CN115320736A - 一种适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，包括下底盘，所述下底盘上方设置有上底盘，所述下底盘底部连接有履带轮，所述下底盘与上底盘之间中部安装有转向机构，所述下底盘上表面安装有支撑机构，所述上底盘底部安装有辅助机构。本发明通过设置支撑机构与辅助机构，可以达到支撑轮接触地面对下底盘进行支撑，减少履带轮承重，降低履带轮压过路面对路面造成损坏的情况，同时可用于支撑车体稳定越沟行驶；通过设置转向机构，可以达到实现转向柱经上底盘带动车体相对履带轮转动，改变了传统车辆通过倒车调转方向的方式，增加车辆使用的灵活性，方便植株的运载施工。

Description

一种适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统

技术领域

本发明涉及园林工程车底盘技术领域，具体为用于适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统。

背景技术

园林工程车是指用于园林树木种植的车，常用于树木的吊装移植、土壤运输与肥料施工等，由于园林种植区域地形复杂，因此履带式的园林工程车使用极其广泛，园林工程车与下方履带连接的结构称为底盘，在车厢倒料过程中，依靠底盘上的液压伸缩机构伸长推动车厢倾斜，而底盘则是作为液压伸缩机构的支撑基点，还用于安装车辆所需的驱动机构。

传统的园林工程车用底盘由两组横杆组成，通过在横杆上焊接安装履带与驱动结构，这种底盘在功能使用上较为单调，只单单用于支撑车体，而无法在车辆越沟过程中辅助车辆行驶；且车辆履带虽方便园林地区行驶，但履带承重过大，易对正常路面造成损坏；除此之外传统的园林工程车的车体无法相对履带转向转动，使用的灵活性不高，在园林施工过程中驾驶者还需频繁调转方向，给使用者造成不便。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，包括下底盘，所述下底盘上方设置有上底盘，所述下底盘底部连接有履带轮，所述下底盘与上底盘之间中部安装有转向机构，所述下底盘上表面安装有支撑机构，所述上底盘底部安装有辅助机构。

优选的，所述转向机构包括转向座，所述转向座上表面内部固定有回转支承，所述回转支承上表面设置有转向柱，所述转向座焊接固定于下底盘内侧，所述转向柱呈内部中空的圆筒状，所述转向柱顶端与上底盘焊接固定，所述转向座通过回转支承与转向柱转动连接。

优选的，所述转向柱内壁固定有内齿环，所述内齿环内侧设置有齿轮，所述齿轮底部中心处连接有液压马达，所述液压马达底端贯穿转向座形成固定连接，所述内齿环呈内壁分布有啮齿的圆环状，所述内齿环内径尺寸与齿轮外径尺寸相适配，所述内齿环与齿轮相啮合。

优选的，所述支撑机构包括固定座，所述固定座上表面两端设置有活动座，所述活动座底部连接有滑块，所述固定座上表面开设有滑槽，所述固定座与下底盘内侧焊接固定，所述滑块与滑槽均呈丄形，所述滑块卡于滑槽内部形成滑动连接，所述活动座数量为两个，两个所述活动座均通过滑块与固定座滑动连接。

优选的，所述活动座一侧开设有螺孔，所述螺孔内部贯穿设置有双向螺杆，所述双向螺杆两端均连接有轴承，所述双向螺杆中部固定有从动轮，所述从动轮一侧连接有主动轮，所述主动轮中部连接有电机，所述双向螺杆贯穿螺孔形成螺纹连接，所述主动轮与从动轮相啮合，所述双向螺杆两端均通过轴承与两个活动座转动连接。

优选的，所述活动座中部贯穿设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端贯穿设置有第一销轴，所述液压伸缩杆另一端设置有支撑轮，所述液压伸缩杆与支撑轮之间连接有铰接座，所述液压伸缩杆侧壁固定有连接架，所述液压伸缩杆一端通过第一销轴与活动座转动连接，所述液压伸缩杆另一端通过铰接座与支撑轮铰接。

优选的，所述辅助机构包括固定板，所述固定板一侧两端均设置有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆两端均贯穿设置有第二销轴，所述固定板与上底盘内侧焊接固定，所述辅助机构处于支撑机构上方并与支撑机构对应设置。

