CN115316851A - 茶饮机及其热萃控制方法、系统、存储介质 - Google Patents

茶饮机及其热萃控制方法、系统、存储介质 Download PDF

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CN115316851A CN202110506706.5A CN202110506706A CN115316851A CN 115316851 A CN115316851 A CN 115316851A CN 202110506706 A CN202110506706 A CN 202110506706A CN 115316851 A CN115316851 A CN 115316851A
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王伟
方献良
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Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种茶饮机及其热萃控制方法、系统、存储介质，茶饮机包括研磨装置、调制萃取装置、加热装置，热萃控制方法包括：响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感；控制研磨装置根据确定的热萃茶品的种类及口感将对应量的茶叶研磨成茶粉；控制调制萃取装置将茶粉压成茶饼；控制加热装置将水加热，在检测到热水温度达到与所述热萃茶品的种类相对应的设定温度范围内时，将热水输送至所述调制萃取装置，通过分段式进水的方式控制调制萃取装置进行萃取。本发明使得整个热萃茶的制作过程用时缩短，操作简单方便，针对不同的茶叶采用不同的萃取水温范围，进行不同的标准化的热萃流程控制，使萃取更充分。

Description

茶饮机及其热萃控制方法、系统、存储介质
技术领域
本发明涉及一种茶饮机及其热萃控制方法、系统、存储介质。
背景技术
茶饮机是通过一些程序设定，将传统的功夫茶的每一套工序转化成智能化、自动化泡茶的机器，整个过程一般为：自动加水、烧开水、智能泡茶、茶水分离、茶水保温，现有技术中各种茶饮机器大同小异，都是通过控制浸泡时间来控制茶汤浓度，泡好以后，自动茶水分离，但是现有的茶饮机在泡茶时的程序非常固化，不存在针对不同种类和不同口感的热萃茶的标准制作方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中茶饮机在泡茶时的程序非常固化，不存在针对不同种类和不同口感的热萃茶的标准制作方案的缺陷，提供一种茶饮机及其热萃控制方法、系统、存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供了一种茶饮机的热萃控制方法，所述茶饮机包括研磨装置、调制萃取装置、加热装置，所述热萃控制方法包括：
响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感；
控制所述研磨装置根据确定的热萃茶品的种类及口感将对应量的茶叶研磨成茶粉；
控制所述调制萃取装置将所述茶粉压成茶饼；
控制所述加热装置将水加热，在检测到热水温度达到与所述热萃茶品的种类相对应的设定温度范围内时，将热水输送至所述调制萃取装置，通过分段式进水的方式控制所述调制萃取装置进行萃取；
其中，热萃茶品的不同种类对应不同的设定温度范围。
较佳地，所述热萃控制方法还包括：
预设与热萃茶品的不同种类相对应的茶品种标志位以及与不同口感相对应的口感标志位；
所述响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感的步骤包括：
接收第一选择指令确定所选择的热萃茶品的种类，并将相应的茶品种标志位置1；
接收第二选择指令确定所选择的口感，并将相应的口感标志位置1；
读取所述茶品种标志位及所述口感标志位并确定所选择的热萃茶品的种类及口感。
较佳地，所述种类包括乌龙茶、红茶、绿茶以及其他茶中的至少一种，所述口感包括浓香型、清香型中的至少一种；
当所述种类为乌龙茶时，所述设定温度范围为82-97℃；当所述种类为红茶时，所述设定温度范围为88-92℃；当所述种类为绿茶时，所述设定温度范围为78-82℃；当所述种类为其他茶时，所述设定温度范围为92-97℃。
较佳地，所述通过分段式进水的方式控制所述调制萃取装置进行萃取的步骤具体包括：
若所述种类为乌龙茶、所述口感为浓香型，则检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第一进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第一总水量时完成萃取工作；其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
若所述种类为乌龙茶、所述口感为清香型，则检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第二进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第二总水量时完成萃取工作；
若所述种类为红茶、所述口感为浓香型，则检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第三进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第三总水量时完成萃取工作；其中，所述第四温度阈值大于所述第三温度阈值；
若所述种类为红茶、所述口感为清香型，则检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第四进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第四总水量时完成萃取工作；
