CN115315329A - 用于工具组件的工具固持器和包括工具固持器的工具组件 - Google Patents
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Abstract
一种用于工具组件(10)的工具固持器(12),所述工具固持器(12)包括:管状元件(20),所述管状元件具有腔体(26)和中心轴线(16);阻尼质量块(28),所述阻尼质量块布置在腔体(26)内并且可关于中心轴线(16)且相对于管状元件(20)径向地移动;适配器(22),所述适配器具有固定到管状元件(20)的后部部分(34)以及用于与工具组件(10)的端部执行器(14)连接的前部部分(32),后部部分(34)包括开口(40),并且阻尼质量块(28)以径向间隙至少部分地接收在开口(40)中;以及弹性元件(42),所述弹性元件定位在适配器(22)与阻尼质量块(28)之间,弹性元件(42)布置成支撑阻尼质量块(28)并且衰减阻尼质量块(28)相对于管状元件(20)的径向振动移动,并且弹性元件(42)包括基本上垂直于中心轴线(16)的前表面(44)和基本上垂直于中心轴线(16)的后表面(46)。
Description
技术领域
本公开总体上涉及工具固持器。特别地,提供了一种具有带用于接收阻尼质量块的开口的适配器的工具固持器、包括这样的工具固持器的工具组件、具有与管状元件集成的适配器的工具固持器、包括这样的工具固持器的工具组件、具有在阻尼质量块被组装到管状元件中之前被平衡的阻尼质量块的工具固持器以及包括这样的工具固持器的工具组件。
背景技术
工具组件可以用于各种机加工过程(例如铣削、车削、镗削、磨削和钻孔过程)中。机加工振动(也称为颤振)在机加工操作期间自然发生,并且对应于工件与切割工具组件之间的相对移动。工具组件通常使用材料去除率/生产率作为关键性能指标。高材料去除率需要高速度、高切削深度和高进给速度。所有这三个参数都将趋向于增加机加工过程中的振动。
振动会在经机加工的表面上产生波纹。另外,工具组件的振动通常是有害的,并且可能损坏工件和/或工具组件本身。
为了衰减阻尼工具组件中的振动,工具组件可以包括内部具有阻尼质量块的工具固持器。振动动能被传递到阻尼质量块以稳定工具组件的移动。
WO 2019168448 A1公开了一种用于切割工具的质量阻尼器,该质量阻尼器包括至少一个阻尼质量块;以及布置成支撑阻尼质量块的至少一个弹簧元件。阻尼质量块的每一个端部可以被倒圆。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器具有改进的性能。
本公开的另一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器具有改进的表面处理能力。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器具有改进的阻尼性能。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器使得阻尼质量块能够靠近工具组件的端部执行器定位。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器具有高刚度。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器具有改进的平衡。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器在长时间内需要很少的维护或不需要维护。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器使得阻尼质量块能够相对于管状元件简单和/或可靠地对准。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器具有简单、成本有效和/或可靠的设计。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器能够实现简单、成本有效和/或可靠的组装。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器能够实现简单、成本有效和/或可靠的生产。
本公开的又一目的是提供一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器组合解决了几个或所有前述目的。
本公开的又一目的是提供一种包括工具固持器的工具组件,该工具组件解决了前述目的中的一个、几个或全部目的。