优选的，所述辅助伸缩杆数量为两个，相对固定板呈对称排布，所述辅助伸缩杆顶端通过第二销轴与固定板转动连接，所述辅助伸缩杆底端通过第二销轴与连接架转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，通过设置支撑机构与辅助机构，车辆在路面上行驶过程中，通过液压伸缩杆伸长推动支撑轮向两侧移动，借用辅助伸缩杆伸长推动液压伸缩杆绕第一销轴转动，使液压伸缩杆向下倾斜，支撑轮接触地面对下底盘进行支撑，减少履带轮承重，降低履带轮压过路面对路面造成损坏的情况。

2、本适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，通过设置转向机构，通过液压马达带动齿轮转动，齿轮经内齿环带动转向柱相对转向座转动，实现转向柱经上底盘带动车体相对履带轮转动，改变了传统车辆通过倒车调转方向的方式，增加车辆使用的灵活性，方便植株的运载施工。

3、本适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，通过设置支撑机构，车辆在行驶过程中越沟时，通过下底盘两端的支撑机构伸长，支撑轮接触地面支撑车体，处于车体前侧的支撑机构在田沟对侧承接车体前侧越沟，处于车体后侧的支撑机构推动车体后侧越沟，实现支撑车体稳定越沟。

4、本适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，通过设置上底盘与下底盘，通过设计两组底盘并呈上下排列，上底盘连接车体，下底盘连接履带轮，上底盘与下底盘之间预留空隙，一方面避免车体直接通过底盘连接履带轮，降低车辆行驶给车体造成的震荡感，另一方面为驱动系统所需的油箱提供安装空间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的下底盘结构示意图；

图3为本发明的上底盘结构示意图；

图4为本发明的支撑机构与辅助机构侧面连接结构示意图；

图5为本发明的支撑机构俯视结构示意图；

图6为本发明的支撑机构整体结构示意图；

图7为本发明的转向机构侧面结构示意图；

图8为本发明的转向机构整体结构示意图。

图中：1、下底盘；2、上底盘；3、履带轮；4、转向机构；41、转向座；42、回转支承；43、转向柱；44、内齿环；45、齿轮；46、液压马达；5、支撑机构；51、固定座；52、活动座；53、滑块；54、滑槽；55、螺孔；56、双向螺杆；57、轴承；58、从动轮；59、主动轮；510、电机；511、液压伸缩杆；512、第一销轴；513、支撑轮；514、铰接座；515、连接架；6、辅助机构；61、固定板；62、辅助伸缩杆；63、第二销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本实施例适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，包括下底盘1，用于连接履带轮3，下底盘1上方设置有上底盘2，用于连接车体，下底盘1底部连接有履带轮3，下底盘1与上底盘2之间中部安装有转向机构4，用于车体相对履带轮3转动，增加车辆施工的灵活性，下底盘1上表面安装有支撑机构5，用于支撑车体越沟，同时可用于路面行驶时降低履带轮3承重，上底盘2底部安装有辅助机构6，用于辅助支撑机构5接触地面。

具体的，转向机构4包括转向座41，转向座41上表面内部固定有回转支承42，回转支承42上表面设置有转向柱43，转向座41焊接固定于下底盘1内侧，转向柱43呈内部中空的圆筒状，转向柱43顶端与上底盘2焊接固定，转向座41通过回转支承42与转向柱43转动连接；通过转向柱43在回转支承42上相对转向座41转动，转向柱43顶端带动上底盘2与车体转动，实现车体相对履带轮3转动，增加车辆使用的灵活性，方便植株的运载施工。

进一步的，转向柱43内壁固定有内齿环44，内齿环44内侧设置有齿轮45，齿轮45底部中心处连接有液压马达46，液压马达46底端贯穿转向座41形成固定连接，内齿环44呈内壁分布有啮齿的圆环状，内齿环44内径尺寸与齿轮45外径尺寸相适配，内齿环44与齿轮45相啮合；利用内齿环44与齿轮45啮合，使液压马达46带动齿轮45转动时，齿轮45带动内齿环44同步转动，为转向柱43的转动提供驱动力。

