CN115316116B - 一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，包括主动轴、变速箱、变速换挡操作机构、被动轴、摘穗喂入装置、超越离合器、排草推运装置和控制装置。变速箱和排草推运装置上各设置有速度传感器，用于采集变速箱和排草推运装置的工作速度，摘穗喂入装置设置有图像传感器，用于获取摘穗喂入装置中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积，控制装置与变速箱和排草推运装置电连接，对变速箱和排草推运装置进行控制。在本发明中，通过根据速度传感器、图像传感器和控制装置可以有效地提高传动装置的稳定性，通过对变速箱正反转速度的调整，有效地避免了传动装置出现堵塞的问题，极大地提高了传动装置的工作效率。

Description

一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置。

背景技术

穗茎兼收玉米机的立式割台具有较广的适应性，针对北方和南方玉米地区不同的品种、种植模式和收获习惯，立式割台基本可以全部适应。但是针对特殊地区的极特殊品种，如河北地区收割早春玉米或甜玉米等，立式割台需要对转速进行调整，才能进行收割，如需对立式割台进行调速，需对割台主传动路线的传动链轮进行更换，操作较复杂。

此外，立式割台在作业时，无法根据实际的工作状况，去调整变速箱的运转速度，进而容易造成资源浪费的问题。特别地，若出现玉米喂入量过大等情况，割台摘穗机构等部件可能会出现堵塞故障，当出现故障时需停机清理堵塞，并通过工作人员将割台堵塞的物料拽出，费时费力且较危险。

针对以上情况，如何为穗茎兼收玉米机的立式割台提供一种可以调整转速并能反转的装置，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，通过在立式割台的主传动路线上配置变速箱，从而适应不同的工作需求，同时通过速度传感器、图像传感器和控制装置对装置进行整体的控制，有效地提高了装置的稳定性，提高了装置的工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，所述装置包括：

主动轴；

变速箱，开设有输出轴和输入轴，所述变速箱的输入轴通过第一链条连接于所述主动轴；

变速换挡操作机构，连接于所述变速箱的输出轴；

被动轴，开设有第一输出口和第二输出口，所述被动轴通过第二链条连接于所述变速箱的输出轴；

摘穗喂入装置，连接于所述被动轴的第一输出口；

超越离合器，安装在所述被动轴的第二输出口上；

排草推运装置，通过所述超越离合器连接于所述被动轴的第二输出口；

所述变速箱和所述排草推运装置上各设置有一速度传感器，用于分别采集所述变速箱和所述排草推运装置的工作速度；

所述摘穗喂入装置上还设置有图像传感器，用于获取所述摘穗喂入装置中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积；

控制装置，设置在所述主动轴上，分别与所述变速箱和所述排草推运装置电连接，并用于对所述变速箱和所述排草推运装置进行控制。

优选的，所述变速箱的内部设置有变速档位和正反转档位。

优选的，所述主动轴上设置有第一链轮，所述第一链轮与所述第一链条相互配合。

优选的，所述变速箱的输入轴上设置有第二链轮，所述第二链轮与所述第二链条相互配合；

所述变速箱的输出轴上设置有第三链轮，所述第三链轮与所述第二链条相互配合。

优选的，所述被动轴的第二输出轴处设置有第四链轮，所述第四链轮与所述第二链条相互配合。

优选的，所述控制装置包括：

采集模块，用于采集所述变速箱和所述排草推运装置的实时工作速度，还用于采集所述玉米的数量、所述玉米的体积及堵塞物的体积；

处理模块，所述处理模块用于根据所述玉米的数量调整所述变速箱的正转速度，还用于根据所述堵塞物的体积调整所述变速箱的反转速度；

控制模块，所述控制模块用于对所述变速箱和所述排草推运装置进行控制。

优选的，在所述处理模块中，在根据所述玉米的数量调整所述变速箱的正转速度时，

确定所述摘穗喂入装置中玉米的数量A，预设所述玉米的数量矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其中，A1为第一预设玉米数量，A2为第二预设玉米数量，A3为第三预设玉米数量，A4为第四预设玉米数量，且A1＜A2＜A3＜A4；

预设所述变速箱的正转速度矩阵B0，设定B0（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设变速箱的正转速度，B2为第二预设变速箱的正转速度，B3为第三预设变速箱的正转速度，B4为第四预设变速箱的正转速度，且B1＜B2＜B3＜B4；