根据一个方面,提供了一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器包括:管状元件,该管状元件具有腔体和中心轴线;阻尼质量块,该阻尼质量块布置在腔体内,并且可关于中心轴线且相对于管状元件径向地移动;适配器,该适配器具有固定到管状元件的后部部分以及用于与工具组件的端部执行器连接的前部部分,该后部部分包括开口,并且阻尼质量块以径向间隙至少部分地接收在开口中;以及弹性元件,该弹性元件定位在适配器与阻尼质量块之间,该弹性元件布置成支撑阻尼质量块并且衰减阻尼质量块相对于管状元件的径向振动移动,并且该弹性元件包括基本上垂直于或垂直于中心轴线的前表面和基本上垂直于或垂直于中心轴线的后表面。
在许多现有技术的工具固持器中,适配器经由过盈配合或过渡配合插入管状元件中,并且然后通过销固定到管状元件。这样的工具固持器通常需要直径至少为5mm的销。为了增加安全系数,增加销的数量和/或增加销的直径。这需要沿着中心轴线延伸适配器的后部部分的长度。这种增加的长度进而要求阻尼质量块定位得更远离端部执行器。
由于根据该方面的工具固持器的阻尼质量块至少部分地接收在适配器的开口中,阻尼质量块可以在工具固持器中定位得更靠前。因此,阻尼质量块可以定位成靠近适配器的前部部分,并且由此也靠近工具组件的端部执行器。因此,可以缩短机加工期间外力作用在工具组件上的点与阻尼质量块上的反作用力区域之间的距离。与例如WO 2019168448 A1相比,该距离可以减少4mm。在工具固持器的设计中,每减少一毫米都会对工具固持器的性能产生显著影响。该距离减小4mm可以将机加工期间工具固持器的振动加速度幅度减小10%以上,并且将工具组件的最大振动位移减小30%或更多。
工具组件的材料去除率与最大振动位移成反比关系。工具组件的最大振动位移减少30%将因此使生产率提高30%。因此,根据该方面的工具固持器具有改进的表面处理能力。
此外,由于弹性元件的前表面和后表面的基本上垂直的取向,当将振动传递到阻尼质量块时,弹性元件将主要经受剪切应力。这使得弹性元件能够做得更薄,这进而有助于减小阻尼质量块与端部执行器之间的距离。基本上垂直的表面可以与中心轴线成80度至100度的角度,例如85度至95度。
因此,可以优化工具固持器以得到改进的振动阻尼性能。同时,工具固持器能够实现满足刚度、模块化、疲劳强度、阻尼质量块的平衡和/或冷却剂传导的要求的设计。
开口可以是圆形的。开口可以具有比阻尼质量块的外径大的内径,以建立径向间隙。阻尼质量块因此被布置成在腔体和开口两者内移动。除了径向移动之外,阻尼质量块还可以关于中心轴线轴向地移动。
后部部分可以直接或间接地连接到管状元件。后部部分可以连接到管状元件的前端部。管状元件、适配器和弹性元件中的每一者可以与中心轴线同心。
工具固持器可以进一步包括尾锁。工具固持器可以进一步包括后端部。
工具固持器可以进一步包括中心流体管。流体管可以布置成向端部执行器输送冷却剂。适配器可以包括一个或多个冷却剂通道,用于将冷却剂从流体管输送到端部执行器。
阻尼质量块可以包括质量腔体。在这种情况下,流体管可以穿过质量腔体。流体管可以例如通过螺纹和/或胶水刚性地连接到适配器和尾锁中的每一者。
适配器的前部部分可以包括用于将适配器连接到端部执行器的接口。该接口可以是标准的心轴接口。端部执行器可以通过螺栓固定到前部部分。如本文所使用的,工具组件的前方向朝向端部执行器,并且工具组件的后方向在相反方向,例如朝向后端部。
定位在适配器与阻尼质量块之间的弹性元件可以被称为前弹性元件。工具固持器可以仅包括在适配器与阻尼质量块之间的一个弹性元件。
后部部分可以通过螺纹固定到管状元件。为此目的,后部部分或固定到后部部分的部件可以包括外螺纹,并且管状元件或固定到管状元件的部件可以包括内螺纹,该内螺纹构造成与外螺纹螺纹地接合。开口可以径向地布置在外螺纹的内部。开口可以沿着中心轴线至少部分地与外螺纹重叠。沿着中心轴线的开口的主要长度(例如开口的整个长度)可以沿着中心轴线与外螺纹重叠。
替代地,后部部分或固定到后部部分的部件可以包括内螺纹,并且管状元件或固定到管状元件的部件可以包括外螺纹,该外螺纹构造成与内螺纹螺纹地接合。
替代地或另外,后部部分可以通过冷焊、胶合或工程配合(例如间隙配合或过盈配合)固定到管状元件。为了锁定适配器与管状元件之间的相对移动,可以使用铜焊或粘合剂来形成固定接头。也可以使用不突出入开口中的销。
管状元件可以构造成固定到后端部。为此目的,后端部可以包括外螺纹,并且管状元件可以包括内部后螺纹,该内部后螺纹构造成螺纹地接合后端部的外螺纹。
工具固持器可以进一步包括定位在适配器与阻尼质量块之间的板。在这种情况下,弹性元件可以定位在板与阻尼质量块之间。板可以是隔热板。板可以是圆形的。板可以是刚性的。垂直于中心轴线的板的最大尺寸可以是板厚度的至少四倍,例如至少十倍。
定位在适配器与阻尼质量块之间的板可以被称为前板。除了适配器与阻尼质量块之间的前板之外,工具固持器还可以进一步包括阻尼质量块与尾锁之间的后板。
每个板可以由具有低热导率的材料(例如玻璃、塑料、木纤维或其他工程材料)制成。每个板也可以由涂覆有隔热涂层的表面层的金属材料或非金属材料形成。
