CN115316086A - 一种水稻种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻种植装置，包括插秧机本体和气道插秧装置，插秧机本体包括机架，气道插秧装置包括秧苗箱、第一送秧机构、第二送秧机构、支架和吹气机构，支架上端面设有第一秧苗输送槽，第一秧苗输送槽右侧设有插秧管，秧苗箱上端面设有第二秧苗输送槽，第一送秧机构输出端设置于秧苗箱右侧端部，支架上端面左侧设有通槽。本发明通过设置第二送秧机构、支架、第一秧苗输送槽、插秧管和吹气机构等机构，可以实现水稻秧苗的气动式插秧，同时通过第一送秧机构和秧苗箱，可以实现水稻秧苗的自动输送，从而可以有效提高水稻种植效率，降低操作者的劳动强度，整个装置结构简单，操作便捷，维修难度低，且能够避免对水稻秧苗造成机械损伤。

Description

一种水稻种植装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说是涉及一种水稻种植装置。

背景技术

水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久，水稻种植过程需要先将种子培育成秧苗，再将秧苗插到稻田中生长，传统插秧需要人力完成，整个插秧过程劳动强度大，插秧质量也难以保障。随着科技与生产力的不断进步和发展，现代农业生产越来越机械化，插秧机是代替人力将秧苗插入稻田的一种机械。然而，现有的插秧机大都是机械式插秧机的，结构复杂，故障率高，维修困难，且插秧爪容易损伤秧苗。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水稻种植装置，目的就是为了解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种水稻种植装置，包括：插秧机本体和气道插秧装置，所述插秧机本体包括机架，所述气道插秧装置包括秧苗箱、第一送秧机构、第二送秧机构、支架和吹气机构，所述秧苗箱、所述第一送秧机构和所述支架由左至右依次设置于所述机架顶部右侧，所述支架上端面设有第一秧苗输送槽，所述第一秧苗输送槽右侧底部设有插秧管，所述吹气机构设置于所述支架右侧，所述第二送秧机构设置于所述支架左侧，且其位于所述第一秧苗输送槽上方，所述秧苗箱呈左高右低倾斜设置，且其上端面设有第二秧苗输送槽，所述第一送秧机构输出端设置于所述秧苗箱右侧端部，所述支架上端面左侧设有供所述第一送秧机构通过的通槽，所述第一秧苗输送槽和所述第二秧苗输送槽一一对应设置。

优选地，所述第一送秧机构包括升降推板和第一电动缸，所述升降推板滑动连接于所述支架左侧，所述第一电动缸设置于所述机架顶部，且其输出端连接于所述升降推板的左侧端面。

优选地，所述升降推板上端面设有与所述第二秧苗输送槽相适配的送秧槽，所述送秧槽底部端面与所述第二秧苗输送槽底部端面平齐，所述送秧槽与所述第二秧苗输送槽一一对应设置。

优选地，所述支架左侧设有护板，所述护板左侧端面与所述升降推板右侧端面贴合。

优选地，所述第二送秧机构包括竖板、第二电动缸、横向移动板、第三电动缸、竖向移动板和秧苗推板，所述竖板垂直设置于所述支架上端面左侧，所述第二电动缸设置于所述竖板左侧端面，且其输出轴贯穿所述竖板并连接所述横向移动板左侧端面，所述横向移动板设置于所述支架上方，所述第三电动缸设置于所述横向移动板上端面，且其输出轴贯穿所述横向移动板并连接于所述竖向移动板上端面，所述秧苗推板设置于所述竖向移动板下端面，所述秧苗推板位于所述第一秧苗输送槽正上方。

优选地，所述竖板前后两侧设有侧板，所述横向移动板前后两侧设有第一滑块，所述侧板上设有与所述第一滑块相适配的第一滑轨，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上。

优选地，所述第一秧苗输送槽内侧壁上铰接有活动挡板，所述活动挡板与所述秧苗推板一一对应设置。

优选地，所述第一秧苗输送槽前侧内壁上设有铰接槽，所述铰接槽内设有铰接轴，所述活动挡板铰接于所述铰接轴上，所述铰接轴外侧套设有用于为所述活动挡板提供回复力的扭簧。

优选地，所述吹气机构包括气泵、气管和喷嘴，所述气泵设置于所述机架顶部，所述喷嘴设置于所述插秧管正上方并通过所述气管与所述气泵连通，所述支架上端面右侧设有支板，所述喷嘴连接于所述支板上。

