CN115307017A - 摄像装置及其万向调节架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像装置及其万向调节架。所述万向调节架包括：第一调节组件，包括第一调节架和设置于所述第一调节架上的至少一个第一锁扣；转接组件，包括转接架和设置于所述转接架上的至少一个第二锁扣，所述第二锁扣与所述第一锁扣对应设置；其中，所述第一调节架与所述转接架相插接，使得所述第一锁扣和所述第二锁扣锁合连接。通过上述方式，本申请提供的万向调节架能够使得其与摄像机件的安装效率高且可实现单人安装，有效地降低了安装成本。

Description

摄像装置及其万向调节架

技术领域

本申请涉及摄像设备技术领域，特别是涉及一种摄像装置及其万向调节架。

背景技术

目前在视频监控领域，尤其是智能交通领域，监控摄像机一般都安装在支架上，支架一般需要有多方向地调节功能，以满足摄像机在所需的监控范围之内。

但目前用于摄像机的万向节支架安装上都非常不方便，比如：摄像机与万向节支架连接的螺钉一般需要从下往上锁紧，而且拧螺丝的操作空间非常有限，安装效率极其低下；另外，摄像机的安装一般是高空作业，需要多人配合安装，安装成本高，尤其是在人工成本更高的海外市场。

发明内容

本申请主要提供一种摄像装置及其万向调节架，以解决摄像机和万向调节架之间的安装效率低以及成本高的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种万向调节架。所述万向调节架包括：第一调节组件，包括第一调节架和设置于所述第一调节架上的至少一个第一锁扣；转接组件，包括转接架和设置于所述转接架上的至少一个第二锁扣，所述第二锁扣与所述第一锁扣对应设置；其中，所述第一调节架与所述转接架相插接，使得所述第一锁扣和所述第二锁扣锁合连接。

在一些实施例中，所述第一调节架与所述转接架沿第一方向相插接，所述第一锁扣和所述第二锁扣中的至少一者沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动设置，以通过沿所述第二方向的移动进行锁合连接。

在一些实施例中，所述第一锁扣和所述第二锁扣中的一者沿所述第二方向可移动设置，另一者绕第三方向转动设置，所述第三方向垂直所述第一方向和所述第二方向，以通过绕所述第三方向并向所述万向调节架的外侧转动而解除所述第一锁扣和所述第二锁扣的锁合连接。

在一些实施例中，所述第一锁扣和所述第二锁扣中的另一者上还设有锁定件，所述锁定件用于锁定所述另一者以限制所述另一者绕所述第三方向转动，或解锁对所述另一者绕所述第三方向转动的止挡限定。

在一些实施例中，所述锁定件可移动地设置于所述另一者上，与所述另一者对应转动连接的所述第一调节架或所述转接架上还设有插接部，所述锁定件通过相对移动与所述插接部形成插接关系，以锁定所述另一者，或通过相对移动解除与所述插接部的插接关系。

在一些实施例中，所述第一锁扣还设有第一弹性件，所述第二锁扣设有第二弹性件；

其中所述锁定件与所述第一锁扣导向滑动装配，所述第一弹性件弹性压缩设置于所述锁定件与所述第一锁扣之间，所述第二弹性件弹性压缩设置于所述第二锁扣和所述转接架之间；或

所述锁定件与所述第二锁扣导向滑动装配，所述第二弹性件弹性压缩设置于所述第二锁扣和所述锁定件之间，所述第一弹性件弹性压缩设置于所述第一锁扣与所述第一调节架之间。

在一些实施例中，所述锁定件朝向所述万向调节架的外侧设有按压窗口，用于通过按压方式压缩所述第一弹性件或所述第二弹性件，以解除所述锁定件与所述插接部的插接关系。

在一些实施例中，所述第一锁扣上设有第一倒钩，所述第二锁扣上设有第二倒钩，所述第一倒钩和所述第二倒钩用于相互勾扣连接。

在一些实施例中，所述第一倒钩包括第一导向面和第一锁止面，所述第二倒钩包括第二导向面和第二锁止面，所述第一导向面和所述第二导向面用于在所述第一调节架与所述转接架沿所述第一方向相插接时彼此相引导，以驱使所述第一锁扣和/或所述第二锁扣沿所述第二方向移动，使得所述第一锁止面和所述第二锁止面形成在所述第一方向上的止挡限位。