后部部分可以包括适配器孔口。在这种情况下,板可以安置在适配器孔口中。这使得能够改进阻尼质量块与中心轴线的对准,这进而改进了工具组件的性能。适配器孔口的内径可以小于开口的内径。适配器孔口可以是圆形的。
板可以通过工程配合相对于适配器定位。工程配合可以是压配合、过渡配合或间隙配合。板可以通过工程配合安置在适配器孔口中。替代地或另外,板可以通过工程配合定位在流体管上。在任何情况下,工程配合有助于阻尼质量块与中心轴线对准。
弹性元件可以具有小于2mm的厚度,例如小于1.5mm的厚度。除了适配器与阻尼质量块之间的前弹性元件之外,工具固持器可以进一步包括阻尼质量块与尾锁之间的后弹性元件。在提供后板的情况下,后弹性元件可以布置在阻尼质量块与后板之间。
每个弹性元件可以构造成将振动能量转换成热。每个弹性元件可以具有频率相关的刚度。以这种方式,可以获得自调谐效果。例如,弹性元件可以具有频率相关的刚度,使得阻尼质量块的共振频率在从100Hz到1000Hz的振动频率范围内基本上匹配或匹配工具固持器的振动频率。具有这样的频率相关的刚度的材料可以在至少一个尺寸上具有100nm或更小的结构尺寸。
每个弹性元件可以包括剪切模量为其杨氏模量的1/3或更小的材料。这使得弹性元件在其基本上垂直于中心轴线移位时的厚度能够较小。因此,阻尼质量块的反作用力区域可以定位成更靠近端部执行器。每个弹性元件可以是粘弹性元件。
后表面可以直接连接到阻尼质量块。因此,在后表面与阻尼质量块之间的接口中提供了阻尼质量块的反作用力区域。
可以在将阻尼质量块组装到管状元件中之前平衡阻尼质量块。该平衡可以是根据本公开的任何类型,特别是通过在阻尼质量块中提供一个或多个平衡孔口。
工具固持器可以进一步包括横向刚度环,阻尼质量块可以包括凹槽,并且横向刚度环可以安置在凹槽中并且与管状元件接触。横向刚度环可以构造成促进阻尼质量块与中心轴线的对准。
工具固持器可以包括多个这样的横向刚度环,阻尼质量块可以包括多个这样的凹槽,并且每个凹槽中可以设置一个横向刚性环。多个横向刚度环的使用可以用于抵消较重阻尼质量块的重力和离心力。
横向刚度环可以对用于支撑阻尼质量块的总刚度贡献小于30%。
根据另一方面,根据本公开,提供了一种工具组件,该工具组件包括端部执行器和工具固持器,该工具固持器具有适配器,该适配器具有用于接收阻尼质量块的开口。根据本公开的端部执行器的示例是铣刀头、镗削头、钻削头、车削头和磨削头。
根据另一方面,提供了一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器包括:管状元件,该管状元件具有腔体和中心轴线;阻尼质量块,该阻尼质量块布置在腔体内,并且可关于中心轴线且相对于管状元件径向地移动;适配器,该适配器具有与管状元件一体形成的后部部分以及用于与工具组件的端部执行器连接的前部部分;以及弹性元件,该弹性元件定位在适配器与阻尼质量块之间,该弹性元件布置成支撑阻尼质量块并且衰减阻尼质量块相对于管状元件的径向振动移动,并且该弹性元件包括基本上垂直于或垂直于中心轴线的前表面和基本上垂直于或垂直于中心轴线的后表面。阻尼质量块和弹性元件可以根据第一方面配置。
由于适配器和管状元件根据该方面一体形成,因此阻尼质量块可以在工具固持器中定位得更靠前。因此,阻尼质量块可以定位成靠近适配器的前部部分,并且由此也靠近工具组件的端部执行器。集成的适配器和管状元件可以被称为集成构件或单一主体。
工具固持器可以进一步包括定位在适配器与阻尼质量块之间的板。后部部分可以包括适配器孔口。在这种情况下,板可以安置在适配器孔口中。这使得能够改进阻尼质量块与中心轴线的对准,这进而改进了工具组件的性能。适配器孔口可以是圆形的。板和适配器孔口可以根据第一方面来配置。
板可以通过工程配合相对于适配器定位。工程配合可以是压配合(force fit)、过渡配合或间隙配合。
弹性元件可以具有小于2mm的厚度,例如小于1.5mm的厚度。后表面可以直接连接到阻尼质量块。
可以在将阻尼质量块组装到管状元件中之前平衡阻尼质量块。该平衡可以是根据本公开的任何类型,特别是通过在阻尼质量块中提供一个或多个平衡孔口。
工具固持器可以进一步包括横向刚度环,阻尼质量块可以包括凹槽,并且横向刚度环可以安置在凹槽中并且与管状元件接触。横向刚度环可以构造成促进阻尼质量块与中心轴线的对准。横向刚度环可以对用于支撑阻尼质量块的总刚度贡献小于30%。
根据另一方面,根据本公开,提供了一种工具组件,该工具组件包括端部执行器和工具固持器,该工具固持器具有与管状元件集成的适配器。
根据另一方面,提供了一种用于工具组件的工具固持器,该工具固持器包括:管状元件,该管状元件具有腔体和中心轴线;以及阻尼质量块,该阻尼质量块布置在腔体内,并且可关于中心轴线且相对于管状元件径向地移动,在将阻尼质量块组装到管状元件中之前阻尼质量块被平衡。
