CN115311845A - 车辆通行引导方法、装置、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆通行引导方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号。本申请通过对下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，并对可通行车辆和不可通行车辆发射不同的引导信号进行通行引导，提醒可通行车辆在信号灯变绿之后时刻注意跟车，提醒不可通行车辆在信号灯变绿之后无需争抢，从而有效提高车辆通行效率。
Description
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆通行引导方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车保有量的日益增长，城市道路网的交通需求与汽车保有量之间发生冲突，原有道路设施越发不能满足现有需求，从而导致交通拥堵事态频发。由于城市道路交叉口的交通流量复杂多变、交叉口通行速度慢，因此交通拥堵往往是发生在城市道路交叉口。
现有技术中，通过在交通路口设置红绿灯，依靠驾驶员对交通信号灯的实时观察，并保持与前车距离，以此来实现交通路口的车辆通行。然而，完全依靠驾驶员对交通信号灯的实时观察，会出现驾驶员对所驾驶车辆能否在当前绿灯结束前顺利通过交通路口判断不准确的情况，从而导致出现跟车不及时或者抢车追尾现象。所以现有技术中，交通信号灯一次变化可通行车辆无法达到最大化，通行效率低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆通行引导方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在的车辆通行效率低的问题。
第一个方面，本申请实施例了一种车辆通行引导方法，用于在交通路口对车辆通行进行引导，所述方法包括以下步骤：
在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；
根据预测结果，向所述可通行车辆发射第一引导信号以及向所述不可通行车辆发射第二引导信号。
在其中一些实施例中，所述车辆通行情况包括通车速度，所述根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
根据所述下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的所述通车速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数；
根据所述可通行车辆数，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在其中一些实施例中，所述车辆通行情况包括通行速度，所述根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
根据所述下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的所述通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离；
根据所述可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在其中一些实施例中，所述车辆通行情况包括通车速度和通行速度，所述根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
根据所述下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的所述通车速度和所述通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数及可通行距离；
根据所述可通行车辆数和所述可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在其中一些实施例中，所述根据所述可通行车辆数和所述可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
将所述可通行车辆数记为N，确定当前交通路口的排队车辆中第N辆车的排队距离；
在所述排队距离不等于所述可通行距离的情况下，将所述排队距离与所述可通行距离中较大的距离记为较大通行距离，较小的距离记为较小通行距离；
将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较小通行距离以内的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的可通行车辆，以及将当前交通路口的排队车辆中排队距离中排队距离在较大通行距离以上的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的不可通行车辆。
在其中一些实施例中，所述方法还包括：
在所述排队距离不等于所述可通行距离的情况下，将当前交通路口的排队车辆中排队距离在所述较大通行距离和所述较小通行距离之间的车辆预测为中间状态车辆，并向所述中间状态车辆发射第三引导信号。
在其中一些实施例中，所述根据预测结果，所述向所述可通行车辆和所述不可通行车辆发射不同的引导信号，包括以下步骤：
根据预测结果，控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第一颜色显示所述可通行车辆对应位置，并以第二颜色显示所述不可通行车辆对应位置。
在其中一些实施例中，所述向所述中间状态车辆发射第三引导信号，包括以下步骤：
控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第三颜色显示所述中间状态车辆对应位置。
第二个方面，本申请实施例了一种车辆通行引导装置，用于在交通路口对车辆通行进行引导，所述装置包括：预测模块和指示模块；
所述预测模块，用于在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；
所述指示模块，用于根据预测结果，向所述可通行车辆发射第一引导信号以及向所述不可通行车辆发射第二引导信号。
第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述方法的步骤。
第四个方面，在本实施例中提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的方法的步骤。
上述车辆通行引导方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号。本申请通过对下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，并对可通行车辆和不可通行车辆发射不同的引导信号进行通行引导，提醒可通行车辆在信号灯变绿之后时刻注意跟车，提醒不可通行车辆在信号灯变绿之后无需争抢，从而有效提高车辆通行效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的车辆通行引导方法的应用场景图；
图2是根据本申请实施例提供的车辆通行引导方法的流程图；
图3根据本申请实施例提供的车辆通行引导装置的结构示意图；
图4根据本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
