CN115318963B - 一种用于真空焊接的流道接头铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，包括板和传送电机，所述底板的上侧横向地设置有通过所述传送电机驱动的传送带，所述传送带上方的前后两侧对称地设置有呈内凹形状的挡件，所述底板的上端设置有固定座，所述固定座的后端左右对称地设置有支撑块，所述支撑块之间通过转轴转动地连接有抵于所述固定座上端面且位于所述传送带右侧的翻转件，所述翻转件的上端开设有左端敞口且用于定位流道接头的定位槽。本发明用于真空焊接的流道接头铆接装置，能自动铆压流道接头、使流道接头躺倒并依次排序于放置盘，提高工作下料。

Description

一种用于真空焊接的流道接头铆接装置

技术领域

本发明涉及真空焊接领域，特别涉及一种用于真空焊接的流道接头铆接装置。

背景技术

真空焊接能够在真空下实现加热恒定进而保持温度的均匀，使得焊接部件贴合紧密，结合面及密封性能好，外表无焊条残留物，此外，由于在真空中加热，因而焊件表面不会生成氧化膜破坏焊件的平整度及耐磨性，提高焊件的使用寿命，焊接的焊件焊缝密度与平整度均具有巨佳的水平。

我司目前有流道接头需要进行真空焊接，在真空焊接前需要将细管插入接头内，工作人员将该流道接头垂直放置到工装上定位住，再拿起铆件对准六角头部位于细管的一侧，敲击铆件以对进行铆压，接着在六角头部位于细管的相对一侧再铆压一次，铆压处会向内挤压，从而固定住细管，以免在真空焊接前细管松动、偏移，工作强度大且两侧铆压不均匀统一，步骤繁多且效率低下。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动铆压流道接头、使流道接头躺倒并依次排序的用于真空焊接的流道接头铆接装置。

【2】 解决问题的技术方案

本发明提供一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其包括底板和传送电机，所述底板的上侧横向地设置有通过所述传送电机驱动的传送带，所述传送带上方的前后两侧对称地设置有呈内凹形状的挡件，所述底板的上端设置有固定座，所述固定座的后端左右对称地设置有支撑块，所述支撑块之间通过转轴转动地连接有抵于所述固定座上端面且位于所述传送带右侧的翻转件，所述翻转件的上端开设有左端敞口且用于定位流道接头的定位槽，所述固定座内设置有步进气缸，所述步进气缸的活塞端垂直地连接有连接条，所述连接条的上端连接有前后移动地滑配于所述固定座的齿条，所述转轴的右端键接有与所述齿条相配合的锁止齿轮，所述底板的上端前后对称地设置有第一横条，所述第一横条的上端左右移动地滑配有滑板，所述底板上设置有与所述连接条连接且用于使所述滑板逐步移动的逐进机构，所述固定座的右前方设置有用于对处于所述定位槽的流道接头铆压的铆压机构。

进一步的，所述齿条右侧的下端面抵住所述锁止齿轮，所述齿条右移的过程中，所述齿条的齿驱使所述锁止齿轮向后转动90度，所述锁止齿轮通过所述转轴驱使所述翻转件向后翻转90度，所述齿条左侧的下端面再抵住所述锁止齿轮。

进一步的，所述逐进机构包括连接于所述连接条下端的位移条，所述底板的上端固定地设置有固定块和两稳固块，所述位移条前后移动地滑配于所述固定块，所述位移条后端的上侧上下伸缩地设置有伸缩块，右侧的所述稳固块的右端转动地连接有由所述伸缩块驱动的棘轮和抵于所述棘轮处的棘爪，所述棘轮通过齿轮组连接转动于两所述稳固块的往复螺杆，所述滑板下端的中间设置有螺接于所述往复螺杆的螺块。

进一步的，所述齿轮组包括与所述棘轮同轴连接的第一直齿轮、键接于所述往复螺杆右端的第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮相互啮合。

进一步的，所述铆压机构包括冲压机，所述冲压机的活塞处水平地设置有压块，所述冲压机的中端水平地连接有限位块，所述限位块处对称且倾斜地滑配有避开流道接头右移、后倒的铆件，所述铆件通过所述压块下压，所述铆件外套设有连接所述铆件、所述限位块的第一弹性件。