优选地，所述气管上设有电磁阀。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1)本发明通过设置第二送秧机构、支架、第一秧苗输送槽、插秧管和吹气机构，在使用时，第二送秧机构向右推动第一秧苗输送槽内靠近插秧管的水稻秧苗进入插秧管内并通过吹气机构向下吹气将水稻秧苗经插秧管的出口吹入稻田中，即可实现水稻秧苗的气动式插秧，整个装置结构简单，操作便捷，维修难度低，且能够避免对水稻秧苗造成机械损伤。

2)本发明通过第一电动缸可以推动升降推板上升，即可将水稻秧苗输送至第一秧苗输送槽内，当第二送秧机构将升降推板上的水稻秧苗推走后，启动第一电动缸带动升降推板下降回复原位，此时，秧苗箱最右侧的水稻秧苗在其左侧秧苗的推动下自动落到升降推板顶部，如此反复，即可实现水稻秧苗的自动输送，从而可以有效提高水稻种植效率，降低操作者劳动强度。

3)本发明通过设置活动挡板、铰接轴及扭簧等部件，在对第一秧苗输送槽内的多排水稻秧苗起到分隔作用的同时，可以保证水稻秧苗在秧苗推板的推力作用下将活动挡板推开，从而保证水稻秧苗能够顺利进入插秧管，进而完成水稻种植。

附图说明

图1为本发明一种水稻种植装置的结构示意图；

图2为秧苗箱及升降推板部分的俯视图；

图3为第一送秧机构及支架部分的侧视图；

图4为顶板及吹气机构部分的俯视图；

图5为活动挡板与顶板连接部分的剖面图；

图中：1、机架；2、秧苗箱；3、第一送秧机构；301、升降推板；302、第一电动缸；4、第二送秧机构；401、竖板；402、第二电动缸；403、横向移动板；404、第三电动缸；405、竖向移动板；406、秧苗推板；5、支架；501、立柱；502、顶板；6、吹气机构；601、气泵；602、气管；603、喷嘴；7、第一秧苗输送槽；8、插秧管；9、第二秧苗输送槽；10、通槽；11、送秧槽；12、护板；13、侧板；14、第一滑轨；15、活动挡板；16、铰接槽；17、铰接轴；18、扭簧；19、支板；20、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-5所示，本发明公开了一种水稻种植装置，包括：插秧机本体和气道插秧装置，插秧机本体包括机架1，气道插秧装置包括秧苗箱2、第一送秧机构3、第二送秧机构4、支架5和吹气机构6，秧苗箱2、第一送秧机构3和支架5由左至右依次设置于机架1顶部右侧，支架5包括立柱501和顶板502，顶板502通过立柱501固定连接于机架1顶部，顶板502上端面并排设有五列第一秧苗输送槽7，每列第一秧苗输送槽7右侧底部均设有插秧管8，插秧管8与第一秧苗输送槽7连通，吹气机构6设置于支架5右侧，且其与插秧管8对应设置，第二送秧机构4设置于支架5左侧，且其位于第一秧苗输送槽7上方，秧苗箱2呈左高右低倾斜设置，且其上端面设有五列第二秧苗输送槽9，第一送秧机构3输出端设置于秧苗箱2右侧端部，支架5上端面左侧设有供第一送秧机构3通过的通槽10，第一秧苗输送槽7和第二秧苗输送槽9一一对应设置，水稻种植前在第一秧苗输送槽7和第二秧苗输送槽9内放置好水稻秧苗，在使用时，通过第二送秧机构4向右推动第一秧苗输送槽7内靠近插秧管8的水稻秧苗进入插秧管8内并通过吹气机构6向下吹气将水稻秧苗经插秧管8的出口吹入稻田中，同时第二送秧机构4进行复位，即可完成同一排水稻秧苗种植，在此过程中，秧苗箱2的第二秧苗输送槽9内最右侧的水稻秧苗在其左侧水稻秧苗推动下被送入第一送秧机构3，第一送秧机构3推动水稻秧苗上升使其进入第一秧苗输送槽7，在第一送秧机构3上的水稻秧苗被第二送秧机构4推开后，第一送秧机构3复位，重复上述过程，即可实现水稻秧苗种植。

在本实施例中，第一送秧机构3包括升降推板301和第一电动缸302，升降推板301滑动连接于支架5左侧，第一电动缸302设置于机架1顶部，且其输出端连接于升降推板301的左侧端面，秧苗箱2最右侧的水稻秧苗在其左侧秧苗的推动下自动落到升降推板301顶部，启动第一电动缸302可以推动升降推板301上升，即可将水稻秧苗输送至第一秧苗输送槽7内，当第二送秧机构4将升降推板301上水稻秧苗推走后，启动第一电动缸302带动升降推板301下降回复原位，此时，秧苗箱2最右侧的水稻秧苗在其左侧秧苗的推动下自动落到升降推板301顶部，如此反复，即可实现水稻秧苗的自动输送，从而可以有效提高水稻种植效率，降低操作者劳动强度。