图1为本申请一个实施例提供的车辆通行引导方法的应用场景图。如图1所示，服务器101与终端102之间可以通过网络进行数据传输。其中，终端102用于采集当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，并将采集到的当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间传输至服务器101中。服务器101在交通信号灯变绿之前，根据获取到的当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号，以实现对当前路口的排队车辆进行引导。其中，服务器101可以由独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，终端102可以由任意的视频采集设备实现，且终端102和交通信号灯对接，可以用来获取交通信号灯变换周期。
本实施例提供了一种车辆通行引导方法，用于在交通路口对车辆通行进行引导，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S210，在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
通常，交通信号灯都是红灯、绿灯和黄灯交替变换的，在交通信号灯红灯或者黄灯亮时，交通路口就会聚集排队车辆，每一次红灯或者黄灯亮时，交通路口聚集的排队车辆有多有少。若排队车辆较少，在交通信号灯下次亮绿灯时，排队车辆基本都可以正常通过交通路口。然而，若排队车辆较多，就无法保证排队车辆能够全部通过交通路口。故，在交通信号灯变绿之前，即，交通信号灯红灯或者黄灯亮起时，可以根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。当然，下一次交通信号灯变绿之后，当前交通路口可能不存在需要通行的车辆或者只有少数几辆车，那么可以根据实际的车况不对下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；或者即使对下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，也不需要发射引导信号。其中，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况可以对当前交通路口的通行规律进行概率统计，例如当前交通路口历史每秒可以通行多少辆车，或者当前交通路口历史每秒可以通行多少距离等。若在当前交通路口的历史场景中，存在绿灯亮时实际当前交通路口排队车辆很少的情况，此次车辆通行不能反映车辆排队通行时的真实通行情况，则不将此次历史数据作为下一次交通信号灯变绿之后的车辆通行情况的预测的参考依据。另外，可以通过获取交通信号灯的变换周期从而得到下一次绿灯持续时间，或者对接当前交通路口的交通信号灯以获取下一次绿灯持续时间。此外，步骤S210中的下一次交通信号灯变绿即代表交通路口下次绿灯亮的状态。
步骤S220，根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号。
具体地，假设当前交通路口排队车辆有50辆，根据上述步骤S210的预测结果为排队车辆中的前40辆车为可通行车辆，后10辆车为不可通行车辆，那么向排队车辆中的前40辆车发射第一引导信号，以提示排队车辆中的前40辆车在信号灯变绿之后时刻注意跟车，以及向排队车辆中的后10辆车发射第二引导信号，以提示排队车辆中的后10辆车在信号灯变绿之后无需争抢。作为其中一种实施方式，可以在车道预设位置处设置车道引导指示灯，根据预测结果控制车道引导指示灯以第一颜色显示可通行车辆对应位置，并以第二颜色显示不可通行车辆对应位置。其中，车辆引导指示灯可以是当前交通路口的监控相机自带的灯光，也可以是地灯等其他等照射器件。车道预设位置处可以是车道两边。此外，也可以通过其他标志物向可通行车辆以及不可通行车辆发射不同的引导信号，例如利用灯光投射、移动标识牌等实现向可通行车辆以及不可通行车辆发射不同的引导信号。
现有技术中，通过在交通路口设置红绿灯，依靠驾驶员对交通信号灯的实时观察，并保持与前车距离，以此来实现交通路口的车辆通行。然而，完全依靠驾驶员对交通信号灯的实时观察，会出现驾驶员对所驾驶车辆能否在当前绿灯结束前顺利通过交通路口判断不准确的情况，从而导致出现跟车不及时或者抢车追尾现象。所以现有技术中，交通信号灯一次变化可通行车辆无法达到最大化，通行效率低。
为了解决上述问题，本申请提出一种车辆通行引导方法，通过在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号。本申请通过对下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，并对可通行车辆和不可通行车辆发射不同的引导信号进行通行引导，提醒可通行车辆在信号灯变绿之后时刻注意跟车，提醒不可通行车辆在信号灯变绿之后无需争抢，从而有效提高车辆通行效率。
作为其中一种实施方式，车辆通行情况包括通车速度，上述步骤S210根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
步骤S211，根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通车速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数。
具体地，通车速度指的是每秒通行多少辆车，可以将当前交通路口历史每一次绿灯下的通车速度进行平均，获取当前交通路口历史的通车速度。为了节省计算量，也可以将当前交通路口历史的距离当前时间最近的预设次数绿灯场景下的通车速度进行平均，获取当前交通路口历史的通车速度。根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通车速度，即可确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数。例如，当前交通路口历史的通车速度是每秒通行2辆车，下一次绿灯持续时间为20秒，那么即可确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数为40辆。
步骤S212，根据可通行车辆数，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
具体地，假设当前交通路口排队车辆有50辆，根据上述步骤S211确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数为40辆，那么即可预测当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆为排队车辆中的前40辆车，排队车辆中的后10辆车为不可通行车辆。
通过上述步骤S211和S212，能够对在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行有效预测。
作为其中一种实施方式，车辆通行情况包括通行速度，上述步骤S210根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
步骤S213，根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离。
具体地，通行速度指的是每秒通行多少距离，可以将当前交通路口历史每一次绿灯下的通行速度进行平均，获取当前交通路口历史的通行速度。为了节省计算量，也可以将当前交通路口历史的距离当前时间最近的预设次数绿灯场景下的通行速度进行平均，获取当前交通路口历史的通行速度。根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通行速度，即可确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离。例如，当前交通路口历史的通行速度是每秒通行6米，下一次绿灯持续时间为20秒，那么即可确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离为120米。