在现有技术的工具固持器中,阻尼质量块在制造之后但在组装工具固持器之前是不平衡的。例如由于机加工过程的不精确性以及由于阻尼质量块内部材料元素的扩散,在总质量为1.5kg的阻尼质量块中,100g*mm(克毫米)或更高的不平衡是非常常见的。例如,具有接近100Hz的振动频率模式并且以6000rpm旋转的工具组件(其具有100g*mm的不平衡的阻尼质量块)将在100Hz下对工具固持器施加循环载荷。这种循环载荷将使工具组件进入共振模式,这对工具组件和/或其支撑结构的寿命非常有害。
在一些现有技术的工具固持器中,阻尼质量块在组装到工具固持器之后(例如在将阻尼质量块插入管状元件并将阻尼质量块连接到尾锁之后)被平衡。为了平衡阻尼质量块,可以钻出穿过管状元件并进入阻尼质量块的一个或多个孔,以从阻尼质量块中去除材料。然而,根据现有技术,很难通过钻穿管状元件进入阻尼质量块来精确地平衡阻尼质量块。此外,钻穿管状元件的孔将使腔体和阻尼质量块暴露于外部环境,使得流体和灰尘可能进入并损害工具固持器的功能。钻穿管状元件的孔也可能对工具固持器的整体弯曲刚度产生有害影响。
相比之下,通过根据该方面来平衡阻尼质量块,阻尼质量块的质量可以沿着中心轴线均匀分布,并且工具固持器因此可以在控制平衡的情况下高速旋转。也就是说,可以平衡阻尼质量块以减少或消除阻尼质量块的共振。通过在将阻尼质量块安装到管状元件中之前平衡阻尼质量块,例如通过钻穿管状元件从阻尼质量块中去除材料,可以降低工具固持器功能受损的风险。此外,可以使平衡更加精确。因此,根据该方面的工具固持器具有改进的表面处理能力。
可以在将阻尼质量块组装到管状元件中之前平衡阻尼质量块,以满足根据ISO1940-1:2003的平衡等级G6.3。
可以在将阻尼质量块组装到管状元件中之前平衡阻尼质量块,以满足根据ISO1940-1:2003的平衡等级G2.5。
可以在将阻尼质量块组装到管状元件中之前平衡阻尼质量块,以满足根据ISO1940-1:2003的平衡等级G1。
阻尼质量块可以包括用于平衡阻尼质量块的至少一个平衡孔口。阻尼质量块和至少一个平衡孔口可以构造成使得阻尼质量块在已经提供至少一个平衡孔口之后比在已经提供至少一个平衡孔口之前更好地被平衡。
至少一个平衡孔口中的一个或多个可以是关于中心轴线沿径向方向延伸的孔。替代地或另外,至少一个平衡孔口中的一个或多个可以是盲孔。
工具固持器可以进一步包括横向刚度环,阻尼质量块可以包括凹槽,并且横向刚度环可以安置在凹槽中并且与管状元件接触。横向刚度环可以对用于支撑阻尼质量块的总刚度贡献小于30%。
根据另一方面,根据本公开,提供了一种工具组件,该工具组件包括端部执行器和工具固持器,该工具固持器具有阻尼质量块,在将阻尼质量块组装到管状元件中之前平衡阻尼质量块。
当机加工工件时,根据本公开的任何工具组件可以是静止的或旋转的。根据本公开的任何工具固持器或任何工具组件可以是模块化的。模块化例如可以用于将不同类型的端部执行器和/或不同类型的后端部附接到工具固持器。由于能够将不同类型的后端部安装到工具固持器,因此工具固持器可以容易地适于适配特定的支撑件,例如机床主轴或工具库。替代地或另外,模块化可以用于例如利用相同的阻尼质量块来修改工具固持器的长度和/或直径。由于模块化,可以减少工具固持器或工具组件的部件供应链库存。
根据一个示例,提供了一套零件,包括根据本公开的工具固持器、第一后端部和第二后端部,其中第一后端部和第二后端部中的每一者能够可拆卸地连接到工具固持器,并且其中第一后端部可连接到第一尺寸的第一支撑件,并且第二后端部可连接到不同于第一尺寸的第二尺寸的第二支撑件。
根据另一示例,提供了一套零件,包括根据本公开的工具固持器、第一端部执行器和第二端部执行器,其中第一端部执行器和第二端部执行器中的每一者能够可拆卸地连接到工具固持器,并且其中第一端部执行器是第一类型,并且第二端部执行器是不同于第一类型的第二类型。
附图说明
通过以下结合附图的实施例,本公开的其它细节、优点和方面将变得显而易见,其中:
图1:示意性地表示包括工具固持器和端部执行器的工具组件的透视图;
图2:示意性地表示机床的横截面侧视图;
图3:示意性地表示工具组件的部分横截面透视图;
图4:示意性地表示工具组件的部分分解的横截面侧视图;
图5:示意性地表示工具固持器的适配器的透视图;
图6:示意性地表示用于工具固持器的阻尼质量块的另一示例的透视图;
图7:示意性地表示工具固持器的另一示例的横截面侧视图;以及
图8:示意性地表示工具固持器的另一示例的横截面侧视图。
具体实施方式
在下文中,将描述具有带用于接收阻尼质量块的开口的适配器的工具固持器、包括这样的工具固持器的工具组件、具有与管状元件集成的适配器的工具固持器、包括这样的工具固持器的工具组件、具有在阻尼质量块被组装到管状元件中之前被平衡的阻尼质量块的工具固持器以及包括这样的工具固持器的工具组件。相同或相似的附图标记将用于表示相同或相似的结构特征。
图1示意性地表示工具组件10的透视图,这里例示为铣削工具。工具组件10包括工具固持器12和连接到工具固持器12的端部执行器14,这里例示为铣削头。图1进一步示出了工具组件10的中心轴线16。