根据所述玉米的数量A与各预设玉米数量矩阵之间的关系设定所述变速箱的正转速度：

当A＜A1时，选定所述第一预设变速箱的正转速度B1作为所述变速箱的正转速度；

当A1≤A＜A2时，选定所述第二预设变速箱的正转速度B2作为所述变速箱的正转速度；

当A2≤A＜A3时，选定所述第三预设变速箱的正转速度B3作为所述变速箱的正转速度；

当A3≤A＜A4时，选定所述第四预设变速箱的正转速度B4作为所述变速箱的正转速度。

优选的，所述处理模块还用于根据所述玉米的体积对所述变速箱的正转速度进行修正，确定玉米的体积E，预设玉米的体积矩阵E0，设定E0（E1，E2，E3，E4），其中，E1为第一预设玉米的体积，E2为第二预设玉米的体积，E3为第三预设玉米的体积，E4为第四预设玉米的体积，且E1＜E2＜E3＜E4；

预设所述变速箱的正转速度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4），其中，h1为第一预设正转速度修正系数，h2为第二预设正转速度修正系数，h3为第三预设正转速度修正系数，h4为第四预设正转速度修正系数，且1＜h1＜h2＜h3＜h4＜1.2；

根据所述玉米的体积E和各预设玉米的体积矩阵之间的关系对所述变速箱的正转速度进行修正：

当E＜E1时，选定所述第一预设正转速度修正系数h1对所述第一预设变速箱的正转速度B1进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B1*h1；

当E1≤E＜E2时，选定所述第二预设正转速度修正系数h2对所述第二预设变速箱的正转速度B2进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B2*h2；

当E2≤E＜E3时，选定所述第三预设正转速度修正系数h3对所述第三预设变速箱的正转速度B3进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B3*h3；

当E3≤E＜E4时，选定所述第四预设正转速度修正系数h4对所述第四预设变速箱的正转速度B4进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B4*h4。

优选的，所述处理模块还用于根据修正后的变速箱的正转速度调整所述排草推运装置的推运速度，在所述处理模块中预设变速箱正转参考修正速度矩阵F0，设定F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设变速箱正转参考修正速度，F2为第二预设变速箱正转参考修正速度，F3为第三预设变速箱正转参考修正速度，F4为第四预设变速箱正转参考修正速度，且F1＜F2＜F3＜F4；预设所述排草推运装置的推运速度矩阵G0，设定G0（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设排草推运装置的推运速度，G2为第二预设排草推运装置的推运速度，G3为第三预设排草推运装置的推运速度，G4为第四预设排草推运装置的推运速度，且G1＜G2＜G3＜G4；

在选定所述第i预设正转速度修正系数hi对所述变速箱的正转速度进行修正之后，i=1,2,3,4，此时修正后的变速箱的正转速度为Bi*hi；

根据修正后的变速箱的正转速度Bi*hi与各预设变速箱正转参考修正速度矩阵之间的关系设定所述排草推运装置的推运速度：

当Bi*hi＜F1时，选定所述第一预设排草推运装置的推运速度G1作为所述排草推运装置的推运速度；

当F1≤Bi*hi＜F2时，选定所述第二预设排草推运装置的推运速度G2作为所述排草推运装置的推运速度；

当F2≤Bi*hi＜F3，选定所述第三预设排草推运装置的推运速度G3作为所述排草推运装置的推运速度；

当F3≤Bi*hi＜F4，选定所述第四预设排草推运装置的推运速度G4作为所述排草推运装置的推运速度。

优选的，所述处理模块在根据所述堵塞物的体积信息调整所述变速箱的反转速度时，

确定所述堵塞物的体积M，预设堵塞物的体积矩阵M0，设定M0（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设堵塞物的体积，M2为第二预设堵塞物的体积，M3为第三预设堵塞物的体积，M4为第四预设堵塞物的体积，且M1＜M2＜M3＜M4；

预设所述变速箱的反转速度矩阵N0，设定N0（N1，N2，N3，N4），其中，N1为第一预设变速箱的反转速度，N2为第二预设变速箱的反转速度，N3为第三预设变速箱的反转速度，N4为第四预设变速箱的反转速度，且N1＜N2＜N3＜N4；