在一些实施例中，所述第一调节架或所述转接架设有安装槽，所述转接架或所述第一调节架对应地插接于所述安装槽。

在一些实施例中，所述第一调节架和所述转接架在所述第一锁扣和所述第二锁扣锁合连接后进一步通过紧固件连接。

在一些实施例中，所述紧固件从所述第一调节架和所述转接架的外周侧连接所述第一调节架和所述转接架。

在一些实施例中，所述万向调节架还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第二调节架和第一调节件，所述第一调节件连接所述第一调节架和所述第二调节架；

其中，所述第一调节件具有锁紧状态和调节状态，在所述锁紧状态下，所述第一调节件锁紧所述第一调节架和所述第二调节架；在所述调节状态下，所述第一调节架相对所述第二调节架绕第四方向转动调节；

其中，所述第一调节架与所述转接架沿第一方向相插接，所述第四方向垂直所述第一方向。

在一些实施例中，所述万向调节架还包括第三调节组件，所述第三调节组件包括第三调节架和第二调节件，所述第二调节件连接所述第二调节架和所述第三调节架；

其中，所述第二调节件具有锁紧状态和调节状态，在所述锁紧状态下，所述第二调节件锁紧所述第二调节架和所述第三调节架；在所述调节状态下，所述第二调节架相对所述第三调节架绕第五方向转动调节；

其中，所述第五方向垂直所述第一方向和所述第四方向。

在一些实施例中，所述第三调节架还用于绕所述第六方向转动调节，所述第六方向垂直于所述第四方向和所述第五方向。

在一些实施例中，所述万向调节架还包括固定架和第三调节件，所述固定架用以固定于支撑件上；所述第三调节件连接所述第三调节架和所述固定架；

其中，所述第三调节件具有锁紧状态和调节状态，在所述锁紧状态下，所述第三调节件锁紧所述第三调节架和所述固定架；在所述调节状态下，所述第三调节架相对所述固定架绕所述第六方向转动调节。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种摄像装置。所述摄像装置包括摄像机和如上述的万向调节架，所述摄像机与所述转接架连接，所述万向调节架用于调节所述摄像机的位姿。

本申请的有益效果是：本申请公开了一种摄像装置及其万向调节架。万向调节架包括有第一调节组件和转接组件，其中第一调节组件包括第一调节架和设置于第一调节架上的至少一个第一锁扣，转接组件包括转接架和设置于转接架上的至少一个第二锁扣，第二锁扣与第一锁扣对应设置，并限定第一调节架与转接架相插接，并使得第一锁扣和第二锁扣锁合连接，进而在安装过程中用户只需将转接架插接于第一调节架上，第一锁扣和第二锁扣在插接过程中自动实现锁合连接，进而在无需采用螺钉固定的情况下完成连接转接架和第一调节架，安装便捷且效率高，并可实现单人安装；而采用该万向调节架安装摄像机时，用户可先将转接架固定于摄像机上，再完成连接转接架和第一调节架，用户单人即可完成对摄像机的安装，有效地降低了安装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的摄像装置一实施例的结构示意图；

图2是如图1所示摄像装置中万向调节架的结构示意图；

图3是如图2所示万向调节架去除转接组件的结构示意图；

图4是如图2所示万向调节架的分解结构示意图；

图5是如图4所示万向调节架中第一锁扣和锁定件的分解结构示意图；

图6是如图4所示万向调节架中转接组件的分解结构示意图；

图7是如图2所示万向调节架的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请提供一种摄像装置300，参阅图1至图2，图1是本申请提供的摄像装置一实施例的结构示意图，图2是如图1所示摄像装置中万向调节架的结构示意图。

该摄像装置300包括摄像机200和万向调节架100，摄像机200与万向调节架100的转接架42连接，万向调节架100用于调节摄像机200的位姿。

摄像机200可以是枪型摄像机或球形摄像机等，万向调节架100可具有水平、俯仰和左右角度调节的功能，以满足摄像机200在所需的监控范围之内。

万向调节架100包括第一调节组件10、第二调节组件20、第三调节组件30和转接组件40，第一调节组件10、第二调节组件20、第三调节组件30可分别实现水平、俯仰和左右角度调节功能中的一种，转接组件40用于连接摄像机200，以实现其与第一调节组件10的快接功能，以提高安装效率和降低安装难度。