端部执行器14包括用于对工件(未示出)进行机加工的多个切割齿18。该示例的端部执行器14包括四个切割齿18。
如图1所示,工具固持器12包括管状元件20和适配器22。管状元件20和适配器22中的每一者与中心轴线16同心。端部执行器14通过适配器22固定到管状元件20。
工具固持器12进一步包括后端部24。后端部24可以连接到用于支撑工具组件10的支撑件(未示出)。在对工件进行机加工期间,在工具组件10与工件之间存在围绕中心轴线16的相对旋转。也就是说,工具组件10旋转而工件静止,或者反之亦然。
图2示意性地表示工具组件10的横截面侧视图。图3示意性地表示工具组件10的部分横截面透视图。共同参考图2和图3,管状元件20包括腔体26。管状元件20是圆柱形的。
工具组件10进一步包括阻尼质量块28。阻尼质量块28布置在腔体26内部。在工具组件10的机加工操作期间,振动使阻尼质量块28关于中心轴线16且相对于管状元件20径向地移动。振动还使阻尼质量块28关于中心轴线16轴向地移动。
阻尼质量块28是圆柱形的,并且包括两个端部表面。阻尼质量块28包括中心质量腔体30。阻尼质量块28可以由例如钨合金等高密度材料制成。
适配器22包括前部部分32和后部部分34。前部部分32定位成更靠近端部执行器14,并且后部部分34定位成更靠近后端部24。
后部部分34包括外螺纹36。管状元件20包括内螺纹38。外螺纹36螺纹地接合内螺纹38,从而形成螺纹接合。以这种方式,适配器22被固定到管状元件20。外螺纹36可以被加工成使得切削力拧紧螺纹接合。因此,与采用销将适配器固定到管状元件的现有技术解决方案相比,螺纹接合可以提供更高的固定力。由于螺纹接合的螺距部分,剪切应力分布的表面区域高于这样的现有技术解决方案。还可以将胶水引入螺纹接合中,以提高螺纹接合的抗疲劳性。
后部部分34包括开口40。阻尼质量块28部分地接收在开口40中。这使得阻尼质量块28的前端部与适配器22的前端部之间的距离d能够减小。这改进了工具组件10的表面处理能力。
在阻尼质量块28的外径与开口40的内径之间建立了径向间隙。开口40是圆形的,并且与中心轴线16同心。
如图2和图3所示,开口40的后端部与外螺纹36的后端部对准。外螺纹36的前端部定位在开口40的前端部的前面。因此,开口40径向地布置在外螺纹36的内部。此外,开口40和外螺纹36沿着中心轴线16重叠。
前部部分32包括内螺纹(未示出)。前部部分32的内螺纹可以通过螺栓(未示出)螺纹地接合,以便将端部执行器14固定到适配器22。
工具固持器12进一步包括前弹性元件42。前弹性元件42布置成衰减阻尼质量块28的振动,特别是径向振动移动。前弹性元件42布置在适配器22与阻尼质量块28之间。前弹性元件42包括前表面44和后表面46。前表面44刚性地连接到阻尼质量块28的前表面。后表面46刚性地连接到前板48的后表面。
前表面44和后表面46中的每一者垂直于中心轴线16。前表面44和后表面46相对于中心轴线16的垂直取向使得前弹性元件42主要承受剪切应力。这使得前弹性元件42能够做得非常薄,例如仅1mm。由于前弹性元件42可以做得很薄,因此阻尼质量块28可以移动得更靠近端部执行器14。
后表面46直接接触阻尼质量块28的前端部表面。前弹性元件42与中心轴线16同心。
该示例的工具固持器12进一步包括前板48,这里例示为圆形隔热板。前板48与适配器22接触。前表面44直接接触前板48的后端部表面。前板48与中心轴线16同心。
该示例的后部部分34进一步包括适配器孔口50。前板48通过工程配合接收在适配器孔口50中。这改进了阻尼质量块28与中心轴线16的对准。
前板48可以用胶水(例如即粘胶水)锁定到适配器22。替代地,前板48可以相对于适配器22旋转。在这种情况下,可以在前板48与适配器孔口50之间施加润滑脂。与空气相比,润滑脂能够改进振动能量的传递。
在该示例中,前弹性元件42布置在前板48与阻尼质量块28之间。前表面44直接接触前板48。
该示例的工具固持器12进一步包括后板52和尾锁54。后板52布置在阻尼质量块28与尾锁54之间。后板52具有与前板48相同的构型。后板52与尾锁54接触。
尾锁54包括尾锁孔口56。后板52被接收在尾锁孔口56中。这改进了阻尼质量块28与中心轴线16的对准。
该示例的工具固持器12进一步包括后弹性元件58。后弹性元件58布置在阻尼质量块28与尾锁54之间。在该示例中,后弹性元件58布置在阻尼质量块28与后板52之间。后弹性元件58可以具有与前弹性元件42相同的构型。替代地,与前弹性元件42相比,后弹性元件58的大小和材料可以不同。每个弹性元件42、58可以是粘弹性元件。
每个弹性元件42、58都是自粘性的。前弹性元件42粘附到前板48和阻尼质量块28。后弹性元件58粘附到阻尼质量块28和后板52。
