CN115307906B - 多功能复合的轴承故障实验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能复合的轴承故障实验装置及方法，包括：模拟发电机、电动机、模拟电机转轴、转轴加载机构和多个振动传感器；模拟发电机的输出端与电动机的输入端连接，且模拟发电机的输出端连接负载箱，负载箱可调节负载箱功率以获得不同的带负载效果，电动机的输出端与模拟电机转轴的一端连接，模拟电机转轴的另一端与转轴加载机构连接，转轴加载机构用于对模拟电机转轴进行机械加载；模拟电机转轴的两端均用于设置实验轴承，对应实验轴承设置有轴承座，轴承座上设置有多个振动传感器，采用本发明提供的装置及方法可以模拟不同轴载下电机轴承故障，对轴承初发故障进行预测，有利于保障电机安全运行。

Description

多功能复合的轴承故障实验装置及方法

技术领域

本发明涉及设备状态监测与测试技术领域，尤其是涉及多功能复合的轴承故障实验装置及方法。

背景技术

电动机作为重要的工程动力机械，广泛应用于冶金、煤矿、石化、船舶等工业领域，其安全运行至关重要。电动机各种故障中，轴承故障是常见的故障之一。滚动轴承作为旋转机械中一种通用性的机械部件起着承受载荷、传递载荷的作用，轴承运行状态影响着整台电机的性能。与其他机械零部件相比，滚动轴承寿命离散性很大，即有的轴承使用时间远超过其设计寿命却仍能够健康正常的运行，而有的仅仅使用一段时间便出现各种故障。轴承在负载平衡的正常运行条件下，疲劳失效始于轴承滚道、滚动体微小的裂纹，随着运行的时间逐渐扩大将导致部件表面疲劳脱离。因此，有必要对此研究，预知破坏不仅能节约开支、及时排除隐患防止事故发生，而且还能更大限度的发挥轴承的潜力。因此，进行电机轴承故障检测，尤其是对轴承初发故障检测对保障电机安全运行具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是提供多功能复合的轴承故障实验装置及方法，可以模拟不同轴载下电机轴承故障，对轴承初发故障进行预测，有利于保障电机安全运行。

为实现上述目的，本发明提供了一种多功能复合的轴承故障实验装置，包括：模拟发电机、电动机、模拟电机转轴、转轴加载机构和多个振动传感器；所述模拟发电机的输出端与所述电动机的输入端连接，且所述模拟发电机的输出端连接负载箱，所述负载箱可调节负载箱功率以获得不同的带负载效果，所述电动机的输出端与所述模拟电机转轴的一端连接，所述模拟电机转轴的另一端与所述转轴加载机构连接，所述转轴加载机构用于对所述模拟电机转轴进行机械加载；所述模拟电机转轴的两端均用于设置实验轴承，对应所述实验轴承设置有轴承座，所述轴承座上设置有多个所述振动传感器。

优选的，所述电动机为鼠笼式异步电动机。

优选的，所述轴承为滚珠轴承。

优选的，所述轴承座径向的水平和竖直方向均设置有所述振动传感器。

优选的，所述装置还包括第一底部固定板和第二底部固定板，所述模拟发电机和所述鼠笼式电动机设置在所述第一底部固定板上，所述模拟电机轴和转轴加载机构设置在所述第二底部固定板上。

优选的，所述装置还包括联轴器，所述鼠笼式电动机的两端通过两侧联轴器分别连接到所述模拟发电机和所述模拟电机转轴上。

优选的，所述装置还包括多个声学传感器，多个所述声学传感器布置在靠近所述转轴加载机构一侧的所述轴承上。

优选的，所述声学传感器的数量为2个。

优选的，所述振动传感器的数量为8个。

本发明还提供了一种基于上述的多功能复合的轴承故障实验装置的实验方法，包括以下步骤：

组装所述多功能复合的轴承故障实验装置；

在所述多功能复合的轴承故障实验装置中穿入所述模拟电机转轴，并在两端安装轴承；

检查所述模拟电机转轴连接是否稳固；

连接所述振动传感器和所述声学传感器的信号线、电源线，连接电动机电源线，调节电动机电源使电机低速转动，观察所述模拟电机转轴是否稳固。

在确保实验安全的情况下，将所述模拟发电机的输出端连接所述负载箱，即可开始实验。

因此，本发明采用上述多功能复合的轴承故障实验装置及方法，通过在模拟发电机的输出端连接负载箱，通过调节负载箱功率以获得不同的带电气负载的效果，转轴加载机构用于对模拟电机转轴进行机械加载，从而可以模拟不同轴载下电机轴承故障，对轴承初发故障进行预测，有利于保障电机安全运行。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明提供的多功能复合的轴承故障实验装置正视图；