根据所述堵塞物的体积M与各预设所述堵塞物的体积矩阵之间的关系设定所述变速箱的反转速度：

当M＜M1时，选定所述第一预设变速箱的反转速度N1作为所述变速箱的反转速度；

当M1≤M＜M2时，选定所述第二预设变速箱的反转速度N2作为所述变速箱的反转速度；

当M2≤M＜M3时，选定所述第三预设变速箱的反转速度N3作为所述变速箱的反转速度；

当M3≤M＜M4时，选定所述第四预设变速箱的反转速度N4作为所述变速箱的反转速度。

本发明提供了一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，相较现有技术，具有以下有益效果：

本发明包括：主动轴、变速箱、变速换挡操作机构、被动轴、摘穗喂入装置、超越离合器、排草推运装置和控制装置。变速箱和排草推运装置上各设置有速度传感器，用于采集变速箱和排草推运装置的工作速度，摘穗喂入装置设置有图像传感器，用于获取摘穗喂入装置中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积，控制装置与变速箱和排草推运装置电连接，对变速箱和排草推运装置进行控制。在本发明中，通过根据速度传感器、图像传感器和控制装置可以有效地提高传动装置的稳定性，通过对变速箱正反转速度的调整，有效地避免了传动装置出现堵塞的问题，极大地提高了传动装置的工作效率。

附图说明

图1示出了本发明实施例中一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中超越离合器的链轮示意图；

图3示出了本发明实施例中变速箱的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中变速换挡操作机构连接操纵杆的结构示意图；

图5示出了本发明实施例中传动装置安装在玉米机立式割台的结构示意图；

图6示出了本发明实施例中控制模块的功能框图。

图中，1、变速换挡操纵机构；2、变速箱；3、超越离合器；4、第一链轮；5、第二链轮；6、第三链轮；7、第四链轮；8、第一链条；9、第二链条；10、速度传感器；11、图像传感器；12、控制装置；

13、主动轴；14、被动轴；15、摘穗喂入装置；16、驾驶室；

17、连接杆；100、采集模块；110、处理模块；120、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

如图1至图5所示，本发明的实施例公开了一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，所述装置包括：

主动轴13；

变速箱2，开设有输出轴和输入轴，所述变速箱2的输入轴通过第一链条4连接于所述主动轴13；

被动轴14，开设有第一输出口和第二输出口，所述被动轴14通过第二链条9连接于所述变速箱2的输出轴；

摘穗喂入装置15，连接于所述被动轴14的第一输出口；

超越离合器3，安装在所述被动轴14的第二输出口上；

排草推运装置，通过所述超越离合器3连接于所述被动轴14的第二输出口；

所述变速箱2和所述排草推运装置上各设置有一速度传感器10，用于分别采集所述变速箱2和所述排草推运装置的工作速度；

所述摘穗喂入装置15上还设置有图像传感器11，用于获取所述摘穗喂入装置15中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积；

控制装置12，设置在所述主动轴13上，分别与所述变速箱2和所述排草推运装置电连接，并用于对所述变速箱2和所述排草推运装置进行控制。

需要说明的是，本发明通过在传动装置上设置主动轴13、变速箱2、变速换挡操作机构1、被动轴14、摘穗喂入装置15、超越离合器3、排草推运装置和控制装置12。变速箱2和排草推运装置上各设置有速度传感器10，用于采集变速箱2和排草推运装置的工作速度，摘穗喂入装置15设置有图像传感器11，用于获取摘穗喂入装置15中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积，控制装置12与变速箱和排草推运装置电连接，对变速箱2和排草推运装置进行控制。在本发明中，通过根据速度传感器10、图像传感器11和控制装置12可以有效地提高传动装置的稳定性，通过对变速箱2正反转速度的调整，有效地避免了传动装置出现堵塞的问题，极大地提高了传动装置的工作效率。