进一步的，所述压块、所述限位块处均开设有避让流道接头的细管的弧形避让缺口。

进一步的，所述铆件包括滑杆，所述滑杆的上下两端分别设置有顶部、铆压部，所述滑杆下端的内侧开设有弧形槽。

进一步的，还包括用于将流道接头从所述定位槽向后推出的推出杆，所述翻转件后端的上侧垂直地开设有用于避开且容所述所述推出杆活动的避让槽，所述底板的上端沿所述底板的宽度方向开设有滑槽，垂直设置的所述推出杆前后移动地滑配于所述滑槽，所述推出杆与所述滑槽之间连接有第二弹性件，所述位移条的左端横向地设置有用于推动所述推出杆后移的第二横条。

进一步的，所述滑板的上端贴合地设置有放置盘。

【3】有益效果

本发明用于真空焊接的流道接头铆接装置，能自动铆压流道接头、使流道接头躺倒并依次排序于放置盘，提高工作效率；通过传送带将流道接头送到定位槽，以实现送料及定位；右前方的铆压机构各部件可以避开右移、向后倒的细管；通对压块下压倾斜移动的铆件，铆件对流道接头细管的两侧进行铆压；滑杆倾斜的滑配于限位块，顶部的上端呈弧形，利于压块下压，弧形槽可以对细管避让，使得铆压部更接近细管，铆压部呈弧形，使得铆压处围绕细管，压得更牢靠；每次伸缩块后移驱使棘轮转动的角度相同，但是可以通过第一直齿轮与第二直齿轮的配合，来使往复螺杆转动的角度不同，从而使滑板横移的距离不同；通过步进气缸实现流道接头90度翻转后倒和滑板横移一段距离，再将流道接头推到放置盘上，而且在步进气缸复位的过程中，翻转件反转复位，但是滑板不动；滑板逐步横移到底后会逐步反向横移回来。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明的流道接头进入定位槽时的立体图；

图7为本发明的流道接头进入定位槽时的右视图；

图8为本发明的铆件对流道接头铆压时的右视图；

图9为本发明的翻转件向后翻转且滑板横移时的右视图；

图10为本发明的推进杆后移且将流道接头推到放置盘时的右视图；

图11为本发明的铆件的立体图；

图12为图2的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1至图12，本发明提供一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其包括底板1和传送电机3，底板1的上侧横向地设置有通过传送电机3驱动的传送带2，传送带2上方的前后两侧对称地设置有呈内凹形状的挡件4，挡件可以限制流道接头的六角头部，传送带使流道接头依次右移且不会转动，底板1的上端设置有固定座5，固定座5的后端左右对称地设置有支撑块7，支撑块7之间通过转轴8转动地连接有抵于固定座5上端面且位于传送带2右侧的翻转件6，翻转件6的上端开设有左端敞口且用于定位流道接头的定位槽6.1，固定座5内设置有步进气缸9，步进气缸9的活塞端垂直地连接有连接条10，连接条10的上端连接有前后移动地滑配于固定座5的齿条12，转轴8的右端键接有与齿条12相配合的锁止齿轮11，底板1的上端前后对称地设置有第一横条14，第一横条14的上端左右移动地滑配有滑板13，滑板13的上端贴合地设置有放置盘15，滑板上端的四周开设有圆孔，放置盘的下端设置有可插入圆孔的圆柱，如此方便放置盘的取放，推出的流道接头依序横向地排布于放置盘上，往复螺杆左移到底、放置盘上满了后取下放置盘后换上新的放置盘即可，往复螺杆会带着螺块、滑板右移回来，底板1上设置有与连接条10连接且用于使滑板13逐步移动的逐进机构16，固定座5的右前方设置有用于对处于定位槽16.1的流道接头铆压的铆压机构。右前方的铆压机构可以避开右移、向后倒的细管。