图2是本发明提供的多功能复合的轴承故障实验装置俯视图；

图3是本发明提供的多功能复合的轴承故障实验装置左视图；

图4是本发明提供的多功能复合的轴承故障实验装置左轴测图；

图5是本发明提供的多功能复合的轴承故障实验装置右轴测图；

图6是本发明提供的电气负载结构示意图；

图7是本发明提供的机械负载及轴承故障模拟结构正视图；

图8是本发明提供的机械负载及轴承故障模拟结构左轴测图；

图9是本发明提供的机械负载及轴承故障模拟结构右轴测图；

图10是本发明提供的电动机加载装置剖视图；

图11是本发明提供的电动机加载装置轴测图；

图12是本发明提供的电动机加载装置爆炸图；

图13是本发明提供的声学传感器示意图。

1、第一底部固定地板；2、模拟发电机固定螺栓及支脚；3模拟发电机；4、联轴器(发电机-转矩仪)；5、转矩传感器；6、联轴器(电动机-转矩仪)；7、实验异步电动机8、联轴器(电动机-轴承台)；9、模拟电机轴；10、10-1、10-2(正视图由左向右记述)为轴承台轴承座(由左到右记为1、2，后文编号同此)及各自的紧定螺栓螺母；11、11-1、11-2为模拟电机轴承座及各自的紧定螺栓螺母；12、第二底部固定板；13、底部固定板(异步电动机)固定螺栓；14、14-1、14-2为轴承台故障模拟轴承；15、为手轮辅助轮；16、为手轮；17、螺纹转轴；18、顶片；19、上部加载架；20、轴承滑块；21、过渡轴承；22、下部加载架；23、电动机振动传感器；24、轴承振动传感器；25、声学传感器。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如1～13图所示，本说明书实施例提供了一种多功能复合的轴承故障实验装置，包括：模拟发电机、电动机、模拟电机转轴、转轴加载机构和多个振动传感器；模拟发电机的输出端与电动机的输入端连接，且模拟发电机的输出端连接负载箱，负载箱可调节负载箱功率以获得不同的带负载效果，电动机的输出端与模拟电机转轴的一端连接，模拟电机转轴的另一端与转轴加载机构连接，转轴加载机构用于对模拟电机转轴进行机械加载；模拟电机转轴的两端均用于设置实验轴承，对应实验轴承设置有轴承座，轴承座上设置有多个振动传感器。

电动机为鼠笼式异步电动机。

轴承为滚珠轴承。

轴承座径向的水平和竖直方向均设置有振动传感器。

装置还包括第一底部固定板和第二底部固定板，模拟发电机和鼠笼式电动机设置在第一底部固定板上，模拟电机轴和转轴加载机构设置在第二底部固定板上。

装置还包括联轴器，鼠笼式电动机的两端通过两侧联轴器分别连接到模拟发电机和模拟电机转轴上。

装置还包括多个声学传感器，多个声学传感器布置在靠近转轴加载机构一侧的轴承上。

声学传感器的数量为2个。

振动传感器的数量为8个。

本发明还提供了一种基于上述的多功能复合的轴承故障实验装置的实验方法，包括以下步骤：

组装多功能复合的轴承故障实验装置；

在多功能复合的轴承故障实验装置中穿入模拟电机转轴，并在两端安装轴承；

检查模拟电机转轴连接是否稳固；

连接振动传感器和声学传感器的信号线、电源线，连接电动机电源线，调节电动机电源使电机低速转动，观察模拟电机转轴是否稳固。

在确保实验安全的情况下，将模拟发电机的输出端连接负载箱，即可开始实验。

具体的，见图1～5，本说明书实施例包含了第一底部固定地板、第二底部固定板(搭载轴承台及异步电机)、模拟发电机、鼠笼式异步电动机、联轴器(4、6和8)、模拟电机轴、转轴加载机构、振动传感器(23和24)和声学传感器(两个)等；所述鼠笼式异步电动机及轴承台分别放置在两个底部固定板上，所述模拟电机轴和转轴加载机构放置在第二底部固定板12上