步骤S214，根据可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
具体地，根据当前交通路口的排队车辆的排队情况，可以获取每辆车的排队距离，在确定可通行距离后，即可知道排队车辆中的哪辆车的排队距离等于通行距离。在确定哪辆车的排队距离等于通行距离后，即可对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。例如，根据上述步骤S211确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离为120米，假设当前交通路口排队车辆有50辆，其中排队车辆中第40辆车的排队距离为120米，那么即可预测当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆为排队车辆中的前40辆车，排队车辆中的后10辆车为不可通行车辆。此外，若排队车辆中没有车辆的排队距离正好等于通行距离，那么可以将排队车辆中排队距离最接近通行距离的那辆车作为可通行车辆和不可通行车辆的分界线。
通过上述步骤S213和S214，能够对在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行有效预测。
更进一步地，在其中一个实施例中，车辆通行情况包括通车速度和通行速度，上述步骤S210根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
步骤S215，根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通车速度和通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数及可通行距离。
具体地，上述已经对当前交通路口历史的通车速度和通行速度进行解释，在此不再赘述。在本实施例中，假设当前交通路口历史的通车速度为每秒通行2辆车以及当前交通路口历史的通行速度为每秒通行6米，此外下一次绿灯持续时间为20秒，那么即可确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数为40辆，以及下一次交通信号灯变绿之后可通行距离为120米。
步骤S216，根据可通行车辆数和可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
由上述步骤S212和上述步骤S214可知，可以根据可通行车辆数，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行一次预测。也可以根据可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行一次预测。在本实施例中，可以综合两次预测的结果，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行最终预测。作为其中一种实施方式，可以赋予两次预测的结果相同的权重，例如假设当前交通路口的排队车辆有50辆，根据可通行车辆数，预测当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆为排队车辆中的前40辆车，排队车辆中的后10辆车为不可通行车辆，以及根据可通行距离，预测当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆为排队车辆中的前36辆车，排队车辆中的后14辆车为不可通行车辆，那么综合两次预测的结果，可得到最终的预测结果为当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆为排队车辆中的前(40+36)/2＝38辆车，排队车辆中的后(10+14)/2＝12辆车为不可通行车辆。
通过上述步骤S215和S216，综合可通行车辆数和可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，有效提高可通行车辆和不可通行车辆进行预测的准确率。
作为其中一种实施方式，上述步骤S216根据可通行车辆数和可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
步骤S2161，将可通行车辆数记为N，确定当前交通路口的排队车辆中第N辆车的排队距离。
具体地，假设根据当前交通路口历史的通车速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数为40辆，步骤S2161即确定当前交通路口的排队车辆中第40辆车的排队距离，假设确定第40辆车的排队距离为120米。
步骤S2162，在排队距离不等于可通行距离的情况下，将排队距离与可通行距离中较大的距离记为较大通行距离，较小的距离记为较小通行距离。
具体地，假设根据当前交通路口历史的通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离为112米。那么排队距离120米不等于可通行距离112米，在排队距离不等于可通行距离的情况下，将排队距离120米与可通行距离112米中较大的距离120米记为较大通行距离，较小的距离112米记为较小通行距离。当然，也可能出现可通行距离大于排队距离的情况，具体根据实际情况确定较大通行距离和较小通行距离。
步骤S2163，将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较小通行距离以内的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的可通行车辆，以及将当前交通路口的排队车辆中排队距离中排队距离在较大通行距离以上的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的不可通行车辆。
具体地，以上述排队距离为120米，可通行距离为112米为例，将当前交通路口的排队车辆中排队距离在112米以内的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的可通行车辆，将当前交通路口的排队车辆中排队距离中排队距离在120米以上的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的不可通行车辆。
通过上述步骤S2161和步骤S2163，综合可通行车辆数和可通行距离，可对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行有效预测。
更进一步地，在其中一个实施例中，车辆通行引导方法还包括以下步骤：
步骤S2164，在排队距离不等于可通行距离的情况下，将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较大通行距离和较小通行距离之间的车辆预测为中间状态车辆，并向中间状态车辆发射第三引导信号。