挡件可以限制流道接头的六角头部，传送电机为伺服电机，传送电机驱使传送带带着流道接头依次右移，流道接头进入定位槽定位好（流道接头的六角头部与翻转件的上端面贴合，流道接头的螺纹部与定位槽接触，从而定位好流道接头），传送电机停止，定位槽左端的前后两侧均设置有倒角，铆压机构对定位槽处的流道接头进行铆压，铆压六角头部位于细管的两侧，铆压处会向内挤压，从而固定住细管，防止在高温焊接前细管松动，偏移，接着步进气缸驱使连接条后移，连接条带着齿条后移，齿条的齿驱使锁止齿轮向后转动，锁止齿轮通过转轴使翻转件向后翻转，翻转件带着铆压完成的流道接头向后倒，同时连接条带着逐进机构使滑板横移一段距离（实现依次排序），流道接头处于滑板的上方，向后拨出流道接头到滑板上即可（高温焊接时，流道接头就是依序平躺排布），此时齿条锁止锁止齿轮，翻转件不动，接着步进气缸带着连接条前移复位，连接条带着齿条前移，齿条的齿驱使锁止齿轮向前转动，锁止齿轮通过转轴使翻转件向前翻转复位，同时连接条带动逐进机构，但是滑板不动。

齿条12右侧的下端面抵住锁止齿轮11，齿条12右移的过程中，齿条12的齿驱使锁止齿轮11向后转动90度，锁止齿轮11通过转轴8驱使翻转件6向后翻转90度，齿条12左侧的下端面再抵住锁止齿轮11。

锁止齿轮有周向分布的四部分齿，首先，齿条右侧的下端面抵住锁止齿轮，锁止齿轮不动，从而确保翻转件不动且抵靠在固定座上，启到稳定且给于铆压支撑的作用，接着齿条右移，齿条的齿与锁止齿轮的齿啮合，从而驱使锁止齿轮向后转动90度，锁止齿轮通过转轴驱使翻转件向后翻转90度，使得翻转件上的流道接头平躺且位于滑板的上方，齿条左侧的下端面再抵住锁止齿轮，锁止齿轮不动，从而确保翻转件不动。

逐进机构16包括连接于连接条10下端的位移条16.1，底板1的上端固定地设置有固定块16.2和两稳固块，位移条16.1前后移动地滑配于固定块16.2，位移条16.1后端的上侧上下伸缩地设置有伸缩块16.3，右侧的稳固块的右端转动地连接有由伸缩块16.3驱动的棘轮16.4和抵于棘轮16.4处的棘爪，棘轮16.4通过齿轮组连接转动于两稳固块的往复螺杆16.5，滑板13下端的中间设置有螺接于往复螺杆16.5的螺块16.6。齿轮组包括与棘轮16.4同轴连接的第一直齿轮、键接于往复螺杆16.5右端的第二直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮相互啮合。每次伸缩块后移驱使棘轮转动的角度相同，但是可以通过第一直齿轮与第二直齿轮的配合，来使往复螺杆转动的角度不同，从而使滑板横移的距离不同。

连接条带着位移条后移时，位移条带着伸缩块一起后移，伸缩块驱使棘轮转动，棘轮通过齿轮组带着往复螺杆转动，往复螺杆带着螺块横移，螺块带着滑板横移一段距离，接着伸缩块脱离棘轮，棘爪锁住棘轮，滑板横移停止，此时翻转件也向后翻转，流道接头拨到滑板上，接着连接条带着位移条、伸缩块前移复位，由于棘爪锁住棘轮，伸缩块被压缩进位移条并脱离棘轮，棘轮不动（使滑板不会回复），此时翻转件向前翻转复位，使流道接头依次排序于滑板。

铆压机构包括冲压机19，冲压机19的活塞处水平地设置有压块20，冲压机19的中端水平地连接有限位块21，压块20、限位块21处均开设有避让流道接头的细管的弧形避让缺口，流道接头会右移到定位槽内，流道接头会随翻转件向后倒，避让缺口可以避开右移、向后倒的流道接头细管，限位块21处对称且倾斜地滑配有避开流道接头右移、后倒的铆件22，铆件22通过压块20下压，铆件22外套设有连接铆件22、限位块21的第一弹性件。

