线在送纱过程中处于张紧状态，而时刻运动的针芯与纱线摩擦会增大纱线断线的可能，同时时刻运动的针芯容易导致针头在捕获纱线过程中出现脱钩现象，上述情形均影响成布质量；2、现有技术中存在的气动式纺织结构均利用外接气泵进行供气，该驱动方式需要对现有技术中的纺织机械进行较大的改进，不利于快速进行推广。

发明内容

本发明的目的在于提供用于全幅衬纬机的针芯运动机构及其全幅衬纬机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构，包括编织针芯，所述编织针芯固定安装在针芯安装座上，所述针芯安装座远离编织针芯一端固定安装在从动活塞一端，所述从动活塞滑动式设置于活塞缸内，所述活塞缸内还滑动式设置有主动活塞，所述活塞缸通过固定安装的中空隔离挡板将主动活塞与从动活塞隔离，所述主动活塞远离从动活塞一端还安装有连杆座，所述连杆座上活动安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆远离连杆座一端活动安装在旋转凸轮上，所述旋转凸轮的轮轴固定安装在外接旋转机构上，所述从动活塞所处的活塞缸内还设置有锁止释放机构，所述锁止释放机构用以将从动活塞限位于缸体前后两侧的极限位置并在活塞缸内气压达到正负极值后解除限位，所述从动活塞在活塞缸内正负气压的作用下完成间歇性伸缩运动；

所述锁止释放机构包括从动活塞前后两侧活塞缸内开设的伸缩缸体，所述伸缩缸体内设置有活塞限位块，所述活塞限位块与从动活塞两侧开设的限位孔配合，前后的所述伸缩缸体分别通过活塞缸内开设的管路与挤压油缸连通，所述挤压油缸内设置有推动活塞，所述推动活塞远离挤压油缸一端通过连杆与推动块固定连接，前后两侧伸缩缸体对应的所述推动块分别位于主动活塞的两侧，所述主动活塞远离旋转凸轮运动时带动前端的推动块运动进而使得后端的推动活塞收缩，所述主动活塞靠近旋转凸轮运动时带动后端的推动块运动进而使得前端的推动活塞收缩，所述挤压油缸内均设置有使推动活塞在无外力作用下保持延伸状态的限位弹簧。

优选的，所述锁止释放机构包括从动活塞前后两侧活塞缸上设置的限位套筒，所述限位套筒内伸缩式设置有限位块，所述限位块与从动活塞两侧开设的限位孔配合，所述限位块的伸缩推动机构包括但不限于气动、液压、电机驱动方式。

优选的，所述伸缩推动机构通过外接电源供电，所述外接电源所在电路内还设置有操动开关，所述操动开关包括开关盒，所述开关盒内设置有操动定触点，所述操动定触点与动触点活动配合，所述动触点固定设置于旋转凸轮上，所述旋转凸轮旋转带动动触点分别与多个操动定触点配合从而完成伸缩推动机构的伸缩动作。

优选的，所述限位块的伸缩推动机构为驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离驱动电机一端固定连接在限位块上，所述限位块靠近牵引绳一端还固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离限位块一端固定连接在弹簧座上。

优选的，所述主动活塞及从动活塞两端均设置有缓冲垫。

一种全幅衬纬机，包括用于进行间歇式伸缩运动的气动编织针芯，该气动编织针芯采用上述的全幅衬纬机的针芯运动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明开创性采用气动式针芯伸缩方式，相较于凸轮操动下时刻处于运动状态的针芯，本发明的针芯在运动至上下两个极限位置出现停顿，与时刻运动式方式相比，该针芯与纱线摩擦接触的时间更短，能大大降低断纱概率，同时针芯运动更加迅速，从静止状态快速伸缩能够提高纱线的捕获能力，有效方式纱线脱钩，进而提高成布质量；

2、本发明气动式针芯的驱动方式仍然是连杆驱动，而现有技术中的针芯普遍采用连杆式驱动方式，因此该气动结构的针芯能够快速更替现有的驱动结构，而不需进行纺纱机械大范围改动，有效降低气动式针芯的替换成本。