在其他实施例中，万向调节架100还可以包括第一调节组件10、转接组件40和球铰组件，转接组件40与第一调节组件10连接，第一调节组件10还与球铰组件连接，使得第一调节组件10可相对球铰组件俯仰和左右角度调节，球铰组件可携带第一调节组件10进行水平角度调节。

结合参阅图3至图6，图3是如图2所示万向调节架去除转接组件的结构示意图，图4是如图2所示万向调节架的分解结构示意图，图5是如图4所示万向调节架中第一锁扣和锁定件的分解结构示意图，图6是如图4所示万向调节架中转接组件的分解结构示意图。

如图3、图4和图6所示，第一调节组件10包括第一调节架12和设置于第一调节架12上的至少一个第一锁扣14；转接组件40包括转接架42和设置于转接架42上的至少一个第二锁扣44，第二锁扣44与第一锁扣14对应设置；其中，第一调节架12与转接架42相插接，并使得第一锁扣14和第二锁扣44锁合连接。

即在第一调节架12和转接架42相插接的过程中，第一锁扣14和第二锁扣44锁合连接，以实现自锁，从而可便捷地将摄像机200安装于万向调节架100上。

具体安装过程为：可通过螺钉等紧固件安装固定转接架42于摄像机200的一侧，再安装转接架42和第一调节组件10，以便将摄像机200安装于万向调节架100上。

其中，在此安装过程中，用户只需将转接架42插接于第一调节架12上，进而在无需采用螺钉固定的情况下摄像机也不会掉落，可实现单人安装。

本实施例中，第一调节架12设有两个第一锁扣14，且两个第一锁扣14分设于第一调节架12的两端，转接架42上对应设有两个第二锁扣44。

可选地，第一调节架12还可设有三个或四个等数量的第一锁扣14，转接架42上对应数量及位置的第二锁扣44。

第一调节架12或转接架42设有安装槽120，转接架42或第一调节架12对应地插接于安装槽120，以实现转接架42和第一调节架12的插接配合。其中，转接架42或第一调节架12至少部分地插接于安装槽120中。

本实施例中，第一调节架12设有安装槽120，转接架42插接于第一调节架12上的安装槽120，且转接架42容置于安装槽120内，以增加连接稳定性。

可选地，转接架42也可设有安装槽120，则第一调节架12对应地插接于转接架42上的安装槽120。

如图2至图4所示，第一调节架12和转接架42在第一锁扣14和第二锁扣44锁合连接后进一步通过紧固件51连接，以进一步增加摄像机200和万向调节架100的连接稳定性，可有效地减小摄像机200掉落的风险。

其中，紧固件51从第一调节架12和转接架42的外周侧连接第一调节架12和转接架42，避免了从摄像机200的底部向上安装紧固件51，以将摄像机200固定到万向调节架100上，方便用户安装，可有效地提高安装效率。

紧固件51可以是螺钉、螺栓或销钉等。

如图3和图6所示，第一调节架12与转接架42沿第一方向A相插接，第一锁扣14和第二锁扣44中的至少一者沿与第一方向A垂直的第二方向B可移动设置，以通过沿第二方向B的移动进行锁合连接。

其中，第一锁扣14或第二锁扣44沿第二方向B可移动设置，或第一锁扣14和第二锁扣44均沿第二方向B可移动设置。

本实施例中，第二锁扣44沿第二方向B可移动地设置于转接架42上，在转接架42插接于第一调节架12上的安装槽120时，第二锁扣44受挤压推动而沿第二方向B的正方向移动，以避让第一锁扣14，并在所受到的挤压消除后，第二锁扣44沿第二方向B的反方向移动，以与第一锁扣14进行锁合连接。