工具固持器12进一步包括流体管60。流体管60穿过质量腔体30。流体管60还穿过每个板48、52和每个弹性元件42、58中的通孔。流体管60螺纹地连接到适配器22,并且螺纹地连接到尾锁54。流体管60由此固定到适配器22和尾锁54中的每一者。密封胶也提供给这些螺纹连接。流体管60构造成向端部执行器14输送冷却剂。流体管60与中心轴线16同心。
在省略适配器孔口50和尾锁孔口56的情况下,前板48和后板52中的每一者可以通过工程配合装配到流体管60上。同样以这种方式,阻尼质量块28可以与中心轴线16对准。
适配器22进一步包括冷却剂通道62。冷却剂通道62被布置成从流体管60向端部执行器14提供高压冷却剂。在该示例中,冷却剂通道62各自平行于中心轴线16延伸。
阻尼质量块28包括凹槽64。凹槽64围绕阻尼质量块28的圆周延伸,并且与中心轴线16同心。该示例的凹槽64沿着中心轴线16位于阻尼质量块28的中心。
该示例的工具固持器12进一步包括横向刚度环66。横向刚度环66安置在凹槽64中。横向刚度环66与阻尼质量块28以及与管状元件20的界定腔体26的内表面两者接触。这改进了阻尼质量块28与中心轴线16的对准。
阻尼质量块28由弹性元件42、58和横向刚度环66支撑。因此,阻尼质量块28的支撑刚度由弹性元件42、58和横向刚度环66的刚度构成。横向刚度环66优选地贡献小于30%的用于支撑阻尼质量块28的总刚度。振动能量通过每个弹性元件42、58和横向刚度环66内部的相对运动而被衰减。
横向刚度环66可以由不同于弹性元件42、58的材料制成,或者由不同等级的相同材料制成(例如NBR 70和NBR 90等级的天然橡胶)。横向刚度环66可以例如由具有低蠕变特性的材料(例如天然橡胶、硅橡胶、弹性体或其他聚合材料)制成。
在任何情况下,弹性元件42、58主要有助于将振动能量转换成热,而横向刚度环66主要抵消或仅抵消由于高速旋转导致的阻尼质量块28的重量漂移和作用在阻尼质量块28上的离心力。
当工具组件10处于循环载荷下时,弹性元件42、58经受径向移动。弹性元件42、58可以由具有频率相关的刚度的材料制成,以提供自调谐效果。
图4示意性地表示工具组件10的部分分解的横截面侧视图。当工具固持器12例如以10 000rpm旋转时,阻尼质量块28将通常需要低于10g*mm的平衡,以避免平衡相关的问题,例如循环载荷。为了平衡阻尼质量块28,首先在平衡机上测量阻尼质量块28。响应于平衡测量,然后从阻尼质量块28去除材料,从而在沿着中心轴线16的一个或多个位置处产生一个或多个平衡孔口68,使得阻尼质量块28变得平衡。图4中的阻尼质量块28包括两个平衡孔口68,每个平衡孔口被例示为从阻尼质量块28的外表面钻出的径向盲孔。
该示例的工具固持器12进一步包括阻尼质量块体28与流体管60之间的质量腔体30中的阻尼液体。阻尼液体可以是粘性液体,例如油。由于平衡孔口68不延伸穿过阻尼质量块28(在该示例中是盲孔),因此避免了阻尼液体穿过阻尼质量块28的泄漏。
可以使阻尼质量块28平衡以满足根据ISO 1940-1:2003的平衡等级G6.3,例如满足平衡等级G2.5,例如满足平衡等级G1。在阻尼质量块28平衡之后,工具固持器12被组装。
工具固持器12可以例如具有5.5kg的质量。在这种情况下,阻尼质量块28可以具有1.5kg的质量。阻尼质量块28的质量可以是工具固持器12的质量的20%至40%。
对于具有阻尼质量块28(质量为1.5kg)的工具固持器12(质量为5.5kg),工具固持器12可以被调谐到300Hz的振动频率。这意味着支撑质量块的总刚度为大约5.3*106N/m,其由以下等式决定:
K总=(f*2π)2*m
其中,K总是总刚度(在该示例中是弹性元件42、58和横向刚度环66的刚度),f是调谐振动频率,并且m是阻尼质量块28的质量。
如果横向刚度环66被设置为具有用于支撑阻尼质量块28的总刚度的30%的刚度,则横向刚度环66的刚度为大约1.6*106N/m。当中心轴线16为水平时,阻尼质量块28的重力为约15N。该重力将导致约0.01mm的位移,并且导致15g*mm的不平衡,这是可接受的。
在工具固持器12仅包括一个弹性元件,即前弹性元件42而不是后弹性元件58的情况下,支撑刚度减小并且阻尼质量块28的质量可以减小。阻尼质量块28的质量的减小将进一步减少生产成本。由于腔体26内的空间是有限的,因此阻尼质量块28的质量的减小也是有利的。阻尼质量块28的较低质量也减少了工具组件10由于重力的静态偏转。横向刚度环66仍然可以设置在凹槽64中,以抵消阻尼质量块28由于重力/重量和离心力而产生的漂移。
可以预先选择前弹性元件42的刚度,以根据下面的等式调谐阻尼质量块28:
其中,m是阻尼质量块28的质量,k是前弹性元件42的刚度,并且f是工具组件10的调谐振动频率。可以预先选择阻尼质量块28的质量m。调谐振动频率f可以由工具组件10的结构确定。
图5示意性地表示适配器22的透视图。在图5中,可以更清楚地看到开口40和适配器孔口50。开口40的内径大于适配器孔口50的内径。