本发明开创性采用气动式针芯伸缩方式，与时刻运动式方式相比，该针芯与纱线摩擦接触的时间更短，能大大降低断纱概率，且从静止状态快速伸缩能够提高纱线的捕获能力，有效方式纱线脱钩，同时气动结构的针芯能够快速更替现有的驱动结构，提高成布质量的同时降低替换成本。

附图说明

图1为本发明采用推动块控制活塞限位块运动结构示意图；

图2为本发明采用外接电源控制限位块运动示意图；

图3为本发明的A区域放大结构示意图；

图4为本发明的B区域放大结构示意图；

图5为本发明的推动块推动活塞限位块运动原理图；

图6为本发明的动触点与操动定触点配合结构示意图；

图7为本发明的衬纬机成圈机构示意图。

图中：1编织针芯、2针芯安装座、3从动活塞、4活塞缸、5主动活塞、6中空隔离挡板、7连杆座、8伸缩连杆、9旋转凸轮、10限位套筒、11限位块、12限位孔、13开关盒、14操动定触点、15动触点、16驱动轴、17牵引绳、18挤压弹簧、19弹簧座、20伸缩缸体、21管路、22挤压油缸、23推动活塞、24连杆、25推动块、26限位弹簧、27缓冲垫、28活塞限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构，包括编织针芯1，编织针芯1固定安装在针芯安装座2上，针芯安装座2远离编织针芯1一端固定安装在从动活塞3一端，从动活塞3滑动式设置于活塞缸4内，活塞缸4内还滑动式设置有主动活塞5，活塞缸4通过固定安装的中空隔离挡板6将主动活塞5与从动活塞3隔离，主动活塞5远离从动活塞3一端还安装有连杆座7，连杆座7上活动安装有伸缩连杆8，伸缩连杆8远离连杆座7一端活动安装在旋转凸轮9上，旋转凸轮9的轮轴固定安装在外接旋转机构上，从动活塞3所处的活塞缸4内还设置有锁止释放机构，锁止释放机构用以将从动活塞3限位于缸体前后两侧的极限位置并在活塞缸4内气压达到正负极值后解除限位，从动活塞3在活塞缸4内正负气压的作用下完成间歇性伸缩运动；

锁止释放机构包括从动活塞3前后两侧活塞缸4内开设的伸缩缸体20，伸缩缸体20内设置有活塞限位块11，活塞限位块11与从动活塞3两侧开设的限位孔12配合，前后的伸缩缸体20分别通过活塞缸4内开设的管路21与挤压油缸22连通，挤压油缸22内设置有推动活塞23，推动活塞23远离挤压油缸22一端通过连杆24与推动块25固定连接，前后两侧伸缩缸体20对应的推动块25分别位于主动活塞5的两侧，主动活塞5远离旋转凸轮9运动时带动前端的推动块25运动进而使得后端的推动活塞23收缩，主动活塞5靠近旋转凸轮9运动时带动后端的推动块25运动进而使得前端的推动活塞23收缩，挤压油缸22内均设置有使推动活塞23在无外力作用下保持延伸状态的限位弹簧26。