进一步的，支撑机构5包括固定座51，固定座51上表面两端设置有活动座52，活动座52底部连接有滑块53，固定座51上表面开设有滑槽54，固定座51与下底盘1内侧焊接固定，滑块53与滑槽54均呈丄形，滑块53卡于滑槽54内部形成滑动连接，活动座52数量为两个，两个活动座52均通过滑块53与固定座51滑动连接；利用滑块53卡于滑槽54内滑动，使滑块53带动活动座52在固定座51上滑动，加大支撑轮513横向移动的距离，同时方便支撑机构5的收缩。

进一步的，活动座52一侧开设有螺孔55，螺孔55内部贯穿设置有双向螺杆56，双向螺杆56两端均连接有轴承57，双向螺杆56中部固定有从动轮58，从动轮58一侧连接有主动轮59，主动轮59中部连接有电机510，双向螺杆56贯穿螺孔55形成螺纹连接，主动轮59与从动轮58相啮合，双向螺杆56两端均通过轴承57与两个活动座52转动连接；利用电机510带动主动轮59转动，主动轮59带动双向螺杆56转动，利用双向螺杆56转动经螺孔55驱动活动座52在固定座51上滑动，且使两个活动座52反向移动。

进一步的，活动座52中部贯穿设置有液压伸缩杆511，液压伸缩杆511一端贯穿设置有第一销轴512，液压伸缩杆511另一端设置有支撑轮513，液压伸缩杆511与支撑轮513之间连接有铰接座514，液压伸缩杆511侧壁固定有连接架515，液压伸缩杆511一端通过第一销轴512与活动座52转动连接，液压伸缩杆511另一端通过铰接座514与支撑轮513铰接；通过第一销轴512使液压伸缩杆511相对活动座52转动，方便液压伸缩杆511带动支撑轮513向下倾斜接触地面，通过铰接座514实现支撑轮513与液压伸缩杆511铰接，确保支撑轮513与地面平稳接触。

进一步的，辅助机构6包括固定板61，固定板61一侧两端均设置有辅助伸缩杆62，辅助伸缩杆62两端均贯穿设置有第二销轴63，固定板61与上底盘2内侧焊接固定，辅助机构6处于支撑机构5上方并与支撑机构5对应设置；利用辅助机构6推动液压伸缩杆511向下倾斜。

更进一步的，辅助伸缩杆62数量为两个，相对固定板61呈对称排布，辅助伸缩杆62顶端通过第二销轴63与固定板61转动连接，辅助伸缩杆62底端通过第二销轴63与连接架515转动连接；通过辅助伸缩杆62伸长推动液压伸缩杆511绕第一销轴512转动，使液压伸缩杆511向下倾斜，辅助伸缩杆62两端转动连接，满足液压伸缩杆511弧形轨迹所需。

本实施例的使用方法为：车辆在施工过程中，使用者通过启动液压马达46，液压马达46带动齿轮45转动，齿轮45经内齿环44带动转向柱43相对转向座41转动，转向柱43顶端通过上底盘2带动车体相对履带轮3转动，对车体车厢的角度进行调整，方便车辆灵活施工；车辆在路面上行驶时，首先电机510带动主动轮59转动，主动轮59带动从动轮58转动，从动轮58带动双向螺杆56转动，双向螺杆56转动经螺孔55驱动活动座52在固定座51上滑动，滑块53卡于滑槽54内滑动，使两组活动座52分别置于固定座51的两端，此时活动座52移动推动支撑轮513向车体两侧移动，然后开启液压伸缩杆511，液压伸缩杆511伸长推动支撑轮513继续向车体两侧移动，同时辅助伸缩杆62伸长推动液压伸缩杆511绕第一销轴512转动，使液压伸缩杆511带动支撑轮513向下倾斜，使支撑轮513接触地面对下底盘1进行支撑，减少履带轮3承重；当车辆在园林区域行驶遇田沟时，履带轮3前侧优先到达田沟边缘，重复上述操作，单独启动处于车体前侧的支撑机构5，支撑轮513向下倾斜接触田沟对侧地面后，车辆继续行驶，利用处于车体前侧的支撑机构5在田沟对侧承接车体前侧越沟，然后车辆继续行驶直至履带轮3后侧到达田沟边缘，此时重复上述操作，单独启动处于车体后侧的支撑机构5，利用处于车体后侧的支撑机构5推动车体后侧越沟即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，包括下底盘(1)，其特征在于：所述下底盘(1)上方设置有上底盘(2)，所述下底盘(1)底部连接有履带轮(3)，所述下底盘(1)与上底盘(2)之间中部安装有转向机构(4)，所述下底盘(1)上表面安装有支撑机构(5)，所述上底盘(2)底部安装有辅助机构(6)。

