CN115320562A - 紧急牵引模式下列车制动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种紧急牵引模式下列车制动控制方法及系统，方法包括：构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，所述紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，所述制动系统和所述牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略。所述系统执行所述方法。本发明通过设置牵引系统和制动系统之间通过硬线或者内网连接，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，提高列车停车精度。

Description

紧急牵引模式下列车制动控制方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种紧急牵引模式下列车制动控制方法及系统。

背景技术

现有技术中，列车处于紧急牵引模式下的列车制动控制的主流设计是在车辆制动时使用全空气制动力。列车牵引系统工作正常过多使用空气制动会造成摩擦材料的过度磨耗，降低摩擦材料的使用年限，造成车轮踏面的过度磨耗及车轮多次镟轮，且纯空气制动停车时列车通常停车精度较差。

发明内容

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，通过设置牵引系统和制动系统之间通过硬线或者内网连接，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，提高列车停车精度。

本发明提供的一种紧急牵引模式下列车制动控制方法，包括：

构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，所述紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，所述制动系统和所述牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略。

根据本发明提供的一种紧急牵引模式下列车制动控制方法，所述根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略，包括：

根据所述制动系统接收到的所述制动指令，控制所述制动系统将转向架载荷信息发送给所述牵引系统；

根据所述牵引系统接收到的所述转向架载荷信息，确定每个转向架的载荷；

根据所述牵引系统接收到的所述制动指令和所述每个转向架的载荷，确定总制动力，并根据所述制动系统接收到的所述牵引系统发送的信号和所述总制动力，确定所述制动系统施加的空气制动力。

根据本发明提供的一种紧急牵引模式下列车制动控制方法，所述根据所述制动系统接收到的所述牵引系统发送的信号和所述总制动力，确定所述制动系统施加的空气制动力，包括：

若确定所述制动系统接收到所述牵引系统发送的信号为电制动可用信号时，则通过所述牵引系统将电制动力实际值和所述总制动力发送给所述制动系统，通过所述制动系统接收到的所述总制动力和所述电制动力实际值，确定所述制动系统施加的第一空气制动力；

若确定所述制动系统接收到所述牵引系统发送的信号为电制动无效信号或者电制动退出信号时，则通过所述牵引系统将所述总制动力发送给所述制动系统，通过所述制动系统接收到的所述总制动力，确定所述制动系统施加的第二空气制动力。

根据本发明提供的一种紧急牵引模式下列车制动控制方法，还包括：

若在电制动过程中列车发生滑行，则根据所述制动系统接收到的所述牵引系统发送的电制动滑行信号，控制所述紧急制动控制单元执行电制动滑行控制策略；

在确定所述牵引系统接收到所述制动系统发送的电制动切除信号时，控制所述牵引系统将施加的电制动力切除。

根据本发明提供的一种紧急牵引模式下列车制动控制方法，所述制动系统和所述牵引系统均与列车硬线连接，并通过所述列车硬线接收所述制动指令，所述制动指令包括固定制动级位。

根据本发明提供的一种紧急牵引模式下列车制动控制方法，所述内网是通过RS485通信网络或者CAN通信网络搭建而成的。

本发明还提供一种紧急牵引模式下列车制动控制系统，包括：构建模块以及控制模块；

所述构建模块，用于构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，所述紧急模式制动控制单元包括通信连接的制动系统和牵引系统，所述制动系统和所述牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

所述控制模块，用于当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述紧急牵引模式下列车制动控制方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述紧急牵引模式下列车制动控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述紧急牵引模式下列车制动控制方法。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法及系统，通过设置牵引系统和制动系统之间通过硬线或者内网连接，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，提高列车停车精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的列车紧急牵引模式下列车制动控制方式的示意图；

图2是本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法的流程示意图；

图3是本发明提供的紧急牵引模式下制动系统与牵引系统之间硬线连接的示意图；

图4是本发明提供的紧急牵引模式下制动系统与牵引系统之间内网连接的关系示意图；

图5是本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制系统的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2是本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法的流程示意图，如图2所示，方法包括：