在该实施例中，编织针芯1用于对纱线进行编织成布，编织针芯1可拆卸式安装在针芯安装座2上，使用过程中可根据需要进行更换，同时针芯安装座2在从动活塞3的移动下进行伸缩运动，在伸缩运动过程中完成纱线的串钩过程，而从动活塞3与主动活塞5均设置于活塞缸4内，当后端的主动活塞5运动时，前端的从动活塞3受到缸内气压的变化而同步移动，主动活塞5的运动通过旋转凸轮9的转动实现，旋转凸轮9旋转带动伸缩连杆8运动进而带动主动活塞5伸缩，而本申请的活塞缸4内还设置有锁止释放机构，该机构用于对从动活塞3的运动进行限位，使得从动活塞3不会随从主动活塞5的运动进行同步运动，由于该锁止释放机构能够在缸体内气压达到正负极值后解除对从动活塞3的限位，因此参照说明书附图1或2，当从动活塞3位于活塞缸4的最前端时，此时随着旋转凸轮9的继续旋转主动活塞5远离从动活塞3运动，当旋转凸轮9的突出部分运动至最低点时，此时主动活塞5到达活塞运动的最低点，由于活塞缸4内部处于密封状态，此时缸体出现负压极值，此时接触锁止释放机构的限位，在活塞缸4内负压的作用下，从动活塞3会快速向主动活塞5一侧进行移动，当从动活塞3接触中空隔离挡板6时达到极限位置，此时从动活塞3被再次锁定，由于旋转凸轮9的突出部分此时越过最低点向上运动，主动活塞5再次靠近从动活塞3移动，在此过程中气体被压缩，缸内出现较大正气压，当主动活塞5运动至最高点时，此时锁止释放机构再次接触从动活塞3的限位锁定，此时在缸体正气压的影响下，从动活塞3被迫快速向前端移动，如此往复即导致从动活塞3反复在两个极限位置被锁定且在这两个位置之间快速移动，该动作方式与现有技术中的凸轮驱动方式相比，其运动速度大大提高，且从动活塞3并非时刻处于运动状态，在主动活塞3从最高点至最低点转换的过程中，从动活塞3处于静止状态，该种设置方式使得针芯与纱线摩擦接触的时间更短，能大大降低断纱概率，同时针芯运动更加迅速，从静止状态快速伸缩能够提高纱线的捕获能力，有效方式纱线脱钩，进而提高成布质量，通过主动活塞5挤压推动块25带动连杆24伸缩，进而使得推动活塞23运动，推动活塞23在挤压油缸22内伸缩使得内部的液压油通过管路21泵入伸缩缸体20内，进而推动活塞限位块11伸缩，通过该种方式实现锁止释放机构对从动活塞3的限位和释放。

实施例二：

在该实施例中，锁止释放机构包括从动活塞3前后两侧活塞缸4上设置的限位套筒10，限位套筒10内伸缩式设置有限位块11，限位块11与从动活塞3两侧开设的限位孔12配合，限位块11的伸缩推动机构包括但不限于气动、液压、电机驱动方式，通过气动、液压或电机驱动的方式快速实现限位块11的伸缩，通过限位块11的伸缩实现从动活塞3的锁止或释放操作。

实施例三：

在该实施例中，伸缩推动机构通过外接电源供电，外接电源所在电路内还设置有操动开关，操动开关包括开关盒13，开关盒13内设置有操动定触点14，操动定触点14与动触点15活动配合，动触点15固定设置于旋转凸轮9上，旋转凸轮9旋转带动动触点15分别与多个操动定触点14配合从而完成伸缩推动机构的伸缩动作，伸缩推动机构通过外接电源供电，而为了准确识别主动活塞5是否达到极限位置，因此在旋转凸轮9上设置有随其一并旋转的动触点15，利用该动触点15能够准确判断旋转凸轮9的位置，进而在旋转凸轮9的凸起部分达到高低的极限位置时准确控制伸缩推动机构工作，参照说明书附图6，优选将动触点15设置于旋转凸轮9的轴心与突出最高点的连线处，而两个操动定触点14分别位于开关盒13轴心上下连线位置，当动触点15与上端的操动定触点14配合时，此时连接在操动定触点14电路系统内的单片机识别到上端的操动定触点14接触，此时单片机通过控制前端限位块11收缩，相反，当连接在操动定触点14电路系统内的单片机识别到下端的操动定触点14与动触点15接触时，此时单片机通过控制后端限位块11收缩，从而实现活塞缸4体内部正负压极值的判断。

实施例四：

在该实施例中，限位块11的伸缩推动机构为驱动电机，驱动电机的驱动轴16上缠绕有牵引绳17，牵引绳17远离驱动电机一端固定连接在限位块11上，限位块11靠近牵引绳17一端还固定安装有挤压弹簧18，挤压弹簧18远离限位块11一端固定连接在弹簧座19上，通过驱动电机的旋转带动牵引绳17缠绕在驱动轴16上，进而带动限位块11移动，而在无外力作用下，通过挤压弹簧18使得限位块11保持延伸状态。