所述模拟发电机、鼠笼式异步电动机及轴承台均放置在第一底部固定板1上，所述模拟电机轴和转轴加载机构放置在底部固定板12上，鼠笼式电动机通过两侧联轴器分别连接到模拟发电机和模拟电机转轴上，传递电机电磁转矩；所述模拟电机转轴两端装有轴承座及实验的滚珠轴承，在轴承座径向水平以及竖直方向布有振动传感器；主要加载侧轴承(加载装置偏向的一侧，即易受破坏的一侧)附近还布有声学传感器用以采集声音信号。本发明通过电机同轴承台/模拟发电机的灵活连接，可实现单带机械负载、单带电气负载及带混合负载实验的功能。通过调整机械加载和轴承装配，装置可以实现轴承故障的模拟与检测。

图2中，置于发电机垫块(4块)之上的模拟发电机，图中是简化画法。发电机依托于电磁感应原理，从轴上输入转矩带动转子转动(内转子型，同理也存在外转子型)；转子和定子上均布有绕组，对转子绕组通入励磁电流形成稳定的磁场(单极或者多极)，随着转子转动定子电枢绕组切割磁感线产生感应电流。模拟发电机应当外接负载箱——将产生的电能转换为内能消耗。

图7～9为机械负载及轴承故障模拟机构示意图，由一对轴承座、两个可替换的故障模拟轴承、一个模拟电机转轴、一个电动机加载装置以及传感器构成。正常电机运行时，转子及其组成部分通过旋转轴承与轴承座(或电机外壳)相连接，其重量也作用轴承之上，所以加载的大小会影响故障发生以及发展；因为轴承故障的发展是一个长期过程(或是再发生之前需要较长的‘暴露’时间)而实验无法还原，所以轴承座内轴承设计为可替换类型，这样便于研究在轴压作用下轴承故障的发展。所布置的传感器有两种：振动传感器和声音传感器，前者布置在两个轴承座的水平以及竖直方向，后者则独立于平台(避免支架振动影响采集)。

接着是图10～12，图中表达了电动机加载模拟装置的具体结构，爆炸视图中我们可以看到全部的零件布置。加载装置采用带粗牙螺纹的转轴提供压力，粗略的计量是通过旋转手轮的圈数(对应着转过的螺纹圈数除以螺旋线数)，精确计量时需要再在顶片下安装压力传感器。当加载装置用于轴承故障分析实验时，过渡轴承21将转轴产生的载荷传递到模拟转轴之上并且不阻碍其转动；当加载装置用于产生机械负载作用效果上时，过渡轴承21被替换为摩擦滑块(作用类似于刹车片)，随着加载的上升转轴收到的机械阻力也随之增大。

图13是制式声学传感器示意图，图中暂未画出对应的支架及数据线。由于实验平台在运行时可能对传感器采集的影响，声学传感器没有在地板上固定；使用传感器有两种方法，一种是采用缓冲阻尼的结构减少干扰，另一种是实验人员直接手持测量，后者适用于短时采集。

下面对本说明书实施例的工作过程作进一步说明：

异步电动机带机械/电气负载模拟

对于电动机而言，作用是将输入电能转化为输出机械能，根据电机结构的不同驱动形式也会有所不同(旋转、直线、摆动等)。作为源动机械，输出机械能转化的不同可能对电机产生不同的影响，大致可以分为机械和电气两类。机械负载指向电机拖动机械结构，驱动其运动做功直接消耗，通常无相角差别；电气负载指向机械能向电能转化，再由电能使用端消耗，其中电阻、电感、电容三类负载性质将会产生角度的差别。本发明在机械负载与电气负载的加载区别上有着很好的鉴别意义。

(1)设备准备：

须知在实验电机带负载能力时偏心设置归0，即偏心可动部分为固定的。安装电机轴、模拟电机轴以及模拟发电机时需确保三者共轴，否则产生的角度偏差将带来一定的阻力作用。对于转矩若需要精确测量则还需要加装力矩仪；对于轴载若需要精确测量则还需要加装压力传感器。在进行带负载模拟时，实验者应当按照负载种类选择连接的联轴器，不使用时应当断开避免影响。