步骤100、构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，所述紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，制动系统和牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

步骤200、当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据制动系统和牵引系统接收到的制动指令，控制紧急模式制动控制单元执行电空混合制动策略。

需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备。

可选地，当列车中网络(例如通信骨干网)发送故障后，列车控制系统无法发出控制指令，列车需要进入紧急牵引模式，即通过控制按钮激活列车进入紧急牵引模式后，制动指令通过列车硬线传输给牵引系统和制动系统，两子系统之间布置多根硬线，用于制动力配合、防滑控制配合功能。通过优化设计在牵引系统和制动之间设计了专用于紧急牵引模式时的牵引和制动内网，用于紧急牵引时电制动力的充分发挥及列车牵引空转、电制动防滑、空气制动防滑配合的信息交互。

具体地，以常规6编组列车为例，通常6编组列车制动系统分为两个制动内网，以图1一个制动内网为例进行说明，另一个制动内网和列车配置与图1一致，两者对称布置形成两个车头组成一列完整的列车。

制动内网中只有两端的制动主控阀具备和列车骨干网通信的功能，制动内网间的制动控制阀接受制动主控阀的制动指令。

常规列车进入紧急牵引模式后，该模式列车线会将高电平信号发送给列车的牵引系统和制动系统(如制动主控阀)，牵引系统(即牵引辅助变流器)接收到高电平信号后会切除电制动力，制动系统接收到该高电平信号后只接受列车制动指令线的指令；列车按照纯空气制动力进行制动，无电制动施加。

列车制动指令线如图1所示，有三种：单根制动列车线、单根PWM列车线、三根列车制动线；

单根制动列车线表示列车按照设计之初的默认级位施加制动，通常列车设计时将该级位设成100％级位，即纯空气制动最大常用制动力；

单根PWM列车线则需要制动系统配备PWM模拟量端口，通常项目为了节约设计成本，制动控制阀通常不选配PWM接口；

三根列车制动线则需要三根贯通全列车的列车线和所有制动主控阀连接，三根线不同的高电平配合组成不同的级位，如此通过三根线可以实现制动多级位，但是也只能是纯空气制动。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，在上述既有方案的基础上，同样以1个制动内网为例进行说明，预先构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，制动系统和牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接。

为了充分利用电制动力，则需要电空制动力的配合，如此需要将各转向架的载荷信息发送给牵引系统，但是列车进入紧急牵引模式后，由于列车中网络故障，导致列车制动指令无法通过列车中网络传递给牵引系统和制动系统，因此需要在牵引和制动系统之间增加部分硬线将制动系统和牵引系统通信连接(如图3所示)或者通过内网将制动系统和牵引系统通信连接(如图4所示)，替代故障的列车网络传输相关交互信息，控制紧急模式制动控制单元执行电空混合制动策略。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，通过设置牵引系统和制动系统之间通过硬线或者内网连接，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，提高列车停车精度。

进一步地，在一个实施例中，步骤200中的根据制动系统和牵引系统接收到的制动指令，控制紧急模式制动控制单元执行电空混合制动策略，可以具体包括：

步骤2001、根据制动系统接收到的制动指令，控制制动系统将转向架载荷信息发送给牵引系统；

步骤2002、根据牵引系统接收到的转向架载荷信息，确定每个转向架的载荷；

步骤2003、根据牵引系统接收到的制动指令和每个转向架的载荷，确定总制动力，并根据制动系统接收到的牵引系统发送的信号和总制动力，确定制动系统施加的空气制动力。

进一步地，在一个实施例中，制动系统和牵引系统均与列车硬线连接，并通过列车硬线接收制动指令，制动指令包括固定制动级位

可选地，通过在牵引和制动系统之间增加部分硬线将制动系统和牵引系统通信连接(如图3所示)或者通过内网将制动系统和牵引系统通信连接(如图4所示)，替代故障的列车网络传输相关交互信息，控制紧急模式制动控制单元执行电空混合制动策略，具体地：