具体地，如图5和图6所示，第一锁扣14上设有第一倒钩140，第二锁扣44上设有第二倒钩440，第一倒钩140和第二倒钩440用于彼此相勾扣连接。

第一调节架12与转接架42插接过程中，第二锁扣44沿第二方向B的正方向移动，以使得第二倒钩440相对第一倒钩140错开，并在之后通过沿第二方向B的反方向移动，以与第一倒钩140锁合连接。

第一倒钩140包括第一导向面141和第一锁止面142，第二倒钩440包括第二导向面441和第二锁止面442，第一导向面141和第二导向面441用于在第一调节架12与转接架42沿第一方向A相插接时彼此相引导，以驱使第一锁扣14和/或第二锁扣44沿第二方向B移动，使得第一锁止面142和第二锁止面442形成在第一方向A上的止挡限位，以防止转接架42和第一调节架12相脱离，从而避免摄像机200掉落。

第一锁扣14和/或第二锁扣44沿第二方向B可移动设置，则第一导向面141和第二导向面441彼此相引导时，可对应驱使第一锁扣14和/或第二锁扣44沿第二方向B移动，并在之后回弹，以使得第二锁止面442由位于第一锁止面142之上的自由状态变更为位于第一锁止面142之上的锁止状态，即第一锁止面142和第二锁止面442形成在第一方向A上的止挡限位。

可选地，第一锁扣14和第二锁扣44还可以沿第一方向A相勾扣连接或插接；或者第一锁扣14和第二锁扣44上分别设有插接孔和插接柱等，本申请对此不作具体限定。

进一步地，第一锁扣14和第二锁扣44还可相拆卸，以解除锁合连接，从而便于拆卸摄像机200和万向调节架100。

参阅图4，本实施例中，第一锁扣14和第二锁扣44中的一者沿第二方向B可移动设置，另一者绕第三方向C转动设置，第三方向C垂直第一方向A和第二方向B，以通过绕第三方向C并向万向调节架100的外侧转动而解除第一锁扣14和第二锁扣44的锁合连接，即解除第一锁止面142和第二锁止面442在第一方向A上的止挡限位，从而可分离第一调节架12与转接架42，以将摄像机200拆卸出来。

具体地，第一锁扣14和第二锁扣44中的该另一者上还设有锁定件15，锁定件15用于锁定该另一者以限制该另一者绕第三方向C转动，或解锁对该另一者绕第三方向C转动的止挡限定，以解除第一锁扣14和第二锁扣44的锁合连接。

锁定件15可以是螺钉或销钉等紧固件。例如，第一锁扣14可以绕第三方向C转动设置于第一调节架12上，锁定件15将第一锁扣14与第一调节架12相连接，以止挡第一锁扣14绕第三方向C相对第一调节架12转动，并在拆除锁定件15后可解除对第一锁扣14的转动限定；或者，第二锁扣44可以绕第三方向C转动设置于转接架42上，锁定件15将第二锁扣44与转接架42相连接，以止挡第二锁扣44绕第三方向C相对转接架42转动，并在拆除锁定件15后可解除对第二锁扣44的转动限定。

可选地，锁定件15可移动地设置于该另一者上，与该另一者对应转动连接的第一调节架12或转接架42上还设有插接部122，锁定件15通过相对移动与插接部122形成插接关系，以锁定该另一者，或通过相对移动解除与插接部122的插接关系，以便于提高第一锁扣14和第二锁扣44间的解锁便捷性。

结合参阅图4至图7，其中图7是如图2所示万向调节架的剖视结构示意图。

本实施例中，第二锁扣44沿第二方向B可移动设置于转接架42上，第一锁扣14绕第三方向C转动设置于第一调节架12，锁定件15可移动地设置于第一锁扣14，以通过相对移动可与第一调节架12形成插接关系或解除与插接部122的插接关系。

插接部122可以是第一调节架12上的插孔或插槽等，锁定件15可与该插孔或插槽形成插接关系。

具体地，如图4和图5所示，第一锁扣14还设有第一弹性件16，第二锁扣44设有第二弹性件46；其中锁定件15与第一锁扣14导向滑动装配，第一弹性件16弹性压缩设置于锁定件15与第一锁扣14之间，以提供弹性支撑力使得锁定件15与第一调节架12上的插接部122形成插接关系，和便于解除锁定件15与插接部122的插接关系；如图6所示，第二弹性件46弹性压缩设置于第二锁扣44和转接架42之间，以提供弹性支撑力使得第二锁扣44可沿第二方向B往复移动。