信号采集仪可以用相应的电脑软件代替，但中间对于数据传输需要放大、滤波。

(2)设备安装：

因为不涉及偏心实验，所以偏心支脚应当锁死，即底部固定板13上的所有零件一经调好便不再改动；相应的，带机械负载不需要改变轴承14种类以及替换滑块，所以底部固定板12之上的一经调好便不再改动；同样，支脚2、模拟发电机3以及转矩仪5在调整好轴线共线后上紧固定螺栓也无需再调。

需注意预先把电动机加载装置安装在模拟电机轴9上，再安装两侧的轴承座10.

需注意图一上，底部固定板12、13之上的左侧轴承座下部安装孔(三个穿过固定螺栓的开槽)均为可调轴向窜动的槽形。这一设计为联轴器安装拆卸以及释放轴向过定位有很大帮助。

首先是带电机负载实验的模拟过程：

电机安装的难度主要是保持三轴同轴线，调准之后紧定固定螺栓，之后无需调整这一部分。

1)机械负载状况

电机的安装在上文中已经提出，此处不再赘述。

首先是依次组装好加载装置，连接手轮辅助轮15、手轮16、螺纹转轴17、顶片18使组成部件穿过上部加载架19，将替代过渡轴承21的摩擦块嵌入滑块20并紧固19的固定螺栓；接着将组装成一体的电动机加载机构穿入模拟电机转轴9并在两端安装正常轴承14。依据底部固定板12的开孔位置，照先轴承座后加载装置的顺序上紧螺栓。连接联轴器8，转动转轴检查连接是否稳固。最后观察转轴9是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。接通信号线与电源线，检查无误后方可开始实验。

具体的具体操作步骤为：

a、组装电动机加载装置：连接手轮辅助轮15、手轮16、螺纹转轴17、顶片18使组成部件穿过上部加载架19，将替代过渡轴承21的摩擦块嵌入滑块20并紧固19的固定螺栓；

b、将组装成一体的电动机加载机构穿入模拟电机转轴9并在两端安装正常轴承14。依据底部固定板12的开孔位置，照先轴承座后加载装置的顺序上紧螺栓。连接联轴器8。

c、转动转轴检查连接是否稳固。观察转轴9是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。初步加载(待顶片顶住滑块后，再转动半圈到一圈手轮)并手动转动转轴，观察是否有适当的阻力产生。

d、连接传感器信号线、电源线，连接电动机电源线，调节电动机电源盒使电机低速转动，观察结构是否稳固，确保无剧烈振动(转轴不对中引起)。

e、检查无误后在确保实验安全的情况下即可开始实验。

2)电气负载情况

电机的安装在上文中已经提出，此处不再赘述。

组装模拟发电机：发电机封装在机壳内部，为一体部件主要考虑转轴对中及安装稳定。依据固定地板1的开孔位置，安装支脚2及发电机3，位置对准后紧固。安装转矩仪5并连接联轴器4、6，转动转轴检查连接是否稳固。最后观察是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。接通信号线与电源线，连接负载箱，检查无误后方可开始实验。

具体的具体操作步骤为：

a、依据固定地板1的开孔位置，安装支脚2及发电机3，位置对准后紧固。；

b、安装转矩仪5并连接联轴器4、6，转动转轴检查连接是否稳固。

c、转动转轴检查连接是否稳固：观察转轴是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。

d、连接传感器信号线、电源线，连接电动机电源线，调节电动机电源盒使电机低速转动，观察结构是否稳固，确保无剧烈振动(转轴不对中引起)。

e、检查无误后连接负载箱，在确保实验安全的情况下即可开始实验。

3)复合负载情况

复合情况需要重复上述机械及电气负载加载的过程。

具体的具体操作步骤为：

a、组装电动机加载装置：连接手轮辅助轮15、手轮16、螺纹转轴17、顶片18使组成部件穿过上部加载架19，将替代过渡轴承21的摩擦块嵌入滑块20并紧固19的固定螺栓；