图6示意性地表示用于工具固持器12的阻尼质量块28的另一示例的透视图。图6中的阻尼质量块28与图2至图4中的阻尼质量块28的不同之处在于平衡孔口68的位置和构型。图6中的阻尼质量块28包括两个平衡孔口68,每个平衡孔口构造成阻尼质量块28中的方形切口。此外,平衡孔口68关于中心轴线16成角度地偏移。
图7示意性地表示工具固持器12的另一示例的横截面侧视图。将主要描述关于图1至图5的不同之处。图7中的工具固持器12用于铣削工具形式的工具组件10。在图7中,省略了铣削头。适配器22的前部部分32具有较大的外径。前部部分32的外表面与管状元件20的外表面对准。此外,管状元件20和后端部24一体形成。
图8示意性地表示工具固持器12的另一示例的横截面侧视图。将主要描述关于图1至图5的不同之处。在图8中,适配器22与管状元件20一体形成。除了腔体26之外,组合的适配器22和管状元件26不包括用于容纳阻尼质量块28的附加开口(类似于图2至图5中的开口40)。
集成的适配器22和管状元件20可以以各种方式固定到后端部24。在图8中,管状元件20包括用于接收后端部24的后开口70。前板48、前弹性元件42、阻尼质量块28、横向刚度环66、后弹性元件58、后板52和尾锁54可以通过后开口70插入管状元件20中。
后开口70可以包括内螺纹,用于螺纹地接合后端部24的外螺纹。阻尼质量块28布置在适配器22与后开口70之间。
由于适配器22与管状元件20一体形成,因此可以避免适配器22与管状元件20之间的连接,这种连接可能增加工具固持器12的长度。这使得阻尼质量块28的前端部与适配器22的前端部之间的距离d能够减小。这改进了包括工具固持器12的工具组件10的表面处理能力。
虽然已经参考示例性实施例描述了本公开,但是应当理解,本发明不限于上面已经描述的内容。例如,应当理解,部件的尺寸可以根据需要进行改变。因此,旨在本发明可以仅由在此所附权利要求的范围限制。
Claims (32)
1.一种用于工具组件(10)的工具固持器(12),所述工具固持器(12)包括:
-管状元件(20),所述管状元件具有腔体(26)和中心轴线(16);
-阻尼质量块(28),所述阻尼质量块布置在所述腔体(26)内并且能够关于所述中心轴线(16)且相对于所述管状元件(20)径向地移动;
-适配器(22),所述适配器具有固定到所述管状元件(20)的后部部分(34)以及用于与所述工具组件(10)的端部执行器(14)连接的前部部分(32),所述后部部分(34)包括开口(40),并且所述阻尼质量块(28)以径向间隙至少部分地接收在所述开口(40)中;以及
-弹性元件(42),所述弹性元件定位在所述适配器(22)与所述阻尼质量块(28)之间,所述弹性元件(42)布置成支撑所述阻尼质量块(28)并且衰减所述阻尼质量块(28)相对于所述管状元件(20)的径向振动移动,并且所述弹性元件(42)包括基本上垂直于所述中心轴线(16)的前表面(44)和基本上垂直于所述中心轴线(16)的后表面(46)。
2.根据权利要求1所述的工具固持器(12),其中,所述后部部分(34)通过螺纹(36,38)固定到所述管状元件(20)。
3.根据权利要求2所述的工具固持器(12),其中,所述后部部分(34)通过胶水固定到所述管状元件(20)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的工具固持器(12),进一步包括定位在所述适配器(22)与所述阻尼质量块(28)之间的板(48)。
5.根据权利要求4所述的工具固持器(12),其中,所述后部部分(34)包括适配器孔口(50),并且其中所述板(48)安置在所述适配器孔口(50)中。
6.根据权利要求4或5所述的工具固持器(12),其中,所述板(48)通过工程配合相对于所述适配器(22)定位。
7.根据前述权利要求中任一项所述的工具固持器(12),其中,所述弹性元件(42)具有小于2mm的厚度,例如小于1.5mm的厚度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的工具固持器(12),其中,所述后表面(46)直接连接到所述阻尼质量块(28)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的工具固持器(12),其中,在将所述阻尼质量块(28)组装到所述管状元件(20)中之前所述阻尼质量块(28)被平衡。
10.根据前述权利要求中任一项所述的工具固持器(12),进一步包括横向刚度环(66),其中所述阻尼质量块(28)包括凹槽(64),并且其中所述横向刚度环(66)安置在所述凹槽(64)中并且与所述管状元件(20)接触。
11.根据权利要求10所述的工具固持器(12),其中,所述横向刚度环(66)对用于支撑所述阻尼质量块(28)的总刚度的贡献小于30%。
12.一种工具组件(10),其包括端部执行器(14)和根据前述权利要求中任一项所述的工具固持器(12)。