参阅图5，第一锁扣14设有导向柱，锁定件15上设有与导向柱导向配合的导向槽，且锁定件15上设有安装孔，第一弹性件16的一端设置于该安装孔，另一端弹性抵接于第一锁扣14的支撑面上，第一锁扣14还设有盖板144，盖板144封盖于导向柱的一端，该导向柱位于盖板144和第一锁扣14的支撑面之间，盖板144设有避让孔146，以避让锁定件15的插齿150，其中插齿150伸出于避让孔146可与插接部122形成插接关系，抵推锁定件15以压缩第一弹性件16，使得插齿150相对缩回避让孔146，则可解除插齿150与插接部122的插接关系。

参阅图6，转接架42设有供第二锁扣44可移动设置的滑动腔420，且转接架42还设有连通该滑动腔420的窗口(图未示)，第二锁扣44可移动设置于滑动腔420，第二弹性件46弹性压缩设置于第二锁扣44和滑动腔420之间，且第二锁扣44的第二倒钩440可自窗口向外伸，以与第一倒钩140连接，转接架42还设有盖板43，以封盖第二锁扣44和第二弹性件46。

在其他实施例中，第二锁扣44绕第三方向C转动设置于转接架42上，则锁定件15与第二锁扣44导向滑动装配，第二弹性件46弹性压缩设置于第二锁扣44和锁定件15之间，以提供弹性支撑力使得锁定件15与转接架42上的插接部122形成插接关系，和便于解除锁定件15与插接部122的插接关系；而第一弹性件16弹性压缩设置于第一锁扣14与第一调节架12之间，以提供弹性支撑力使得第一锁扣14可沿第二方向B往复移动。

进一步地，参阅图5和图7，锁定件15朝向万向调节架100的外侧设有按压窗口152，用于通过按压方式压缩第一弹性件16或第二弹性件46，以解除锁定件15与插接部122的插接关系。

本实施例中，锁定件15与第一锁扣14导向滑动装配，锁定件15朝向万向调节架100的外侧设有按压窗口152，用于通过按压方式压缩第一弹性件16。

第一弹性件16和第二弹性件46可以是压簧或弹性柱等。

结合参阅图2和图7，图2中为转接组件40和第一调节组件10相连接的状态，其中第一调节架12与转接架42相插接，并使得第一锁扣14和第二锁扣44锁合连接，且紧固件51从第一调节架12和转接架42的外周侧连接第一调节架12和转接架42；图7为转接组件40和第一调节组件10连接后解锁拆卸时的状态，用户通过按压窗口152使得锁定件15的插齿150与插接部122解锁插接关系，进而第一锁扣14可绕第三方向C相对第一调节架12向外侧转动，解除了第一锁扣14和第二锁扣44的锁合连接，此时可将转接组件40与第一调节组件10相分离。

继续参阅图2至图4，本实施例中，第二调节组件20包括第二调节架22和第一调节件24，第一调节件24连接第一调节架12和第二调节架22；其中，第一调节件24具有锁紧状态和调节状态，在锁紧状态下，第一调节件24锁紧第一调节架12和第二调节架22；在调节状态下，第一调节架12相对第二调节架22绕第四方向D转动调节；其中，第一调节架12与转接架42沿第一方向A相插接，第四方向D垂直第一方向A。

第四方向D可以与第二方向B同向，或与第二方向B相垂直或呈夹角设置。本实施例中，第四方向D与第二方向B相垂直。

具体地，第一调节架12包括本体124和设置于本体124背离转接架42一侧的第一调节板126，第一锁扣14设置于本体124上，其中两个第一调节板126相间隔设置，第一调节板126的数量也可以为一个。第二调节架22包括支撑板222和分设于支撑板222两侧的第二调节板224和第三调节板226，第一调节件24连接第一调节板126和第二调节板224。

第一调节件24可以为螺钉或螺栓等。

第一调节板126和第二调节板224上均设有定位孔，其中一者上还设有弧形调节孔。本实施例中，第一调节板126上设有定位孔和弧形调节孔，第二调节板224设有多个定位孔，多个第一调节件24连接第一调节板126和第二调节板224上的定位孔及定位孔和弧形调节孔。