在本申请的一些实施例中，所述变速箱2的内部设置有变速档位和正反转档位。

在本申请的一些实施例中，所述主动轴上设置有第一链轮4，所述第一链轮4与所述第一链条8相互配合。

所述变速箱2的输入轴上设置有第二链轮5，所述第二链轮5与所述第二链条9相互配合；

所述变速箱2的输出轴上设置有第三链轮6，所述第三链轮6与所述第二链条8相互配合。

所述被动轴14的第二输出轴处设置有第四链轮7，所述第四链轮7与所述第二链条9相互配合。

需要说明的是，在本发明中通过在主动轴13上设置第一链轮4，第一链条8与第一链轮4配合，在变速箱2的输入轴上设置第二链轮5，第一链条4与第二链轮5配合，在实际工作时，第一链条8两端分别与主动轴13上的第一链轮4和变速箱2的输入轴上的第二链轮5配合，通过第一链条8连接主动轴13和变速箱2的输入轴，实现主动轴13动力传输至变速箱2中。

变速换挡操纵机构1一侧与变速箱2的输出轴连接，变速换挡操纵机构1另一侧通过软轴与驾驶室中操作杆连接，除了软轴连接外，变速换挡操纵机构1还可通过拉线或连杆与操作杆连接，在此不作具体限定，操作杆固定于驾驶室框架上。

还需要说明的是，当收割机立式割台正转时，排草推运装置进行运转，当发生堵塞故障时，超越离合器3中链轮内侧相分离，轮毂空转，保证相连接的装置静止，此时排草推运装置不会发生反转，处于保持静止状态，可以很好地保护与其连接的工作部件不会因为过载而发生机械性损坏故障。

如图6所示，在本申请的一些实施例中，控制装置包括，

采集模块100，用于采集所述变速箱2和所述排草推运装置的实时工作速度，还用于采集所述玉米的数量、所述玉米的体积及堵塞物的体积；

处理模块110，所述处理模块110用于根据所述玉米的数量调整所述变速箱2的正转速度，还用于根据所述堵塞物的体积调整所述变速箱2的反转速度；

控制模块120，所述控制模块120用于对所述变速箱2和所述排草推运装置进行控制。

在本申请的一些实施例中，在所述处理模块110中，在根据所述玉米的数量调整所述变速箱2的正转速度时，

确定所述摘穗喂入装置中玉米的数量A，预设所述玉米的数量矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其中，A1为第一预设玉米数量，A2为第二预设玉米数量，A3为第三预设玉米数量，A4为第四预设玉米数量，且A1＜A2＜A3＜A4；

预设所述变速箱的正转速度矩阵B0，设定B0（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设变速箱的正转速度，B2为第二预设变速箱的正转速度，B3为第三预设变速箱的正转速度，B4为第四预设变速箱的正转速度，且B1＜B2＜B3＜B4；

根据所述玉米的数量A与各预设玉米数量矩阵之间的关系设定所述变速箱的正转速度：

当A＜A1时，选定所述第一预设变速箱的正转速度B1作为所述变速箱的正转速度；

当A1≤A＜A2时，选定所述第二预设变速箱的正转速度B2作为所述变速箱的正转速度；

当A2≤A＜A3时，选定所述第三预设变速箱的正转速度B3作为所述变速箱的正转速度；

当A3≤A＜A4时，选定所述第四预设变速箱的正转速度B4作为所述变速箱的正转速度。

需要说明的是，为了更好保证装置的稳定性，防止能源的浪费，在本发明中根据玉米的数量与各预设玉米数量矩阵之间的关系设定变速箱的正转速度，可以很好地根据实际玉米的喂入数量来调整变速箱的正转速度，可以很好地避免资源的浪费，同时可以有效地防止玉米过多导致摘穗喂入装置出现的堵塞而无法工作的现象。

在本申请的一些实施例中，所述处理模块还用于根据所述玉米的体积对所述变速箱的正转速度进行修正，确定玉米的体积E，预设玉米的体积矩阵E0，设定E0（E1，E2，E3，E4），其中，E1为第一预设玉米的体积，E2为第二预设玉米的体积，E3为第三预设玉米的体积，E4为第四预设玉米的体积，且E1＜E2＜E3＜E4；

预设所述变速箱的正转速度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4），其中，h1为第一预设正转速度修正系数，h2为第二预设正转速度修正系数，h3为第三预设正转速度修正系数，h4为第四预设正转速度修正系数，且1＜h1＜h2＜h3＜h4＜1.2；

根据所述玉米的体积E和各预设玉米的体积矩阵之间的关系对所述变速箱的正转速度进行修正：

当E＜E1时，选定所述第一预设正转速度修正系数h1对所述第一预设变速箱的正转速度B1进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B1*h1；