13.一种用于工具组件(10)的工具固持器(12),所述工具固持器(12)包括:
-管状元件(20),所述管状元件具有腔体(26)和中心轴线(16);
-阻尼质量块(28),所述阻尼质量块布置在所述腔体(26)内并且能够关于所述中心轴线(16)且相对于所述管状元件(20)径向地移动;
-适配器(22),所述适配器具有与所述管状元件(20)一体形成的后部部分(34)以及用于与所述工具组件(10)的端部执行器(14)连接的前部部分(32);以及
-弹性元件(42),所述弹性元件定位在所述适配器(22)与所述阻尼质量块(28)之间,所述弹性元件(42)布置成支撑所述阻尼质量块(28)并且衰减所述阻尼质量块(28)相对于所述管状元件(20)的径向振动移动,并且所述弹性元件(42)包括基本上垂直于所述中心轴线(16)的前表面(44)和基本上垂直于所述中心轴线(16)的后表面(46)。
14.根据权利要求13所述的工具固持器(12),进一步包括定位在所述适配器(22)与所述阻尼质量块(28)之间的板(48)。
15.根据权利要求14所述的工具固持器(12),其中,所述后部部分(34)包括适配器孔口(50),并且其中所述板(48)安置在所述适配器孔口(50)中。
16.根据权利要求14或15所述的工具固持器(12),其中,所述板(48)通过工程配合相对于所述适配器(22)定位。
17.根据权利要求13至17中任一项所述的工具固持器(12),其中,所述弹性元件(42)具有小于2mm的厚度,例如小于1.5mm的厚度。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的工具固持器(12),其中,所述后表面(46)直接连接到所述阻尼质量块(28)。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的工具固持器(12),其中,在将所述阻尼质量块(28)组装到所述管状元件(20)中之前所述阻尼质量块(28)被平衡。
20.根据权利要求13至19中任一项所述的工具固持器(12),进一步包括横向刚度环(66),其中所述阻尼质量块(28)包括凹槽(64),并且其中所述横向刚度环(66)安置在所述凹槽(64)中并且与所述管状元件(20)接触。
21.根据权利要求20所述的工具固持器(12),其中,所述横向刚度环(66)对用于支撑所述阻尼质量块(28)的总刚度的贡献小于30%。
22.一种工具组件(10),其包括端部执行器(14)和根据权利要求13至21中任一项所述的工具固持器(12)。
23.一种用于工具组件(10)的工具固持器(12),所述工具固持器(12)包括:
-管状元件(20),所述管状元件具有腔体(26)和中心轴线(16);以及
-阻尼质量块(28),所述阻尼质量块布置在所述腔体(26)内并且能够关于所述中心轴线(16)且相对于所述管状元件(20)径向地移动,在将所述阻尼质量块(28)组装到所述管状元件(20)中之前所述阻尼质量块(28)被平衡。
24.根据权利要求23所述的工具固持器(12),其中,在将所述阻尼质量块(28)组装到所述管状元件(20)中之前所述阻尼质量块(28)被平衡,以满足根据ISO 1940-1:2003的平衡等级G6.3。
25.根据权利要求23或24所述的工具固持器(12),其中,在将所述阻尼质量块(28)组装到所述管状元件(20)中之前所述阻尼质量块(28)被平衡,以满足根据ISO 1940-1:2003的平衡等级G2.5。
26.根据权利要求23至25中任一项所述的工具固持器(12),其中,在将所述阻尼质量块(28)组装到所述管状元件(20)中之前所述阻尼质量块(28)被平衡,以满足根据ISO 1940-1:2003的平衡等级G1。
27.根据权利要求23至26中任一项所述的工具固持器(12),其中,所述阻尼质量块(28)包括用于平衡所述阻尼质量块(28)的至少一个平衡孔口(68)。
28.根据权利要求27所述的工具固持器(12),其中,所述至少一个平衡孔口(68)中的一个或多个是沿关于所述中心轴线(16)的径向方向延伸的孔。
29.根据权利要求27或28所述的工具固持器(12),其中,所述至少一个平衡孔口(68)中的一个或多个是盲孔。
30.根据权利要求23至29中任一项所述的工具固持器(12),进一步包括横向刚度环(66),其中所述阻尼质量块(28)包括凹槽(64),并且其中所述横向刚度环(66)安置在所述凹槽(64)中并且与所述管状元件(20)接触。
31.根据权利要求30所述的工具固持器(12),其中,所述横向刚度环(66)对用于支撑所述阻尼质量块(28)的总刚度的贡献小于30%。
32.一种工具组件(10),其包括端部执行器(14)和根据权利要求23至31中任一项所述的工具固持器(12)。
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