若所述种类为绿茶、所述口感为浓香型，则检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第五进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第五总水量时完成萃取工作；其中，所述第六温度阈值大于所述第五温度阈值；
若所述种类为绿茶、所述口感为清香型，则检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第六进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第六总水量时完成萃取工作；
若所述种类为其他茶、所述口感为浓香型，则检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第七进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第七总水量时完成萃取工作；其中，所述第八温度阈值大于所述第七温度阈值；
若所述种类为其他茶、所述口感为清香型，则检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第八进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第八总水量时完成萃取工作。
本发明还提供了一种茶饮机的热萃控制系统，所述茶饮机包括研磨装置、调制萃取装置、加热装置，所述热萃控制系统包括：
选择模块，用于响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感；
第一控制模块，用于控制所述研磨装置根据确定的热萃茶品的种类及口感将对应量的茶叶研磨成茶粉；
第二控制模块，用于控制所述调制萃取装置将所述茶粉压成茶饼；
第三控制模块，用于控制所述加热装置将水加热，在检测到热水温度达到与所述热萃茶品的种类相对应的设定温度范围内时，将热水输送至所述调制萃取装置，通过分段式进水的方式控制所述调制萃取装置进行萃取；
其中，热萃茶品的不同种类对应不同的设定温度范围。
较佳地，所述热萃控制系统还包括：
预设模块，用于预设与热萃茶品的不同种类相对应的茶品种标志位以及与不同口感相对应的口感标志位；
所述选择模块具体包括：
第一选择单元，用于接收第一选择指令确定所选择的热萃茶品的种类，并将相应的茶品种标志位置1；
第二选择单元，用于接收第二选择指令确定所选择的口感，并将相应的口感标志位置1；
读取单元，用于读取所述茶品种标志位及所述口感标志位并确定所选择的热萃茶品的种类及口感。
较佳地，所述种类包括乌龙茶、红茶、绿茶以及其他茶中的至少一种，所述口感包括浓香型、清香型中的至少一种；
当所述种类为乌龙茶时，所述设定温度范围为82-97℃；当所述种类为红茶时，所述设定温度范围为88-92℃；当所述种类为绿茶时，所述设定温度范围为78-82℃；当所述种类为其他茶时，所述设定温度范围为92-97℃。
较佳地，若所述种类为乌龙茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第一进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第一总水量时完成萃取工作；其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
若所述种类为乌龙茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第二进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第二总水量时完成萃取工作；
若所述种类为红茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第三进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第三总水量时完成萃取工作；其中，所述第四温度阈值大于所述第三温度阈值；
若所述种类为红茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第四进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第四总水量时完成萃取工作；
若所述种类为绿茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第五进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第五总水量时完成萃取工作；其中，所述第六温度阈值大于所述第五温度阈值；
若所述种类为绿茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第六进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第六总水量时完成萃取工作；
若所述种类为其他茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第七进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第七总水量时完成萃取工作；其中，所述第八温度阈值大于所述第七温度阈值；
若所述种类为其他茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第八进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第八总水量时完成萃取工作。