2.根据权利要求1所述的适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，其特征在于：所述转向机构(4)包括转向座(41)，所述转向座(41)上表面内部固定有回转支承(42)，所述回转支承(42)上表面设置有转向柱(43)，所述转向座(41)焊接固定于下底盘(1)内侧，所述转向柱(43)呈内部中空的圆筒状，所述转向柱(43)顶端与上底盘(2)焊接固定，所述转向座(41)通过回转支承(42)与转向柱(43)转动连接。

3.根据权利要求2所述的适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，其特征在于：所述转向柱(43)内壁固定有内齿环(44)，所述内齿环(44)内侧设置有齿轮(45)，所述齿轮(45)底部中心处连接有液压马达(46)，所述液压马达(46)底端贯穿转向座(41)形成固定连接，所述内齿环(44)呈内壁分布有啮齿的圆环状，所述内齿环(44)内径尺寸与齿轮(45)外径尺寸相适配，所述内齿环(44)与齿轮(45)相啮合。

4.根据权利要求1所述的适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，其特征在于：所述支撑机构(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)上表面两端设置有活动座(52)，所述活动座(52)底部连接有滑块(53)，所述固定座(51)上表面开设有滑槽(54)，所述固定座(51)与下底盘(1)内侧焊接固定，所述滑块(53)与滑槽(54)均呈丄形，所述滑块(53)卡于滑槽(54)内部形成滑动连接，所述活动座(52)数量为两个，两个所述活动座(52)均通过滑块(53)与固定座(51)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，其特征在于：所述活动座(52)一侧开设有螺孔(55)，所述螺孔(55)内部贯穿设置有双向螺杆(56)，所述双向螺杆(56)两端均连接有轴承(57)，所述双向螺杆(56)中部固定有从动轮(58)，所述从动轮(58)一侧连接有主动轮(59)，所述主动轮(59)中部连接有电机(510)，所述双向螺杆(56)贯穿螺孔(55)形成螺纹连接，所述主动轮(59)与从动轮(58)相啮合，所述双向螺杆(56)两端均通过轴承(57)与两个活动座(52)转动连接。

6.根据权利要求4所述的适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，其特征在于：所述活动座(52)中部贯穿设置有液压伸缩杆(511)，所述液压伸缩杆(511)一端贯穿设置有第一销轴(512)，所述液压伸缩杆(511)另一端设置有支撑轮(513)，所述液压伸缩杆(511)与支撑轮(513)之间连接有铰接座(514)，所述液压伸缩杆(511)侧壁固定有连接架(515)，所述液压伸缩杆(511)一端通过第一销轴(512)与活动座(52)转动连接，所述液压伸缩杆(511)另一端通过铰接座(514)与支撑轮(513)铰接。

7.根据权利要求1所述的适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，其特征在于：所述辅助机构(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)一侧两端均设置有辅助伸缩杆(62)，所述辅助伸缩杆(62)两端均贯穿设置有第二销轴(63)，所述固定板(61)与上底盘(2)内侧焊接固定，所述辅助机构(6)处于支撑机构(5)上方并与支撑机构(5)对应设置。

8.根据权利要求7所述的适用于不同环境的园林工程车用可操作底盘系统，其特征在于：所述辅助伸缩杆(62)数量为两个，相对固定板(61)呈对称排布，所述辅助伸缩杆(62)顶端通过第二销轴(63)与固定板(61)转动连接，所述辅助伸缩杆(62)底端通过第二销轴(63)与连接架(515)转动连接。

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