b、将组装成一体的电动机加载机构穿入模拟电机转轴9并在两端安装正常轴承14。依据底部固定板12的开孔位置，照先轴承座后加载装置的顺序上紧螺栓。连接联轴器8。

c、转动转轴检查连接是否稳固。观察转轴9是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。初步加载(待顶片顶住滑块后，再转动半圈到一圈手轮)并手动转动转轴，观察是否有适当的阻力产生。

d、依据固定地板1的开孔位置，安装支脚2及发电机3，位置对准后紧固。

e、安装转矩仪5并连接联轴器4、6，转动转轴检查连接是否稳固。

f、再次转动转轴检查连接是否稳固：观察转轴是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。

g、连接传感器信号线、电源线，连接电动机电源线，调节电动机电源盒使电机低速转动，观察结构是否稳固，确保无剧烈振动(转轴不对中引起)。

h、检查无误后在确保实验安全的情况下连接负载箱，即可开始实验。

轴承故障实验

轴承故障实验依托于轴承台及异步电机部分，因而在实验中可以只保留机械侧的联轴器连接。此外，在实验中加载机构无需造成阻力矩作用，故过渡轴承21无需更换为摩擦块。并且由于轴承故障的长期性以及突发性，轴承对14是可替换的故障轴承，这样既可以缩短实验时间又可以丰富实验种类。

电机的安装在上文中已经提出，此处不再赘述。

首先是依次组装好加载装置，连接手轮辅助轮15、手轮16、螺纹转轴17、顶片18使组成部件穿过上部加载架19，将过渡轴承21嵌入滑块20并紧固19的固定螺栓；接着将组装成一体的电动机加载机构穿入模拟电机转轴9并在两端安装正常轴承14。依据底部固定板12的开孔位置，照先轴承座后加载装置的顺序上紧螺栓。连接联轴器8，转动转轴检查连接是否稳固。最后观察转轴9是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。接通信号线与电源线，检查无误后方可开始实验。

具体的具体操作步骤为：

a、组装电动机加载装置：连接手轮辅助轮15、手轮16、螺纹转轴17、顶片18使组成部件穿过上部加载架19，将过渡轴承21嵌入滑块20并紧固19的固定螺栓；

b、将组装成一体的电动机加载机构穿入模拟电机转轴9并在两端安装故障模拟轴承14。依据底部固定板12的开孔位置，照先轴承座后加载装置的顺序上紧螺栓。连接联轴器8。

c、转动转轴检查连接是否稳固。观察转轴9是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。初步加载(待顶片顶住滑块后，再转动半圈到一圈手轮)并手动转动转轴，观察是否有适当的阻力产生。

d、连接传感器信号线、电源线，连接电动机电源线，调节电动机电源盒使电机低速转动，观察结构是否稳固，确保无剧烈振动(转轴不对中引起)。

e、检查无误后在确保实验安全的情况下即可开始实验。

需注意，轴载加载要在合适的范围，充分考虑实际的情况，合理分布加载。

负载作用下的轴承故障模拟

在实际工作中，轴承故障发生突然且大部分机组或多或少都会带故障运行；为了使实验更好反映实际，我们需要考虑负载作用对轴承故障的影响。两者结合，具体的实验操作属于叠加关系。

电机的安装在上文中已经提出，此处不再赘述。

首先是依次组装好加载装置，连接手轮辅助轮15、手轮16、螺纹转轴17、顶片18使组成部件穿过上部加载架19，将替代过渡轴承21的摩擦块嵌入滑块20并紧固19的固定螺栓；接着将组装成一体的电动机加载机构穿入模拟电机转轴9并在两端安装正常轴承14。依据底部固定板12的开孔位置，照先轴承座后加载装置的顺序上紧螺栓。连接联轴器8，转动转轴检查连接是否稳固。最后观察转轴9是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。接通信号线与电源线，检查无误后方可开始实验。