实施例五：

在该实施例中，从动活塞3两端均设置有缓冲垫27，通过缓冲垫27对从动活塞3两端进行防护，防止其与两端极限位置发生冲击造成损伤。

一种全幅衬纬机，包括用于进行间歇式伸缩运动的气动编织针芯，该气动编织针芯采用上述的全幅衬纬机的针芯运动机构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构，包括编织针芯（1），其特征在于：所述编织针芯（1）固定安装在针芯安装座（2）上，所述针芯安装座（2）远离编织针芯（1）一端固定安装在从动活塞（3）一端，所述从动活塞（3）滑动式设置于活塞缸（4）内，所述活塞缸（4）内还滑动式设置有主动活塞（5），所述活塞缸（4）通过固定安装的中空隔离挡板（6）将主动活塞（5）与从动活塞（3）隔离，所述主动活塞（5）远离从动活塞（3）一端还安装有连杆座（7），所述连杆座（7）上活动安装有伸缩连杆（8），所述伸缩连杆（8）远离连杆座（7）一端活动安装在旋转凸轮（9）上，所述旋转凸轮（9）的轮轴固定安装在外接旋转机构上，所述从动活塞（3）所处的活塞缸（4）内还设置有锁止释放机构，所述锁止释放机构用以将从动活塞（3）限位于缸体前后两侧的极限位置并在活塞缸（4）内气压达到正负极值后解除限位，所述从动活塞（3）在活塞缸（4）内正负气压的作用下完成间歇性伸缩运动；

所述锁止释放机构包括从动活塞（3）前后两侧活塞缸（4）内开设的伸缩缸体（20），所述伸缩缸体（20）内设置有活塞限位块（28），所述活塞限位块（28）与从动活塞（3）两侧开设的限位孔（12）配合，前后的所述伸缩缸体（20）分别通过活塞缸（4）内开设的管路（21）与挤压油缸（22）连通，所述挤压油缸（22）内设置有推动活塞（23），所述推动活塞（23）远离挤压油缸（22）一端通过连杆（24）与推动块（25）固定连接，前后两侧伸缩缸体（20）对应的所述推动块（25）分别位于主动活塞（5）的两侧，所述主动活塞（5）远离旋转凸轮（9）运动时带动前端的推动块（25）运动进而使得后端的推动活塞（23）收缩，所述主动活塞（5）靠近旋转凸轮（9）运动时带动后端的推动块（25）运动进而使得前端的推动活塞（23）收缩，所述挤压油缸（22）内均设置有使推动活塞（23）在无外力作用下保持延伸状态的限位弹簧（26）。

2.根据权利要求1所述的一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构，其特征在于：所述锁止释放机构包括从动活塞（3）前后两侧活塞缸（4）上设置的限位套筒（10），所述限位套筒（10）内伸缩式设置有限位块（11），所述限位块（11）与从动活塞（3）两侧开设的限位孔（12）配合，所述限位块（11）的伸缩推动机构包括但不限于气动、液压、电机驱动方式。

3.根据权利要求2所述的一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构，其特征在于：所述伸缩推动机构通过外接电源供电，所述外接电源所在电路内还设置有操动开关，所述操动开关包括开关盒（13），所述开关盒（13）内设置有操动定触点（14），所述操动定触点（14）与动触点（15）活动配合，所述动触点（15）固定设置于旋转凸轮（9）上，所述旋转凸轮（9）旋转带动动触点（15）分别与多个操动定触点（14）配合从而完成伸缩推动机构的伸缩动作。

4.根据权利要求3所述的一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构，其特征在于：所述限位块（11）的伸缩推动机构为驱动电机，所述驱动电机的驱动轴（16）上缠绕有牵引绳（17），所述牵引绳（17）远离驱动电机一端固定连接在限位块（11）上，所述限位块（11）靠近牵引绳（17）一端还固定安装有挤压弹簧（18），所述挤压弹簧（18）远离限位块（11）一端固定连接在弹簧座（19）上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于全幅衬纬机的针芯运动机构，其特征在于：所述主动活塞（5）及从动活塞（3）两端均设置有缓冲垫（27）。

6.一种全幅衬纬机，包括用于进行间歇式伸缩运动的气动编织针芯，其特征在于：该气动编织针芯采用权利要求1-5任意一项所述的全幅衬纬机的针芯运动机构。

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