当E1≤E＜E2时，选定所述第二预设正转速度修正系数h2对所述第二预设变速箱的正转速度B2进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B2*h2；

当E2≤E＜E3时，选定所述第三预设正转速度修正系数h3对所述第三预设变速箱的正转速度B3进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B3*h3；

当E3≤E＜E4时，选定所述第四预设正转速度修正系数h4对所述第四预设变速箱的正转速度B4进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B4*h4。

需要说明的是，为了更好地控制变速箱的正转速度，实现对玉米的收割，在本发明中，通过获取玉米的体积，应该理解的是，在对玉米进行实际收割时，玉米的品种不同会导致玉米的体积不同，因此，根据玉米的体积和各预设玉米的体积矩阵之间的关系对变速箱的正转速度进行修正，可以更好地对玉米进行收割，还应该理解的是，其他因素也会导致玉米的体积不同，均会影响玉米的体积，在此不作具体限定，避免因玉米体积不同而造成收割效率降低的问题。

在本申请的一些实施例中，所述处理模块还用于根据修正后的变速箱的正转速度调整所述排草推运装置的推运速度，在所述处理模块中预设变速箱正转参考修正速度矩阵F0，设定F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设变速箱正转参考修正速度，F2为第二预设变速箱正转参考修正速度，F3为第三预设变速箱正转参考修正速度，F4为第四预设变速箱正转参考修正速度，且F1＜F2＜F3＜F4；预设所述排草推运装置的推运速度矩阵G0，设定G0（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设排草推运装置的推运速度，G2为第二预设排草推运装置的推运速度，G3为第三预设排草推运装置的推运速度，G4为第四预设排草推运装置的推运速度，且G1＜G2＜G3＜G4；

在选定所述第i预设正转速度修正系数hi对所述变速箱的正转速度进行修正之后，i=1,2,3,4，此时修正后的变速箱的正转速度为Bi*hi；

根据修正后的变速箱的正转速度Bi*hi与各预设变速箱正转参考修正速度矩阵之间的关系设定所述排草推运装置的推运速度：

当Bi*hi＜F1时，选定所述第一预设排草推运装置的推运速度G1作为所述排草推运装置的推运速度；

当F1≤Bi*hi＜F2时，选定所述第二预设排草推运装置的推运速度G2作为所述排草推运装置的推运速度；

当F2≤Bi*hi＜F3，选定所述第三预设排草推运装置的推运速度G3作为所述排草推运装置的推运速度；

当F3≤Bi*hi＜F4，选定所述第四预设排草推运装置的推运速度G4作为所述排草推运装置的推运速度。

需要说明的是，为了保证排草推运装置的工作效率，在本发明中，根据修正后的变速箱的正转速度与各预设变速箱正转参考修正速度矩阵之间的关系设定排草推运装置的推运速度，可以很好地控制排草推运装置的推运速度，防止造成资源的浪费。

在本申请的一些实施例中，所述处理模块在根据所述堵塞物的体积信息调整所述变速箱的反转速度时，

确定所述堵塞物的体积M，预设堵塞物的体积矩阵M0，设定M0（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设堵塞物的体积，M2为第二预设堵塞物的体积，M3为第三预设堵塞物的体积，M4为第四预设堵塞物的体积，且M1＜M2＜M3＜M4；

预设所述变速箱的反转速度矩阵N0，设定N0（N1，N2，N3，N4），其中，N1为第一预设变速箱的反转速度，N2为第二预设变速箱的反转速度，N3为第三预设变速箱的反转速度，N4为第四预设变速箱的反转速度，且N1＜N2＜N3＜N4；

根据所述堵塞物的体积M与各预设所述堵塞物的体积矩阵之间的关系设定所述变速箱的反转速度：

当M＜M1时，选定所述第一预设变速箱的反转速度N1作为所述变速箱的反转速度；

当M1≤M＜M2时，选定所述第二预设变速箱的反转速度N2作为所述变速箱的反转速度；

当M2≤M＜M3时，选定所述第三预设变速箱的反转速度N3作为所述变速箱的反转速度；

当M3≤M＜M4时，选定所述第四预设变速箱的反转速度N4作为所述变速箱的反转速度。

需要说明的是，在本发明中，根据堵塞物的体积与各预设堵塞物的体积矩阵之间的关系设定变速箱的反转速度，当实际堵塞物过多或过少时，需要相应的调整变速箱的反转速度，避免出现堵塞物过多而造成传动装置出现故障的风险。