以上述排队距离为120米，可通行距离为112米为例，由于排队距离120米不等于可通行距离112米，则将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较大通行距离120米和较小通行距离112米之间的车辆预测为中间状态车辆，中间状态车辆即代表在下一次交通信号灯变绿之后不确定是否能够顺利通过交通路口的车辆，向中间状态车辆发射第三引导信号，用以提示中间状态车辆在信号灯变绿之后时刻注意跟车同时时刻关注信号灯变化。作为其中一种实施方式，可以控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第三颜色显示中间状态车辆对应位置。其中，预设位置处可以是车道两边。此外，也可以通过其他标志物向中间状态车辆发射第三引导信号，例如利用灯光投射、移动标识牌等实现向中间状态车辆发射第三引导信号。
通过上述步骤S2164，对中间状态车辆进行有效提示，进一步提高通行效率。
图3是根据本发明实施例中车辆通行引导装置的示意图，如图3示，提供了一种车辆通行引导装置30，用于在交通路口对车辆通行进行引导，装置包括：预测模块31以及指示模块32；
预测模块31，用于在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；
指示模块32，用于根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号。
上述车辆通行引导装置30，通过在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号。本申请通过对下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，并对可通行车辆和不可通行车辆发射不同的引导信号进行通行引导，提醒可通行车辆在信号灯变绿之后时刻注意跟车，提醒不可通行车辆在信号灯变绿之后无需争抢，从而有效提高车辆通行效率。
在其中一个实施例中，车辆通行情况包括通车速度，预测模块31还用于根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通车速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数；根据可通行车辆数，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在其中一个实施例中，车辆通行情况包括通行速度，预测模块31还用于根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离；根据可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在其中一个实施例中，车辆通行情况包括通车速度和通行速度，预测模块31还用于根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通车速度和通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数及可通行距离；根据可通行车辆数和可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在其中一个实施例中，预测模块31还用于将可通行车辆数记为N，确定当前交通路口的排队车辆中第N辆车的排队距离；在排队距离不等于可通行距离的情况下，将排队距离与可通行距离中较大的距离记为较大通行距离，较小的距离记为较小通行距离；将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较小通行距离以内的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的可通行车辆，以及将当前交通路口的排队车辆中排队距离中排队距离在较大通行距离以上的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的不可通行车辆。
在其中一个实施例中，预测模块31还用于在排队距离不等于可通行距离的情况下，将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较大通行距离和较小通行距离之间的车辆预测为中间状态车辆，指示模块32还用于向中间状态车辆发射第三引导信号。
在其中一个实施例中，指示模块32还用于根据预测结果，控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第一颜色显示可通行车辆对应位置，并以第二颜色显示不可通行车辆对应位置。
在其中一个实施例中，指示模块32还用于控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第三颜色显示中间状态车辆对应位置。
需要说明地是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件实现，也可以通过硬件来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设配置信息集合。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述车辆通行引导方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆通行引导方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；
根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号。
在一个实施例中，车辆通行情况包括通车速度，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通车速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数；
根据可通行车辆数，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在一个实施例中，车辆通行情况包括通行速度，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离；
根据可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在一个实施例中，车辆通行情况包括通车速度和通行速度，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的通车速度和通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数及可通行距离；
根据可通行车辆数和可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将可通行车辆数记为N，确定当前交通路口的排队车辆中第N辆车的排队距离；
在排队距离不等于可通行距离的情况下，将排队距离与可通行距离中较大的距离记为较大通行距离，较小的距离记为较小通行距离；
将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较小通行距离以内的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的可通行车辆，以及将当前交通路口的排队车辆中排队距离中排队距离在较大通行距离以上的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的不可通行车辆。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在排队距离不等于可通行距离的情况下，将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较大通行距离和较小通行距离之间的车辆预测为中间状态车辆，并向中间状态车辆发射第三引导信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据预测结果，控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第一颜色显示可通行车辆对应位置，并以第二颜色显示不可通行车辆对应位置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第三颜色显示中间状态车辆对应位置。