本发明还提供了一种茶饮机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的茶饮机的热萃控制方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的茶饮机的热萃控制方法的步骤。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供了一种基于茶饮机的制作不同种类和口感的热萃茶品的控制方法，使得整个热萃茶的制作过程用时缩短，操作简单方便，并且针对不同的茶叶采用不同的萃取水温范围，针对不同种类和口感的热萃茶品进行不同的标准化的热萃流程控制，使萃取更充分，制作出的热萃茶口感极佳，并且可以方便用户操作和选择，节省大量的人工成本，具有很好的应用价值。
附图说明
图1为本发明实施例1的茶饮机的热萃控制方法中茶饮机的模块示意图。
图2为本发明实施例1的茶饮机的热萃控制方法的流程图。
图3为本发明实施例1的茶饮机的热萃控制方法中控制萃取的第一部分流程图。
图4为本发明实施例1的茶饮机的热萃控制方法中控制萃取的第二部分流程图。
图5为本发明实施例1的茶饮机的热萃控制方法中控制萃取的第三部分流程图。
图6为本发明实施例1的茶饮机的热萃控制方法中控制萃取的第四部分流程图。
图7为本发明实施例2的茶饮机的热萃控制系统的模块示意图。
图8为本发明实施例3的茶饮机的电路结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供了一种茶饮机的热萃控制方法，具体可对于热萃茶饮机进行控制，如图1所示，茶饮机具体包括研磨装置1、加热装置2以及调制萃取装置3，其中，研磨装置1主要用于将茶叶研磨成茶粉(具体可通过研磨电机实现)，能够根据不同茶叶的种类和口感研磨不同的茶叶量；加热装置2主要通过加热器将水进行加热，另外还通过温度传感器检测热水温度，同时利用温控器控制加热器在特定的温度范围内进行加热工作，通过即热式加热水来使水温达到设定范围内；
当茶粉掉落至调制萃取装置后，调制萃取装置通过将茶粉压成茶饼，并通过高压萃取制成茶饮，茶饮制作完成后机器进行自清洁工作；另外，茶饮机还可以包括茶叶盒、残渣盒等；由于茶饮机已属于现有比较成熟的产品，在此就不再赘述。
如图2所示，本实施例中茶饮机的热萃控制方法具体包括以下步骤：
步骤101、响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感；
具体地，可通过在茶饮机上设置按钮、按键或触屏界面实现步骤101，在本实施例中，用户可以选择制作的热萃茶品的种类可包括四种：乌龙茶、红茶、绿茶、其他茶，口感可包括两种：浓香型、清香型；所述热萃控制方法中可以预设与热萃茶品的不同种类相对应的茶品种标志位以及与不同口感相对应的口感标志位，如乌龙茶、红茶、绿茶、其他茶可分别对应FlagTea1、FlagTea2、FlagTea3、FlagTea4这四种茶品种标志位，当用户选择相应的热萃茶品的种类时相应的标志位置1；而浓香型、清香型可分别对应FlagTasteN、FlagTasteQ，当用户选择相应的口感时相应的标志位置1。
这样，步骤101具体可以包括：
接收第一选择指令确定所选择的热萃茶品的种类，并将相应的茶品种标志位置1；
接收第二选择指令确定所选择的口感，并将相应的口感标志位置1；
读取所述茶品种标志位及所述口感标志位并确定所选择的热萃茶品的种类及口感。
在本实施例中，不同种类及口感的热萃茶品与待研磨的茶叶量之间具有相应的对应关系，例如不同种类及口感的热萃茶品所对应的茶叶量可以不同也可以相同，因此在执行步骤101之后，所述热萃控制方法还包括：
步骤102、控制所述研磨装置根据确定的热萃茶品的种类及口感将对应量的茶叶研磨成茶粉；
其中，研磨后的茶粉会掉入调制萃取装置中；
步骤103、控制所述调制萃取装置将所述茶粉压成茶饼；
步骤104、控制所述加热装置将水加热，在检测到热水温度达到与所述热萃茶品的种类相对应的设定温度范围内时，将热水输送至所述调制萃取装置，通过分段式进水的方式控制所述调制萃取装置进行萃取；
其中，热萃茶品的不同种类对应不同的设定温度范围。
在本实施例中，可以分别为不同种类的热萃茶品设置相应的设定温度范围来控制萃取工作在设定温度范围内进行，一般情况下，萃取乌龙茶的最佳水温为80℃-100℃，红茶的最佳萃取水温为85℃-95℃，绿茶的萃取水温为75℃-85℃，其他茶类的萃取水温为90℃-100℃；由于水从加热器流至茶饼时，会有温度损耗，且即热式加热器停止加热后会出现温度过冲，故将加热器的加热区间分别设为82℃-97℃、88℃-92℃、78℃-82℃、92℃-97℃，即对于乌龙茶时，所述设定温度范围为82-97℃(即加热器工作温度范围为82-97℃，且初次触发萃取工作的初始温度阈值为82℃)；对于红茶，所述设定温度范围为88-92℃(即加热器工作温度范围为88-92℃，且初次触发萃取工作的初始温度阈值为88℃)；对于绿茶，所述设定温度范围为78-82℃(即加热器工作温度范围为78-82℃，且初次触发萃取工作的初始温度阈值为78℃)；对于其他茶，所述设定温度范围为92-97℃(即加热器工作温度范围为92-97℃，且初次触发萃取工作的初始温度阈值为92℃)。同时考虑到茶叶到萃取后期析出的营养物质较少，故到萃取流程的后半阶段会相应提高水的温度以进行充分萃取，设增加的温度分别为△T1(即对于乌龙茶，再次触发萃取工作的温度阈值为初始温度阈值(即82℃)+△T1)、△T2(即对于红茶，再次触发萃取工作的温度阈值为初始温度阈值(即88℃)+△T2)、△T3(即对于绿茶，再次触发萃取工作的温度阈值为初始温度阈值(即78℃)+△T3)、△T4(即对于其他茶，再次触发萃取工作的温度阈值为初始温度阈值(即92℃)+△T4)，(△T1、△T2、△T3、△T4具体取值可根据实际需要进行设置，△T1＝2℃、△T2＝3℃、△T3＝3℃、△T4＝2℃)；这样，在本实施例中，对于每种茶类的每个口味的热萃茶品，均先后设置了两个触发热萃工作的温度阈值，从而通过分段式萃取的方式使得茶叶可以充分萃取。