综上，本发明实施例通过在传动装置上设置主动轴、变速箱、变速换挡操作机构、被动轴、摘穗喂入装置、超越离合器、排草推运装置和控制装置。变速箱和排草推运装置上各设置有速度传感器，用于采集变速箱和排草推运装置的工作速度，摘穗喂入装置设置有图像传感器，用于获取摘穗喂入装置中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积，控制装置与变速箱和排草推运装置电连接，对变速箱和排草推运装置进行控制。在本发明中，通过根据速度传感器、图像传感器和控制装置可以有效地提高传动装置的稳定性，通过对变速箱正反转速度的调整，有效地避免了传动装置出现堵塞的问题，极大地提高了传动装置的工作效率。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行全部的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，所述装置包括：

主动轴；

变速箱，开设有输出轴和输入轴，所述变速箱的输入轴通过第一链条连接于所述主动轴；

变速换挡操作机构，连接于所述变速箱的输出轴；

被动轴，开设有第一输出口和第二输出口，所述被动轴通过第二链条连接于所述变速箱的输出轴；

摘穗喂入装置，连接于所述被动轴的第一输出口；

超越离合器，安装在所述被动轴的第二输出口上；

排草推运装置，通过所述超越离合器连接于所述被动轴的第二输出口；

所述变速箱和所述排草推运装置上各设置有一速度传感器，用于分别采集所述变速箱和所述排草推运装置的工作速度；

所述摘穗喂入装置上还设置有图像传感器，用于获取所述摘穗喂入装置中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积；

控制装置，设置在所述主动轴上，分别与所述变速箱和所述排草推运装置电连接，并用于对所述变速箱和所述排草推运装置进行控制；

所述控制装置包括：

采集模块，用于采集所述变速箱和所述排草推运装置的实时工作速度，还用于采集所述玉米的数量、所述玉米的体积及堵塞物的体积；

处理模块，所述处理模块用于根据所述玉米的数量调整所述变速箱的正转速度，还用于根据所述堵塞物的体积调整所述变速箱的反转速度；

控制模块，所述控制模块用于对所述变速箱和所述排草推运装置进行控制；

在所述处理模块中，在根据所述玉米的数量调整所述变速箱的正转速度时，

确定所述摘穗喂入装置中玉米的数量A，预设所述玉米的数量矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其中，A1为第一预设玉米数量，A2为第二预设玉米数量，A3为第三预设玉米数量，A4为第四预设玉米数量，且A1＜A2＜A3＜A4；

预设所述变速箱的正转速度矩阵B0，设定B0（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设变速箱的正转速度，B2为第二预设变速箱的正转速度，B3为第三预设变速箱的正转速度，B4为第四预设变速箱的正转速度，且B1＜B2＜B3＜B4；

根据所述玉米的数量A与各预设玉米数量矩阵之间的关系设定所述变速箱的正转速度：

当A＜A1时，选定所述第一预设变速箱的正转速度B1作为所述变速箱的正转速度；

当A1≤A＜A2时，选定所述第二预设变速箱的正转速度B2作为所述变速箱的正转速度；

当A2≤A＜A3时，选定所述第三预设变速箱的正转速度B3作为所述变速箱的正转速度；

当A3≤A＜A4时，选定所述第四预设变速箱的正转速度B4作为所述变速箱的正转速度。

2.根据权利要求1所述的用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，

所述变速箱的内部设置有变速档位和正反转档位。

3.根据权利要求1所述的用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，

所述主动轴上设置有第一链轮，所述第一链轮与所述第一链条相互配合。

4.根据权利要求1所述的用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，

所述变速箱的输入轴上设置有第二链轮，所述第二链轮与所述第二链条相互配合；

所述变速箱的输出轴上设置有第三链轮，所述第三链轮与所述第二链条相互配合。

5.根据权利要求1所述的用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，

所述被动轴的第二输出轴处设置有第四链轮，所述第四链轮与所述第二链条相互配合。

6.根据权利要求1所述的用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，

所述处理模块还用于根据所述玉米的体积对所述变速箱的正转速度进行修正，确定玉米的体积E，预设玉米的体积矩阵E0，设定E0（E1，E2，E3，E4），其中，E1为第一预设玉米的体积，E2为第二预设玉米的体积，E3为第三预设玉米的体积，E4为第四预设玉米的体积，且E1＜E2＜E3＜E4；