在制动系统接收到的列车通过列车硬线发送的制动指令(例如固定制动级位)后，控制制动系统将转向架载荷信息发送给牵引系统，具体地，可以通过制动系统与牵引系统之间的转向架载荷模拟量信号硬线，控制制动系统将转向架载荷信息以转向架载荷模拟量信号的形式发送给牵引系统，牵引系统通过读取转向架载荷模拟量信号得到每个转向架的载荷。

然后，牵引系统根据接收到的制动指令和每个转向架的载荷，计算所需的总制动力，并向制动系统发送信号和总制动力，制动系统接收到的牵引系统发送的信号和总制动力后，确定需要施加的空气制动力。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，通过牵引系统和制动系统之间的信息交互，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，提高列车停车精度。

进一步地，在一个实施例中，步骤2003中的根据制动系统接收到的牵引系统发送的信号和总制动力，确定制动系统施加的空气制动力，可以具体包括：

步骤20031、若确定制动系统接收到牵引系统发送的信号为电制动可用信号时，则通过牵引系统将电制动力实际值和总制动力发送给制动系统，通过制动系统接收到的总制动力和电制动力实际值，确定制动系统施加的第一空气制动力；

步骤20032、若确定制动系统接收到牵引系统发送的信号为电制动无效信号或者电制动退出信号时，则通过牵引系统将总制动力发送给制动系统，通过制动系统接收到的总制动力，确定制动系统施加的第二空气制动力。

可选地，当牵引系统向制动系统发送的信号为电制动可用信号时，即牵引系统通过牵引系统与制动系统之间的电制动可用信号硬线发送电制动可用信号给制动系统时，牵引系统将电制动力实际值(实际发挥的电制动力值)和总制动力发送给制动系统，制动系统接收到总制动力和电制动力实际值后，将总制动力扣除电制动力实际值后，便可以得到其所需施加的空气制动力(即第一空气制动力)。

需要说明的是，电制动实际值由牵引系统通过牵引系统与制动系统之间的电制动实际值模拟量信号硬线发送给制动系统。

当牵引系统向制动系统发送的信号为电制动无效信号时，即牵引系统通过牵引系统与制动系统之间的电制动淡出信号硬线发送电制动无效信号给制动系统时，牵引系统将电制动力实际值(实际发挥的电制动力值，此时电制动力实际值为0)和总制动力发送给制动系统，制动系统接收到总制动力和电制动力实际值后，将总制动力扣除电制动力实际值后，便可以得到其所需施加的空气制动力(即第二空气制动力)，由于此时电制动力实际值为0，因此制动系统按照纯空气制动补充制动力。

当列车在停车进站时，电制动和空气制动需要进行配合，退出电制动并施加空气制动，因此还需要在牵引和制动系统之间增加一根电制动退出信号硬线，用于制动系统接管电制动力停车；当牵引系统向制动系统发送电制动退出信号时，牵引系统将电制动力实际值(实际发挥的电制动力值，此时电制动力实际值为0)和总制动力发送给制动系统，制动系统接收到总制动力和电制动力实际值后，将总制动力扣除电制动力实际值后，便可以得到其所需施加的空气制动力，由于此时电制动力实际值为0，因此制动系统按照纯空气制动补充制动力。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，通过设置牵引系统和制动系统之间不同的信息交互，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，以及，电制动淡出和空气制动接管的交互功能。

进一步地，在一个实施例中，还包括：

步骤300、若在电制动过程中列车发生滑行，则根据制动系统接收到的牵引系统发送的电制动滑行信号，控制紧急制动控制单元执行电制动滑行控制策略；

步骤400、在确定牵引系统接收到制动系统发送的电制动切除信号时，控制牵引系统将施加的电制动力切除。

可选地，如果在电制动过程中列车出现滑行，此时，牵引系统通过牵引系统与制动系统之间的电制动滑行信号硬线将电制动滑行信号发送给制动系统，控制紧急制动控制单元按照既有的电制动滑行控制策略执行对列车施加制动力。

如果制动系统监测到牵引系统没有将电制动滑行恢复，则制动系统通过牵引系统与制动系统之间的电制动切除信号硬线发送电制动切除信号给牵引系统，由牵引系统将电制动力切除，滑行过程中制动力由空气制动力接管。