其中，在步骤104中热水输送具体可以利用电磁泵来实现，在本实施例中，对于不同种类、不同口感的热萃茶品，其具体的萃取控制流程是不一样的，具体参见图3-图6；
如图3所示，若所述种类为乌龙茶、所述口感为浓香型，萃取控制流程具体包括：
步骤1011、控制所述加热装置将水加热；
步骤1012、检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；
步骤1013、当输送的总水量达到第一进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值；
步骤1014、当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第一总水量时完成萃取工作；此时水泵停止工作、加热器停止工作。
其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，所述第一温度阈值优选为82℃，所述第二温度阈值优选为82℃+△T1。
若所述种类为乌龙茶、所述口感为清香型，萃取控制流程具体包括：
步骤1021、控制所述加热装置将水加热；
步骤1022、检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；
步骤1023、当输送的总水量达到第二进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值；
步骤1024、当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第二总水量时完成萃取工作；此时水泵停止工作、加热器停止工作。
如图4所示，若所述种类为红茶、所述口感为浓香型，萃取控制流程具体包括：
步骤1031、控制所述加热装置将水加热；
步骤1032、检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；
步骤1033、当输送的总水量达到第三进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值；
步骤1034、当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第三总水量时完成萃取工作；此时水泵停止工作、加热器停止工作。
其中，所述第四温度阈值大于所述第三温度阈值，所述第三温度阈值优选为88℃，所述第四温度阈值优选为88℃+△T2。
若所述种类为红茶、所述口感为清香型，萃取控制流程具体包括：
步骤1041、控制所述加热装置将水加热；
步骤1042、检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；
步骤1043、当输送的总水量达到第四进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值；
步骤1044、当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第四总水量时完成萃取工作；此时水泵停止工作、加热器停止工作。
如图5所示，若所述种类为绿茶、所述口感为浓香型，萃取控制流程具体包括：
步骤1051、控制所述加热装置将水加热；
步骤1052、检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；
步骤1053、当输送的总水量达到第五进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值；
步骤1054、当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第五总水量时完成萃取工作；此时水泵停止工作、加热器停止工作。
其中，所述第六温度阈值大于所述第五温度阈值，所述第五温度阈值优选为78℃，所述第六温度阈值优选为78℃+△T3。
若所述种类为绿茶、所述口感为清香型，萃取控制流程具体包括：
步骤1061、控制所述加热装置将水加热；
步骤1062、检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；
步骤1063、当输送的总水量达到第六进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值；
步骤1024、当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第六总水量时完成萃取工作；此时水泵停止工作、加热器停止工作。
如图6所示，若所述种类为其他茶、所述口感为浓香型，萃取控制流程具体包括：
步骤1071、控制所述加热装置将水加热；
步骤1072、检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；
步骤1073、当输送的总水量达到第七进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值；
步骤1074、当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第七总水量时完成萃取工作；此时水泵停止工作、加热器停止工作。
其中，所述第八温度阈值大于所述第七温度阈值，所述第七温度阈值优选为92℃，所述第八温度阈值优选为92℃+△T4。
若所述种类为其他茶、所述口感为清香型，萃取控制流程具体包括：
步骤1081、控制所述加热装置将水加热；
步骤1082、检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；