冲压机的活塞驱使压块下移，压块压住铆件沿倾斜方向下移，铆件铆压六角头部位于细管的两侧，铆压处会向内挤压，从而固定住细管，防止在高温焊接前细管松动、偏移，接着冲压机的活塞驱使压块上移复位，铆件在第一弹性件的作用下上移复位。

铆件22包括滑杆22.1，滑杆22.1的上下两端分别设置有顶部22.2、铆压部22.3，滑杆22.1下端的内侧开设有弧形槽22.4。滑杆倾斜的滑配于限位块，顶部的上端呈弧形，利于压块下压，弧形槽可以对细管避让，使得铆压部更接近细管，铆压部呈弧形，使得铆压处围绕细管，压得更牢靠。

还包括用于将流道接头从定位槽6.1向后推出的推出杆18，翻转件6后端的上侧垂直地开设有用于避开且容推出杆18活动的避让槽6.2，避让槽与定位槽连通，底板1的上端沿底板1的宽度方向开设有滑槽，垂直设置的推出杆18前后移动地滑配于滑槽，推出杆18与滑槽之间连接有第二弹性件，位移条16.1的左端横向地设置有用于推动推出杆18后移的第二横条17。

连接条带着第二横条一起后移，首先，翻转件翻转、滑板横移，推出杆通过避让槽伸入到定位槽内，此时第二横条并未与推出杆接触，接着后移的第二横条接触推出杆并向后推动推出杆，推出杆将定位槽内的流道接头向后推出，使得推出的流道接头落到滑板上，接着连接条带着第二横条前移复位，推出杆在第二弹性件的左右下复位。

本发明的具体工作流程如下：依次将流道接头放到传送带上，接头的六角头部进入两挡件，传送电机驱使传送带带着流道接头依次右移，流道接头进入定位槽定位好（流道接头的六角头部与翻转件的上端面贴合，流道接头的螺纹部与定位槽接触，从而定位好流道接头），传送电机停止，如图6、7所示，冲压机的活塞驱使压块下移，压块压住铆件沿倾斜方向下移，铆件铆压六角头部位于细管的两侧，固定座支撑住翻转件，齿条锁止锁止齿轮，翻转件不动，铆压处会向内挤压，从而固定住细管，防止在高温焊接前细管松动、偏移，如图8所示，接着冲压机的活塞驱使压块上移复位，铆件在第一弹性件的作用下上移复位，接着步进气缸驱使连接条后移，连接条带着齿条、位移条、第二横条后移，齿条的齿驱使锁止齿轮向后转动90度，锁止齿轮通过转轴使翻转件向后翻转90度，翻转件带着铆压完成的流道接头向后倒，推进杆通过避让槽进入定位槽内，齿条锁止锁止齿轮，同时位移条带着伸缩块一起后移，伸缩块驱使棘轮转动，棘轮通过齿轮组带着往复螺杆转动，往复螺杆带着螺块左移，螺块带着滑板左移一段距离（左移到底后右移回来），此时第二横条未与推进杆接触，接着伸缩块脱离棘轮，棘爪锁住棘轮，滑板左移停止，如图9所示，接着连接条带着齿条、位移条、第二横条继续后移，齿条锁止锁止齿轮，翻转件不动，棘轮、往复螺杆、滑板不动，第二横条接触推出杆并向后推动推出杆，推出杆将定位槽内的流道接头向后推出，使得推出的流道接头落到放置盘上（高温焊接时，流道接头就是依序平躺排布），如图10所示，接着步进气缸通过连接条带着齿条、位移条、第二横条前移复位，推进件在第二弹性件的作用下前移复位，接着由于棘爪锁住棘轮，伸缩块被压缩进位移条并脱离棘轮，棘轮不动（使滑板不会回复），使流道接头依次排序于滑板，同时齿条的齿驱使锁止齿轮向前转动90度，锁止齿轮通过转轴使翻转件向前翻转90度复位，齿条锁止锁止齿轮，各部件复位，按照上述步骤就可连续自动地完成送料及定位，对流道接头进行铆压，流道接头翻转后倒和滑板横移，将流道接头推到放置盘上，滑板不动及其他部件复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：包括底板（1）和传送电机（3），所述底板（1）的上侧横向地设置有通过所述传送电机（3）驱动的传送带（2），所述传送带（2）上方的前后两侧对称地设置有呈内凹形状的挡件（4），所述底板（1）的上端设置有固定座（5），所述固定座（5）的后端左右对称地设置有支撑块（7），所述支撑块（7）之间通过转轴（8）转动地连接有抵于所述固定座（5）上端面且位于所述传送带（2）右侧的翻转件（6），所述翻转件（6）的上端开设有左端敞口且用于定位流道接头的定位槽（6.1），所述固定座（5）内设置有步进气缸（9），所述步进气缸（9）的活塞端垂直地连接有连接条（10），所述连接条（10）的上端连接有前后移动地滑配于所述固定座（5）的齿条（12），所述转轴（8）的右端键接有与所述齿条（12）相配合的锁止齿轮（11），所述底板（1）的上端前后对称地设置有第一横条（14），所述第一横条（14）的上端左右移动地滑配有滑板（13），所述底板（1）上设置有与所述连接条（10）连接且用于使所述滑板（13）逐步移动的逐进机构（16），所述固定座（5）的右前方设置有用于对处于所述定位槽（6.1）的流道接头铆压的铆压机构。