在本实施例中，升降推板301的前后两侧设有第二滑块，支架5的立柱501上设有与第二滑块相适配的第二滑轨，第二滑块滑动连接于第二滑轨上，提高升降推板301移动过程的稳定性。

在本实施例中，升降推板301上端面设有与第二秧苗输送槽9相适配的送秧槽11，送秧槽11的数量为五个，送秧槽11底部端面与第二秧苗输送槽9底部端面平齐，送秧槽11与第二秧苗输送槽9一一对应设置，送秧槽11不仅可以在升降推板301上升过程中对水稻秧苗进行限位，防止水稻秧苗从升降推板上脱落，还可以在第二送秧机构推动水稻秧苗时起到导向作用，保证水稻秧苗能够被顺利推入对应的第一秧苗输送槽7内。

在本实施例中，支架5的左侧设有护板12，护板12左侧端面与升降推板301右侧端面贴合，可以对水稻秧苗起到限位作用，进一步防止水稻秧苗从升降推板上脱落。

在本实施例中，第二送秧机构4包括竖板401、第二电动缸402、横向移动板403、第三电动缸404、竖向移动板405和秧苗推板406，竖板401垂直设置于顶板502上端面左侧，第二电动缸402设置于竖板401左侧端面，且其输出轴贯穿竖板401并连接横向移动板403左侧端面，横向移动板403设置于顶板502上方，第三电动缸404设置于横向移动板403上端面，且其输出轴贯穿横向移动板403并连接于竖向移动板405上端面，秧苗推板406设置于竖向移动板405下端面，秧苗推板406位于第一秧苗输送槽7正上方，秧苗推板406共设有五列，每列秧苗推板406的数量均为四个。

在本实施例中，竖板401前后两侧设有侧板13，横向移动板403前后两侧设有第一滑块，侧板13上设有与第一滑块相适配的第一滑轨14，第一滑块滑动连接于第一滑轨14上，提高横向移动板在水平移动过程中的稳定性。

在本实施例中，每列第一秧苗输送槽7内侧壁上均铰接有四个活动挡板15，活动挡板15与秧苗推板406一一对应设置，活动挡板15可以对水稻秧苗起到一定的阻挡作用，从而可以将第一秧苗输送槽7内的水稻秧苗分隔开，进而便于秧苗推板依次推动与其对应的水稻秧苗，保证种植作业顺畅。

在本实施例中，第一秧苗输送槽7前侧内壁上设有铰接槽16，铰接槽16内设有铰接轴17，活动挡板15铰接于铰接轴17上，铰接轴17外侧套设有用于为活动挡板15提供回复力的扭簧18，扭簧18的一端连接于活动挡板右侧端面，其另一端连接于铰接槽16内壁上，当秧苗推板406推动水稻秧苗向右移动时，活动挡板15在推力作用下发生转动，水稻秧苗逐渐通过活动挡板15，直至秧苗推板406左侧端面完全通过，此时活动挡板在扭簧作用下复位，从而将下一个水稻秧苗挡住。

在本实施例中，吹气机构6包括气泵601、气管602和喷嘴603，气泵601设置于机架1顶部，喷嘴603设置于插秧管8正上方并通过气管602与气泵601连通，顶板502上端面右侧设有支板19，喷嘴603连接于支板19上，喷嘴603数量为五个且并排设置于支板19上，喷嘴603与插秧管8一一对应设置。