需要说明的是，与常规列车紧急牵引模式制动控制不同，本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，需要在牵引系统与制动系统之间构建内网或者增加6根上述硬线(电制动滑行信号硬线、电制动实际值模拟量信号硬线、电制动可用信号硬线、电制动淡出信号硬线、电制动切除信号硬线和转向架载荷模拟量信号硬线)，牵引系统需要向制动系统传输电制动可用高低电平信号、电制动实际值模拟量信号；制动系统需向牵引系统发送转向架载荷信息。此外，由于制动内网中另一个主控制动阀所在车为拖车没有牵引系统，需要为所在动车的制动控制阀上增加硬线接口用于连接电制动实际值模拟量信号硬线、电制动可用信号硬线和转向架载荷模拟量信号硬线。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，通过设置牵引系统和制动系统之间的硬线或者内网完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，以及，电制动滑行和空气制动滑行的信息交互。

进一步地，在一个实施例中，内网是通过RS485通信网络或者CAN通信网络搭建而成的。

可选地，由于采用硬线连接的方式增加了牵引系统与制动系统之间的硬线数量，因此可以考虑在牵引系统和制动系统之间设置单独的通信内网，通过RS485通信网络或者CAN通信网络组建牵引和制动之间的内网代替上述6根硬线，牵引系统和制动系统之间需要交互的数据和信息通过组建的内网进行传输，实现紧急牵引模式下牵引系统和制动系统的数据交互，完成对列车的电空混合制动控制，如图4所示。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，通过设置牵引系统和制动系统之间通过硬线或者内网连接，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加、电制动滑行和空气制动滑行的信息交互，以及，电制动淡出和空气制动接管的交互功能。

下面对本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制系统进行描述，下文描述的紧急牵引模式下列车制动控制系统与上文描述的紧急牵引模式下列车制动控制方法可相互对应参照。

图5是本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制系统的结构示意图，如图5所示，包括：

构建模块510以及控制模块511；

所述构建模块510，用于构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，所述紧急模式制动控制单元包括通信连接的制动系统和牵引系统，所述制动系统和所述牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

所述控制模块511，用于当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制系统，通过设置牵引系统和制动系统之间通过硬线或者内网连接，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，提高列车停车精度。

进一步地，在一个实施例中，控制模块511，还可以具体用于：

根据所述制动系统接收到的所述制动指令，控制所述制动系统将转向架载荷信息发送给所述牵引系统；

根据所述牵引系统接收到的所述转向架载荷信息，确定每个转向架的载荷；

根据所述牵引系统接收到的所述制动指令和所述每个转向架的载荷，确定总制动力，并根据所述制动系统接收到的所述牵引系统发送的信号和所述总制动力，确定所述制动系统施加的空气制动力。

进一步地，在一个实施例中，所述制动系统和所述牵引系统均与列车硬线连接，并通过所述列车硬线接收所述制动指令，所述制动指令包括固定制动级位。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制系统，通过牵引系统和制动系统之间的信息交互，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，提高列车停车精度。

进一步地，在一个实施例中，控制模块511，还可以具体用于：

若确定所述制动系统接收到所述牵引系统发送的信号为电制动可用信号时，则通过所述牵引系统将电制动力实际值和所述总制动力发送给所述制动系统，通过所述制动系统接收到的所述总制动力和所述电制动力实际值，确定所述制动系统施加的第一空气制动力；

若确定所述制动系统接收到所述牵引系统发送的信号为电制动无效信号或者电制动退出信号时，则通过所述牵引系统将所述总制动力发送给所述制动系统，通过所述制动系统接收到的所述总制动力，确定所述制动系统施加的第二空气制动力。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制系统，通过设置牵引系统和制动系统之间不同的信息交互，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，以及，电制动淡出和空气制动接管的交互功能。