步骤1083、当输送的总水量达到第八进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值；
步骤1084、当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第八总水量时完成萃取工作；此时水泵停止工作、加热器停止工作。
在本实施例中，分别为不同种类、不同口感的热萃茶品在萃取控制流程中设置了不同的首次进水量，通过首次进水量的设置使得最开始泵入相应首次进水量的热水就可以使得茶饼彻底浸润，在具体实施过程中，优选地，首次进水量可以基于口感来进行分类，相同口感的热萃茶品即使种类不同，首次进水量也可以相同(即第一、第三、第五、第七进水量相同，第二、第四、第六、第八进水量相同)，从而能够保证本发明的热萃控制方法更标准化、更规范化。
另外在本实施例中，考虑到萃取流程的标准化，对于相同种类的热萃茶品，可以将萃取所需的总水量设置为相同，即第一、第二总水量取值相同，第三、第四总水量取值相同，第五、第六总水量取值相同，第七、第八总水量取值相同。总的进水量可以基于热萃茶品的种类来分类，即相同种类的热萃茶品即使口感不同，总的进水量可以设置为相同，从而同样能够保证本发明的热萃控制方法更标准化、更规范化。
实施例2
本实施例提供了一种茶饮机的热萃控制系统，其主要与实施例1的热萃控制方法相对应，用来实现实施例1的热萃控制方法，如图7所示，所述热萃控制系统包括：选择模块21、第一控制模块22、第二控制模块23、第三控制模块24；
其中，选择模块21用于响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感；
第一控制模块22用于控制所述研磨装置根据确定的热萃茶品的种类及口感将对应量的茶叶研磨成茶粉；
第二控制模块23用于控制所述调制萃取装置将所述茶粉压成茶饼；
第三控制模块24用于控制所述加热装置将水加热，在检测到热水温度达到与所述热萃茶品的种类相对应的设定温度范围内时，将热水输送至所述调制萃取装置，通过分段式进水的方式控制所述调制萃取装置进行萃取。
具体地，所述热萃控制系统还包括：
预设模块25，用于预设与热萃茶品的不同种类相对应的茶品种标志位以及与不同口感相对应的口感标志位；
而所述选择模块具体包括：
第一选择单元，用于接收第一选择指令确定所选择的热萃茶品的种类，并将相应的茶品种标志位置1；
第二选择单元，用于接收第二选择指令确定所选择的口感，并将相应的口感标志位置1；
读取单元，用于读取所述茶品种标志位及所述口感标志位并确定所选择的热萃茶品的种类及口感。
与实施例1中相同，所述种类包括乌龙茶、红茶、绿茶以及其他茶中的至少一种，所述口感包括浓香型、清香型中的至少一种；当所述种类为乌龙茶时，所述设定温度范围为82-97℃；当所述种类为红茶时，所述设定温度范围为88-92℃；当所述种类为绿茶时，所述设定温度范围为78-82℃；当所述种类为其他茶时，所述设定温度范围为92-97℃。
若所述种类为乌龙茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第一进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第一总水量时完成萃取工作；其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
若所述种类为乌龙茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第二进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第二总水量时完成萃取工作；
若所述种类为红茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第三进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第三总水量时完成萃取工作；其中，所述第四温度阈值大于所述第三温度阈值；
若所述种类为红茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第四进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第四总水量时完成萃取工作；
若所述种类为绿茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第五进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第五总水量时完成萃取工作；其中，所述第六温度阈值大于所述第五温度阈值；
若所述种类为绿茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第六进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第六总水量时完成萃取工作；
若所述种类为其他茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第七进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第七总水量时完成萃取工作；其中，所述第八温度阈值大于所述第七温度阈值；
若所述种类为其他茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第八进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第八总水量时完成萃取工作。
实施例3
本发明实施例提供了一种茶饮机，茶饮机除了包括实施例1中的各个模块之外，具体可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现本发明实施例1中的茶饮机的热萃控制方法。