在本实施例中，气管602上设有电磁阀20，用于控制气流通断。

工作原理：提前在第一秧苗输送槽7和第二秧苗输送槽9内放置好水稻秧苗，在插秧机本体行进过程中，首先启动第三电动缸404推动竖向移动板405下降一定距离，随后启动第二电动缸402推动横向移动板403水平移动，横向移动板403带动秧苗推板406水平移动，使秧苗推板406水平推动与其对应的水稻秧苗，并将靠近插秧管8的水稻秧苗推入插秧管8内，然后启动气泵601将压缩空气通过气管602及喷嘴603吹向水稻秧苗，使水稻秧苗经插秧管8下端出口插入水稻田中，完成水稻秧苗种植，最后秧苗推板406在第二电动缸402和第三电动缸404的驱动下回复原位，重复上述过程，实现第一秧苗输送槽7内每排水稻秧苗的依次种植，在此过程中，启动第一电动缸302可以推动升降推板301上升，即可将升降推板301的送秧槽11内的水稻秧苗输送至第一秧苗输送槽7内，当秧苗推板406将送秧槽11内的水稻秧苗推走后，启动第一电动缸302带动升降推板301下降并回复原位，此时，秧苗箱2的第二秧苗输送槽9内最右侧的水稻秧苗在其左侧秧苗的推动下自动进入送秧槽11内，重复上述操作，即可将秧苗箱2上的水稻秧苗源源不断地送入第一秧苗输送槽7，从而实现水稻秧苗的自动输送。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种水稻种植装置，其特征在于，包括：插秧机本体和气道插秧装置，所述插秧机本体包括机架(1)，所述气道插秧装置包括秧苗箱(2)、第一送秧机构(3)、第二送秧机构(4)、支架(5)和吹气机构(6)，所述秧苗箱(2)、所述第一送秧机构(3)和所述支架(5)由左至右依次设置于所述机架(1)顶部右侧，所述支架(5)上端面设有第一秧苗输送槽(7)，所述第一秧苗输送槽(7)右侧底部设有插秧管(8)，所述吹气机构(6)设置于所述支架(5)右侧，所述第二送秧机构(4)设置于所述支架(5)左侧，且其位于所述第一秧苗输送槽(7)上方，所述秧苗箱(2)呈左高右低倾斜设置，且其上端面设有第二秧苗输送槽(9)，所述第一送秧机构(3)输出端设置于所述秧苗箱(2)右侧端部，所述支架(5)上端面左侧设有供所述第一送秧机构(3)通过的通槽(10)，所述第一秧苗输送槽(7)和所述第二秧苗输送槽(9)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述第一送秧机构(3)包括升降推板(301)和第一电动缸(302)，所述升降推板(301)滑动连接于所述支架(5)左侧，所述第一电动缸(302)设置于所述机架(1)顶部，且其输出端连接于所述升降推板(301)的左侧端面。

3.根据权利要求2所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述升降推板(301)上端面设有与所述第二秧苗输送槽(9)相适配的送秧槽(11)，所述送秧槽(11)底部端面与所述第二秧苗输送槽(9)底部端面平齐，所述送秧槽(11)与所述第二秧苗输送槽(9)一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述支架(5)左侧设有护板(12)，所述护板(12)左侧端面与所述升降推板(301)右侧端面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述第二送秧机构(4)包括竖板(401)、第二电动缸(402)、横向移动板(403)、第三电动缸(404)、竖向移动板(405)和秧苗推板(406)，所述竖板(401)垂直设置于所述支架(5)上端面左侧，所述第二电动缸(402)设置于所述竖板(401)左侧端面，且其输出轴贯穿所述竖板(401)并连接所述横向移动板(403)左侧端面，所述横向移动板(403)设置于所述支架(5)上方，所述第三电动缸(404)设置于所述横向移动板(403)上端面，且其输出轴贯穿所述横向移动板(403)并连接于所述竖向移动板(405)上端面，所述秧苗推板(406)设置于所述竖向移动板(405)下端面，所述秧苗推板(406)位于所述第一秧苗输送槽(7)正上方。

6.根据权利要求5所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述竖板(401)前后两侧设有侧板(13)，所述横向移动板(403)前后两侧设有第一滑块，所述侧板(13)上设有与所述第一滑块相适配的第一滑轨(14)，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨(14)上。

7.根据权利要求5所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述第一秧苗输送槽(7)内侧壁上铰接有活动挡板(15)，所述活动挡板(15)与所述秧苗推板(406)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述第一秧苗输送槽(7)前侧内壁上设有铰接槽(16)，所述铰接槽(16)内设有铰接轴(17)，所述活动挡板(15)铰接于所述铰接轴(17)上，所述铰接轴(17)外侧套设有用于为所述活动挡板(15)提供回复力的扭簧(18)。

9.根据权利要求1所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述吹气机构(6)包括气泵(601)、气管(602)和喷嘴(603)，所述气泵(601)设置于所述机架(1)顶部，所述喷嘴(603)设置于所述插秧管(8)正上方并通过所述气管(602)与所述气泵(601)连通，所述支架(5)上端面右侧设有支板(19)，所述喷嘴(603)连接于所述支板(19)上。

10.根据权利要求9所述的一种水稻种植装置，其特征在于，所述气管(602)上设有电磁阀(20)。

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