预设所述变速箱的正转速度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4），其中，h1为第一预设正转速度修正系数，h2为第二预设正转速度修正系数，h3为第三预设正转速度修正系数，h4为第四预设正转速度修正系数，且1＜h1＜h2＜h3＜h4＜1.2；

根据所述玉米的体积E和各预设玉米的体积矩阵之间的关系对所述变速箱的正转速度进行修正：

当E＜E1时，选定所述第一预设正转速度修正系数h1对所述第一预设变速箱的正转速度B1进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B1*h1；

当E1≤E＜E2时，选定所述第二预设正转速度修正系数h2对所述第二预设变速箱的正转速度B2进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B2*h2；

当E2≤E＜E3时，选定所述第三预设正转速度修正系数h3对所述第三预设变速箱的正转速度B3进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B3*h3；

当E3≤E＜E4时，选定所述第四预设正转速度修正系数h4对所述第四预设变速箱的正转速度B4进行修正，修正后的变速箱的正转速度为B4*h4。

7.根据权利要求6所述的用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，

所述处理模块还用于根据修正后的变速箱的正转速度调整所述排草推运装置的推运速度，在所述处理模块中预设变速箱正转参考修正速度矩阵F0，设定F0（F1，F2，F3，F4），其中，F1为第一预设变速箱正转参考修正速度，F2为第二预设变速箱正转参考修正速度，F3为第三预设变速箱正转参考修正速度，F4为第四预设变速箱正转参考修正速度，且F1＜F2＜F3＜F4；预设所述排草推运装置的推运速度矩阵G0，设定G0（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设排草推运装置的推运速度，G2为第二预设排草推运装置的推运速度，G3为第三预设排草推运装置的推运速度，G4为第四预设排草推运装置的推运速度，且G1＜G2＜G3＜G4；

在选定所述第i预设正转速度修正系数hi对所述变速箱的正转速度进行修正之后，i=1,2,3,4，此时修正后的变速箱的正转速度为Bi*hi；

根据修正后的变速箱的正转速度Bi*hi与各预设变速箱正转参考修正速度矩阵之间的关系设定所述排草推运装置的推运速度：

当Bi*hi＜F1时，选定所述第一预设排草推运装置的推运速度G1作为所述排草推运装置的推运速度；

当F1≤Bi*hi＜F2时，选定所述第二预设排草推运装置的推运速度G2作为所述排草推运装置的推运速度；

当F2≤Bi*hi＜F3，选定所述第三预设排草推运装置的推运速度G3作为所述排草推运装置的推运速度；

当F3≤Bi*hi＜F4，选定所述第四预设排草推运装置的推运速度G4作为所述排草推运装置的推运速度。

8.根据权利要求1所述的用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，其特征在于，所述处理模块在根据所述堵塞物的体积信息调整所述变速箱的反转速度时，

确定所述堵塞物的体积M，预设堵塞物的体积矩阵M0，设定M0（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设堵塞物的体积，M2为第二预设堵塞物的体积，M3为第三预设堵塞物的体积，M4为第四预设堵塞物的体积，且M1＜M2＜M3＜M4；

预设所述变速箱的反转速度矩阵N0，设定N0（N1，N2，N3，N4），其中，N1为第一预设变速箱的反转速度，N2为第二预设变速箱的反转速度，N3为第三预设变速箱的反转速度，N4为第四预设变速箱的反转速度，且N1＜N2＜N3＜N4；

根据所述堵塞物的体积M与各预设所述堵塞物的体积矩阵之间的关系设定所述变速箱的反转速度：

当M＜M1时，选定所述第一预设变速箱的反转速度N1作为所述变速箱的反转速度；

当M1≤M＜M2时，选定所述第二预设变速箱的反转速度N2作为所述变速箱的反转速度；

当M2≤M＜M3时，选定所述第三预设变速箱的反转速度N3作为所述变速箱的反转速度；

当M3≤M＜M4时，选定所述第四预设变速箱的反转速度N4作为所述变速箱的反转速度。

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