上述存储介质，通过在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；根据预测结果，向可通行车辆发射第一引导信号以及向不可通行车辆发射第二引导信号。本申请通过对下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，并对可通行车辆和不可通行车辆发射不同的引导信号进行通行引导，提醒可通行车辆在信号灯变绿之后时刻注意跟车，提醒不可通行车辆在信号灯变绿之后无需争抢，从而有效提高车辆通行效率。
应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。
显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。
“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种车辆通行引导方法，用于在交通路口对车辆通行进行引导，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；
根据预测结果，向所述可通行车辆发射第一引导信号以及向所述不可通行车辆发射第二引导信号。
2.根据权利要求1所述的车辆通行引导方法，其特征在于，所述车辆通行情况包括通车速度，所述根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
根据所述下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的所述通车速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数；
根据所述可通行车辆数，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
3.根据权利要求1所述的车辆通行引导方法，其特征在于，所述车辆通行情况包括通行速度，所述根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
根据所述下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的所述通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行距离；
根据所述可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
4.根据权利要求1所述的车辆通行引导方法，其特征在于，所述车辆通行情况包括通车速度和通行速度，所述根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
根据所述下一次绿灯持续时间及当前交通路口历史的所述通车速度和所述通行速度，确定下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆数及可通行距离；
根据所述可通行车辆数和所述可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测。
5.根据权利要求4所述的车辆通行引导方法，其特征在于，所述根据所述可通行车辆数和所述可通行距离，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测，包括以下步骤：
将所述可通行车辆数记为N，确定当前交通路口的排队车辆中第N辆车的排队距离；
在所述排队距离不等于所述可通行距离的情况下，将所述排队距离与所述可通行距离中较大的距离记为较大通行距离，较小的距离记为较小通行距离；
将当前交通路口的排队车辆中排队距离在较小通行距离以内的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的可通行车辆，以及将当前交通路口的排队车辆中排队距离中排队距离在较大通行距离以上的车辆确定为在下一次交通信号灯变绿之后的不可通行车辆。
6.根据权利要求5所述的车辆通行引导方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述排队距离不等于所述可通行距离的情况下，将当前交通路口的排队车辆中排队距离在所述较大通行距离和所述较小通行距离之间的车辆预测为中间状态车辆，并向所述中间状态车辆发射第三引导信号。
7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆通行引导方法，其特征在于，所述根据预测结果，向所述可通行车辆和所述不可通行车辆发射不同的引导信号，包括以下步骤：
根据预测结果，控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第一颜色显示所述可通行车辆对应位置，并以第二颜色显示所述不可通行车辆对应位置。
8.根据权利要求6所述的车辆通行引导方法，其特征在于，所述向所述中间状态车辆发射第三引导信号，包括以下步骤：
控制预设位置处设置的车道引导指示灯，以第三颜色显示所述中间状态车辆对应位置。
9.一种车辆通行引导装置，用于在交通路口对车辆通行进行引导，其特征在于，所述装置包括：预测模块和指示模块；
所述预测模块，用于在交通信号灯变绿之前，根据当前交通路口历史的绿灯场景下的车辆通行情况以及下一次绿灯持续时间，对当前交通路口的排队车辆在下一次交通信号灯变绿之后可通行车辆和不可通行车辆进行预测；
所述指示模块，用于根据预测结果，向所述可通行车辆发射第一引导信号以及向所述不可通行车辆发射第二引导信号。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210716705.8A CN115311845A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 车辆通行引导方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210716705.8A CN115311845A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 车辆通行引导方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115311845A true CN115311845A (zh) | 2022-11-08 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210716705.8A Pending CN115311845A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 车辆通行引导方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
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2022
- 2022-06-23 CN CN202210716705.8A patent/CN115311845A/zh active Pending
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