2.如权利要求1所述的一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：所述齿条（12）右侧的下端面抵住所述锁止齿轮（11），所述齿条（12）后移的过程中，所述齿条（12）的齿驱使所述锁止齿轮（11）向后转动90度，所述锁止齿轮（11）通过所述转轴（8）驱使所述翻转件（6）向后翻转90度，所述齿条（12）左侧的下端面再抵住所述锁止齿轮（11）。

3.如权利要求1所述的一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：所述逐进机构（16）包括连接于所述连接条（10）下端的位移条（16.1），所述底板（1）的上端固定地设置有固定块（16.2）和两稳固块，所述位移条（16.1）前后移动地滑配于所述固定块（16.2），所述位移条（16.1）后端的上侧上下伸缩地设置有伸缩块（16.3），右侧的所述稳固块的右端转动地连接有由所述伸缩块（16.3）驱动的棘轮（16.4）和抵于所述棘轮（16.4）处的棘爪，所述棘轮（16.4）通过齿轮组连接转动于两所述稳固块的往复螺杆（16.5），所述滑板（13）下端的中间设置有螺接于所述往复螺杆（16.5）的螺块（16.6）。

4.如权利要求3所述的一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：所述齿轮组包括与所述棘轮（16.4）同轴连接的第一直齿轮、键接于所述往复螺杆（16.5）右端的第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮相互啮合。

5.如权利要求1所述的一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：所述铆压机构包括冲压机（19），所述冲压机（19）的活塞处水平地设置有压块（20），所述冲压机（19）的中端水平地连接有限位块（21），所述限位块（21）处对称且倾斜地滑配有避开流道接头右移、后倒的铆件（22），所述铆件（22）通过所述压块（20）下压，所述铆件（22）外套设有连接所述铆件（22）、所述限位块（21）的第一弹性件。

6.如权利要求5所述的一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：所述压块（20）、所述限位块（21）处均开设有避让流道接头的细管的弧形避让缺口。

7.如权利要求5所述的一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：所述铆件（22）包括滑杆（22.1），所述滑杆（22.1）的上下两端分别设置有顶部（22.2）、铆压部（22.3），所述滑杆（22.1）下端的内侧开设有弧形槽（22.4）。

8.如权利要求3所述的一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：还包括用于将流道接头从所述定位槽（6.1）向后推出的推出杆（18），所述翻转件（6）后端的上侧垂直地开设有用于避开且容所述推出杆（18）活动的避让槽（6.2），所述底板（1）的上端沿所述底板（1）的宽度方向开设有滑槽，垂直设置的所述推出杆（18）前后移动地滑配于所述滑槽，所述推出杆（18）与所述滑槽之间连接有第二弹性件，所述位移条（16.1）的左端横向地设置有用于推动所述推出杆（18）后移的第二横条（17）。

9.如权利要求1所述的一种用于真空焊接的流道接头铆接装置，其特征在于：所述滑板（13）的上端贴合地设置有放置盘（15）。

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