进一步地，在一个实施例中，所述系统，还可以具体包括：

电制动控制模块，用于若在电制动过程中列车发生滑行，则根据所述制动系统接收到的所述牵引系统发送的电制动滑行信号，控制所述紧急制动控制单元执行电制动滑行控制策略；

电制动切除模块，用于在确定所述牵引系统接收到所述制动系统发送的电制动切除信号时，控制所述牵引系统将施加的电制动力切除。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制系统，通过设置牵引系统和制动系统之间的硬线或者内网完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，以及，电制动滑行和空气制动滑行的信息交互。

进一步地，在一个实施例中，所述内网是通过RS485通信网络或者CAN通信网络搭建而成的。

本发明提供的紧急牵引模式下列车制动控制系统，通过设置牵引系统和制动系统之间通过硬线或者内网连接，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加、电制动滑行和空气制动滑行的信息交互，以及，电制动淡出和空气制动接管的交互功能。

图6是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communication interface)611、存储器(memory)612和总线(bus)613，其中，处理器610，通信接口611，存储器612通过总线613完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器612中的逻辑指令，以执行如下方法：

构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，制动系统和牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据制动系统和牵引系统接收到的制动指令，控制紧急模式制动控制单元执行电空混合制动策略。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，例如包括：

构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，制动系统和牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据制动系统和牵引系统接收到的制动指令，控制紧急模式制动控制单元执行电空混合制动策略。

另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的紧急牵引模式下列车制动控制方法，例如包括：

构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，制动系统和牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据制动系统和牵引系统接收到的制动指令，控制紧急模式制动控制单元执行电空混合制动策略。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种紧急牵引模式下列车制动控制方法，其特征在于，包括：

构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，所述紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，所述制动系统和所述牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略。

2.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下列车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略，包括：

根据所述制动系统接收到的所述制动指令，控制所述制动系统将转向架载荷信息发送给所述牵引系统；

根据所述牵引系统接收到的所述转向架载荷信息，确定每个转向架的载荷；

根据所述牵引系统接收到的所述制动指令和所述每个转向架的载荷，确定总制动力，并根据所述制动系统接收到的所述牵引系统发送的信号和所述总制动力，确定所述制动系统施加的空气制动力。

3.根据权利要求2所述的紧急牵引模式下列车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述制动系统接收到的所述牵引系统发送的信号和所述总制动力，确定所述制动系统施加的空气制动力，包括：

若确定所述制动系统接收到所述牵引系统发送的信号为电制动可用信号时，则通过所述牵引系统将电制动力实际值和所述总制动力发送给所述制动系统，通过所述制动系统接收到的所述总制动力和所述电制动力实际值，确定所述制动系统施加的第一空气制动力；

若确定所述制动系统接收到所述牵引系统发送的信号为电制动无效信号或者电制动退出信号时，则通过所述牵引系统将所述总制动力发送给所述制动系统，通过所述制动系统接收到的所述总制动力，确定所述制动系统施加的第二空气制动力。

4.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下列车制动控制方法，其特征在于，还包括：

若在电制动过程中列车发生滑行，则根据所述制动系统接收到的所述牵引系统发送的电制动滑行信号，控制所述紧急制动控制单元执行电制动滑行控制策略；

在确定所述牵引系统接收到所述制动系统发送的电制动切除信号时，控制所述牵引系统将施加的电制动力切除。

5.根据权利要求1-4任一项所述的紧急牵引模式下列车制动控制方法，其特征在于，所述制动系统和所述牵引系统均与列车硬线连接，并通过所述列车硬线接收所述制动指令，所述制动指令包括固定制动级位。

6.根据权利要求1-4任一项所述的紧急牵引模式下列车制动控制方法，其特征在于，所述内网是通过RS485通信网络或者CAN通信网络搭建而成的。

7.一种紧急牵引模式下列车制动控制系统，其特征在于，包括：构建模块以及控制模块；

所述构建模块，用于构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，所述紧急模式制动控制单元包括通信连接的制动系统和牵引系统，所述制动系统和所述牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；

所述控制模块，用于当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略。

8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述紧急牵引模式下列车制动控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述紧急牵引模式下列车制动控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述紧急牵引模式下列车制动控制方法。

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