图8示出了本实施例的硬件结构示意图，如图8所示，茶饮机9具体包括：
至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中的茶饮机的热萃控制方法。
茶饮机9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，茶饮机9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与茶饮机9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合茶饮机9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例1中的茶饮机的热萃控制方法的步骤。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现本发明实施例1中的茶饮机的热萃控制方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种茶饮机的热萃控制方法，所述茶饮机包括研磨装置、调制萃取装置、加热装置，其特征在于，所述热萃控制方法包括：
响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感；
控制所述研磨装置根据确定的热萃茶品的种类及口感将对应量的茶叶研磨成茶粉；
控制所述调制萃取装置将所述茶粉压成茶饼；
控制所述加热装置将水加热，在检测到热水温度达到与所述热萃茶品的种类相对应的设定温度范围内时，将热水输送至所述调制萃取装置，通过分段式进水的方式控制所述调制萃取装置进行萃取；
其中，热萃茶品的不同种类对应不同的设定温度范围。
2.如权利要求1所述的茶饮机的热萃控制方法，其特征在于，所述热萃控制方法还包括：
预设与热萃茶品的不同种类相对应的茶品种标志位以及与不同口感相对应的口感标志位；
所述响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感的步骤包括：
接收第一选择指令确定所选择的热萃茶品的种类，并将相应的茶品种标志位置1；
接收第二选择指令确定所选择的口感，并将相应的口感标志位置1；
读取所述茶品种标志位及所述口感标志位并确定所选择的热萃茶品的种类及口感。
3.如权利要求1所述的茶饮机的热萃控制方法，其特征在于，所述种类包括乌龙茶、红茶、绿茶以及其他茶中的至少一种，所述口感包括浓香型、清香型中的至少一种；
当所述种类为乌龙茶时，所述设定温度范围为82-97℃；当所述种类为红茶时，所述设定温度范围为88-92℃；当所述种类为绿茶时，所述设定温度范围为78-82℃；当所述种类为其他茶时，所述设定温度范围为92-97℃。
4.如权利要求3所述的茶饮机的热萃控制方法，其特征在于，所述通过分段式进水的方式控制所述调制萃取装置进行萃取的步骤具体包括：
若所述种类为乌龙茶、所述口感为浓香型，则检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第一进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第一总水量时完成萃取工作；其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
若所述种类为乌龙茶、所述口感为清香型，则检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第二进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第二总水量时完成萃取工作；
若所述种类为红茶、所述口感为浓香型，则检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第三进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第三总水量时完成萃取工作；其中，所述第四温度阈值大于所述第三温度阈值；
若所述种类为红茶、所述口感为清香型，则检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第四进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第四总水量时完成萃取工作；
若所述种类为绿茶、所述口感为浓香型，则检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第五进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第五总水量时完成萃取工作；其中，所述第六温度阈值大于所述第五温度阈值；
若所述种类为绿茶、所述口感为清香型，则检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第六进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第六总水量时完成萃取工作；
若所述种类为其他茶、所述口感为浓香型，则检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第七进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第七总水量时完成萃取工作；其中，所述第八温度阈值大于所述第七温度阈值；
若所述种类为其他茶、所述口感为清香型，则检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第八进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第八总水量时完成萃取工作。