具体的具体操作步骤为：

a、组装电动机加载装置：连接手轮辅助轮15、手轮16、螺纹转轴17、顶片18使组成部件穿过上部加载架19，将替代过渡轴承21的摩擦块嵌入滑块20并紧固19的固定螺栓；

b、将组装成一体的电动机加载机构穿入模拟电机转轴9并在两端安装故障模拟轴承14。依据底部固定板12的开孔位置，照先轴承座后加载装置的顺序上紧螺栓。连接联轴器8。

c、转动转轴检查连接是否稳固。观察转轴9是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。初步加载(待顶片抵住滑块后，再转动半圈到一圈手轮)并手动转动转轴，观察是否有适当的阻力产生。

d、依据固定地板1的开孔位置，安装支脚2及发电机3，位置对准后紧固。

e、安装转矩仪5并连接联轴器4、6，转动转轴检查连接是否稳固。

f、再次转动转轴检查连接是否稳固：观察转轴是否共线，每次旋转转轴90°观察是否转动平稳。

g、连接传感器信号线、电源线，连接电动机电源线，调节电动机电源使电机低速转动，观察结构是否稳固，确保无剧烈振动(转轴不对中引起)。

h、检查无误后在确保实验安全的情况下连接负载箱，即可开始实验。

需注意，轴载加载要在合适的范围，充分考虑实际的情况，合理分布加载。

需注意，当同时加载电气和机械负载时要控制负载的最大值，避免电机停转情况。

因此，本发明采用上述多功能复合的轴承故障实验装置及方法，通过在模拟发电机的输出端连接负载箱，通过调节负载箱功率以获得不同的带电气负载的效果，转轴加载机构用于对模拟电机转轴进行机械加载，从而可以模拟不同轴载下电机轴承故障，对轴承初发故障进行预测，有利于保障电机安全运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多功能复合的轴承故障实验装置，其特征在于，包括：模拟发电机、电动机、模拟电机转轴、转轴加载机构和多个振动传感器；所述模拟发电机的输出端与所述电动机的输入端连接，且所述模拟发电机的输出端连接负载箱，所述负载箱可调节负载箱功率以获得不同的带负载效果，所述电动机的输出端与所述模拟电机转轴的一端连接，所述模拟电机转轴的另一端与所述转轴加载机构连接，所述转轴加载机构用于对所述模拟电机转轴进行机械加载；所述模拟电机转轴的两端均用于设置实验轴承，对应所述实验轴承设置有轴承座，所述轴承座上设置有多个所述振动传感器；

上述一种多功能复合的轴承故障实验装置的实验方法，包括以下步骤：

组装所述多功能复合的轴承故障实验装置；

在所述多功能复合的轴承故障实验装置中穿入所述模拟电机转轴，并在两端安装轴承；

检查所述模拟电机转轴连接是否稳固；

连接所述振动传感器和所述声学传感器的信号线、电源线，连接电动机电源线，调节电动机电源使电机低速转动，观察所述模拟电机转轴是否稳固；

在确保实验安全的情况下，将所述模拟发电机的输出端连接所述负载箱，即可开始实验；

当加载装置用于轴承故障分析实验时，过渡轴承21将转轴产生的载荷传递到模拟转轴之上并且不阻碍其转动；当加载装置用于产生机械负载作用效果上时，过渡轴承21被替换为摩擦滑块，随着加载的上升转轴收到的机械阻力也随之增大。

2.根据权利要求1所述的多功能复合的轴承故障实验装置，所述电动机为鼠笼式异步电动机。

3.根据权利要求1所述的多功能复合的轴承故障实验装置，所述轴承为滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的多功能复合的轴承故障实验装置，所述轴承座径向的水平和竖直方向均设置有所述振动传感器。

5.根据权利要求2所述的多功能复合的轴承故障实验装置，所述装置还包括第一底部固定板和第二底部固定板，所述模拟发电机和所述鼠笼式电动机设置在所述第一底部固定板上，所述模拟电机转轴和转轴加载机构设置在所述第二底部固定板上。

6.根据权利要求2所述的多功能复合的轴承故障实验装置，所述装置还包括联轴器，所述鼠笼式电动机的两端通过两侧联轴器分别连接到所述模拟发电机和所述模拟电机转轴上。

7.根据权利要求1所述的多功能复合的轴承故障实验装置，所述装置还包括多个声学传感器，多个所述声学传感器布置在靠近所述转轴加载机构一侧的所述轴承上。

8.根据权利要求7所述的多功能复合的轴承故障实验装置，所述声学传感器的数量为2个。

9.根据权利要求1所述的多功能复合的轴承故障实验装置，所述振动传感器的数量为8个。