在调节状态下，第一调节件24相对拧松，以使得第一调节板126和第二调节板224可绕相连接的两个定位孔的轴线转动，即绕第四方向D转动；在完成调节后，拧紧各第一调节件24，以固定第一调节板126和第二调节板224。

第三调节组件30包括第三调节架32和第二调节件34，第二调节件34连接第二调节架22和第三调节架32；其中，第二调节件34具有锁紧状态和调节状态，在锁紧状态下，第二调节件34锁紧第二调节架22和第三调节架32；在调节状态下，第二调节架22相对第三调节架32绕第五方向E转动调节；其中，第五方向E垂直第一方向A和第四方向D。

本实施例中，第五方向E与第二方向B相平行。

第三调节架32包括水平调节板322和设置于水平调节板322一侧的第四调节板324，第二调节件34连接第三调节板226和第四调节板324。

第二调节件34可以为螺钉或螺栓等，第三调节板226与第四调节板324的转动调节方式同第一调节板126与第二调节板224的转动调节方式，不在赘述。

进一步地，第三调节架32还用于绕第六方向F转动调节，以带动第二调节组件20、第一调节组件10和转接组件40绕第六方向F转动，第六方向F垂直于第四方向D和第五方向E。

其中，水平调节板322上设有定位孔和环绕定位孔设置的弧形调节空，第六方向F为该定位孔的轴向。

进一步地，万向调节架100还包括固定架50和第三调节件52，固定架50用以固定于路灯支架等支撑件上；第三调节件52连接第三调节架32和固定架50，即第三调节件52连接水平调节板322和固定架50，其转动连接方式同上，不再赘述。其中，第三调节件52具有锁紧状态和调节状态，在锁紧状态下，第三调节件52锁紧第三调节架32和固定架50；在调节状态下，第三调节架32相对固定架50绕第六方向F转动调节。

通过限定万向调节架包括有第一调节组件和转接组件，其中第一调节组件包括第一调节架和设置于第一调节架上的至少一个第一锁扣，转接组件包括转接架和设置于转接架上的至少一个第二锁扣，第二锁扣与第一锁扣对应设置，并限定第一调节架与转接架相插接，并使得第一锁扣和第二锁扣锁合连接，进而在安装过程中用户只需将转接架42插接于第一调节架12上，第一锁扣14和第二锁扣44在插接过程中自动实现锁合连接，进而在无需采用螺钉固定的情况下摄像机也不会掉落，安装便捷且效率高，并可实现单人安装，有效地降低了安装成本。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种万向调节架，其特征在于，所述万向调节架包括：

第一调节组件，包括第一调节架和设置于所述第一调节架上的至少一个第一锁扣；

转接组件，包括转接架和设置于所述转接架上的至少一个第二锁扣，所述第二锁扣与所述第一锁扣对应设置；

其中，所述第一调节架与所述转接架相插接，使得所述第一锁扣和所述第二锁扣锁合连接。

2.根据权利要求1所述的万向调节架，其特征在于，所述第一调节架与所述转接架沿第一方向相插接，所述第一锁扣和所述第二锁扣中的至少一者沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动设置，以通过沿所述第二方向的移动进行锁合连接。

3.根据权利要求2所述的万向调节架，其特征在于，所述第一锁扣和所述第二锁扣中的一者沿所述第二方向可移动设置，另一者绕第三方向转动设置，所述第三方向垂直所述第一方向和所述第二方向，通过绕所述第三方向并向所述万向调节架的外侧转动而解除所述第一锁扣和所述第二锁扣的锁合连接。

4.根据权利要求3所述的万向调节架，其特征在于，所述第一锁扣和所述第二锁扣中的另一者上还设有锁定件，所述锁定件用于锁定所述另一者以限制所述另一者绕所述第三方向转动，或解锁对所述另一者绕所述第三方向转动的止挡限定。