5.一种茶饮机的热萃控制系统，所述茶饮机包括研磨装置、调制萃取装置、加热装置，其特征在于，所述热萃控制系统包括：
选择模块，用于响应于接收到的选择指令确定热萃茶品的种类及口感；
第一控制模块，用于控制所述研磨装置根据确定的热萃茶品的种类及口感将对应量的茶叶研磨成茶粉；
第二控制模块，用于控制所述调制萃取装置将所述茶粉压成茶饼；
第三控制模块，用于控制所述加热装置将水加热，在检测到热水温度达到与所述热萃茶品的种类相对应的设定温度范围内时，将热水输送至所述调制萃取装置，通过分段式进水的方式控制所述调制萃取装置进行萃取；
其中，热萃茶品的不同种类对应不同的设定温度范围。
6.如权利要求5所述的茶饮机的热萃控制系统，其特征在于，所述热萃控制系统还包括：
预设模块，用于预设与热萃茶品的不同种类相对应的茶品种标志位以及与不同口感相对应的口感标志位；
所述选择模块具体包括：
第一选择单元，用于接收第一选择指令确定所选择的热萃茶品的种类，并将相应的茶品种标志位置1；
第二选择单元，用于接收第二选择指令确定所选择的口感，并将相应的口感标志位置1；
读取单元，用于读取所述茶品种标志位及所述口感标志位并确定所选择的热萃茶品的种类及口感。
7.如权利要求5所述的茶饮机的热萃控制系统，其特征在于，所述种类包括乌龙茶、红茶、绿茶以及其他茶中的至少一种，所述口感包括浓香型、清香型中的至少一种；
当所述种类为乌龙茶时，所述设定温度范围为82-97℃；当所述种类为红茶时，所述设定温度范围为88-92℃；当所述种类为绿茶时，所述设定温度范围为78-82℃；当所述种类为其他茶时，所述设定温度范围为92-97℃。
8.如权利要求7所述的茶饮机的热萃控制系统，其特征在于，
若所述种类为乌龙茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第一进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第一总水量时完成萃取工作；其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
若所述种类为乌龙茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第一温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第二进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第二温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第二总水量时完成萃取工作；
若所述种类为红茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第三进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第三总水量时完成萃取工作；其中，所述第四温度阈值大于所述第三温度阈值；
若所述种类为红茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第三温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第四进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第四温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第四总水量时完成萃取工作；
若所述种类为绿茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第五进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第五总水量时完成萃取工作；其中，所述第六温度阈值大于所述第五温度阈值；
若所述种类为绿茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第五温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第六进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第六温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第六总水量时完成萃取工作；
若所述种类为其他茶、所述口感为浓香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第七进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第七总水量时完成萃取工作；其中，所述第八温度阈值大于所述第七温度阈值；
若所述种类为其他茶、所述口感为清香型，则所述第三控制模块检测热水温度是否超过第七温度阈值，当超过时将热水首次输送至所述调制萃取装置并且通过流量计开始检测输送的总水量；当输送的总水量达到第八进水量时停止输送并检测热水温度是否超过第八温度阈值，当超过时继续将热水输送至所述调制萃取装置并通过流量计继续检测输送的总水量，直至输送的总水量达到第八总水量时完成萃取工作。
9.一种茶饮机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的茶饮机的热萃控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的茶饮机的热萃控制方法的步骤。
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