5.根据权利要求4所述的万向调节架，其特征在于，所述锁定件可移动地设置于所述另一者上，与所述另一者对应转动连接的所述第一调节架或所述转接架上还设有插接部，所述锁定件通过相对移动与所述插接部形成插接关系，以锁定所述另一者，或通过相对移动解除与所述插接部的插接关系。

6.根据权利要求5所述的万向调节架，其特征在于，所述第一锁扣还设有第一弹性件，所述第二锁扣设有第二弹性件；

其中所述锁定件与所述第一锁扣导向滑动装配，所述第一弹性件弹性压缩设置于所述锁定件与所述第一锁扣之间，所述第二弹性件弹性压缩设置于所述第二锁扣和所述转接架之间；或

所述锁定件与所述第二锁扣导向滑动装配，所述第二弹性件弹性压缩设置于所述第二锁扣和所述锁定件之间，所述第一弹性件弹性压缩设置于所述第一锁扣与所述第一调节架之间。

7.根据权利要求6所述的万向调节架，其特征在于，所述锁定件朝向所述万向调节架的外侧设有按压窗口，用于通过按压方式压缩所述第一弹性件或所述第二弹性件，以解除所述锁定件与所述插接部的插接关系。

8.根据权利要求2所述的万向调节架，其特征在于，所述第一锁扣上设有第一倒钩，所述第二锁扣上设有第二倒钩，所述第一倒钩和所述第二倒钩用于相互勾扣连接。

9.根据权利要求8所述的万向调节架，其特征在于，所述第一倒钩包括第一导向面和第一锁止面，所述第二倒钩包括第二导向面和第二锁止面，所述第一导向面和所述第二导向面用于在所述第一调节架与所述转接架沿所述第一方向相插接时彼此相引导，以驱使所述第一锁扣和/或所述第二锁扣沿所述第二方向移动，使得所述第一锁止面和所述第二锁止面形成在所述第一方向上的止挡限位。

10.根据权利要求1所述的万向调节架，其特征在于，所述第一调节架或所述转接架设有安装槽，所述转接架或所述第一调节架对应地插接于所述安装槽。

11.根据权利要求1所述的万向调节架，其特征在于，所述第一调节架和所述转接架在所述第一锁扣和所述第二锁扣锁合连接后进一步通过紧固件连接。

12.根据权利要求11所述的万向调节架，其特征在于，所述紧固件从所述第一调节架和所述转接架的外周侧连接所述第一调节架和所述转接架。

13.根据权利要求1所述的万向调节架，其特征在于，所述万向调节架还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第二调节架和第一调节件，所述第一调节件连接所述第一调节架和所述第二调节架；

其中，所述第一调节件具有锁紧状态和调节状态，在所述锁紧状态下，所述第一调节件锁紧所述第一调节架和所述第二调节架；在所述调节状态下，所述第一调节架相对所述第二调节架绕第四方向转动调节；

其中，所述第一调节架与所述转接架沿第一方向相插接，所述第四方向垂直所述第一方向。

14.根据权利要求13所述的万向调节架，其特征在于，所述万向调节架还包括第三调节组件，所述第三调节组件包括第三调节架和第二调节件，所述第二调节件连接所述第二调节架和所述第三调节架；

其中，所述第二调节件具有锁紧状态和调节状态，在所述锁紧状态下，所述第二调节件锁紧所述第二调节架和所述第三调节架；在所述调节状态下，所述第二调节架相对所述第三调节架绕第五方向转动调节；

其中，所述第五方向垂直所述第一方向和所述第四方向。

15.根据权利要求14所述的万向调节架，其特征在于，所述第三调节架还用于绕第六方向转动调节，所述第六方向垂直于所述第四方向和所述第五方向。

16.根据权利要求15所述的万向调节架，其特征在于，所述万向调节架还包括固定架和第三调节件，所述固定架用以固定于支撑件上；所述第三调节件连接所述第三调节架和所述固定架；

其中，所述第三调节件具有锁紧状态和调节状态，在所述锁紧状态下，所述第三调节件锁紧所述第三调节架和所述固定架；在所述调节状态下，所述第三调节架相对所述固定架绕所述第六方向转动调节。

17.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机和如权利要求1至16任一项所述的万向调节架，所述摄像机与所述转接架连接，所述万向调节架用于调节所述摄像机的位姿。

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